Sunteți pe pagina 1din 81

MANDOS DE VUELO.

NOVIEMBRE 2006
Pag. 1 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
SISTEMA
DE
MANDOS DE VUELO
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 2 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
0 INTRODUCCIN
1 DEFINICIN DEL SISTEMA. PRINCIPIOS BSICOS
1.1 Control por fuerzas aerodinmicas
1.2 Control por empuje
2 CLASIFICACIN Y DESCRIPCIN DEL SISTEMA.
2.1 Funciones
2.1.1 Control longitudinal
2.1.2 Control lateral
2.1.3 Control direccional
2.1.4 Dispositivos hipersustentadores
2.1.5 Spoilers
2.1.6 SWRS
INDICE (I)
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 3 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
2.2 Arquitectura
2.2.1 Sistemas reversibles
2.2.2 Sistemas irreversibles
2.2.3 Sistema irreversible mecnico
2.2.4 Sistema irreversible elctrico (FBW)
3 CONTROLES
4 DISEO. REQUISITOS Y NORMAS.
5 PRUEBAS
INDICE (II)
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 4 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
INTRODUCCIN
Bibliografa
FAR / JAR / CS - 25.
Conocimientos del Avin. Antonio Esteban Oate.
Manual de Mantenimiento C295/CN235. EADS-CASA.
Manual de Operaciones C295/CN235. EADS-CASA.
Airbus 340 Maintenance Course. Airbus Co.
Fly By Wire. A Historical and Design Prespective. R.Schmitt
Aerodinmica y Actuaciones del Avin. Anbal Isidoro Carmona
Syntesis of Subsonic Airplane Desing. Torenbeek, E.
Aeronutica. Tomo 1. Ed. Paraninfo.
Pilots Handbook of Aeronautical Knowledge. FAA.
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 5 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
V P
V P
V P
V P
L
L
EXTRADOS
INTRADOS
Conceptos bsicos de aerodinmica
1.1 CONTROL POR FUERZAS AERODINMICAS (I)
DEFINICION DEL SISTEMA: PRINCIPIOS BSICOS
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 6 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
Conceptos bsicos de aerodinmica
1.1 CONTROL POR FUERZAS AERODINMICAS (II)
SUPERFICIES DE CONTROL
Spoilers
(aerofrenos)
Alerones/Flaperones
Flaps
Timones de
altura
Timn de
direccin
Flap Kreger/
Slats
Estabilizador
horizontal mvil
DEFINICION DEL SISTEMA: PRINCIPIOS BASICOS
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 7 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
VTOL ( Vertical Take Off and Landing)
1.2 CONTROL POR EMPUJE
STOL (Short Take Off and Landing)
DEFINICION DEL SISTEMA: PRINCIPIOS BASICOS
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 8 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
Momento cabeceo !
ATAQUE
!V !
ATAQUE
!V
Control en cabina
Fuerza aerod.
Movimiento avin Control en
cabina
!V
Timn de altura
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: FUNCIONES
2.1.1 CONTROL LONGITUDINAL (I)
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 9 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
Momento cabeceo !
ATAQUE
!V !
ATAQUE
!V
Control en
cabina
Control en cabina
Fuerza aerod.
Movimiento avin
!V
Timn de altura
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: FUNCIONES
2.1.1 CONTROL LONGITUDINAL (II)
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 10 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
CONFIGURACIN CANARD
- Mejor comportamiento en la prdida
- El canard contribuye a la sustentacin
- Ala bajo la estela del canard
CONFIGURACIN DELTA. ELEVN
- Deflexin simtrica Control de altura
- Deflexin asimtrica Control lateral
Canard
Elevones
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: FUNCIONES
2.1.1 CONTROL LONGITUDINAL (III)
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 11 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
Estabilizador
horizontal mvil
ESTABILIZADOR HORIZONTAL MVIL.
- Resistencia crucero
- Control long. de emergencia
V
F
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: FUNCIONES
2.1.1 CONTROL LONGITUDINAL (IV)
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 12 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
!
Equilibrio
Momento de alabeo
Control en cabina
Fuerza aerod.
Movimiento avin
Control en
cabina
!Momento contrario !
Alerones
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: FUNCIONES
2.1.1 LATERAL (I)
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 13 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
Alerones. Guiada adversa.
L
L
D
i

D
i

El avin realiza una guiada en


sentido contrario al balance comandado
La guiada adversa se compensa con:
- Aplicacin simultnea del timn de direccin
- Alern tipo friser
-Control lateral por spoilers

L D
i
D
p

CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: FUNCIONES


2.1.1 CONTROL LATERAL (II)
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 14 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
FLAPERN
- Deflexin asimtrica: Control lateral
- Deflexin simtrica: Dispositivo hipersustentador (flap)
SPOILER. FUNCIN DE ALABEO
- Complementa a los alerones.
- Pequeas deflexiones.
- No genera guiada adversa (L
SEMIALA
D
P SEMIALA
).
Flapern
Flapern
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: FUNCIONES
2.1.1 CONTROL LATERAL (III)
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 15 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
Pie
derecho
Control en
cabina
!
RESBALAMIENTO
Control en cabina
Fuerza aerod.
Movimiento avin
Momento guiada
Direccin
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: FUNCIONES
2.1.1 CONTROL DIRECCIONAL (I)
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 16 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: FUNCIONES
2.1.4 SISTEMAS HIPERSUSTENTADORES (I)
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 17 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: FUNCIONES
2.1.4 SISTEMAS HIPERSUSTENTADORES (II)
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 18 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
DISPOSITIVOS DE BORDE DE SALIDA. FLAPS
- Funcin: C
L MX
!V
STALL
- Aumentan la curvatura del perfil y/o la superficie del ala
- C
D
!() FLAP
TAKE OFF
< () FLAP
LANDING
- Momento de picado. L
Efectivo
= L
FLAP
- L
Estab.
Flaps
Flaps
C
L

F 0
F 15
C
L

F 0
F 15
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: FUNCIONES
2.1.4 SISTEMAS HIPERSUSTENTADORES (III)
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 19 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
FLAP INTRADOS
C
D
, C
m

FLAP SIMPLE
FLAP RANURADO
Retrasa el desprendimiento capa lmite. C
LMAX

FLAP FOWLER
Curvatura, Cuerda . C
LMAX

FLAP FOWLER MULTIRANURADO


Retrasa el desprendimiento capa lmite. C
LMAX

CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: FUNCIONES


2.1.4 SISTEMAS HIPERSUSTENTADORES (IV)
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 20 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
DISPOSITIVOS DE BORDE DE ATAQUE. FLAP KREGER, SLATS
- Funcin: C
L MX
!V
STALL
- Retrasan la prdida (
MX
)
- No incrementan resistencia.
- Permiten reducir el momento de picado
.
Flap Kreger/
Slats
Flap Kreger/
Slats
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: FUNCIONES
2.1.4 SISTEMAS HIPERSUSTENTADORES (V)
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 21 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
FLAP KREGER
- Aumenta la curvatura del perfil y retrasa la prdida (
MX
)
- No condiciona el perfil en configuracin limpia (crucero)
- Mayor complejidad mecnica y peso
C
L

F 0
F 10
C
L

F 0
F 10
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: FUNCIONES
2.1.4 SISTEMAS HIPERSUSTENTADORES (VI)
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 22 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
SLATS
- Sopla la capa lmite del extrads retrasando el desprendimiento(
MX
)
- Condiciona el perfil en configuracin limpia (crucero)
- Menor complejidad mecnica y peso
- Accionamiento: Automtico, controlado
C
L

S 0
S 10
C
L

S 0
S 10
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: FUNCIONES
2.1.4 SISTEMAS HIPERSUSTENTADORES (VI)
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 23 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: FUNCIONES
2.1.4 SISTEMAS HIPERSUSTENTADORES (VII)
FLAP A380
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 24 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
AEROFRENO (SPOILER) NO INSTALADO EN EL ALA
- C
D
. No vara la sustentacin del ala.
AEROFRENO (SPOILER) INSTALADO EN EL ALA
- C
D
, C
L
Spoilers
Spoilers
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: FUNCIONES
2.1.5 DISPOSITIVOS DE REDUCCIN DE SUSTENTACIN Y/O AUMENTO
DE LA RESISTENCIA (I).
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 25 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
AEROFRENO (SPOILER) INSTALADO EN EL ALA.
C
D
, C
L.
Funciones:
- Flight Spoiler:
Control lateral (extensin en una ala)
Deceleracin en vuelo
Proteccin contra rfagas
Deceleracin en tierra
- Ground Spoiler:
Deceleracin en tierra
()
Flight spoiler
Ground
spoiler
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: FUNCIONES
2.1.5 DISPOSITIVOS DE REDUCCIN DE SUSTENTACIN Y/O AUMENTO
DE LA RESISTENCIA (II).
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 26 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: FUNCIONES
2.1.5 DISPOSITIVOS DE REDUCCIN DE SUSTENTACIN Y/O AUMENTO
DE LA RESISTENCIA (III).
AIRBUS A300
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 27 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
SWRS (Stall Warning and Recovering System)
El sistema se instala si la prdida natural no permite cumplir la norma.
Elementos:
Shaker: Avisa de la proximidad de la prdida
Pusher: Evita la prdida forzando a picar
CADENA DE
CONTROL
PUSHER
S
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: FUNCIONES
2.1.6 SISTEMA DE AVISO DE PRDIDA Y RECUPERACIN (I)
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 28 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
AI
SWT1
SWT1
S/P
S/P
FLAP
FLAP

SHAKER
,
PUSHER
funcin de:
- () Flap
- Hielo
- Entry rate ()

SHAKER
<
PUSHER
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: FUNCIONES
2.1.6 SISTEMA DE AVISO DE PRDIDA Y RECUPERACIN (II)
SWRS (Stall Warning and Recovering System)
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 29 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
SISTEMAS
IRREVERSIBLES
SIN ASISTENCIA CON ASISTENCIA
AERODINMICA:
Cornadura
Aletas
MOTORIZADOS
MECNICOS
ELCTRICOS
(Fly By Wire)
V , MTOW
SISTEMAS
REVERSIBLES
200 Knots, 20000Kg
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 30 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
2.2.1 SISTEMAS REVERSIBLES (I)
DESCRIPCIN
-Sistema de control y accionamiento mecnico directo.
-La fuerza del piloto se transmite a las superficies de control y viceversa:
F
CONTROL
= F ( V
2
, ,
MANDO
)
VENTAJAS
- Coste desarrollo y fabricacin
- Coste de mantenimiento.
INCONVENIENTES
- V y MTOW limitados
APLICACIN
- Aviones de tamao pequeo-medio y velocidad subsnica baja-media
) (
2
1
2


C C C K C S V
ho c c
+ +
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 31 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
COMPENSACIN AERODINMICA POR CORNADURA Y HANDLEY PAGE
El momento en la charnela se reduce por la aportacin de la superficie por
delante del eje de giro
CORNADURA
HANDLEY PAGE
2.2.1 SISTEMAS REVERSIBLES (II)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 32 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
COMPENSACIN AERODINMICA POR ALETAS
-SERVO ALETAS:
Ligadas cinemticamente
al control. Modifican
constantemente la fuerza
sobre el mando
-ALETAS DE TRIM
Modifican las fuerzas a
voluntad del piloto
RUDDER
TRIM
SERVO
FLAP
FLAP
2.2.1 SISTEMAS REVERSIBLES (III)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 33 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES


F
F
b)
Avin duro
Avin blando
Zona
admisible
a)
a)
b)
V, cte
2.2.1 SISTEMAS REVERSIBLES (IV): SERVOALETA
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 34 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
CONTROL SERVO
El control se aplica directamente sobre la aleta de servo.
) (
2
1
0
2
s e ho c c
s e
C C C C K C S V

+ + + =
F
M=0
2.2.1 SISTEMAS REVERSIBLES (V)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 35 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
ALETAS TRIM
- Anula las fuerzas en el control a voluntad del piloto:
- Eje lateral: Permite volar con alas a nivel
- Eje direccional: Permite volar con resbalamiento
- Eje longitudinal: Permite variar V
TRIM
) ) ( (
2
1
0
2
t e s e ho c c
t s e
C C C C C K C S V

+ + + + =
TRIM e t
V ! ! ,
F
V
2.2.1 SISTEMAS REVERSIBLES (VI)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 36 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
SISTEMA REVERSIBLE MOTORIZADO
- El piloto es auxiliado parcialmente por una unidad de potencia.
- En caso de fallo de la unidad de potencia las superficies pueden ser
controladas por el piloto con mayores fuerzas.
- Potencia hidrulica, neumtica o elctrica.
Lnea de presin
Lnea de retorno
2.2.1 SISTEMAS REVERSIBLES (VII)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 37 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
BARRAS PUSH-PULL
-Transmiten el movimiento en
ambos sentidos
- Distancias cortas
2.2.1 SISTEMAS REVERSIBLES (VIII)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 38 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
REENVOS
- Cambia la direccin del
movimiento
2.2.1 SISTEMAS REVERSIBLES (IX)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 39 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
RBOL DE TORSIN
-Transmiten el movimiento por
momento torsor
2.2.1 SISTEMAS REVERSIBLES (X)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 40 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
CABLES
-Transmiten el movimiento a
mayores distancias
TENSOR
- Permiten el montaje y ajuste de
la tensin (F(T)) de los cables
2.2.1 SISTEMAS REVERSIBLES (XI)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 41 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
REGULADOR DE TENSIN
- Mantiene la tensin ante cambios
de temperatura
(C
Dilatacin cable
< C
Dilatacin fuselaje
)
2.2.1 SISTEMAS REVERSIBLES (XII)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 42 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
POLEA
-Cambia la direccin del
movimiento de los cables
2.2.1 SISTEMAS REVERSIBLES (XIII)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 43 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
SISTEMA LIMITADOR DE RECORRIDO (RUDDER LMITER)
V!Limitacin estructural !Topes variables F(V)
ARTCU
ADU
EEC
EEC
ADU
FLAP
FLAP
AI ACT
wow
wow
2.2.1 SISTEMAS REVERSIBLES (XIV)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 44 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
SISTEMAS DE ASISTENCIA TEMPORAL (RUDDER BOOSTER)
Fallo de motor!F
PEDAL
!Ayuda neumtica
2.2.1 SISTEMAS REVERSIBLES (XV)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 45 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
DESCRIPCIN
El sistema genera la potencia necesaria para mover las superficies
El control puede ser Mecnico indirecto o Elctrico (Fly By Wire)
Requieren de sistema de restitucin de esfuerzos
VENTAJAS
- No existe limitacin de V MTOW
- Permiten leyes de control y proteccin complejas
INCONVENIENTES
- Coste desarrollo y fabricacin. Peso de la clula
- Coste de mantenimiento.
2.2.2 SISTEMAS IRREVERSIBLES (I)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 46 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
GENERACIN DE POTENCIA
NEUMTICA
- Peso sistema
- Problemas de fugas y compresibilidad
ELCTRICA
- Coste
- Potencia/peso
HIDRULICA
- Bombas de caudal variable.
- Lquidos hidrulicos minerales (MIL-H-5606) o sintticos
(Skydrol 500B).
2.2.2 SISTEMAS IRREVERSIBLES (II)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 47 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
ACTUADORES HIDRULICOS
Incluyen dispositivos de posicin (LVDT, potencimetros)
ACTUADORES EN PARALELO.
Volumen menor (Perfiles de espesor pequeo)
ACTUADORES TIPO TNDEM.
Volumen mayor
SYS HYD 1 SYS HYD 2
2.2.2 SISTEMAS IRREVERSIBLES (III)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 48 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
DESCRIPCIN
Control Mecnico indirecto
Potencia hidrulica (en general)
Requieren de sistemas de restitucin de esfuerzos/trim complejos
Piloto Automtico: Servo motor, unidad de desconexin, computador
2.2.3 SISTEMA IRREVERSIBLE MECANICO (I)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 49 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
SISTEMA DE RESTITUCIN DE ESFUERZOS Y TRIM
Restitucin por muelle:
Restitucin q:
) (
2
1
2
c ho c c CONTROL
c
C C C K C S V F

+ +
c CONTROL
F
2
2
1
V F
CONTROL

P
T
P
S
2
2
1
V P P
S T
=
2.2.3 SISTEMA IRREVERSIBLE MECNICO (II)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 50 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
DESCRIPCIN
Control elctrico (FBW)
Potencia hidrulica (en general)
Piloto Automtico integrado
Leyes de control complejas:
Cualidades Vuelo, actuaciones
Redundancia
2.2.4 SISTEMA IRREVERSIBLE ELCTRICO (I)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 51 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
PRINCIPIOS FLY BY WIRE (FBW)
FEEDBACK: V,n,Potencia, Configuracin, estado del sistema.
2.2.4 SISTEMA IRREVERSIBLE ELCTRICO (II)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 52 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
LEYES DE CONTROL
Fallo simple no implica cambio de ley normal
Fallo simple: Seal posicin de un actuador, fallo de un computador,...
2.2.4 SISTEMA IRREVERSIBLE ELCTRICO (III)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 53 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
LEY NORMAL
2.2.4 SISTEMA IRREVERSIBLE ELCTRICO (IV)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 54 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
LEY NORMAL
Control longitudinal:
- Modo vuelo:
Parmetro de control: Factor de carga.
Compensacin automtica de cabeceo
Proteccin contra demanda excesiva (Conf. Limpia: 2.5/ - 1g.
Flaps: 2/0 g ). Proteccin contra rfagas.
Proteccin
MAX
Proteccin V
MO
Proteccin actitud (15 morro arriba, 25 morro abajo)
2.2.4 SISTEMA IRREVERSIBLE ELCTRICO (V)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 55 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
- Modo aterrizaje
h< 50 ft
Parmetro de control: Actitud
Proteccin contra demanda excesiva (Flaps: 2/0 g ).
Proteccin
MAX
Proteccin actitud
- Modo tierra:
Control directo
Proteccin V
MU
2.2.4 SISTEMA IRREVERSIBLE ELCTRICO (VI)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 56 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
Control lateral/direccional:
- Modo vuelo/aterrizaje:
Parmetro de control lateral: ngulo de balance.
Proteccin ngulo balance excesivo.
Coordinacin viraje.
Amortiguacin balanceo holands.
Control ngulo de resbalamiento
- Modo tierra:
Ley V
MCG
(actuacin automtica spoiler, timn direccin)
Control directo
2.2.4 SISTEMA IRREVERSIBLE ELCTRICO (VII)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 57 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
LEY CONTROL ALTERNATIVO 1
2.2.4 SISTEMA IRREVERSIBLE ELCTRICO (VIII)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 58 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
LEY CONTROL ALTERNATIVO 1A
2.2.4 SISTEMA IRREVERSIBLE ELCTRICO (IX)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 59 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
LEY CONTROL ALTERNATIVO 2
2.2.4 SISTEMA IRREVERSIBLE ELCTRICO (X)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 60 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
LEY CONTROL ALTERNATIVO 2A
2.2.4 SISTEMA IRREVERSIBLE ELCTRICO (XI)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 61 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
LEY CONTROL ALTERNATIVO 2B
2.2.4 SISTEMA IRREVERSIBLE ELCTRICO (XII)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 62 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
LEY CONTROL DIRECTO
2.2.4 SISTEMA IRREVERSIBLE ELCTRICO (XIII)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 63 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
COMPUTADORES
2.2.4 SISTEMA IRREVERSIBLE ELCTRICO (XIV)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 64 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
COMPUTADORES
2.2.4 SISTEMA IRREVERSIBLE ELCTRICO (XV)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 65 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
SISTEMA HIDRULICO
2.2.4 SISTEMA IRREVERSIBLE ELCTRICO (XVI)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 66 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
SISTEMA HIDRULICO: PRIORIDAD
2.2.4 SISTEMA IRREVERSIBLE ELCTRICO (XVII)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 67 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
PRIORIDAD COMPUTADORES
2.2.4 SISTEMA IRREVERSIBLE ELCTRICO (XVIII)
CLASIFICACION Y DESCRIPCION DEL SISTEMA: ARQUITECTURA
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 68 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
CONTROL LATERAL Y LONGITUDINAL
CONTROL DIRECCIONAL
CONTROLES: SUPERFICIES PRINCIPALES
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 69 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
Trim normal
alabeo
Trim de altura
Trim direccin
Trim de
emergencia.
alabeo
Seta de trim
Go around
Desconexin de
piloto
automtico
RUDDER TRIM
PTT
CONTROLES E INDICADORES DE POSICION DE TRIM
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 70 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
FLAPS
SPOILERS
CONTROL ESTAB. HORIZONTAL
CONTROLES: SUPERFICIES SECUNDARIAS
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 71 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
ECAM (Electronic Centralized Aircraft Monitoring)
CONTROLES: INDICACIN EN ECAM
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 72 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
REQUERIMIENTOS. ESPECIFICACIN
Mandos de Vuelo
Coste de Desarrollo
y Fabricacin
Mantenimiento y
Operatividad
Radio de giro
Actuaciones en despegue
y aterrizaje
Funcionales
...
Roll Rate
DISEO. REQUISITOS Y NORMAS
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 73 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
Control y Maniob.
CS - 25.143-149
Estabilidad
CS - 25.171-181
Trim
CS - 25.161
Funcionales
Mandos de Vuelo
Estructurales
CS - 25.391-459
Diseo
CS - 25.651-657,
671-703
Prdida (Stall)
CS - 25.201-207
DISEO. REQUISITOS Y NORMAS
REQUERIMIENTOS MNIMOS. NORMATIVA (CS - 25.A/C Transport ) (I)
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 74 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
REQUERIMIENTOS MNIMOS.NORMATIVA (CS - 25.A/C Transport ) (II)
Control y Maniobrabilidad (CS - 25.143-149). Avin seguro:
- Con piloto de habilidad normal.
- En todas las fases del vuelo
(despegue, subida, crucero,
descenso y aterrizaje) peso y C.G .
- En caso de parada de motor/es.
- Durante cambios de configuracin
y/o potencia y/o velocidad de vuelo.
- Fuerzas (long.) lmites en maniobra:
Fuerza para factor de carga mximo > 50 lbs
Fuerza mxima / g: 120 lbs
FUERZAS MXIMA APLICABLES

CONTROL
ACTUACIN
BREVE
(lbs)
ACTUACIN
PROLONGADA
(lbs)
Cabeceo 75
*
50
**
10
Balance 50
*
25
**
5
Guiada 150 20


* Aplicacin una mano
** Aplicacin dos manos
DISEO. REQUISITOS Y NORMAS
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 75 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
- Control direccional: Cambio de rumbo > 15 (1.4V
RS
).
- Control lateral: Giros con 20 de balance a favor y en contra del
motor/es crtico/s (*) inoperativo/s. Centrado asimtrico.
Trim (CS - 25.171-181)
El avin debe ser trimable (**) longitudinal, direccional y lateralmente:
- En todas las fases de vuelo.
- En todas las configuraciones y potencia.
- En caso de fallo de motor.
(
*
) Avin trimado !Fuerza en el control= 0.
(**) Motor/es crtico/s: Caso ms desfavorable en caso de parada/s de
motor/es.
REQUERIMIENTOS MNIMOS.NORMATIVA (CS - 25.A/C Transport ) (III)
DISEO. REQUISITOS Y NORMAS
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 76 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
REQUERIMIENTOS MNIMOS.NORMATIVA (CS - 25.A/C Transport ) (IV)
Estabilidad (CS - 25.171-181)
Estabilidad esttica longitudinal:
- Fuerza a empujar el mando de cabeceo !V
-Fuerza a tirar del mando de cabeceo !V
-Con mando libre el avin recupera V
TRIM
0.1V
TRIM
Estabilidad esttica direccional:
-El avin tiende a anular el ngulo de resbalamiento con mandos libres
-La fuerza sobre el mando es proporcional al ngulo de resbalamiento
Estabilidad esttica lateral:
-El avin tiende a mantener alas a nivel en caso de manos libres
-La fuerza sobre el mando es proporcional al ngulo de resbalamiento
V
(F>1lb / 6 Knots)
V
TRIM
F
DISEO. REQUISITOS Y NORMAS
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 77 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
REQUERIMIENTOS MNIMOS.NORMATIVA (CS - 25.A/C Transport ) (V)
Prdida (CS - 25.171-181)
-Aviso previo a la prdida
- Entrada en prdida sin cada de ala
- Prdida en giro
Estructurales (CS - 25.391-459. Particulares de mandos de vuelo)
- Resistencia de las charnelas segn su eje.
- Fuerza sistemas limitadores < Fuerza max. Pilotos.
- Se establecen las fuerzas y momentos mximos que el piloto puede
llegar a aplicar a la cadena de control.
- Se especifican condiciones de carga asimtrica.
- Condiciones de carga para flaps: CS - 25.345.
DISEO. REQUISITOS Y NORMAS
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 78 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
Diseo (CS - 25.651-657, 671-703. Particulares de mandos de vuelo)
- Pruebas de carga
- Ausencia de interferencias con las superficies en los extremos
- El diseo debe reducir la posibilidad de montaje errneo.
- Control del avin en caso de fallo en el sistema (bloqueo,
runaway, ...)
- Indicaciones en cabina (flap, trim).
REQUERIMIENTOS MNIMOS.NORMATIVA (CS - 25.A/C Transport ) (VI)
DISEO. REQUISITOS Y NORMAS
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 79 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
OBJETIVO. COMPROBAR:
- Montaje correcto
- Ganancias y deflexiones mximas de las superficies
- Correspondencia control cabina-superficie
- Integracin con el resto de sistemas
FILOSOFA DE LAS PRUEBAS
- Pruebas con equipos ajenos al avin (Inclinmetros/Pantgrafos)
- Pruebas con los equipos embarcados del avin (SW Interno)
PRUEBAS
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 80 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
- Puesta a cero y deflexiones mximas
- Ganancias del servo (Mando mecnico)
-Fuerza de friccin y balance de superficie
(Mando mecnico)
AJUSTE MECNICO DE LAS SUPERFICIES
-15,00
-10,00
-5,00
0,00
5,00
10,00
15,00
20,00
25,00
30,00
-10,00 -5,00 0,00 5,00
Servo Tab LH def lection
S
t
a
b
i
l
i
z
e
r

L
H

d
e
f
l
e
c
t
i
o
n
Elevator deflection Vs Pilot force
-10,0
0,0
10,0
20,0
30,0
40,0
50,0
60,0
-15,0 -10,0 -5,0 0,0 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0
Elevator deflection ()
P
i
l
o
t

f
o
r
c
e

(
l
b
s
)
PRUEBAS
MANDOS DE VUELO. NOVIEMBRE 2006
Pag. 81 / 81
INTEGRACIN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES
- Prueba de los sistemas de potencia (Hidrulico/Neumtico/elctrico)
asociados al sistema de mandos de vuelo.
- Prueba de los Computadores de Control en sus distintos modos.
(Pruebas en tierra y en vuelo)
-Comprobacin de tiempos de actuacin de las superficies.
(Principales y secundarias)
- Prueba del sistema de desconexin/prioridad de mandos.
- Prueba del sistema de Bloqueo de Mandos.
- Pruebas de desconexin de Piloto Automtico (ATA 22).
COMPROBACIN DE LOS SISTEMAS
PRUEBAS

S-ar putea să vă placă și