tiinele naturii Mecanica Mecanica mediilor continue Mecanica solidelor tiinele naturii Mecanica Mecanica mediilor continue Mecanica

canica solidelor
inclusiv mecanica pmntului Mecanica fluidelor Hidraulica
Mecanica fluidelor se ocup cu studiul repaosului i micrii lichidelor i gazelor i
i t i di t t i ii/ f l i t t P ti cu interaciunea dintre acestea i pereii/suprafeele cu care vin n contact. Practic,
este tiina care studiaz ecuaiile generale de echilibru i de micare ale corpurilor
fluide i interaciunea acestora cu corpurile solide. Instrumentul principal de studiul
l constituie modelarea matematic.
Hidraulica este o subramura a mecanicii fluidelor cu caracter aplicativ, care
folosete rezultatele teoretice ale acesteia, completndu-le cu cercetri
experimentale extinse privind rezolvarea unor probleme practice, inginereti.
Proprietatile Proprietatile lichidelor lichidelor
11 Starea Starea de de agregare agregare 11.. Starea Starea de de agregare agregare
- solid - volum i form proprie.
- lichid - volum propriu; corpul fluid ia forma vasului n care se afl i formeaz o
suprafa liber (la contactul cu atmosfera). p ( )
- gazoas - fr volum i form proprii; corpul ocup tot volumul pe care-l are la
dispoziie (forele moleculare sunt foarte slabe).
22.. Fluiditatea Fluiditatea este proprietatea lichidelor i gazelor de a nu opune rezistenta la
ntindere i forfecare Eforturile normale pot fi doar eforturi de compresiune iar ntindere i forfecare. Eforturile normale pot fi doar eforturi de compresiune iar
eforturile tangeniale pot apare doar prin frecare (vezi proprietatea de vscozitate).
Gt Gt
G
Gn
Dac
0
t
G =
lichidul nu este repaus, curge
Dac
0 G =
lichidul este n repaus Dac
0
t
G =
lichidul este n repaus
ntr-un lichid aflat n repaus un pot apare dect forte normale de compresiune.
33 Greutatea Greutatea specifica specifica Densitatea Densitatea 33.. Greutatea Greutatea specifica specifica.. Densitatea Densitatea
Densitatea Densitatea
M
W
=
masa unitatii de volum
| |
| |
| |
3
M
M L
W

= = | |
3
/
SI
kg m =
Greutatea specifica Greutatea specifica
G
W
=
greutatea unitatii de volum
| |
| |
| |
2
2 2
3
G
M L T
M L T
W L

= = =
| |
2 2 3
SI
kg N
m s m
= =

g =
Densitatea i greutatea specifica ale unui fluid variaz cu presiunea i temperatura.
Variaia este puternica la gaze i foarte slab la lichide. p g
44.. Compresibilitatea Compresibilitatea
Similar corpurilor solide n studiul deformaiilor elastice, lichidele i modific
volumul sub aciunea unor forte de presiune dup o lege asemntoare cu legea volumul sub aciunea unor forte de presiune, dup o lege asemntoare cu legea
lui Hooke, cu meniunea c ele opun rezisten numai la compresiune.
Lichidele pot fi considerate incompresibile, n majoritatea problemelor tehnice ( i
sunt constante).
Legea lui Hooke
E o c =
efort unitar normal - efort unitar normal
def.specifica (deformatia raportata la lungimea initiala)
E modulul lui Young = modulul de elasticitate al materialului
0
0
p W W
p W
W
c
c
|
A A

A = A =

`
0
0
1
W
W p W
coeficient decompresibilitate
c
|
|
c

A = A
`

= =

)
( ) ( )
0
0 0 0 0 0 0 0
W p W
W W W W W p p W W W p p W
|
| |
A = A

A = = =
`

0
p p p

A =
)
( ) ( )
0 0 0
1 1 W W p p W p | | = = A (

( ) ( )
0 0 0
1 1 W W p p W p | | A (

55.. Vascozitatea Vascozitatea reprezint proprietatea fluidelor de a dezvolta forte de frecare ntre
strate de fluid aflate n micare cu viteze diferite sau ntre acestea i conturul solid
care limiteaz domeniul micrii.
F=ct.
n
V = V
V = 0
F
V 0
n
dn dn
dv
Forte de legatura tangentiale
care dau nastere efortului tangential de vascozitate
dv
dn
t =
reprezint legea lui Newton pentru frecare vscoas
| |
1 2
1 1
M L T
t


= coeficient de viscozitate dinamic
| |
1 1
1
M L T
M L T
dv L T
dn L
t

= = =
(
(

f
F N =
N = fora normal pe suprafaa de contact
reprezint legea lui Newton pentru frecare solid
| |
1 1

= coeficient de vscozitate cinematic

| |
| |
| |
1 1
2 1
3
M L T
L T
M L

= = =

Vascozitatea este puternic influentata de temperatura; creste odata cu cresterea

presiunii.
66.. Absorbtia Absorbtia: fenomen prin care lichidele incorporeaza in masa lor o cantitate de
gaz cu care vin in contact.
Masa de gaz absorbit crete odat cu creterea presiunii, dar raportul ntre
volumul de gaz absorbit i volumul lichidului este constant volumul de gaz absorbit i volumul lichidului este constant.
77.. Degajarea Degajarea - fenomen invers absorbtiei, care se petrece la scaderea presiunii.
8. Tensiunea superficiala 8. Tensiunea superficiala
Caer
Cap
O ti l t l f li hid l i t i t d f l l O particul care se gsete la suprafaa lichidului este acionat de fore moleculare
dinspre aer i de fore moleculare dinspre ap. Deoarece forele dinspre ap sunt
mai mari dect cele dinspre aer, particula este atras ctre lichid, i suprafa
liber se comport ca o membran elastic care tinde sa-si minimizeze suprafa. be se co po ca o e b a e as c ca e de sa s e e sup a a
Aa se explica forma sferic a picturii de ap, a baloanelor de spun etc.
Tensiunea superficial se cuantific prin coeficientul tensiunii superficiale:
F
o =
[N/m]
ntr-un vas n care lichidul este n repaus, particula lichid de lng perete este
acionat de dou fore:
f d d i (A) i t t t t d li hid l d t l lid i
l
o =
[N/m]
- fora de adeziune (A) orientat ctre perete cnd lichidul ud peretele solid i
dinspre perete cnd lichidul nu ud peretele solid.
- fora de coeziune (C) orientat totdeauna ctre lichid
Din compunerea celor dou fore rezult fora rezultant R care nu este tangenial
la perete. Suprafaa liber a lichidului se deformeaz pn cnd devine
perpendiculara pe R Spunem c lichidul ud sau nu peretele este o proprietate perpendiculara pe R. Spunem c lichidul ud sau nu peretele, este o proprietate
comun lichidului i peretelui.
A A
C
R
C
R
9. Capilaritatea 9. Capilaritatea
D
hh
t
2
D
4
W
h t =

D
4
. D h D h ct
o
o = =
4
G

f(natura lichidului, peretelui i temperatur)
2
30 D h mm =
pentru ap
Capilaritatea este important n cazul pmnturilor fine la care franjele capilare pot
avea nlimi mari (pana la 2 m); apa capilar poate s nghee i poate s afecteze
fundaiile construciilor Sub terasament se pun straturi de pmnt pentru ruperea
pentru ap
fundaiile construciilor. Sub terasament se pun straturi de pmnt pentru ruperea
capilaritii, adic pmnt cu granule mari.
10 10.. Cavitatia Cavitatia
este fenomenul de fierbere la temperatura mediului ambiant (fierberea:
degajarea instantanee i n toat masa lichidului a bulelor cavitaionale care
conin vapori ai lichidului i gaze anterior dizolvate n lichid). La temperatura de 100
C, apa fierbe la o presiune aproximativ egal cu presiunea atmosferic. La C, apa fierbe la o presiune aproximativ egal cu presiunea atmosferic. La
temperatura mediului ambiant (10...20 C) apa fierbe la o presiune mult mai mic,
aproape de zero absolut. Aceast presiune poart numele de presiune de
cavitaie p
cav
i este funcie de temperatur. Presiunea de cavitaie are
t l d di l f l it i l b caracterul de prag adic la p
cav
forele cavitaionale apar brusc n masa
lichidului iar la p
cav
+ ele dispar brusc n masa lichidului.
11 11.. Proprietatile Proprietatile apei apei
Apa este singura substana care prin nghe i mrete volumul. Este foarte puin
ibil ( 5 10
9 2
/k f) A ld ifi i t fi f l it compresibil ( = 5 10
-9
m
2
/kgf). Are cldur specific mare i poate fi folosit ca
agent termic att pentru nclzire ct i pentru rcire; este cel mai bun solvent din
natur.
12 12.. Starea Starea de de tensiune tensiune in in lichid lichid
Fie un paralelipiped elementar. Pentru fiecare fata a paralelipipedului se pot defini
eforturi unitare. Totalitatea eforturilor unitare formeaz starea de tensiune ilustrat
de tensorul eforturilor unitare.
Se defineste tensorul eforturilor unitare:
yz yy yx
xz xy xx
p p p
p p p
p p p
T =
zz zy zx
p p p
Care are 2 proprietati importante: Ca e a e p op etat po ta te
- eforturile tangentiale simetrice fata de diagonala principala sunt egale: ji ij
p p =
- suma eforturilor normale dupa diagonala principala
p p p I + +
zz yy xx
p p p I + + =
nu depinde de orientarea sistemului de axe, fiind un invariant al tensorului.
Marimea I exprima gradul de comprimare sau intindere pe care starea de tensiune p g p p
il dezvolta in punctul respectiv. La corpurile fluide, gradul de comprimare se
exprima prin presiune:
( )
1 1
( )
zz yy xx
p p p I p + + = =
3
1
3
1
Legea Legea hi dr ost at i c a hi dr ost at i c a
11.. Starea Starea de de tensiune tensiune la la lichid lichid in in repaus repaus
Starea de tensiune interna din domeniu ocupat de un fluid se defineste cu ajutorul Starea de tensiune interna din domeniu ocupat de un fluid se defineste cu ajutorul
efortului unitar.
Fortele care actioneaza intr-un lichid pot fi:
- forte forte masice masice (proportionale cu masa): -greutatea
-fortele inertiale (nule la
lichidele in repaus)
- forte forte de de legatura legatura (proportionale cu suprafata): -normale de compresiune forte forte de de legatura legatura (proportionale cu suprafata): normale de compresiune
-tangentiale (nule la lichidele
in repaus)
I li hid l fl i f d i f d l l In lichidul aflat in repaus se regasesc forte de greutate si forte de legatura normale
si deci eforturi unitare normale.
22.. Ecuatia Ecuatia general general aa hidrostaaticii hidrostaaticii
Se aplica metoda solidificarii:
a - se izoleaza o particula de fluid de a - se izoleaza o particula de fluid de
forma conventionala
b particula se cosidera inghetata
(solidificata)
c - se introduc fortele care actioneaza
asupra ei
d - se face echilibrul acestor forte.
h p p A p h A A p F G F
F F
+ = = + = +
=

1 2 2 1 2 1
4 3
dar
( )
( )

2
2
1
1
1 2 1 2 1 2
p
z
p
z
h h p p h h h
+ = +
`

+ = =
( )
2 1
2 1 1 2 2 1
z z
z z p p z z h
+ = +
)
`
+ = =
33.. Conditii Conditii de de aplicare aplicare
a - lichid in repaus
h p Q < > 0
h p Q
h p Q
x
x
= =
< >

0
0
b - camp gravitational paralel.
Legea hidrostaticii nu se poate aplica pe intinderi
mari de apa daca se resimte curbura Pamantului
(legea hidrostatica poate capata alta forma in
anumite campuri de forte).
c punctele pentru care se scrie Legea hidrostaticii trebuie s se gseasc n
acelai fluid aflat n repaus i s poat fi unite printr-o linie care s treac pe toat
lungimea prin acelai fluid n repaus. n cazul mai multor lichide n repaus, legea se
scrie pe poriuni.
'
p p
'
3 3
'
2 2
1 1
p p
p p
p p
=
=
=
3 3
p p
Intre 1 si 1, 2 si 2, 3 si 3, fluidul trebuie sa aiba constant
44.. Consecinte Consecinte
a) suprafetele izobare sunt plane orizontale.
b) o modificare de presiune care se produce intr-un punct oarecare a lichidului in
repaus se transmite integral (cu aceeasi intensitate si semn) in toata masa de repaus se transmite integral (cu aceeasi intensitate si semn) in toata masa de
lichid.
1
2
1 2
2
2
1
1
2 2 2
1 1 1
A
A
F F
A
F
A
F
A p F
A p F
= =

=
=
1 2 1
2 1
p p

)
=
55.. Interpretare Interpretare energetica energetica
p p p p
. ) (
2
2
1
1
ct
p
g m z g m fluide particule unei greutatea g m ct
p
z
p
z
p
z
presiune de energie
pozitie de energie
= + = + + = +



. 1 1
1
. ct
g
p
z
g m
ct
p
g m z g m
presiune de energie
pozitie de energei
=

= +



1 forta unitara
z 1
energie specifica de pozitie
g
p

1 energie specifica de presiune

p
g
p
z

energia specifica potentiala

6. Reprezentarea grafica 6. Reprezentarea grafica
i t i
Pl. bar.
Pl. man.
presiune vacummetric
pvacpatm

A
pman patm
pbar
pbar=pman+patm
Dac ntr un rezervor se introduc dou tuburi unul nchis n care s a realizat vid

Sc. barometric
Sc. manometric
Dac ntr-un rezervor se introduc dou tuburi, unul nchis n care s-a realizat vid
i unul deschis, lichidul se va ridica mai sus n tubul nchis. Planul orizontal aflat
la nivelul la care s-a ridicat lichidul n tubul nchis, poarta numele de plan
barometric, iar tubul se numete tub barometric. Planul care trece prin nivelul
la care s-a ridicat lichidul n tubul deschis, poarta numele de plan manometric,
iar tubul se numete tub piezometric. Cu ajutorul tuburilor barometrice
(msurnd nlimea coloanei de lichid din tub) se msoar presiuni n scar
barometric iar cu ajutorul tuburilor piezometrice se pot msura presiunile n barometric, iar cu ajutorul tuburilor piezometrice se pot msura presiunile n
scar manometric.
In scara manometrica, patm = 0
In scara barometrica, patm = 1 atm
z = cota geodezica
g
p

= inaltime piezometrica
g
p
g
p
z

= cota piezometrica
g
7. Diagrame de presiune 7. Diagrame de presiune reprezinta variatiile de presiune de-a lungul unui
contur solid cu care fluidul se afla in contact
p p = = 0
B C
A A B
atm A
p p
h g p h p p
p p
=
+ = + =
= =

0
h
1
A
) (
0
1
h h g p
h g p
p p
B
atm A
+ =
=
= =

h
1
B
h
2
) (
) (
3 2 1
2 1
h h h g p
h h g p
D
C
+ + =
+ =

h
3
C
D

h = R
R
R g p
p p
B
atm A
=
= =

0
FORTE DE PRESI UNE PE SUPRAFETE PLANE FORTE DE PRESI UNE PE SUPRAFETE PLANE
h

h
1
h
h
2
e

1
GC
l1
GC
dA h g dA p F d
h g h p
M
= =
= =

A h g A y g dA y g F
y h dar
dA h g dA h g dF F
dA h g dA p F d
G
h
G
A
A A A
M
G
= = =

=
= = =
= =
}
} } }
o o
o




' '
'
sin sin
sin
A p F
y
G
A y S
G oy
=
)
=

'
G = centrul de greutate G = centrul de greutate
C = centrul de presiune = punctul de aplicare al fortei
Soy = momentul static al suprafetei A in raport cu axa y
Distanta intre centrul de greutate si centrul de presiune se noteaza cu e si se
numeste excentricitate excentricitate.
Coordonatele punctului de aplicare al fortei, C, se obtin din relatia: momentul
rezultant al fortei F in raport cu axa y respectiv y este egal cu suma momentelor rezultant al fortei F in raport cu axa y respectiv y este egal cu suma momentelor
fortelor elementare dF in raport cu aceleasi axe.
} }
dA y g y dF y o sin
' ' '
}
} }

= = =
A
oy
A A
C C
S g F
y dF y y F
o sin
' ' '
I
dA y dA y g
} }
2
'
2
'
sino
oy
oy
oy
A
C
oy
A
C
S
I
S
y
y
S g
y g
y = =

=
} }
' '
sino

I
oy
= momentul de inertie al suprafetei A in raport cu axa y.
12
3
h b
I
oy

=
A y I I
G G oy
+ =
2
'
I
Gy
= momentul de inertie al suprafetei A in raport cu o axa ce trece prin G si este
paralela cu y (moment de inertie propriu)
Deci
Gy Gy G Gy G Gy
I
y y
I
y
y A I y A I
y + +
+ +
' ' '
2
'
2
'
'

e
G
G C
G
G
G oy
C
A y
y y
A y
y
A y S
y

+ =

+ =

= =
' ' '
11.. Abordare Abordare
- Se considera un punct oarecare de pe suprafata AB
- In jurul macestui punct se considera o arie elementara dA suficient de mica In jurul macestui punct se considera o arie elementara dA, suficient de mica
astfel incit presiunea sa poata fi considerat constanta
- Apare o forta elementara dF, perpendiculara pe suprafata AB. Daca punctul M
se muta apar forte elementare, paralele intre ele, perpendiculare pe AB
P t l l f t lt t i l d t i l t f - Pentru a calcula forta rezultanta, in loc de suma vectoriala se poate face suma
algebrica (integrala)
- Se pune in evidenta momentul static al suprafetei A in raport cu axa Oy
- Daca presiunea ar fi constanta pe AB, forta s-ar aplica in centrul de greutate al p p , p g
suprafetei; deoarece presiunea este mai mare in B decit in A, punctul de aplicare
se gaseste mai jos decit G
- Pentru a determina punctul de aplicare se scrie momentul fortei F in raport cu
axa Oy si se egaleaza cu suma momentelor fortelor elementare dF in raport cu
aceeasi axa aceeasi axa
- Se pune in evidenta momentul de inertie al suprafetei A in raport cu o axa ce
trece prin G si este paralela cu Oy si se aplica relatia lui Steiner
-Se respecta etapele de rezolvare cu atentie deosebita la stabilirea sistemului de
axe
22.. Etape Etape de de rezolvare rezolvare
- Se stabileste pozitia planului manometric (cota pina la care se ridica nivelul apei Se stabileste pozitia planului manometric (cota pina la care se ridica nivelul apei
intr-un ntub deschis)
- Se alege un system de axe care indeplineste doua conditii:
a. xOy coincide cu planul manometric
O f b. axa Oy este intersectia dintre PM si planul care contine suprafata pe care
calculam forta rezultanta
- Se calculeaza forta
A p A h g F
G G
= = p g
G G

- Se calculeaza punctul de aplicare al fortei

A
I
y y
Gy
G C
+ =
'
' '
A y
y y
G
G C

33.. Exemple Exemple

- Ptr. suprafata AB
2
2
1
h
h h
G
+ =
l
h
l AB A = =
o sin
2
l
h h
h g A h g A p F
G G

|
.
|

\
|
+ = = =
o

sin 2
2 2
1
2
2
1
'
h
h
h
OG y
G
+
= = =
o o sin sin
OG y
G
= = =
3
2
|
|

|
h
l
12
sin
12
3
|
.

=
o
l
h b
I
G
- Ptr. suprafata BD
( ) l l h h g A h g A p F
G G
+ = = =
1 2 1

C=G, e=0
- Ptr. o suprafata plan-verticala p p
l h A
h
h
G
= = ;
2
l h
h
g A h g A p F
G G
= = =
2

h
h
2
'
h
y
G
=
3 3
h l h b
I

=

=
h
12 12
I
G
= =
h l
h
I
G
2
12
3
' '

h
l h
h
h
A y
I
y y
G
Gy
G C
3
2
2
12
2
'
' '
=

+ =

+ =
Cur s 4 Cur s 4
FORTE DE PRESI UNE PE SUPRAFETE CURBE FORTE DE PRESI UNE PE SUPRAFETE CURBE
Se imparte suprafata curba in suprafete elementare dA.
h g p
M
=
A d h A d F d A d h g A d p F d
M
= =
x x
dA h g dF
dA h g dF
=
=

h h
y y
dA h g dF
dA h g dF
=
=

A h g dF F = =
}

A h g dF F
A h g dF F
y Gy y y
x Gx
A
x x
x
= =
= =
}
}

W g F
h
A
y
=
11.. Observatii Observatii
- Se determina planul manometric unde xOy coincide cu el
- Pe suprafata curba se determina un punct oarecare M, la adancimea h. In jurul
acestui punct se ia o suprafata dA suficient de mica astfel incat presiunea sa poata fi acestui punct se ia o suprafata dA suficient de mica astfel incat presiunea sa poata fi
considerata constanta
- Rezulta o forta elementara dF indreptata dupa normala n in punctul M.
Rezultanta ar trebui obtinuta prin insumarea vectoriala a fortelor dF. Deoarece nu
t f t ti l l i tii P i ti f t i dF se poate face aceasta operatie, se apeleaza la proiectii. Proiectia fortei dF,
paralela cu Ox conduce la forta elementara dF
x
. Analog pentru Oy si Oh. Se poate
face insumarea lor algebrica
- In integrala apare momentul static al proiectiei Ax in raport cu axa Oy. La fel g p p p y
pentru F
y
. Proiectia dAh este perpendiculara pe h, deci reprezinta un volum
elementar. Din insumarea volumelor elementare se obtine W, volumul cuprins intre
suprafata curba si proiectia ei pe PM.
F = rezultanta fortelor paralele cu axa Ox F
x
= rezultanta fortelor paralele cu axa Ox
F
y
= rezultanta fortelor paralele cu axa Oy
F
h
= rezultanta fortelor paralele cu axa Oh
A
x
= proiectia suprafetei curbe pe planul yOh
x
A
y
= proiectia suprafetei curbe pe planul xOh
h
Gx
= adancimea CG al proiectiei A
x
h
Gy
= adancimea CG al proiectiei A
y
W = volumul cuprins intre suprafata curba si proiectia ei pe planul manometric W = volumul cuprins intre suprafata curba si proiectia ei pe planul manometric
22.. Etape Etape de de rezolvare rezolvare
- se determina PM (nivelul la care se ridica apa intr-un tub deschis)
t bil t i t d diti O fi i l i PM - se stabileste un sistem de axe, cu conditia ca xOy sa fie inclus in PM
- se calculeaza rezultantele dupa cele 3 directii: Fx, Fy, Fh
33.. Exemple Exemple
R R
cilindru ABPQ =
4
1

F A
l R
R
g F
R
h l R A
y y
A
x G x
x
= =
= = =
0 0
2 2
;
l R g F l R W
h
= =
2 2
4
1
4
1
t t
x
F
y
F
y
F
x
F
x
0
) ( 0
=
=
y
x
F
inchisa rafata sup F
F
y
h
h1
2 1
. 0
h h h
F F ca ptr F = =
h2
Legea lui ARHIMEDE Legea lui ARHIMEDE
F
x
= 0 ( suprafata inchisa in raport cu axa 0x)
F
y
= 0 (suprafata inchisa in raport cu axa 0y)
W
1
= volumul A'ANBB' =>F
h1
= W
1
W
2
= volumul A'AMBB'=> F
h2
= W
2
W
2
volumul AAMBB F
h2
W
2
F
h
= F
h1
-F
h2
= (W
1
-W
2
) = W
corp
F
A
= W
corp
Enunt Enunt:: Un corp scufundat in lichid este impins pe verticala de jos in sus cu o forta
egala cu greutatea volumului de lichid dizlocat de acel corp.
Plutirea Plutirea corpurilor corpurilor
G = centrul de greutate al corpului G = centrul de greutate al corpului
C = centrul de carena al corpului
G = F
A
corpul pluteste in interiorul lichidului
G < F
A
corpul se ridica la suprafata trecand in starea de plutire la suprafata
G > F
A
corpul se scufunda in interiorul lichidului
Plutire Plutire stabila stabila
MC = raza metacentrica
MG = distanta metacentrica MG distanta metacentrica
M = metacentru
Conditia de plutire stabila este F
A
= G
La mici oscilatii ale plutitorului, centrul de carena C se muta in C'. La mici oscilatii ale plutitorului, centrul de carena C se muta in C.
Linia fortei F
A
care trece prin C' intersecteaza axa de plutire in M. Daca plutitorul
este inclinat, G si F
A
sunt egale si de sens contrar dar nu mai sunt pe acelasi suport
astfel ca formeaza un cuplu. Plutirea este stabila daca acest cuplu tinde sa aduca
l tit l i iti i iti l i t i t bil d l l ti d t l tit l plutitorul in pozitia initiala si este instabila daca cuplul tinde sa rastoarne plutitorul.
Mi sc ar ea Mi sc ar ea l i chi del or l i chi del or
A. Definiii
1. Viteza local
( , , , ) v f x y z t

=
(Sistemul de reprezentare Euler) (Sistemul de reprezentare Euler)
2. Traiectoria particulei = succesiunea poziiilor ocupate de o particul fluid n
micare (Sistemul de reprezentare Lagrange - nu poate fi aplicat deoarece nu se
pot urmri particulele fluide pe traiectorie)
3 Li i d t li i i i l it l l l t t t fi
v
v
3. Linia de curent = linia imaginar la care vitezele locale sunt tangente n fiecare
punct.
4. Suprafaa de curent modelul unei suprafee impermeabile
5. Tubul de curent = fasciculul de linii de curent care se sprijin pe o curb
nchis Reprezint modelul suportului curgerilor din sistemele hidraulice nchis. Reprezint modelul suportului curgerilor din sistemele hidraulice
(conducte sub presiune sau canale i ruri).
6. Sectiunea vie (A) = sectiunea printr-un tub de curent la care liniile de curent
sunt normale.
7. Perimetrul udat (P) = parte din perimetrul unui tub de curent care se afla in
t t t l lid contact cu conturul solid.
8. Raza hidraulica (R)
P
A
R =
este o notiune hidraulica si nu una geometrica.
4
A D
R
P
= =
2
A b h
R
P b h

= =
+
2
A b h
R h
P b h

= = =
+
9. Diametrul hidraulic D = 4R
10. Debitul - de greutate
- de masa de masa
- de volum Q = volumul de apa care trece printr-o sectiune vie
in unitatea de timp.
A
Q v dA V A
V it di
= =
}
V viteza medie =
B. Clasificarea miscarilor
1.Dup variaia n timp a parametrilor locali:
- micri permanente (parametrii locali sunt constani n timp)
-miccri nepermanente (parametrii locali variaz n timp).
2. Dup variaia n spaiu a parametrilor micrii:
a. micri tridimensionale sau spaiale;
b. micri bidimensionale sau plane; b. micri bidimensionale sau plane;
c. micri unidimensionale sau unifilare (o singur coordonat curbilinie
cazul unui sistem hidraulic).
Modelul unidimensional de curgere se aplic la calculul sistemelor hidraulice
(conducte sau canale i ruri) la care curgerea este unidimensional (pe direcia
sistemului) dar are n acelai timp caracter spaial; viteza are o anumit distribuie
.
sistemului) dar are n acelai timp caracter spaial; viteza are o anumit distribuie
n seciune transversal i atunci

( , , ) v f x y z =
Reprezint un model simplificat prin care se admite c n seciunea transversal
it di t ib i if i it t l t t t l i l viteza are o distribuie uniform i viteza este egal n toate punctele si egala cu
viteza medie.
Q
V
Q
V
A
=
3. Dup variaia vitezei, pentru sistemele unifilare:
i i if l it ( di i ) t t t l l t l i - micri uniforme la care viteza (medie pe seciune) este constant n lungul curentului;
- micri neuniforme la care viteza (medie pe seciune) nu este constant n lungul curentului;
4. Dupa contactul cu peretii solizi:
i i b i - miscari sub presiune
- miscari cu suprafata libera
- miscari fara contact cu peretii solizi (jeturi)
- La miscarea sub presiune, contactul cu peretii solizi se realizeaza pe tot perimetrul tubului de
t ( i i d t ) curent (miscarea in conducte).
- La miscarea cu suprafata libera, contactul cu peretii solizi se realizeaza pe o parte din
perimetrul tubului de curent si lichidul formeaza o suprafata de contact cu atmosfera (miscarea
in canale) suprafata libera.
L i f t t tii li i i t t t ti -La miscarea fara contact cu peretii solizi, nu exista contact cu acestia.
5. Dupa caracteristicile fizice ale miscarii:
- miscari laminare particulele isi pastreaza individualitatea (sunt formate tot timpul din
l i l l ) aceleasi molecule);
- miscari turbulente
Miscarea laminara are un caracter ordonat, deplasarea se produce sub forma unor straturi
care se misca cu viteze diferite fara schimb de substanta intre ele.
Mi t b l t t d d t hi b d b t t i t t t i Miscarea turbulenta are un caracter dezordonat, cu schimb de substanta intre straturi, ca
urmare a existentei pulsatiilor turbulente de viteza.
Experien Experiena Reynolds pentru vizualizarea tranzi a Reynolds pentru vizualizarea tranziiei de la micarea laminar la iei de la micarea laminar la
micarea turbulent micarea turbulent
D V
= Re
v
Re
2300 ( . )
cr
Re<Re ptr conducte
i l i V i D i
=
; ;
( , , )
miscare laminara V mic D mic mare
tuburi subtiri cu diametrul mic cuulei
v
Qcreste miscare detranzitie
2300 Re>Re = 2300
; ;
( , )
cr
Re>Re
miscare turbulenta V mare D mare mic
tuburi cu diametrul mare cu apa
v
=

Ecuatia Ecuatia de de bilan bilan de de mas mas
Ipoteze:
- micare nepermanent
- micare pe tubul de curent
fluid compresibil i tub de curent deformabil - fluid compresibil i tub de curent deformabil
( )
A
A dt d
c | |
|
( )
Q c | |
( )
A dt ds
t

+
|
c
\ .

volum
mas
Ads
( )
Q
Q ds dt
t

c | |
+
|
c
\ .
Qdt

volum
mas
Qdt
Masa care intr prin seciunea 1 n intervalul de timp dt este egal cu masa care
iese prin seciunea 2 + masa care se acumuleaz ntre seciunea 1 i seciunea 2.
Acumularea se realizeaz prin comprimarea fluidului i prin deformarea peretelui
tubului (ca urmare a variaiei presiunii din interior).
W
( ) ( ) ( )
W
Q W Q t
t
A A A
Variatia masei A dt ds A ds A ds dt ds A ds dt ds
t t t


= =
c c c
| |
= + = + =
|
c c c
\ .

`
( ) ( ) ( )
( )
Q Q Q
Fluxul masic Q ds dt Q dt Q dt ds dt Q dt ds dt
s s s
Q

`
c c c
| |

= + = + =
|

c c c
\ .
)
c ( ) ( ) ( )
0 0
A Q A
ds dt dt ds
s t s t
c c c
+ = + =
c c c c s t s t c c c c
Cazuri Cazuri particulare particulare
1 1 2 2
1 2
( ) ( )
1. 0 0 .( ) ...
2. . .( ) ...
M
A Q
Miscare permanenta Q Q const s adica Q Q
t s
Fluid incompresibil ct Q const s adicaQ Q

c c
= = = = = =
c c
= = = =
. Q const
V
A A
= =
A A
Viteza depinde doar de aria
seciunii transversale, fiind invers
proporional cu aceasta
2
1 1 2 2 1 2
1
A
Q A v A v v v
A
= = =
proporional cu aceasta.
ntr-un nod de reea, nu exist acumulare, i atunci suma debitelor care intr n
nod este egal cu suma debitelor care ies din nod.
intrare iesire
Q Q =

sau
Suma algebrica a debitelor din nod este egala cu ,,0 .
Ecua Ecuaia ia energiei energiei
Cur s 6 Cur s 6
Ipoteze:
- micare permanent;
- micare pe tubul de curent (pentru un sistem hidraulic unidimensional);
- fluid incompresibil ( = ct ); fluid incompresibil ( ct.);
- tub de curent fix.
p
1
1
2
1
V2
p
1
V2dt
2
z
1
z
2
(2) (2')
(1)
(1')
Teorem Teorem:
Variaia energiei cinetice a unui corp este egal cu lucrul mecanic produs de
forele masice i de forele de legtur care acioneaz asupra acelui corp forele masice i de forele de legtur care acioneaz asupra acelui corp.
Forele masice: - de greutate
- de inerie (-)
Forele de legtur: - normale (presiuni)
- tangeniale (-) (frecri)
Volumul 1-2 la moment t se deplaseaz n 1'-2' la momentul dt.
p c c
L L dE + =

debit
2 2 2
1
debit
1 1 2 1
2
1 1
2
2 2
) (
2 2
dt v dA p dt v dA p z z g dm
v dm v dm
+ =

presiune de fortelor al m. L.
volum
2 2 2
volum
1
1 1
greutate de fortelor al m. L.
2 1
cinetice energiei Variatia
) (
2 2
p p g
debit debit
dm dm dm dt v dA dt v dA dA dt v dA dt v = = = =
2 1
2 masa
2 volum
debit
2 2
1 masa
1 volum
1
debit
1 2 2 1 1







2 masa 1 masa
+ =
|
|
.
|

\
|

dt v dA p dt v dA p z z g dm
v v
dm
2 2 2 1 1 1 2 1
2
1
2
2
) (
2 2
. \
2 2
|
|

|
= =


dm dm
dt v dA p dt v dA p v v
2 2

+ =
|
|
.
|

\
|

dt v dA p dt v dA p
z z g dm
v v
dm
2 2 2 1 1 1
2 1
1 2
) (
2 2

+ =
|
|
.
|

\
|

dm p dm p
z z g dm
v v
dm
2 1
2 1
2
1
2
2
) (
2 2
1
1
2
1
2
2
2
2 2 1
2 1
2
1
2
2
2 2
: ) (
2 2
z
g
p
g
v
z
g
p
g
v
g
p p
z z g
v v
+ + = + + + =

2
2 2
2
2
1 1
1
2 2
2 2 2 2
g
v
g
p
z
g
v
g
p
z
g g g g

+ =

+




Bernouli Ec.
g g g g
2
p v
z ct m g + + =
2
z ct m g
g g
+ + =

2
p v
m g z m g m g ct + + =
2
m g z m g m g ct
g g
+ + =

m g z energie potentiala de pozitie a masei m =
z energie specifica de pozitie =
p
m g energie potentiala de presiune
p
m g energie potentiala de presiune

=
p
energie specifica de presiune

=
2
2
v
m g energia cinetica a masei m
g
=

2
2
v
energia specifica cinetica
g
=
g
Tubul Venturi Tubul Venturi
1
p
g
h A
2
p
g
1
D
1
2
D
1
z
2
1 1
2
2
p v
z
g g
+ + =

2
2 2
2
p v
g g

+ +

1 2
1 2 1 2
z z
p p p p
h h
g g g

`
= A = A

2
1
D
Q v
t
1
1 1 2 2 2 1
2
g g g
A
Q A v A v v v
A

| |
= = =
|

\ .
)
2
| |
1
1
4
A
Q v =

2
2
1
2
1
2 2 2 2
2
1 2 2 1 1 1 1
2
1
2 2 2 2 2
A
v
A
p p v v v v A
h
g g g g g g g A
| |

|
(
| |
\ .
( = A = =
|

(
\ .

2
1
2
v
h
t

A =
2
1
4
D
2
D
2
4
2 4
2
1 1 1
1
4
1 1 2 1
2
v D D
h g h v
D D
(
| |
(
|
(
| | | |
(
|
( A = A =
| |
(
|
(
\ . \ .
2 g t
2
2
4
D
4
2 2
1
2
1
2
g D D
v g h
(
|
(
\ . \ .

(
|
\ .
(

= A
1
4
1
2
2
1
v g h
D
D
A
| |

|
\ .
p
g
p
g
z
Seciune prin
tub de curent
p
z
In sectiune
p
z ct
g
+ =

dar difera de la o sectiune la alta

Distributia de Distributia de
viteze pe sectiune viteze pe sectiune
= coeficientul Coriolis; = coeficient de corecie a termenului cinetic n condiiile
nlocuirii distribuiei reale de viteze cu distribuia uniform din modelul uni-
dimensional de curgere;
t tt i t di t ib i d it este cu att mai mare cu ct distribuia de viteze
este mai neuniform | |
2 2
1
2 2
v v
g g
o
o

=

Pentru a se putea trece de la viteza local (v) din relaia Bernoulli, la viteza medie
pe seciune (V) pentru fluidul real, se introduce un coeficient de corecie ()
adimensional. Pentru fluidul fluidul perfect perfect, distribuia de viteze este constant pe
seciune, pentru fluidul fluidul real real n n mi micare care laminar laminar viteza este 0 la perete
(adeziune) i crete parabolic avnd valoarea maxim n axul conductei Pentru (adeziune) i crete parabolic, avnd valoarea maxim n axul conductei. Pentru
fluidul fluidul real real n n mi micare care turbulent turbulent viteza este 0 la perete, din cauza adeziunii,
crete foarte repede pe o grosime mic lng perete i este aproape constant pe
cea mai mare parte din seciune.
2
1 1
1 1
p v
e z
o
= + +
1 1
2
2 2
2 2
2
2
g g
p v
e z

= + +

1 2
1 2
2
r
pierderiledeenergie
g g
e e h

= +
pierderiledeenergie
peunitatea de greutate
2 2
1 1 2 2
p v p v
h
o o
L iil L iil
1 2
1 1 2 2
1 2
2 2
r
p p
z z h
g g g g

+ + = + + +

Legea energiilor Legea energiilor
Fa de ecuaia pentru fluidul perfect apar dou diferene: Fa de ecuaia pentru fluidul perfect, apar dou diferene:
Se introduce viteza medie pe seciune (V)
Apar pierderile de sarcin ntre cele dou seciuni [h
r
]=L
2
v p o
se definete
2
v p
H z
g g
o

= + +

= sarcina hidrodinamic
Reprezentarea grafic a variaiei lui H n lungul curgerii se numete linie energetic
L.E.
d fi t
p
H z = +
i i t i se definete
P
H z
g
= +

= sarcina piezometric
Reprezentarea grafic a variaiei lui HP n lungul curgerii se numete linie
piezometric L P piezometric L.P.
L.E i L.P se numesc LINII CARACTERISTICE ALE SISTEMULUI HIDRAULIC
H reprezint suma celor 3 forme de energie specifice.
HP reprezint suma formelor de energie potenial specific.
C C S C Pentru a trasa LINIILE CARACTERISTICE sunt necesare linii ajuttoare:
- Planul de referin (P.R.) se alege arbitrar
- Linia cotelor geodezice z se alege convenional (axul conductei la sistemele sub
presiune sau panta fundului la canale i talvegul rului) presiune sau panta fundului la canale i talvegul rului)
- Planul de sarcin (P.S) (N.E.T nivelul energetic total) reprezint sarcina
hidrodinamic n punctul iniial al sistemului
2
1
2
v
g
2
2
2
v
g
1 2
r
h

1
p
2
p
g
g
2
z
1
z
i
h J L =
Pierderi Pierderi de de sarcin sarcin..
Pierderi Pierderi de de sarcin sarcin distribuite distribuite (prin frecarea ntre str. de lichid i perete).
Pi d d i li i t i d d i d i Pierderea de sarcin liniar este pierderea de sarcin produs n micarea
uniform (D constant la conducte, h=const.=h
0
la canale).
11.. STRAT STRAT LIMIT LIMIT
Se numete strat limit sau strat marginal, stratul de fluid n micare care Se u e e s a sau s a a g a , s a u de u d ca e ca e
reprezint domeniul de variaie al vitezei de la 0 pn la viteza uniform a
fluidului i n care se manifest aciunea foarte intens a forelor de frecare.
Regimul de micare din stratul limit este dat de numrul Reynolds:
Re
V o
u

=
u
Re < Re
cr
micare laminar
Re > Re
cr
micare turbulent
- O plac fix se gsete ntr-un curent uniform cu viteza V

- Pornind din punctul A, placa influeneaz distribuia de vitez. Din cauza adeziunii,
lng plac viteza este 0
Distribuia de vitez se modific pe grosimea numit strat strat limit limit dup care - Distribuia de vitez se modific pe grosimea numit strat strat limit limit, dup care
rmne constant, n afara stratului limit , cu valoarea V

. Stratul limit reprezinta

de fapt influena plcii asupra distribuiei de viteze.
- Regimul de micare n stratul limit se stabilete cu ajutorul nr. Reynolds n care
V

i rmn constante.
V

y
V

y
V

M.L.
l o
M.T.
V

A x
( ) , v x y
V

A x
M.L.
l o
M. laminar Zona de
tranziie
M. turbulent
filmlaminar l o
- Grosimea crete n lungul plcii pn n momentul n care nr. Reynolds critic
este depit i micarea devine turbulent Chiar i n aceast situaie lng
tranziie
este depit i micarea devine turbulent. Chiar i n aceast situaie, lng
plac se manifest efectul adeziunii pe o grosime foarte mic, micarea rmnnd
laminar. Aceast grosime se noteaz
l
i se numete film film laminar laminar. Este de
ordinul zecilor de milimetri.
Desprinderea Desprinderea stratului stratului limit limit
Dac n lungul unui perete presiunea crete, din ecuaia energiei rezult c viteza
scade Scderea de vitez se resimte mai ales n stratul limit n care vitezele sunt scade. Scderea de vitez se resimte mai ales n stratul limit, n care vitezele sunt
mici.
V

v c
0
v
x
c
>
c
0
v
x
c
=
c
0
v
x
c
<
c
0
p c
>
Dac n lungul unui perete presiunea crete, din ecuaia energiei rezult c viteza
scade. Scderea de vitez se resimte mai ales n stratul limit, n care vitezele sunt
x c 0
x
>
c
mici.
- n seciunea A nu se resimte influena scderii vitezei
- n seciunea B, viteza a sczut pn la 0, profilul de viteze s-a modificat
Punctul B se numete punct punct de de desprindere desprindere Punctul B se numete punct punct de de desprindere desprindere.
- n seciunea C viteza a sczut n continuare devenind negativ. Apare o zon
vrtejuri iar corpul produce o rezisten hidraulic sporit, ca i cum ar avea
dimensiuni mai mari (dup linia ntrerupt).
In zona dintre linia ntrerupt i continu, apar vrtejuri care produc pierderi de
energie. Aceste vrtejuri explic de exemplul eroziunea care se produce asupra
il l d d pilelor de pod.
2. RUGOZITATEA PEREILOR 2. RUGOZITATEA PEREILOR
k
l o
k = rugozitatea absolut (mm)
0
r
A
= rugozitate relativ
k
sau raza hidraulica
R R
A
=

l
= grosimea filmului laminar funcie de Re deci de v.
<
l
perete hidraulic neted
>
l
perete hidraulic rugos
= f(Re) = f(v)
l
= f(Re) = f(v)
Re
v D
u

=
3. RELAIA DARCY 3. RELAIA DARCY
2
l V
h
2
d
h
h
D g
=
l = lungime
Pentru conducte sub presiune (pline) D =Dh = 4R
A
t
2
D
g
Dh = diametru hidraulic
V = viteza medie
A
R
P
= =
4
t D
4
4
D
D R = =
= coeficientul Darcy
| |
A
0
Re, f
r

| |
A
=
|
\ .
[] = 1
- relaia este dedus prin analiz dimensional p
4. DIAGRAMA NIKURADSE 4. DIAGRAMA NIKURADSE
Zona I Re < Re
cr
miscare laminar = f(Re)
Zona II Re > Re
cr
miscare turbulent = f(Re) perete hidraulic neted
Z III R R i t b l t Zona III Re > Re
cr
miscare turbulent
0
Re, f
r

| |
A
=
|
\ . \ .
zon de tranziie = preptratic
Zona IV Re > Re
cr
miscare turbulent
| |
A
0
f
r

| |
A
=
|
\ .
zon ptratic perete hidraulic rugos zon ptratic, perete hidraulic rugos
Diagrama lui Nikuradse sistematizeaz un numr mare de experiene, pune n
evidenta cele 4 zone i arat de cine depinde n fiecare zon.
Totui ea nu poate fi folosit la calculele lui deoarece experimentele s au fcut cu Totui, ea nu poate fi folosit la calculele lui , deoarece experimentele s-au fcut cu
rugoziti artificiale (bile sferice prinse cu lac pe peretele conductei).
5. CALCULUL LUI 5. CALCULUL LUI
a. a. Formule pentru cele 4 zone Formule pentru cele 4 zone
- zona I: Relaia Hagen Poiseuille
C
2
64 l V
h V
u
; 64
Re
C
C = =
64
.
2
d
l V
h const V
V D D g
u
= =

pentru conducte circulare pline

- zona II:
; 0,25; 0,2564
C
x C = = =
- zonele III si IV: Relaia Colebrook - White
bb C j t l di l M d C j t l di l M d
; 0,25; 0,2564
Re
x
x C
b . b . Cu ajutorul diagramelor: Moody Cu ajutorul diagramelor: Moody
De obicei, cnd rezolvm probleme, nu cunoatem debitul, viteza i deci nici nr.
Reynolds - aplicarea diagramei este greoaie
cc.. Relaii Relaii specializate specializate
- Sevelev
021 , 0
=
Sevelev
3 , 0
D
=
Se aplic pentru conducte din oel sau font, mbinate cu mufe, n conditii de
atelier i dac v = 1,2 m/s
Dac conductele sunt mbinate prin sudur, pierderea de sarcin se mrete cu
18% iar dac sunt mbinate pe antier, cu 15%.
- Chzy
V C R J =
V = viteza medie pe seciune
R = raza hidraulic = Arie/Perimetru udat
J = panta hidraulic (pierderea de sarcin pe unitatea de lungime)
C = coef. Chzy
Coef. Chzy:
- cu relaia lui Pavlovski

( )
1
y
m
C R
n
=
( )
1 1
,
4 6
y f n R = =
n = rugozitate special
- cu rel. Manning
6
1
1
R C =
(m
0,5
/s)
n
Q A V A C R J K J = = =
K = modul de debit K A C R = K = f (D,n) din tabele
2
2
Q
J
K
=
2
2
d
Q
h J l l
K
= =
2
2
d
l v
h
D g

2
2
d
Q
h l
K
Q A V

=
`

=
l

2
v
D

2 2
2
A v
g

=
2
l
K

2
2g D A

=
2
A
2
2 4 g R
C R

=

2
C R
2
8g
C
=
4
Q A V
D R

=

=
)
8g
2
8g
C
=
Pierderi Pierderi de de sarcin sarcin locale locale
Se produc in zonele unde apar neuniformiti n curgerea apei (ex: la schimbarea
d i di i t l d t t t i t t d l j i de seciune, direcie sau n punctele unde sunt montate instrumente de reglaj i
msur). Cauza pierderilor de sarcin local o constituie dezlipirea stratului limit
i formarea zonelor de vrtejuri; cu ct aceste zone sunt mai mari, cu att
pierderile de sarcin sunt mai mari. p
2
2
l
v
h
g
, =

= coef. de rezisten, adimensional

= f (geometrie, Re)
SISTEME DE CONDUCTE SCURTE SISTEME DE CONDUCTE SCURTE
Plan de sarcin (P.S.)
i
1 2
hd

1
hl
2
hl
2 3
hd

h
1
2
i e
hr

4
hl
3 4
hd

3
hl
2 3
1
h
L.E.
L.P.
4 e
hd

2
h
A
p
g
1 1
; D v
Plan de referin (P.R.)
3
4
e
2
2
2
v
g
o
A
2 2
; D v
Date: l
i
D
i
h
i
1
l
2
l
3
l
Date: l
i
, D
i
, h
i
Se cere: L.C.
Q = ?
Sarcina hidrodinamic
g
v
g
p
z H

+ =
2
2
o

graficul este reprezentat de L.E.

Sarcina piezometric
P
p
H z
g
= +

graficul este reprezentata de L.P.

LP si LC formeaza liniile caracteristice L.C.
Linii ajuttoare: P.R.; P.S.; F.C.
F.C. firul de curent sau linia de curent - se alege oricare din liniile de curent din F.C. firul de curent sau linia de curent se alege oricare din liniile de curent din
conduct; n mod convenional se consider axul conductei.
P.R. planul de referin - se alege arbitrar, de preferin prin axul conductei cu
cotele cele mai joase astfel nct s nu se ajung la cote negative iar o parte din
t fi l cote s fie egale cu zero.
P.S. planul de sarcin - reprezint sarcina hidrodinamic n punctul iniial al
sistemului
2
| |
|

2
0 . 0
2
i
in atm la rezervor
i
p v
H z
g g
o

= + +
|

|
|
\ .
Reguli Reguli de de trasare trasare pentru pentru L L. .E E..
- se traseaz din amonte catre aval;
- coboar n sensul de curgere al apei, cu excepia cazurilor cnd pe conduct coboar n sensul de curgere al apei, cu excepia cazurilor cnd pe conduct
sunt montate pompe, iar apa primete energie de la pompe
- panta linei este mai mare pe tronsoanele pe care viteza este mai mare
- pierderile de sarcin locale se reprezint n mod convenional pe verticala
i ii d seciunii n care se produc.
Reguli Reguli de de trasare trasare pentru pentru L L. .P P.
- se traseaz dupa L.E. p
- poate s coboare sau s urce n sensul de curgere al apei
- se duce paralela sub L.E., la distana
g
v

2
2
o
g
2
2
d
l v
h
D g
=

2 2
e
v p v
H H
o o
| |
|

|
2
2
l
v
h
g
, =

0 0
2 2
e
e e
e
p
H z H
g g g
o

= =
|
= + + =
|

|
\ .
ntre i i e:
2 2
p v p v o o | | | |
2 2 2 2 2 2 2
2 2
i e
l d
i e
H H
p v p v
z z h h
g g g g
v v l h l l v v v v v
o o

o
| | | |
+ + = + + + +
| |

\ . \ .
+ +

3 1 2 3 3 1 2 4 1 2
1 2 1 2 3 4 1 2
1 2
2 2 2 2 2 2 2
e
v v l h l l v v v v v
h h
g g g g g D g D g
o
, , , ,
+ +
+ = + + + + + +

021 , 0

3 , 0
021 , 0
D
=
= f (tabele)
2
2
2
1
D D
Q Q
t t
2
2
1
1
2 1
4 4
v v Q Q = = =
MODEL SIMPLIFICAT DE CALCUL MODEL SIMPLIFICAT DE CALCUL - - CONDUCTE LUNGI CONDUCTE LUNGI
1. Definiii
( )
2%
l d
l
h h h s +

2. Ecuaii: - ec. de continuitate
2 2 1 1
v A v A Q = =
2
p v o
2
p v o

- ec. energiei
2
i i
i
p v
z
g g
o

+ +
2
e e
e
p v
z
g g
o

= + +

i
h +
d
h +

i e
p p
z z h + = + +
i e d
z z h
g g
+ = + +


Deci LE LP
l
K
Q
h
l
=
2
2
relaia lui Chzy unde
( , ) K A C R f D n din tabel = =
1
1 A D
0,5
6
1
; ; ( / )
4
u
A D
R R C R m s
P n
= = =
Conducte lungi legate n serie Conducte lungi legate n serie
1
hd
2
hd
H
A
p
g
1
D
2
D
1 2
D D >
Se cer: 1. LC
2. Q
1
,Q
2
3. p
A
22.

2 2
1 2
1 2
2 2
1 2
0
i e
i e d i
p p Q Q
z z h z l l
g g K K
=

+ = + + = +

2 2
1 2
l l
z Q Q = +

1 2
0
0 0
1 2
g g
Q Q

=
= =

`

=

)
1 2
2 2
1 2
i
z Q Q
K K
= +
2
1 2
2 2
1 2
l l
H Q
K K
| |
= +
|
\ . 1 2 \ .
3.

( )
1 1
2
1
2
i A
i A d A i d i
p p l
z z h p z h g z Q g
g g K


| |
+ = + + = =
|

\ .

1
0
0
i
H
g g K
=
=
\ .

C d t l i l t C d t l i l t l l l l Conducte lungi legate n Conducte lungi legate n paralel paralel

1
hd
2 3
hd hd =
3
hd
S
p
g
H
1
Q
2
Q
Q
3
Q
4
Q
Se cer: 1. LC
2. Q1, Q2, Q3,Q4,
1 3 4
i e
i e d d d
p p
z z h h h
g g
+ = + + + +

2 3
1 1 1
ech
M M M
= +
1 2 4
i e
i e d d d
p p
z z h h h
g g
+ = + + + +

(-)
2 3
d d
h h =
2 2 2
Q Q Q
2 2 2
1 2 4
2 2 2
1 2 4
2 2
s
i
i e
p Q Q Q
z l l l
g K K K
Q Q p p
l l h h h

= + + +

+ + + + +

1 2 4
2 3
2 2
2 3
1 2 3
i e
i e d d d
Q Q p p
l l z z h h h
K K g g
Q Q Q
Q Q Q


= + = + + + +

= +

2 3 4
Q Q Q + =

Pentru conductele legate n paralel, pierderile de sarcin sunt egale, lucru care
se poate arta n 2 feluri:
- fizic: n nodul A este o singur cot piezometric; n nodul B este o singur
cot piezometric, indiferent dac apa circul pe conducta 2 sau pe conducta 3.
Deci pe conductele montate n paralel, debitele se pot aranja astfel nct
pierderele de sarcin sunt egale pierderele de sarcin sunt egale.
- prin ecuaii: se scrie legea energiilor ntre i i e, o dat pe conducta 3 i o dat
pe conducta 2. Prin scderea celor 2 ecuaii rezult
2 3
d d
h h =
MICAREA UNIFORM CU SUPRAFA LIBER MICAREA UNIFORM CU SUPRAFA LIBER
11..Definiie Definiie
n miscarea uniform, liniile de curent sunt rectilinii i paralele iar viteza n
l l i li ii d t t t t dif d l li i l lt lungul unei linii de curent este constant, ns difer de la o linie la alta.
22..Definiie Definiie
Adncimea apei n micarea uniform se numete adncime normal. p
I I i = =
p
I I i = =
Obs Obs. .
Micarea este uniform dac pe lungimi mari de canal sau de ru, condiiiile
rmn neschimbate (att condiiile geometrice seciune pant etc ct i rmn neschimbate (att condiiile geometrice seciune, pant, etc. ct i
condiiile hidraulice debite, rugozitate, etc.)
n general aceste condiii se modific; ipoteza micarii uniforme reprezinta de
fapt o schema de calcul.
Relaii Relaii
- Rel. Chzy
V C R I =
V = viteza medie pe seciune
R = raza hidraulic
A
R
u
R
P
=
A = aria seciuni transversale
P
u
= perimetrul udat
I = panta hidraulic = i - panta canalului
C = coef. lui Chzy
y
R
n
C =
1
n = coef de rugozitate
6
1
4
1
) , ( = = R n f y

] / [
1
5 , 0
6
1
s m R
n
C =
Q A V Q A C R i
Q K i
K A C R modul de debit

= =

=
`
= =

)
2
u
P b h
A b h
= +
=
u
A b h
A
R
P
=
=
u
2 P b h 2
u
P b h = +
A b h
R h
=
R h =
2
2 1 P b h m = + + 2 1
( )
u
P b h m
A h b m h
A
= + +
= +
u
A
R
P
=
( )
2
1
A m m h = +
( )
( )
1 2
2 2
1 2
2
1 1
A m m h
P h m m
= +
= + + +
Probleme Probleme
1. De verificare - se cunosc i, n, h
0
, seciunea
- se cere
Q A C R i = Q A C R i
2. Determinarea lui h
0
- se cunosc i, n, Q, seciunea
- se cere h
0
metoda grafo analitic
h
0
A P
u
R C Q
(m) (m
2
) (m) (m) (m
0,5
/s) (m
3
/s)
CHEIA DEBITELOR CHEIA LIMNIMETRICA CHEIA DEBITELOR CHEIA LIMNIMETRICA
Seciune cu rugoziti diferit Seciune cu rugoziti diferite e
i i
m
n P
n

=

m
i
P

Albii compuse Albii compuse

h
0
Albii A P
u
R C Q Q
total
m
Mst
Mdr Mdr
Optim Optim hidraulic hidraulic
- Dac aria seciunii transversale a canalului A = ct., ce form trebuie s aibe
seciunea pentru ca debitul s fie maxim, Q
max
?
- Aria fiind constant
0
dA
0
dh
=
Conditia de maxim este ca
0
dQ
dh
=
dh
- Rezult o form circular
la care debitul este maxim pentru c raza hidraulic R este maxim (P
u
minim)
- Din condiii de stabilitate, nu se poate executa o form semicircular. Din condiii de stabilitate, nu se poate executa o form semicircular.
- Se adopt canale de form trapezoidal
2 =
|
.
|

\
|
b
la canale dreptunghiulare
2
|
.

\
h
la canale dreptunghiulare
Distribuia de viteze Distribuia de viteze
Limitri Limitri de de viteze viteze
v
min
< v < v
max
- viteza minim este determinat de 2 elemente: viteza minim este determinat de 2 elemente:
a) s nu fie prea mic astfel nct s nu fac posibil apariia vegetaiei
de balt; v
min
> 0,3 m/s.
b) s nu se produc depuneri de aluviuni; viteza este dat ntr-un tabel
f i d di t l l i il i d i i funcie de diametrul aluviunilor i adncimea apei.
- viteza maxim este condiionat de capcacitatea mbrcminii canalului
(vegetal, beton, piatr). Viteza este dat ntr-un tabel funcie de tipul de
mbrcminte i de adncimea apei. p
Gradul de umplere Gradul de umplere
0
h
a gradul de umplere
D
= =
h
0
, 1
plin plin
h
Q V
D
=
Pentru
max
0
05 , 1 9 , 0 R
Q
Q
D
h
a
plin
= = =
Debitul este maxim nu la seciunea plin ci pentru un grad de umplere a = 0,9
STUDIUL CURENILOR CU SUPRAFA LIBER STUDIUL CURENILOR CU SUPRAFA LIBER
D:P:D:V: ENERGETIC D:P:D:V: ENERGETIC
11.. Graficul Graficul energiei energiei specifice specifice pe pe seciune seciune
Studiul se face n ipoteza ca Q = ct i c se modific panta canalului deci Studiul se face n ipoteza ca Q ct. i c se modific panta canalului, deci
adncimea apei.
Sarcin hidrodinamic
g
v
g
p
z H

+ =
2
2
o

Planul de referin se alege prim punctul cel mai de jos al seciunii (talveg)
Energia specific medie pe seciune
g g 2

2 2 2
2
2 2 2
P
C
A
H
H
p v v Q
H h h
g g g g A
o o o

= + = + = +

C
H
P
= energie potenial
H
C
= energie cinetic
Graficul lui H
P
este prima bisectoare
Graficul lui H
C
este o curb oarecare
C
Suma celor 2 d graficul lui H
A
Cu ct h este mai mic cu att viteza este mai mare i deci H
C
este mai mare.
Graficul lui H
A
are un punct de minim cruia i corespunde adncimea critic.
Definiie Definiie Definiie Definiie
Adncimea Adncimea critic critic este este adncimea adncimea pentru pentru care care curgerea curgerea specific specific medie medie pe pe
seciune seciune are are valoare valoare minim minim.
n funcie de adncimea critic se disting 3 regimuri de micare:
- h > h
cr
regim lent de micare. H
A
crete daca h crete iar o perturbare de
nivel produs ntr-o seciune oarecare se poate transmite i n amonte i n aval
fa de seciunea respectiv.
- h = h regim critic de micare h h
cr
regim critic de micare.
- h < h
cr
regim rapid de micare. H
A
crete dac h scade iar o perturbare de
nivel produs ntr-o seciune oarecare, nu se poate transmite dect aval fa de
seciunea respectiv.
Calculul adncimii critice Calculul adncimii critice
Reprezentarea grafic a lui H
A
= f(h) metod dificila p g
A
( )
Anularea derivatei
specifice) energiei a minim de (conditia 0 =
dh
dH
A
g
v
h H
A
2
2

+ =
o
0
2
2
1
1
2
1
4
2
2
2
=
|
.
|

\
|

+ =
|
.
|

\
|

+ =
dh
dA
A
A
g
Q
A dh
d
g
Q
dh
dH
A
o o
2

| |
0
2
2
1
0
2
2
1
3
2
3
2
=
|
.
|

\
|

+ =

= =
=
|
.
|

\
|

+ =
B
A g
Q
dh
dH
dh
dA
B dh B dA
dh
dA
A g
Q
dh
dH
A
A
o
o

) dh
hcr h
B
A
g
Q
B
gA
Q
B
gA
Q
=
=

3 2
3
2
3
2
1 0 1
o o o
B g gA gA
h A A
3
B A
3
/B
(m) (m
2
) (m
6
) (m) (m
5
) (m
5
)
g
Q
2
o
(m) (m) (m) (m) (m) (m)
Pentru canal de form dreptunghiular p g
h b A =
2 3 3
2 3
Q h b
g
Q
B
A

=
o
o
unde
|
|
|

|
=
m Q
q
3
3
2
2
2
3
g
q
h
b g
Q
h
g B

=
=
o o
|
|
.

\
m s b
q
Criterii pentru stabilirea regimului de micare Criterii pentru stabilirea regimului de micare
Criteriul adncimii Criteriul adncimii
h
cr
> h regim rapid
h
cr
= h regim critic
h
cr
< h regim lent
Criteriul Froude
h g
V
Fr

=
2
o
Fr > 1 regim rapid
Fr = 1 regim critic
h g
g
Fr < 1 regim lent
Criteriul vitezei
v > v
cr
regim rapid
Q
cr
g p
v = v
cr
regim critic
v < v
cr
regim lent cr
cr
A
Q
v =
Criteriul pantei Criteriul pantei
i > i
cr
regim rapid
i = i
cr
regim critic
i < i
cr
regim lent
cr cr cr
cr
R C A
Q
i
2 2
2
=
Obs: Criteriul adncimii i criteriul Froude sunt independente .
Criteriul pantei i criteriul vitezei nu sunt independente (depind de h
cr
)
Micarea Micarea uniform uniform gradual gradual variat variat
11 Definiii Definiii 11.. Definiii Definiii
Este micarea la care liniile de curent nu sunt paralele, adncimea apei variaz
de la o seciune la alta, ns aceste modificri se produc treptat. La alte tipuri de
micari aceste modificri se produc brusc. p
Intersecia ntre un plan vertical longitudinal (n sensul de curgere al apei) i
suprafaa liber a apei poart numele de curb de remu.
22.. Ec Ec.. diferenial diferenial aa curbelor curbelor de de remu remu
v p
2
o
g
v
h z H
g
v
g
p
z H

+ + =
+

+ =
2
2
2
o
o

ds
dA
A g
Q
ds
dh
I i
A ds
d
g
Q
ds
dh
ds
dz
ds
dH
i I
|
.
|

\
|

+ =
|
.
|

\
|

+ + =

3
2
2
2
2
2
1
2
o o
Albia prismatic este albia care nu-i schimb forma n lungul curgerii A = f (h)
Albia oarecare A = f (h,s)

A
B
A
Q
g ds
dh
I i
dh
dA
A g
Q
ds
dh
I i
ds
dh
dh
dA
A g
Q
ds
dh
I i
(

=
(
(
(

=
|
.
|

\
|

+ = 1 1
2
2
2
2
3
2
3
2
o o o
I i dh v dh
I i
Q dh
I i
Q dh
I i
B

=
|
|
|

=
|
|
|

=
(
(
(
(

=
(

1
1
1
1
1
2 2 2
o o o

Fr ds h g ds
I i
h A g ds
I i
B
A
A g ds
I i
Fr
h

=
|
|
|
.

\
=
|
|
.

=
(
(
(
(

=
1
1 1 1
2 2

Micarea uniform i k Q =
0
unde
0 0
h cu calculat R AC k =
Micarea neuniform i k Q = unde h cu calculat R AC k =
K
Q
K
Q
i
I
|
|
|
|
|

|

| |
1
2
2
2
2
Fr
K
K
i
Fr
K
Q
Fr
i
I
i
ds
dh

|
|
.

\
=

|
.
|

\
|

=
1
1
1 1
1
2
0
2
0
3.Forma curbelor de remu 3.Forma curbelor de remu
- Sunt desenate curbele de remu doar pentru i > 0. Sunt i canale cu i = 0 sau
i < 0 pentru care curbele arat altfel. p
- Curbele de remu sunt asimptote la nivelul normal i perpendiculare la nivelul
critic.
4.Calculul lungimii curbelor de remu 4.Calculul lungimii curbelor de remu
a) Metoda Bachmetev (pentru albii prismatice)
b) Metoda diferenelor finite b) Metoda diferenelor finite
2 2 2
( )
2 1
2
2 2
2
2 2
2
1
1 1
1
2 2
h h R AC K
l
K
Q
g
v
h z
g
v
h z
+ = =
+

+ + =

+ +
o o
( )
2 1
2
h h R AC K
h
+
Se cunoate adncimea h
1
deci se poate determina termenul din stnga. Se dau
valori lui h
2
, se calculeaz
h
respectiv K i se verific egalitatea. Dac aceasta
nu este satisfcut se fac mai multe iteraii pn cnd egalitatea este
satisfcut.
Metoda necesit un volum mare de calcule, este aplicabil pentru albii oarecare
inclusiv prismatice.
Salt hidraulic Salt hidraulic
1. 1. Definiie Definiie
Saltul hidraulic este forma de trecere de la regimul rapid de curgere la
i l l t d Ad i il d i t i d i i di lt (h' i h'') regimul lent de curgere. Adncimile de intrare i de ieire din salt (h' i h'') se
numesc adncimi conjugate.
2. 2. Calculul adncimilor conjugate Calculul adncimilor conjugate
- pentru albii oarecare
A h g P
P I P I
G
" " ' '
=
+ = +

coef. de corecie a vitezei

A
Q
v Q P
2
= = | |
v = f (poz. pct, t)
2 2 2 2
Q Q Q Q | |
' '
' ' "
'
' ' :
' '
' ' "
'
' '
2 2 2 2
A g
Q
A h
A g
Q
A h
A
Q
A h
A
Q
A h
G G G G

+ +

+ + = +
| |
| |
Se definete funcia saltului
Q
A h h

+ =
2
) (
|
u Se definete funcia saltului
A g
A h h
G

+ = ) ( u
Adncimile sunt conjugate dac (h') = (h''). Se dau valorii lui h i se
construiete (h); pe grafic se pune condiia
( ) ( ) | | ' ' ' ' ' ' ' ' ' h h sau h h h h =u u
( ); p g p
( ) ( ) | |
- pentru albii dreptunghiulare
(
| |
3
h
h
(
(

|
.
|

\
|
+ =

=
=
1
'
8 1
2
'
' '
2
3
h
h h
h
h b A
h
h
cr G
3. 3. Pierder Pierdereea de energie n salt a de energie n salt
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+ =
g
v
h
g
v
h h
rs
2
' '
' '
2
'
'
2 2
o o
. \ . \
g g 2 2
4. 4. Lungimea saltului hidraulic Lungimea saltului hidraulic
albie dreptunghiular l = m ( h'' h' ) unde m = 4 6 - albie dreptunghiular l
s
= m ( h -h ) unde m = 4 6
DEVERSOARE DEVERSOARE
P = nlimea deversorului
H = grosimea lamei deversate
c = limea deversorului
b = lungimea deversorului
1. 1. Clasificare Clasificare
- dup grosimea peretelui
- dup form
- dup nivelul apei n aval
dac h
av
influeneaz Q
dev
deversor nnecat
dac h
av
nu influeneaz Q
dev
deversor nennecat
Deversorul cu perete subire este folosit n laborator pentru reglarea nivelurilor i Deversorul cu perete subire este folosit n laborator pentru reglarea nivelurilor i
msurarea debitelor. Are formula de calcul foarte precis.
Deversorul cu profil poligonal este folosit la lucrrile de regularizare a rurilor.
Forma este uor de realizat din materiale locale, lucrrile au stabilitate.
D l fil ti t f l it l il hid t h i Deversorul cu profil practic este folosit n lucrrile hidrotehnice.
Lucrrile au stabilitate; datorit formei peretelui, coeficientul de debit este maxim.
Necesit cofraje speciale.
Deversorul cu prag lat este folosit pentru regularizrile de ruri, cu prag de fund. p g p g , p g
Relaiile folosite pentru acest deversor se folosesc la calculul podelelor dalate.