Tema : Generaliti asupra acionrilor electrice

1.Rolul i funciile acionrilor electrice.

2.Definiia i schema structural a acionrilor electrice.
3.Clasificarea acionrilor electrice.
1.n viaa cotidian i n industrie tot ce este n micare reprezint o
acionare. Acionare cu motoare electrice se numete acionare
electric.
Cu ajutorul acionrilor electrice se prelucreaz diferite materiale
i produse , se asigur transportarea a obiectelor i pasagerilor, se
faciliteaz procesele din domeniul casnic. Rolul acionrilor
electrice const n eliberarea omului de o munc grea , obositoare i
nociv.
Acionrile electrice ndeplinesc urmtoarele funcii
!. "emararea, reglarea i frnarea.
#. Automatizarea proceselor te$nologice.
Prioritile acionrilor electrice:
!. %le&ibilitatea ,care este cauzat de proprietile energiei
electrice ' distribuia, transportarea, transformarea dintr(o
form n alta .a.).
#. *e utilizeaz motoare de o gam larg de putere i vitez.
+. "iferite sc$eme constructive ale motoarelor electrice .
,. Acionrile electrice funcioneaz n cele mai diverse
condiii de mediu ' temperaturi joase sau foarte nalte ,
diferite presiuni).
-. *unt adaptive la regimul de funcionare .
.. *unt programabile.
2.Acionare electric reprezint un sistem electromecanic format din
convertor , motor electric , transmisie mecanic , main de lucru i
sistem de comand cu scopul antrenrii n micare a organului de
funcionare a mainii de lucru i controlul acestei micri conform
procesului te$nologic.

C*( convertor static, servete pentru corelarea parametrilor electrici
ai motorului electric cu reeaua sau
cu sursa de alimentare.
/0( motor electric , convertete energia electric n energie
mecanic .
1/( transmisie mecanic , servete pentru convertirea energiei
mecanice n energie mecanic i
ajustarea parametrilor de micare a mainii de lucru la
parametrii motorului electric.
*istemul de comand este format din regulatorul R , comparatorul C
i msurtorul /. /surtorul reprezint un sistem de traductoare
sau senzori pentru msurarea diferitor parametri att electrici ct i
mecanici ,tensiunea, curentul, viteza, cuplul, sarcina .a.
n
U U ,....
!
( semnalele de comand n partea de for care se transmit in
sistemul de comand . *e transform n semnale de reacie r
U
care se
compar cu semnalul de prescriere al micrii
p
U
, din acestea dou
semnale comparatorul C formeaz semnalul de acionare
a
U
care se
transmite la intrarea regulatorului .
Regulatorul conform structurii sale formeaz semnalul de
comand
c
U
, care se transmite la intrarea convertorului static .
Conform semnalului
c
U
convertorul static micoreaz sau
majoreaz tensiunea , frecvena , energiei electrice de alimentare a
motorului electric.
Acionarea electric cu sistem de comand i regulatorul se
numete acionare electric automatizat.
Convertorul static este format din
( tranzistoare 2341 5!666 A.
( tiristoare 317.
3.Acionrile electrice sunt clasificate conform tipului fiecrui
element al sistemului .0lementul principal al acionrii electrice este
motorul electric ."upa tipul motorului electric se deosebesc actionri
electrice de curent continuu i curentul alternativ.
"up tipul convertorului static acionarea electric se clasific
!) dc(dc ' c$opper) 8
#) ac(dc 'redresor)8
+) ac(ac 'convertor de frecven)8
,) dc(ac 'invertor).
"up tipul transmisiei mecanice
!) Reductor sau multiplicaror 8
#) 1ransmisie prin curea sau lan8
+) 1ransmisie cu manivel.
"ezvoltarea acionrilor electrice este legat att de dezvoltarea
motoarelor elecrice ct i a electronicii de putere. 9ivelul actual al
electronicii de putere permitce crearea unor sisteme de acionri
foarte performante care au !-(#6 ani n urm era imposibil ca
e&emplu servete acionarea electric au motoare cureluctzan
variabil continu pe stator poli cu bobine concetrice iar rotorul nu
conine nfurri.
Tema : Mecanica ctionrilor !lectrice
1. !cuaia fun"amental "e micare a !.
2. Raportarea cuplurilor i mome#ntelor "e inerie .
3. Caracteristicile mecanice ale motoarelor electrice si
mainilor "e lucru.
$. Re%imul staionar si sta&ilitatea static !.
1.*e consider A0 format numai din motor i main de lucru.

:rincipal problem a mecanicii A0 const n determinarea
dependenii vitezei ung$iulare a sistemului in funcie de timp.
; < f 't)
=iteza se caracterizeaz att prin valoare ct direcie sau sens.
*ensul dup acele de ceasornic poate fi considerat ca semn '>) n
sens contra '( ).
n orice moment de timp, viteza este determinat de cuplu
motorului / si cuplul rezistent al mainii de lucru adic a sarcinilor
si momentul de inerie sumar al maselor rotative ' j ) .
Cuplul sarcinilor
s
M
este format de cuplul util ' tiere, ac$iere
,transportare ) i cuplurile de frecare. Analogic vitezei ,cuplurile au
sens plus sau minus . n cazul cnd cuplul motorului are acelai sens
ca viteza se numete cuplul motor , iar maina electric funcioneaz
n regim motor. "ac cuplul i viteza motorului au sensuri opuse
atunci maina electric funcioneaz n regim de generator sau frn
electric.
Cuplurile de sarcin pot fi active sau reactive. n cazul sarcinii
active sensul cuplului nu depinde de direcia de rotaie. 0&emplul
mecanismul de ridicare(coborre a ascensorului.
n cazul sarcinii reactive la sc$imbarea sensului de micare cuplul
sarcinii i sc$imb sensul i este opus. Acionarea electric
funcioneaz sau n regim staionar ' viteza este constant ) sau n
regim dinamic'viteza variabil).

Condiia funcionrii n regim staionar este
( suma cuplurilor motor i sarcin este
nul.

6 / ( /
s

'!)
0cuaia '!) este numit ecuaie de micare a regimului staionar. n
cazul cnd viteza variaz n timp

6
dt
d
n sistem apare un cuplu suplimentar numit cuplul dinamic

dt
d
M
d

?
'#)
n acest regim ecuaia cuplurilor se scrie

d s
M M M
'+)
sau

dt
d
?


s
M M
',)
0cuaia ',) este ecuaia fundamental de micare a acionrii
electrice.

2.:entru acionrile electrice care conin i transmisie mecanic, de
e&emplu un reductor, utilizarea ecuaiilor '!)(',) n mod direct nu
este posibil.
Considerm o transmisie mecanic format dintr(un sistem cu roi
dinate cu n a&uri .0ste cunoscut
i ( factorul de transmisie8

( randamentul transmisiei mecanice.

/@
/

ML
sis
P
:entru a evita rezolvarea unui sistem de n ecuaii difereniale de
tipul ',), n practic se utilizeaz procedeul de raportare a sistemului
real la un alt sistem ec$ivalent mai simplu numit model.
Raportarea cuplurilor se efectueaz n baza principiului de psrare a
puterii.


i
M M
M
M P
ML ML ML
s
el

mod
%ormula de raportare a cuplului de sarcin la arborele motorului .
%ormula de raportare a momentelor de inerie la arborele motorului
se obine din condiia pstrrii constante a energiei cinetice n
sistemul real i n sistemul model
# # #
#
#
#
!
!
# # # # #
....
# #
....
# # #
ML
ML
n
n
M
ML ML n n n n m
i
J
i
J
i
J
i
J
J J
J J J J J
+ + + + +

+ +

3."efiniie Caracteristic mecanic reprezint dependena vitezei
n funcie de cuplu ,

) 'M f
caracteristic mecanic8

) 'i
caracteristic electromecanic.
Caracteristica mecanic a motorului electric pentru condiii
nominale de perfecionare i n absena elementelor au&iliare din
circuite se numete caracteristic mecanic natural sau
fundamental .
"ac una din aceste condiii este nclcat aceast caracteristic
este artificial sau nereglabil.
Rigiditatea caracteristicii mecanice reprezint raportul de variere a
vitezei de varierea sarcinii.


M

A coieficent de rigiditate .
"up rigiditate caracteristicile mecanice ale motoarelor electrice
se impart
( caracteristici mecanice absolut rigide .
'/otorul sincron).
( caracteristic mecanic rigid 'motor de curent
continuu cu e&citaie independent) /otorul
Asincron.
( caracteristic mecanic moale ' /0*, /0/ )
A motoare cu e&citaie mi&t i serie.

Caracteristicile mecanice ale mainilor de lucru se mpart n +
clase
( caracteristic mecanic tip(ventilator 8
'parabolic)
( caracteristic mecanic tip(traciune 8
'$iperbolic)
( caracteristic mecanic tip(lift . 'liniar)
Caracteristicile mecanice liniare snt specifice pentru
mecanismele de ridicare A coborre 'ascensor, macaraua electric,
podul rulant).

Caracteristica de traciune este specific pentru transport
electric, iar cea parabolic pentru vintilatoarea, compresoare.
$.Caracteristicile mecanice se utilizeaz pentru alegerea
motorului electric pentru maina maina de lucru respectiv ,
determinare regimului de funcionare staionar i a stabilitii
statice a acionrii electrice. Acionarea electric funcioneaz n
regim staionar cnd lipsete varierea vitezei n timp. Condiia
matematic este egalitatea cuplului motor cu a cuplului sarcinei.
s
M M
0&aminm acionare electric format dintr(un motor cu e&citaie
independent /02 i o main de lucru de tip traciune. "ivizm a&a
vitezelor n cteva segmente cu valorile
, , , , , , ,
B . - , + # !


:entru fiecare vitez determinm grafic cuplul motorului / i
cuplul sarcinii
s

. "iferena lor se depune pe linia orizontal in

partea cuplului mai mare. :entru viteza a #(a linia care unete aceste
puncte se numete caracteristic comun a acionrii electrice. Cu
ajutorul caracteristicii comune se determin punctul de funcionare
n regim staionar i stabilitatea static a acionrii.
:unctul de intersecie a caracteristicii comune cu a&e vitezei este
punctul de funcionare n regim staionar viteza respectiv se
numete vitez staionar.
"ifiniie n cazul scoaterii acionrii electrice din regim staionar
sub o anumit for e&tern iar mai apoi la dispoziia acestor fore
acionarea electric se ntoarce n regim staionar iniial. Acionarea
electric este static, stabil n alt caz ea este instabil ."e e&emplu
"intr(o anumit cauz la variere C !

a sarcinii viteza s(a majorat

cu !

. n cazul cnd raportul varierii sarcinii i varierii vitezei este
negativ
6
!
!
<

.
Tema: !cuaiile i re%imurile "e funcionare ale motorului "e
curent continuu cu e'citaie in"epen"ent ( M!) * .
1. * +chema principal "e conector i ecuaiile
caracteristicilor statice M!) ,
2. * Re%imurile ener%etice M!) ,
3. * Re%imurile "e f-rnare M!) .
1. *c$ema principal de conectare /02 ' n regim motor ) este

@a funcionarea n regim motor se consum de la surs energie
electric 00 care se transform n energie mecanic 0/ transmisia
mainii de lucru. Considerm c curentul de e&citaie este constant i
flu&ul este constant, rezistena indusului este cu mult mai mare ca
inductivitatea nct ultima se neglijeaz
i
L
#6 .
s
R
( o rezisten suplimentar, ecuaia de tensiune a circuitului rotoric
este

e R R I U
s i
+ + ) '

'!.!)
Dnde e A tensiune electromotoare indus n nfurare rotoric.


const deoarece c k e ,
k
E A constanta constructiv a motorului
nlocuim tensiunea electromotoare '!,#) n '!,!) i separm viteza


F
s
R R
I

U
i
+

relaia !.+ care reprezint dependenta vitezei de curent, se numete
ec. caracteristicii electromecanice /02 .
Cuplul motorului de curent continuu se determin ca produsul
flu&ului la curent
I c I k M
'!.,)
nlocuim curentul '!.,) n '!.+) i obinem
#
c
R R
M
c
U
s i
+

Relaia '!.-) reprezint funcia vitezei de cuplu i se numete ec.
caracteristicii mecanice /02
"eoarece tensiunea de alimentare este constant pentru
C
U
< const <
6

( viteza ideal a motor

C
U
<
6

#
c
R R
M
c
R R
I
s i s i
+

+


Caracteristicile mecanice i electromecanic reprezint linii
drepte

Caracteristica mecanic obinut pentru tensiunea nominal
sc$ema de conectare principal in absena elementelor au&iliare se
numete caracteristic mecanic fundamental sau principal.

2. Regimurile energetice /02.
n dependen de cadran al planului GG /02 funcioneaz n
urmtoarele regimuri
!) n punctul ! cnd viteza rotorului
6

i cuplul
sarcinii este egal cu zero /<6 /02 funcioneaz n
mers(n(gol ideal.
#)
6

,
sc p
M M M
( regim de scurtcircuit
+ + c I R R U
s i
) '
sc sc sc
s i
I c M I
R R
U
I
+
6
.
+) n punctul + maina funcioneaz n regim
nominal cu viteza nominal cu
. ,
n n
M M

"eoarece rezistena intern a nfurrii rotorice este mic i
inductivitile sunt neglijabile , cuplul de s.c. al motorului de curent
continuu depete de !6(#6 ori . :entru a alimenta curentul i cuplul
de s.c. pornirea /02 se realizeaz prin inserarea unor rezistene
suplimentare Rs n circuitul rotoric.
3.Re%imurile electrice "e fr-nare M!).
"efiniie Regimul de frnare electric se realizeaz n cazurile
cnd sc$ema de conectare prevede un anumit sens al vitezei iar
rotorul dup inerie sau sub aciunea sarcinii se nvrtete n sens
opus.
Acionarea electric se aplic n practic la frnarea accelerat a
rotorului sau la funcionarea mainii n regim generator.
/02 are trei regimuri de frnare electric
!) 3enerator cu recuperare energiei n reea 8
#) %rnare contra curent sau contra conectare8
+) %rnare dinamic.
Regimul generator cu recuperarea energiei n reea are loc n cazul
dac viteza rotorului depete viteza de mers(n(gol ideal.

6
>
.
:entru aceast condiie 10/ rotoric este mai mare ca tensiunea
aplicat din care cauz fa de regimul motor curentul i sc$imb
sensul

. , 6 U c E
R
c U
I
i
< <

Ca rezultat i cuplul i sc$imb sensul devenind cuplu de frnare ,

este n contra sens cu viteza. *c$ema de conectare /02 n regim
generator este urmtoarea.

n regim generator /02 consum energie mecanic de la maina
de lucru , o convertete n energie electric i o cedeaz sau
regenereaz n reea. n practic acest regim poate avea loc n maina
de ridicare(coborre la coborre cu vitez mare.
3raficul carcteristicii mecanice n regim generator este urmtorul
0cuaiile caracteristicii electromecanice i mecanice sunt
motor regim
c
R
M
c
U
c
R
I
c
U
i
i

+
+
#

Regimul contracurent ( se realizeaz prin # metode

!. Reostatic
#. *c$imbarea polaritii tensiunii de alimentare a unei
nfurri .
@a metoda reostatic n circuitul rotoric se ntroduce o rezisten
suplimentar de o aa mrime nct cuplul sarcinii depete cuplul
de scurt circuit , sub aciunea cuplului de sarcin rotorul i sc$imb
sensul de nvrtire.
Regimul de contracurent prin metode reostatic se aplic la
coborrea greutilor de o vitez mic. %rnare contracurent prin
metoda sc$imbrii polaritii fie a tensiunei rotorice, de e&citaie se
aplic pentru sc$imbarea sensului de turaie .

*c$imbarea polaritii tensiunii se realizeaz n condiia vitezei
rotorului egal cu valoarea i direcia vitezei din regim motor .

n punctul ! /02 funcioneaz n regim motor cu vitez staionar
s

.@a sc$imbarea polaritii tensiunii rotorice curentul i cuplul i

sc$imb sensul, cuplul devenind de frnare. "in cauza ineriei
mecanice pentru aceiai vitez a contorului /02 trece prin p.! n p.#
pe o caracteristic reostatic sub aciunea cuplului sarcinii i a
cuplului de frnare /02 rotorul i micorez viteza . "ac n punctul
+ sursa de alimentare se deconecteaz atunci rotorul se stopeaz, n
alt caz rotorul i sc$imb direcia de rotaie trece n cadranul + i n
punctul , rezistena suplimentar se scurteaz .
/otorul trece de pe caracteristica reostatic din p., n p.-, pentru
o caracteristic fundamental la conectare n contra sens . n acest
regim curentul este cauzat de suma tensiunii aplicate i a tensiunii
electromotoare, adic curentul n acest regim depete practic de #
ori curentul din regimul motor, din aceast cauz ca sc$imbarea
polaritii n circuitul rotoric se ntroduce concomitent o rezisten
suplimentar anumit rezisten de contra conectare .
motor
s i
c
I
R R
E U
I # >
+

0cuaiile motorului n acest regim snt

+
+
+
+
#
c
R R
M
c
U
c
R R
I
c
U
s i
s i

"ac la funcionarea n regim motor staionar nfurarea rotoric

se deconecteaz de la sursa de alimentare i se unteaz co o
rezisten suplimentar , nfurarea de e&citaie rmnd conectat la
sursa de alimentare , atunci maina electric va funciona n regim
de frnare dinamic.
*ub aciunea tensiunii electromotoare curentul i sc$imb sensul
sc$imbnd i sensul cuplului motor. Cuplul de frnare al motorului
mpreun cu cuplul rezistent al sarcinii acccelerat vor frna rotorul.
"eoarece tensiunea de frnare este nul D<6 , ecuaiile
caracteristicilor electromecanice i mecanic au forma.

+

+

#
c
R R
M
c
R R
I
s i
s i

d
R
rezisten dinamic.

+ # !
d d d
R R R > >
%rnarea dinamic asigur cel mai scurt timp de frnare a motorului.
Tema: Caracteristicile statice ale motorului "e curent continuu
cu e'citaie serie( M!+*.
1. +chema principal "e conectare i ecuaiile
caracteristicilor statice (M!+*.
2. Re%imurile "e fr-nare M!+.
1./otorul de curent continuu cu e&citaie serie ' /0* ) se
deosebete de /02 prin conectarea n serie a nfurrii de e&citaie
cu nfurarea rotoric din aceast cauz flu&ul /0* este variabil i
depinde de sarcin ' de curentul rotoric ). :entru regimul motor
sc$ema principal de conectare /0* este

/otorul /0* convertete energie electric n energie mecanic.
:entru /0* sunt valabile ecaiile caracteristicilor statice /02
( )

k
R R
M
k
U
k
R R
I
k
U
s i
s i
'!)
rezistena suplimentar.
:entru /0* flu&ul este funcie de curent
). 'I f
Aceast
dependen se numete caracteristic de magnetizare i se prezint n
tabele pentru marca de oel al motorului. Caracteristica este linear i
nu are soluie analitic . :entru analiza calitativ considerm c
flu&ul depinde de curent.

I
'#)
@a nlocuirea ecuaiei # n prima a sistemului ! se obine

k
R R R
I k
U
s e i
+ +

'+)
0cuaia '+) este ecuaia caracteristicii electromecanice a /0*. Cu
considerarea relaiei '#) cuplul /0* este
#
I k I k M
',)

k
M
I
'-)
@a substituirea curentului din - n + se obine

k
R R R
M k
U
s e i
+ +

'.)
0cuaia '.) este ecuaia caracteristicii mecanice a /0*
.

k
R R R
B si
k
U
A unde
B
M
A
s e i
+ +

0cuaia . are # asimptote
( cnd
atunci M 6
8
( cnd
B atunci M
.
3raful caracteristicii mecanice /0* arat astfel
.
"in analiza ecuaiei '.) se poate conc$ide urmtoarele
!) Caracteristica mecanic /0* are forma unei $iperbole, este
cauzat de dependena flu&ului de curent.
#) /0* nu poate funciona fr sarcin, pentru a evita distrugerile
mecanice sarcina minim admisibil este de

min '6,!-(6,#-)
n

+) "eoarece caracteristica mecanic nu intersecteaz a&a vitezei
/0* nu poate funciona n regim generator cu recuperarea
energiei n reea .
2. Re%imurile "e fr-nare M!+
/0* poate funciona n regimuri de frnare electric
!) contraconectare
#) dinamic
Regimul de frnare contraconectare se realizeaz prin # metode
!) /etoda reostatiic
#) /etoda sc$imbrii polaritii tensiunei unei nfurri
!) @a metoda reostatic rezistena R
s
este att de mare nct cuplul
sarcinei
s

este mai mare ca cuplul de pornire al motorului sub

aciunea cuplului de sarcin rotorul i sc$imb sensul de rotaie

#) Conform metodei sc$imbrii polaritii frnare contraconectare
se realizeaz prin sc$imbarea polaritii numai a unei nfurri .

( ) 6 < I k M
f

@a sc$imbarea polaritii /0* trece din regimul ! n rergimul
contracurent p.! unde apare cuplul de frnare
f

.
*ub aciunea cuplului
s

i
f

viteza se reduce la zero punctul

'-) iar mai apoi trece n regim motor sens invers .
Aceast sc$em se aplic n practic pentru reversul motorului.
#) Regimul de frnare dinamic
%rnarea dinamic se realizeaz prin # metode
!). cu e&citaie independent, analogic la /02
#). cu autoe&citaie
@a frnare dinamic ca autoe&citaie circuitul motorului este
deconectat de la sursa de alimentare i suntat cu o rezistena
suplimentar .
n acelai timp sc$ema se modific n aa fel nct curentul n
nfurare de e&citaie s(i menin sensul ca i n regimul
motor.:entru e&citaie iniial se folosete flu&ul remanent
l l
I l
+ +

6 6
6 6 6



Tema:Caracteristicile statice ale motorului asincron.
1. +chema principal "e conectare i ecuaiile caracteristicilor
statice ale motorului asincron (M*.
2. Re%imurile ener%etice ale motorului asincron.
3. Re%imurile "e fr-nare electric a M.
1. *e consider un /A trifazat cu rotorul nfurat , se alimenteaz
cu tensiunea
!
U
i frecvena !
f
comun energiei electrice din reea.

! !
, X R
rezistena i inductana fazei statorice8

# #
, X R
rezistena i inductana fazei rotorice.
@a inelele motorului se conecteaz o rezisten suplimentar s
R
#

.
2ndicele prim arat c parametrii rotorici sunt raportai la nfurarea
statoric. 0nergia electric este convertit n energie mecanic 0/ .
Rotorul se nvrtete cu viteza , dezvolt cuplul motorului / care
antreneaz o sarcin cu cuplul /s.
:entru /A este cunoscut sc$ema ec$ivalent n HIJ.

6
6

s
alunecarea motorului8

viteza de sincronism al cmpului magnetic statoric8

p A numrul perc$ilor de poli8
8
.6
8
#
!
6
!
6
p
f
n
p
f

X I R , ,
( rezistena , inductana i curentul cicuitului de magnetizare.
Conform sc$emei ec$ivalente curentul rotoric este
) ' ) '
# ! !
!
#
X X
s
R
R
U
I
i
+ + +

'!)
. ) #- . 6 !6 . 6 '
)8 ' , 2
!
# #
I I
s f I I I

+

Relaia '!) reprezint dependena curentului de alunecarea i se

numete ecuaia caracteristicii electromecanice a motorului asincron.
3raficul acestei caracteristici este
:ierderile electrice n rotor
). + '
)8 # ' ) ' +
6 6 #
#
# # #
S M M M P
I R P


"in '#) i '+) cuplul motor / va fi
). , '
) ' +
6
#
# #
S
I R
M

"up substituirea curentului din '!) i ',) se obine relaia

). - '
K ) L ' )
L
M'
L +
#
# !
# #
! 6
#
#
!
X X
S
R
R S
R U
M
+ + +

Care e&prim dependena cuplului de alunecare /<f'*) i se

numete ecuaia caracteristicii mecanice a motorului asincron.
Caracteristica mecanic a motorului asincron are urmtoarea form
). B '
) L '
L
)8 . '
K ) L ' M #
+
#
# !
#
!
#
#
# !
#
! ! 6
#
!
X X R
R
S
X X R R
U
M
m
m
+ +
t
+ + t

Cuplul ma&imal este funcie de ptratul tensiunii i nu depinde de

rezistena rotoric. Alunecarea critic este funcie de rezistena
rotoric i depinde de tensiunea de alimentare.
:entru calcularea i construirea caracteristicilor mecanice a /A se
utilizeaz formula simplificat a liu Nloss
. ) O '
#
S
S
S
S
M
M
m
m
m
+

:entru
)8 ' 8
#
m
m
m
m
S f S
S
M
M aem S S <
:entru
.
! #

,
_

>
S
f
S
S M
M aem S S
m m
m
#)%rnare contracurent sau contraconectare.
*e realizeaz prin dou metode
!. metoda reostatic numai pentru /A cu rotorul nfurat 8
#. metoda sc$imbrii a succesiunii fazelor.
@a metoda reostatic la inelele rotorului se conectez o rezisten
suplimentar att de mare nct cuplul de pornire devine mai mic ca
cuplul sarcinii.
*ub aciunea cuplului de sarcin rotorul i sc$imb sensul de
rotaie.
Aceast metod se aplic n acionrile de ridicare(coborre la
coborrea cu vitez mic i frnarea. Confom metodei sc$imbrii de
succesiune a fazelor se sc$imb cu locurile la sursele de alimentare
numai dou faze ale nfurrii statorice. n acest caz rotorul se
nvrtete dup inerie n direcia regimului motor iar cmpul
magnetic i cuplul mainii i sc$imb sensul.
"ac la funcionarea n regim motor sens direct 'punctul !) are
loc sc$imbarea succesiunii a dou faze statorice , /A trece din p.!
n p.# , unde sub aciunea cuplului de sarcin i a cuplului de frnare
a mainii pe curba #(+ are loc micorarea vitezei pn la 6 , dac n
punctul + alimentarea se ntrerupe rotorul se va stopa , dac nu trece
n cadranul 222 punctul , , unde /A va funciona n regim motor sens
invers.
Aceast metod se aplic n parctic pentru realizarea reversului
motorului ' cu sc$imbarea sensului de rotaie ).
+) %rnare dinamic a /A
Are loc atunci cnd la funcionarea n regim motor n
nfurarea rotoric se deconscteaz de la sursa trifazat i se
conecteaz la o surs de curent continuu, n acest rotorul dup inerie
ntr(un cmp magnetic nemicat i cuplul /A devine cuplu de
frnare.
Alt metod a frnrii dinamice este frnarea cu autoe&citaie.
C.)/01R) !2!CTR)C! C3 M/T/R! +)0CR/0!
4) M/T/R! +P!C)2!.
1. cionare electric cu motoare sincrone.
/otoarele sincrone au caracteristica mecanic absolut rigid ,
la varierea sarcinii viteza rmne nesc$imabat. 0&ist /* cu
e&citaie electromagnetic i /* cu magnei permaneni .
/otoarele sinscrone se utilizeaz n pompe , compresoare,
condiionere etc. 9eajunsul /* , cuplul de pornire nul.
sin
6
ma&

M M
M
p
:entru a asigura pornirea /* pe rotor se monteaz i o
nfurare scurtcircuitat numit nfurare de amortizare.
2. Motorul "e curent continuu cu e'citaie mi't ( M!M*
Conine dou nfurri de e&citaie
!( n serie8
#( n paralel.
/0/ poate funciona n toate regimurile de frnare generator
cu recuperarea energiei n reea , frnare contracurent , frnare
dinamic.

3. Motor uni5ersal cu colector.
0ste un motor asemntor cu motorul cu e&citaie n serie ,
care poate fi alimentat att n curent continuu ct i n curent
alternativ.
$. Motor pas cu pas
Dn motor sincron cu alimentarea separat pentru fiecare pol.
6. Motorul cu reluctan 5aria&il
*e numete motorul veacului PP2. Acest motor are nfurare
numai pe stator , rotorul cu poli apareni fr nfurri.
*R/( sQitc$ reluctance motor.
7. cionri electrice cu motoare monofa8ate.
/otorul asincron monofazat conine pe stator o nfurare
bizfazat
!) "e pornire8
#) "e funcionare,
plasate sub
6
R6
electrice. "eoarece pentru crearea cmpului
magnetic sunt necesare dou condiii
!) "eplasarea sub
6
R6
electrice a nfurrilor n spaiu.
#) Alimentarea fazelor cu tensiuni n timp cu
6
R6
electrice.
"in aceast cauz pornirea motorului monofazat poate fi
realizat cu ajutorul unor elemente au&iliare de pornire.
n practic deseori se utilizeaz motorul asincron trifazat n regim
monofazat. :ot fi aplicate diferite sc$eme de conectare n acest
regim
f p
n
n
f
C C
I
U
C
) + # '
#O66

f p
n
n
f
C C
I
U
C
) + # '
,O66

n
n
f
n f
I
U
C
P P
!R66
B- . 6
!

9. cionare electroma%netic
0ste realizat n baza unui electromagnet H dute(vinoJ ventile n
sistemele $idraulide , ciocane electrice , maini de presat(tanat,
maini de btut untul , vibratoare electrice.
Tema: Re%larea parametrilor acionrilor electrice
1. 0oiune "e re%lare a parametrilor acionrilor
electrice.
2. )n"icii cantitati5i "e re%lare a 5ite8ei.
1* :uterea , curentul, cuplul , viteza , acceleraia, poziia se
numesc coordonate ale acionrilorelectrice , pentru realizarea
procesului te$nologic necesar poate fi realizat reglarea vitezei
cuplului i ali parametri de acionri.
Definiie Reglarea a coordonatelor acionrilor electrice se
numete sc$imbarea foeat a parametrilor motoruilui electric n
scopul relizrii micrii necesare a mainii de lucru. Cu alte cuvinte
reglarrea are loc atunci cnd se sc$imb forat caracteristica
mecanic a motorului electric.
Reglarea coordonatelor acionrilor electrice poate fi relizat n
sisteme desc$ise 'regalarea parametric) . @a reglarea parametric
are loc varierea paramatrilor motorului fr a lua n consideraie
influena perturbaiilor din e&terior.
n sisteme desc$ise diapazonul reglrii este relativ mic S!6!.
:entru a majora diapazonul de reglarea se utilizeaz sisteme de
acionri electrice cu reacie invers sau n bucl . n acest caz
informaia despre mrimea de ieire este transmis la intrarea
sistemului i cu ajutorul unui regulator motorul se alimentez n aa
fel nct influena mrimii perturbatoare este compensat.
Dr( semnal de racie8
Dp( semnal de rescriere8
Dc( semnal de comand8
Da( semnal de comand.
2.:entru comparea metodelor de reglare se utilizeaz urmtorii
indici cantitativi
!) "omeniul de reglare "<!66!( !6666!8
#) Reglarea lin sau n trepte , dac raportul dintre dou
viteze succesive este
8 !
8 !
!
!
trepte !n
lin"
i
i
i
i
>

+
+

+) Ton de reglare, n jos sau n sus fa de

caracteristica fundamental8
,) *tabilitatea caracteristicii de reglare , nalt sau joas
' n corespundere cu rigiditatea
caracteristicii )8
-) *arcin admisibil ' din punct de vedere al
nclzirii motorului)8
.) 0ficacitatea economic.
Tema: Re%larea parametric a 5ite8ei motorului "e curent
continuu.
1* Meto"a reostatic.
2* Meto"a 5arierii flu'ului "e e'citaie.
3* Meto"a 5arierii tensiunii "e alimentare a -nfurrii
rotorice.
"in ecuaiile motorului
) # '
) '
) ! '
#

k
R R
M
k
U
k
R R
I
k
U
s i
s i
+

+

;<f'2)( caracteristic electromecanic8
;<f'/)( caracteristica mecanica.
Rezult c ; poate fi reglat prin varierea tensiunii, flu&ului i
rezistenei rotoric din circuitul rotoric.

k
U
6
viteza mers n gol ideal '+)

+

#
) '

k
R R
M
k
R R
I
s i s i
deacalaj de vitez ' ,)

1* Meto"a reostatic "e re%lare a 5ite8ei M!).
@a varierea rezistenei suplumentare Rs din circuitul rotoric
conform '+) ,
const
6

iar decalajul C;<f ' Rs) . @a varierea Rs se

obin urmtoarele caracteristici de reglare.
2ndicii cantitativi de reglare a vitezei prin metoda reostatic
!. "efazaj de reglare "S#.-!8
#. Reglarea n trepte8
+. Tona de reglare n jos fa de caracteristica fundamental8
,. *tabilitate A joas ' rigiditate)8
-. *arcin admisibil
:n :
.
.. 0ficacitate A joas , investiii capitale mici n sc$imb c$eltuieli
de consum foarte mari
U -6
8
B. "atorit simplitii se aplic pe larg n traciune electric i
mainile de ridicare A coborre .
2* Meto"a 5arierii flu'ului "e e'citaie.
/enionm , la varierea flu&ului de e&citaie att viteza mers n
gol ct i decalajul C; sunt variabile
971V "eoarece curentul de e&citaie nu poate depi valoarea
sa nominal din principii termice rezult c flu&ul poate fi doar
micorat pentru reglarea vitezei.
Aadar la micorarea flu&ului viteza mersului n gol ideal crete.
:entru viteza nul din ecuaia '!) se obine curentul de pornire
). ' f const
R R
U
I I
s i
sc p

+

"in aceste considerente caracteristicile de reglare electomecanice
au urmtoarele forme
cu aceast relaie caracteristicile mecanice de reglare prin
varierea flu&ului se obin n urmtoarea form.
2ndicii de reglare ai metodei
!) "iapazon de reglare O A !6!8
#) Ton de reglare n sus fa de caracteristica fundamental8
+) *tabilitate joas8
,) *arcin admisibil A putere nominal.
-) 0ficacitate nalt , este cauzat de putere relativ mic a
nfurrii de e&citaie ' circa -U din puterea nominal a
motorului).
Tem: Re%larea 5ite8ei
"eoarece viteza de mers n gol ideal este funcie de tensiune , iar
decalajul de vitez nu depinde de tensiune, la varierea tensiunii de
alimentare a nfurrii rotorice se obin o serie de caracteristici de
reglare aproape paralele cu caracteristica fundamental
=arierea tensiunii se realizeaz cu ajutorul unui convertor ce
alimenteaz nfurarea rotoric.
/icorarea rigiditii caracteristicilor de reglare la varierea
tensiunii este cauzat de influena rezistenei convertorului Rc.
2 tip n calitate de convertor se utilizeaz convertoare
electromecanice @eonard 'sistem generator A motor ).
22 tip Convertoare statice cu semiconductoare.
2 tip. *istem generator A motor
*istemul conine un motor asincron cuplat mecanic cu generatorul de
curent continuu. nfurarea rotoric a generatorului este conectat
n paralel cu nfurarea rotoric a motorului de cur continuu
reglabil.
0cuaia caracteristicii mecanice a sistemului generatorului A
motor
@a varierea flu&ului motor avem
2ndicii de reglare a vitezei n regim generator A motor
!. "iapazonul de reglare "S!6!8
#. Tona de reglare n sus i n jos fa de caracteristica fundamental8
+. Reglare lin8
,. Rigiditate nalt a caracteristicii de reglare8
-. *arcina admisibil, /S /n8
.. 0ficacitatea joas8
B. Asigur funcionarea stabil n toate cadranele.
9eajunsurile sistemului
!. 9ecesit trei maini electrice de aceleai puteri8
#. Tgomot i vibraii nalte8
+. 2nertitate nalt.
Actualmente sistemele generator A motor se aplic destul de rar cu
pondere n sisteme de putere mai mare de !6666EW i n sisteme de
ncercri ale motoarelor pentru ridicarea caracteristicilor n toate
regimurile posibile de funcionare.
22 1ip Convertoare statice.
1.Con5ertor monofa8at cu punct me"iu
Convertorul conine un transformator cu dou nfurri secundare
i dou tiristoare. Comanda tiristorului este asigurat de sistemul
impuls ( faz.
@ A inductan de filtrare.
Reglarea tensiunii de alimentare a nfurrii rotorice este bazat pe
reglarea tensiunii electromotoare a
convertorului.
.
cos
#
c
R R
M
c
E
c i d
+

:entru sisteme H Convertoare tiristorice /02J este caracteristic

prezena curenilor ntrerupi i funcionarea numai n cadranele 2(2=.
:entru mbuntirea formei tensiunii de alimentare se aplic
convertoare statice n punte mono( sau trifazate.
2. Con5ertoare tiristorice monofa8ate -n punte.
3. Con5ertoare tiristorice trifa8ate -n punte.
:entru a asigura funcionarea motorului n toate cadranele sunt
necesare dou convertoare pentru sc$imbarea sensului curentului n
rortor.
@!,@# A inductiviti de filtrare.
2ndicii de reglare a vitezei n sistemul C1 A /02
!. "iapazon de reglare " S!6!8
#. Tona de reglare n jos 8
+. Rigiditatea nalt a caracteristicii de reglare8
,. Reglare lin8
-. *arcin admisibil A cuplul nominal8
.. 0ficacitate nalt8
B. Randament
U. R6 >
9eajunsurile sistemului C1 A /02
!. :rezena curenilor ntrerupi.
#. "eformarea tensiunii reelei de alimentare8
+. nrutirea funcionrii motorului8
,. 9ecesit dou complete de convertoare pentru funcionarea n
toate cadranele.
$. :ariator "e tensiune continu ; M!) (chopper*
n acest sistem motorul se alimenteaz cu impulsuri de tensiune ,
care periodic conectez motorul la sursa de alimentare.
tc A timp de conectare8

6
t
perioada de conectare8
U !66
#
t
$RC
c
durat relativ de conectare8
#
t
c

8
a
U U
8
#
) '

k
R
M
k
U
i a

.
Caracteristicile de reglare ale sistemului =1C A /02 sunt paralele
cu caracteristica fundamental.
n calitate de comutator electronic se folosesc diferite elemente
semiconductoare, tiristoare necomandate , tiristoare complet
comandate 317 i tiristoare 2341. 7 sc$em clasic a c$opperului
este constituit dintr(un tiristor principal i tiristor de stingere.
*istemul =1C are o aplicaie larg mai ales n sistemele autonome.
:rioritatea principal a sistemului este c c$opperul nu are rezisten
care micorez rigiditatea caracteristicilor mecanice de reglare.
9eajunsul este c alimentarea cu impulsuri se inrutete comutaia
motorului , apar pierderi suplimentare i randamentul se micorez.
6. +istemul surs "e curent ; M!).
@a alimentarea motorului de la o surs de curent , curentul
rotorului este constant i nu depinde de sarcin.
var I k M
*istemul surs de curent /02 se aplic n acionrile liniilor
te$nologice de producere a cablurilor i $rtiei.
C L
X X
.
Tema: Re%larea 5ite8ei M!) -n sisteme -nchise cu reacie
in5ers.
"atorit influienei rezistenei convertorului sistemele desc$ise
asigur un diapazon de reglare
! !6
. :entru a majora diapazonul
de reglare i mbuntirea caracteristicilor de reglare se aplic
sisteme de acionri convertor A motor cu reacie invers. Cnd
semnalul de la ieirea sistemului se transmite la intrarea
sistemului.
a. +istemul CT ; M!) cu reacie in5ers ne%ati5 pe
5ite8.

r
U
semnal de reacie8

r p
U U U
semnal de deviere8

+
U k k E
R R I E U
C# a C#
C# i C#
) '
8
) ! ' ) ! '
#
s
C# i
s
C# a
k c
R R
M
k c
U k k
+
+

8
c k k k
C# a s
X
8
) ! '
#
#
s
C# i
r
C# i
d
k c
R R
M
c
R R
M
+
+

+

8
d s
k < >!
.
Caracteristicile mecanice n sistemul cu reacie invers au rigiditate
mai mare ca n sistemul desc$is.

b. *istem C1A/02 cu reacie invers negativ pe curent

Tema: Re%larea 5ite8ei motorului asincron.
1. Meto"a reostatic.
2. Meto"a 5arierii numrului "e poli.
3. Meto"a 5arierii tensiunii "e alimentare a -nfurrii
statorice.
$. Meto"a 5arierii frec5enei curentului sursei "e alimentare.
@a analiza caracteristicilor de reglare ale motorului asincron se ine
cont de urmtoarele relaii
'!)
K ) ' M #
#
# !
#
! ! 6
#
ma&
% % R R
mU
M
f
+ + t

'#)
#
# !
#
!
#
) ' % % R
R
S
m
+ +

t
'+)
1. *e aplic pentru motorul asincron cu rotorul nfurat la inelele
cruia se conecteaz o rezisten suplimentar.
) '
# # # s
R R R +
@a varierea rezistenei #
R
conform ! i #
) ' , ) '
# # 6
R f M R f
m

pe cnd
#
R S
m

.

, # + # # # ! # s s s s
R R R R < < <
,
const
const M
m

,
var
m
S
.
Aadar la varierea rezistenei din circuitul rotoric viteza scade
odat cu majorarea rezistenei. 2ndicii de reglare ai metodei
reostatice pentru motorul asincron sunt identici ca i la metoda
reostatic a motorului de curent continuu. /etoda se aplic n
mecanismele de ridicare A coborre , metoda este simpl ns
pierderile de reglare formeaz circa -6U din putere motorului.
2. *e aplic numai pentru motoare asincrone cu rotorul n colivie ,
aceste motoare dispun de una sau dou nfurri statorice care
permit prin modificarea sc$emei, sc$imbarea numrului de poli .
:entru motoarele cu dou viteze nfurarea statoric permite
conectarea fie n serie fie n paralel A opziie a celor dou pri a
fiecrei faze statorice.
Aceast conectare se realizez fie dup sc$ema Y A YY sau C A
YY
& & &
& n
f
P M
I
U
P
U
U
6
cos
+
+
+

+
U
U
f

&& n &&
I
U
P cos
+
.
&
&
& && && &&
& &&
M P P M
P P

#
# ,
#
6
6

Aadar sc$ema Y A YY se apilc la reglarea motorului cu cuplul

constant.
:oriunea O(R motorul funcioneaz n regim generator cu
recuperarea energiei .

6 6
cos +

&&
n n
UI P
const P P
I
U
P
&&
&& n &&

!- , !
cos #
+
+
&&
cos cos
,
#
&
&&
M
M
.
*c$ema de conectare C A YY se aplic n acionrile cu putere
constant. *e produc n serie motoare cu dou viteze i o singur
nfurare statoric
+666!-66
+666!666
!-66!666
!-66B-6.
/otoarele cu trei viteze au pe stator dou nfurri dintre care una
permite comutarea seciilor
+666!-66!6668
!-66!666-66.
/otoarele cu patru viteze au pe stator dou nfurri cu comutarea
seciilor pentru fiecare aparte
+666!-66!666B-68
!-66!666B-6-66.
/etoda asigur caracteristici de reglare rigide i se aplic la
acionarea ascensoarelor , mainilor unelte, ventilatoarelor.
9eajunsul metodei necesit un comutator mecanic pentru
modificarea sc$emei statorice.
Tema: Re%larea 5ite8ei prin 5arierea tensiunii "e alimentare.
@a micorarea tensiunii de alimentare statorice fa de valoarea
nominal , viteza de sincronism , alunecarea critic *m este mrime
constant , iar cuplul ma&im se micorez cu ptratul tensiunii.
const S
m
, ) '
#

f m
U f M
+ # !
U U U U
n
> > >
7dat cu micorarea tensiunii de alimentare scade att capacitatea
de suprancrcare 'cuplul ma&im) ct i cuplul de pornire. :entru
tensiune
+
U
cuplul de pornire
n p
M M <
+
i demararea motorului este
imposibil. "eaceea pentru a spori capacitatea de suprancrcare i a
scoate pierderile din motor se aplic metode anumite.

=1A const din cinci perec$i de tiristoare , perec$ile !(,#(,+(
servesc pentru funcionarea motorului n sens direct, perec$ile
+(,,(,-( pentru realizarea reversului.
1iristoarele impare formez semiunda pozitiv , iar cele pare
semiunda negativ. Zi n cazul cnd ung$iul de comand este zero ,
tensiunea de faz are aceeai form ca i tensiunea reelei. :artea
frontal a semiundei este tiat , tensiunea de alimentare fiind
cos
m
U U
.
:entru mbuntirea caracteristicilor de reglare se utilizeaz un
sistem nc$is cu reacie negativ pe vitez . Cnd viteza rotorului este
msurat cu un traductor de vitez A ta$ogenerator 43 tensiunea de
ieire a cruia este proporional cu viteza. *emnal de reacie

U
se
compar cu semnalul de prescriere a vitezei
p
U
i se prescrie cu
semnalul de deviere
U
.

p
U U
.
n rezultat sistemul de comand impuls A faz '*C2%) permite
varierea automat a ung$iului de comand . Caracteristicile de
reglare ale sistemului =1A A /A cu reacie negativ pe vitez au
urmtoarea form
*istemul =1A A /A se caracterizeaz prin fiabilitate nalt , permite
funcionarea n regim motor sens direct , reversul i frnarea
dinamic se aplic n instalaiile de pompare A ventilare, a mainii
unelte , ascensoare care nu necesit un diapazon mare de reglare.
/etoda se caracterizeaz prin caracteristici de reglare rigide,
diapazon de reglare
. ! ,6 !6 >
9eajunsul metodei const n
dependena pierderilor de putere proporional cu alimentarea
rotorului.
.
6
s M P
$. Meto"a frec5enial "e re%lare a 5ite8ei motorului asincron.
@a varierea frecvenei sursei de alimentare
var
!
f
variaz i viteza
de sincronism
var
#
6

p
f

.
2mportant pentru aceast metod este c pierderile de putere
.
6
6
6 6
const M s M P

$.1. 2e%ile "e re%lare a frec5enei.
:entru a asigura indici de reglare nali odat cu varierea frecvenei
se regleaz i tensiunea de alimentare nct capacitatea de
suprancare a motorului s rmn constant.
)8 ! ' const
M
M
s
m

@a neglijarea rezistenei statorice n comparaie cu inductivitile
. ) # '
) ' #
+
#
!
#
# ! 6
#
f
U
A
% %
U
M
f f
m

+

:entru dou sarcini diferite cu indici i i E

( ) . ,
). + '
!
!
#
!
#
#
!
#
sk
si
k
i
fk
fi
sk k
fk
si i
fi
M
M
f
f
U
U
const
M f
U
M f
U

0cuaia ',) reprezint legea principal de reglare a frecvenei

tensiunii. "in ',) obinem pentru sarcini cu caracter tipic
urmtoarele legi particulare . :entru sarcin constant obinem
a)
) - ' ,
!
const
f
U
const M
f
s

, 'lift).
7dat cu varierea frecvenei trebuie variat proporional i
tensiunea8
b) :entru sarcini cu caracter parabolic obinem
)8 . '
!
const
f
U
f

c) :entru sarcini cu $iperbolic

!
M
'traciune)8
) B '
!
const
f
U
f

.
:entru alimentarea motorului aincron cu tensiune i frecven
variabil pot fi utilizate att convertoare electromecanice ct i
convertoare statice . Ca preferin se utilizeaz convertoarele statice.
Ciclocon5ertoare
1iristoarele impare formez semiunda pozitiv , iar cele pare
semiunda negativ a tensiunii de alimentare a fazei statorice.
1c este durata ciclului care determin frecvena de ieire a
cicloconvertorului . Reglarea acestei frecvene se obine prin
varierea duratei pauze
6
t
dintre semiunde. Cicloconvertorul asigur
reglarea lin a vitezei cu un randament 'RB A RO )U , asigur varierea
independent a tensiunii i frecvenei , nu necesit elemente
au&iliare pentru stingerea tiristoarelor .Ca neajuns se menioneaz
diapazonul mic de variere a frecvenei
, ) , . 6 6 '
!
f f
c

factor de putere
mic
O . 6 cos
, numr de elemente de putere , tiristoare.
Con5ertoare "e frec5en in"irecte cu circuit interme"iar "e
curent continuu .
Convertorul indirect conine dou blocuri de for redresor i
invertor.
"ac ntre redresor i invertor se conine o inductivitate , atunci
invertorul este de curent , dac este o capacitate se numete invertor
de tensiune.
1iristoarele 1! A 1. aparin redresorului , 1B A 1!# aparin
invertorului. "iodele "! A ". , "B A "!# , @! i C! servesc ca
circuite forate. n covertoarele moderne cu curenii
A I O66 -66 5
se
utilizeaz ca element de for tranzistoare 2341 . :entru curenii mai
mari se folosete tiristoare complet comandate 317. :entru a obine
o form mai bun a tensiuni de ieire se aplic principiul de reglare
:"/ A puls Qidt$ modulation. :entru aceasta n loc de redresorul
comandat cu tiristoare se utilizeaz un redresor necomandat la
ieirea cruia se instaleaz un c$opper.
n sistemele moderne poate fi aplicat comanda scalar cu varierea
tensiuni sau a frecvenei n mod obinuit comanda vectorial cu
orientare dup cmp i principiu controlului direct al cuplului
.
sd s' s' sd mp
i i M
@a reglarea frecvenial a motorului sincron diapazonul de reglare se
majoreaz pn la
! !6666 !666
, reglarea n ambele zone , regalre lin ,
caracteristic de reglare rigid , randament nalt 'perderile nu depind
de alunecare).
Tem: Calcularea puterii i ale%erea motoarelor electrice.
1. !sena i etapele ale%erii motorului electric.
2. <ncl8irea motoarelor electrice.
3. +er5iciul "e funcionare "e lun% "urat i calcularea puterii
motorului.
$. +er5iciul "e scurt "urat i calcularea puterii motorului.
6. +er5iciul intermitent perio"ic i calcularea puterii
motorului.
1. Calcularea puterii i alegerea motorului electric este una din cele
mai importante probleme ale acionrilor electrice , ct se ine cont
de factorii te$nici att i de cei economici . Alegerea unui motor
electric nseamn a alege un motor de o aa putere care satisface
cerinele ciclului te$nologic al mainii de lucru , funcioneaz
nmediul ambiant corespunztor i n acelai timp are o nclzire
mormal.
3radul de nclzire a motorului este determinat de clasa izolaiei
al motorului n cauz . Calcularea puterii i alegerea motorului se
realizeaz n trei etape
2.Calcularea prealabil a puterii motorului
electric , ca baz pentru aclcularea puterii servete diagrama
sarcinii , care este dependena cuplului funcie de timp /<f't) i
ta$ograma
. ) 't f

Confofm acestei diagrame
!.0tap
s r motor
M k M >>

+ , ! ! , !
r
(
coieficent de rezerv.
=iteza motorului
s motor
>
. "in catalog se alege un motor cu puterea
nominal nu ami mic ca puterea motorului calculat.
calcul cata
motor nom
P P
log pentru viteza dat.
#.0tap se verific capacitatea de pornire e suprancrcare a
motorului corespunztor sarcinii . @a varierea vitezei n sistem
apare un cuplu dinamic.
.
8
8
8
ma& log ma&
log
ma&
sarcina cata
sarcina p cata p
sarcina din s motor
s motor din
M M
M M
M M M M
M M
dt
d
J M
>
>
+


+.0tap *e verific motorul dup gradul de nclzire , este
criteriul decisiv n alegerea motorului.
2. @a funcionarea motorului pierderile de putere cauzeaz
producerea unei cantiti de cldur care asigur nclzirea motorului
, iar alt parte se cedeaz n mediul ambiant.

+
+
) # '
) ! '
.


cd dt A Pdt
d d d
am)iant m motor
ecuaia ec$ilibrului termic.
Dnde

P
sunt pierderile de putere ale motorului8
c A capacitatea termic specific a motorului8
A A capacitatea de cedare a cldurii a motorului n mediul
ambiant8
t A timpul8


supratemperatura , reprezint diferena dintre
temperatura motorului i temperatura standart a mediului ambiant.
. ,6
)8 + '
6
.
.
C
am)iant m
am)iant m motor

0cuaia diferenial '#) are o soluie
) , ' ) '
#
t
s in s
e

+ .
Dnde

s

este supratemperatura staionar ,

A
P
s


8
1 A constanta termic de timp al motorului
A
C
#
8

in

temperatura iniial.
n funcie de garficul sarcineii i nclzire A rcire sunt definite
opt servicii standart de funcionarea a motoarelor electrice care se
noteaz
. O ! S S
3. +1 ; ser5iciul "e lun% "urat .
Definiie *erviciul de lung durat *! se caracterizeaz prin
funcionarea cu putere nominal care durez att de mult timp nct
supratemperatura motorului atinge valoare staionar.
Cu acest serviciu funcioneaz pompele ventilatoarelor . n cazul
cnd sarcina are putere constant puterea motorului se calcul
dup formule. "e e&mplu pentru o pomp putere motorului se
calcul conform formulei
transm pomp
* +
P

Dnde

este densitatea specifica lic$idului8

= A volumul de lic$id pompat ntr(o unitate de timp8
[ A coloana de ridicare a lic$idului8

pomp

randamentul pompei8

transm

randamentul transmisiei.
n multe cazuri puterea motorului variaz n timp n funcie de
sarcin , dar n acelai timp supratemperatura lui atinge valoarea
staionar.
:entru sarcin variabil puterea motorului se determin prin dou
metode
!. /etoda pierderilor medii8
#. /etoda mrimilor ec$ivalente.
). - '
...
...
# !
# # ! !
n
n n
med
t t t
t P t P t P
P
+ + +
+ + +

"ac pierderile nominale ale motorului ales din catalog sunt mai
mare sau egalcu pierderile medii calculate , atunci se consider c
supratemperatura motorului nu va depi supratemperatura admis a
clasei de izolaie.
). . '
med nom
P P
Relaia o reprezint condiia verificrii termice a motorului .
Conform metodei mrimilor ec$ivalente se calculeaz mrimea
ec$ivalent ' puterea , cuplul,curentul).
{ }
). O '
8 , ,
)8 B '
...
...
# !
#
#
#
# !
#
!
ec, nom ec, nom
ec,
n
n n
ec,
P P X X
I M P X
t t t
t X t X t X
X

+ + +
+ + +

$. +2 ; re%im "e scurt "urat.

/otorul electric funcioneaz cu sarcin nominal ntr( un
interval de timp cu durata de o aa valoare nct
supratemperatura motorului nu atinge valoarea staionar ,
dup care urmez o pauz att de lung nct temperatura
motorului scade pn la valoarea temperaturii mediului.
1impul de funcionare este standartizat cu valorile
min R6 , .6 , +6 , !-
f
t
. :entru acest serviciu se produc motoare
speciale cu capacitate mecanic i termic majorat.
6. +3 ; ser5iciul intermitent perio"ic.
Const din perioade cu durata de funcionare cu sarcin nominal
i pauze . "urata de funcionare nu este att de mare nct
supratemperatura s ating valoarea staionar , iar pauza este att de
mic nct supratemperatura motorului nu coboar la zero.
U !66
#
#
$R-
f
durata relativ de funcionare, acest parametru este
standartizat cu valorile !-,#-,,6,.6 U. 1<!6min.