TRANSFORMATAZ
TransformataZesteanalogultransformateiLaplacepentrufunciidiscrete(adicpentruiruridenumere
reale).
- Funciaoriginal : f .Senoteazcu
k
f termenulsudeordinulk.
- TransformataZaunuiir { }
k
f este,prindefiniie,funciacuvaloricomplexe:
( )
0
1
( )
k k
k
F z Z f f
z
=
| |
= =
|
\ .
PROPRIETI:
1. (liniaritatea)Dac , o | e i , f g suntdouiruri,atunci:
( ) ( ) ( ) Z f g Z f Z g o | o | + = +
2. (schimbareadescal)Dac a ct = i ( ) F z estetransformataZairului f ,atunci:
( ) { }
0
j
j k
k j
j
a f
z
Z a f Z a f F
z a
=
| |
= = =
|
\ .
3. (translaielastnga)
{ } { }
1
0
1
p
p
k p k j j
j
Z f z Z f f
z
+
=
| |
=
|
\ .
Exemplepentru 1 p = i 2 p = :
Fie
0
f i
1
f primiitermeniaiirului(cunoscui).
Pentrup=1:
{ } { } ( )
1 0 k k
Z f z Z f f
+
= .
Pentrup=2: { } { }
2
2 0 1
1
k k
Z f z Z f f f
z
+
| |
=
|
\ .
.
4. (translaieladreapta)
{ } { }
1
0
1 1
p
k p k j p p j
j
Z f Z f f
z z
=
= +
Exemplepentru 1 p = i 2 p = :
Primiitermeniaiirului(cunoscui)senoteaznacestcazcu
1
f
i
2
f
.
Pentrup=1:
{ } { }
1 1
1
k k
Z f Z f f
z
= + .
Pentrup=2:
{ } { }
2 1 2 2
1 1
k k
Z f Z f f f
z z
= + + .
2
5. (derivareatransformatei)
{ } ( )
k
dF
Z k f z z
dz
=
6. (inversareatransformateiZ)TransformataZinversaunuiir
{ }
k
f sedefineteca:
{ }
1 1
1
( ( )) ( )
2
k
k
C
f Z F z F z z dz
i t
= =
}
undeCesteocurbnchis,centratnorigineiinclusnregiuneadeconvergenaserieice
definetetransformataZ:
0
k
k
k
f
z
z
=
<
`
)
.Astfel,Cconinetoipoliifunciei ( ) F z .
Obs.Metodpentrucalculultransformateiinversecuajutorulreziduurilor:
1
0
( ( )) Res( ( ), ) Z F z g z z
,
undedefinim
1
( ) ( )
k
g z F z z
= i
0
z reprezintpoliifunciei ( ) g z .
7. (produsuldeconvoluie)Convoluiaadouiruri f i g esteirulnotat f g - cutermenulgeneral:
0 1 1 1 1 0
0
( ) ...
k
k j k j k k k k
j
f g f g f g f g f g f g
=
- = = + + + +
.
TransformataZaplicatprodusuluideconvoluie:
( ) ( ) ( ) Z f g F z G z - = .
TransformataZinversechivalent:
1
( ( ) ( )) Z F z G z f g
= -
3
TabeltransformateZ
irul
{ }
k
f
{ } ( )
k
F z Z f =
Cond. de existen
0
1, 0
( )
0, 0
k
k
k
o
=
=
(Kroneker delta)
1 z e
0
1,
( )
0,
k p
k p
k p
o
=
=
1
p
z
0 z =
{ } { } 1,1,1...
k
u =
1
z
z
1 z >
{ } { } 0,1, 2,... k =
( )
2
1
z
z
1 z >
{ } { }
2
0,1, 4,... k =
( )
( )
3
1
1
z z
z
+
1 z >
{ } { }
3
0,1, 8,... k =
( )
( )
2
4
4 1
1
z z z
z
+ +
1 z >
{ } { }
2
1, , ,...
k
a a a =
z
z a
z a >
{ } { }
2
0, , 2 ,...
k
k a a a =
( )
2
a z
z a
z a >
{ } { }
1 2
0,1, 2 ,3 ,...
k
ka a a
=
( )
2
z
z a
z a >
{ } { }
2
1, , ,...
i k i i
e e e
u u u
=
i
z
z e
u
1 z >
{ } { } sin sin , sin 2 , sin 3 ... k u u u u =
2
sin
2 cos 1
z
z z
u
u
+
1 z >
{ } { } cos 1, cos , cos 2 ,... k u u u =
2
( cos )
2 cos 1
z z
z z
u
u
+
1 z >
1 1 1 1
1, , , ,...
! 1! 2! 3! k
=
` `
) )
1
z
e
0 z =