Sunteți pe pagina 1din 6

CURS 2 2.1.

4 Statica punctului material legat


Punctul material legat, este un punct material cruia i se impun anumite
restricii geometrice numite legturi. Ele prezint dou aspecte importante:
Aspectul geometric
Legtura reduce numrul gradelor de libertate.
Aspectul mecanic
Legtura, mpiedicnd anumite deplasri ale punctului material, nu poate realiza acest
deziderat dect dac ea dezvolt fore capabile s se opun acestor deplasri. Aceste
fore se numesc fore de legtur sau reaciuni.
aionamentul de mai sus este de fapt aplicarea a!iomei legturilor al crei enun
este:Orice legtur poate fi nlocuit cu fore de legtur astfel nct sub aciunea
acestor fore dar i a celor efectiv aplicate, punctul material este echivalent din punct
de vedere mecanic cu punctul material supus la legturi, putnd fi considerat liber.
"e noteaz:
# $a
R
, rezultanta forelor active efectiv aplicate, unde

=
=
n
i
i
a
F R
%
# $
&
# $l
R
, rezultanta forelor de legtur.
Condiia necesar i suficient ca un punct material supus la legturi s fie n
echilibru este '
# $ # $
= +
l a
R R $(.)#
2.1.4.1 Statica punctului material legat de o suprafa
*ie o suprafa $"#, fi! +i rugoas de ecuaie
f!",#,$%& ' $(.,#
+i un punct material ( aflat n repaus $ec-ilibru# pe aceast suprafa.
.ele trei coordonatele ale punctului material ", # +i $ sunt obligate s respecte ecuaia
$(.,#, deci punctul material legat de o suprafa va avea numrul gradelor de
libertate diminuat, )*+&, +i va rmne doar cu dou grade de libertate.
ealizarea desenului din figura (.( se face prin parcurgerea urmtoarelor etape:
/ se traseaz suprafaa -&
/ planul

tangent la ea&
* n*n
.
normala la suprafa n punctul ( &
/
# $a
R
+i
# $l
R
egale +i de sens contrar&
/
# $l
R
+i nn
.
determin un plan care intersecteaz planul

dup direcia tt
.
&
/ se descompune
# $l
R
dup direciile n*n
.
+i tt :
f
l
F / R + =
# $
&
/ se descompune
# $a
R
dup direciile n*n
.
+i tt
.
:
at an a
R R R + =
# $
&
%
Componenta /
.omponenta / se nume+te reaciune normal $mpiedic deplasarea punctului
material dup direcia normalei la suprafaa $-#, pe care ar produce/o componenta
an
R
#&
/ are direcia n*n
.
0
/ sensul este funcie de tipul legturii.
a# Pentru legtur unilateral $poate fi prsit doar pe o parte a suprafeei#
sensul este spre zona ei liber $fig. (.0#&
b# Pentru legtur bilateral $nu poate fi prsit pe nici o parte a suprafeei#
sensul poate fi oarecare dup direcia n*n
.
$fig. (.1#.
O1-2R34562
2n calculele practice se procedeaz n felul urmtor:
/ 3ac legtura este unilateral se alege pentru reaciunea normal sensul corect +i
dac rezultatul este negativ se trage concluzia c nu poate e!ista ec-ilibru.
/ 3ac legtura este bilateral se stabile+te pentru reaciunea normal un sens dup
direcia n*n
.
+i dac rezultatul este negativ se precizeaz c reaciunea normal are
sens invers.
!
z
4
5
n
n
6
t
t
6
$"#

an
R
# $l
R
# $a
R
/
f
F
at
R
Fig. 2.2

7
$"#
/
Fig. 2.3
$"#
/
Fig. 2.4 n
,
n
(
7rimea reaciunii normale / este egal cu mrimea componentei
an
R
.
Practic ea poate fi orict de mare dar fr a distruge suprafaa $-#.
Componenta f
F
.omponenta f
F
se nume+te for de frecare +i are :
/ sens opus tendinei de mi+care pe care o produce componenta
at
R
&
/ direcia tt
.
&
/ mrimea ei este limitat de o valoare ma!im

/ F
f
=
ma!
$(.8#

/ coeficient de frecare de alunecare.


Legea fizic a frecrii de alunecare la ec-ilibru este dat de relaia:

/ F
f

$(.9#
7egile frecrii de alunecare !legile lui Coulomb%
%. :aloarea forei ma!ime de frecare nu depinde de aria supafeei de contact dintre
cele dou corpuri.
(. :aloarea forei ma!ime de frecare depinde de natura materialelor n contact +i de
gradul lor de prelucrare.
0. :aloarea forei ma!ime de frecare este proporional cu mrimea reaciunii normale
/ , factorul de proporionalitate fiind coeficientul de frecare la alunecare 8 .
*ie un punct material ( rezemat pe o suprafa aspr -.
/ Pentru poziia curent de ec-ilibru din figura (.(, se obine:
/
F
f
= tg ,
unde

este ung-iul format de


# $l
R
cu direcia n*n
.
.
2n poziia de ec-ilibru limit ,
=
. .onform figurii (.;, se obine:

= = =
/
/
/
F
ma"
f
tg ,
deci:
arctg =
$(.%'#
unde

se nume+te ung-i de frecare, iar locul geometric al tuturor dreptelor care fac
un ung-i dat

cu normala la o suprafa intr/un punct este un con denumit con de


frecare.
# $a
R
/
ma!
f
F
Fig. 2.5

$"#
Con de
frecare (C)
7
# $l
R
t
<
t
n
<
n
0
Condiia necesar si suficient ca un punct material aflat n repaus pe o suprafa
aspr s*i pstre$e aceast stare este ca suportul re$ultantei forelor efectiv aplicate
s se gseasc n interiorul conului de frecare !C%, din acel punct (fg. 2.5).
Aceasta presupune c exist echilibru dac:

arctg
$(.%%#
OBSERVAIE
Dac suprafaa (S) este lucie (neted), coefcientul de frecare este
' =
iar F
f
=0.
ondiia !ectorial de echilibru este:

=
= + +
/ F
$ # " f
F / R
f
f
a

' # , , $
'
# $
(2."2)
#iste$ul de ecuaii (2."2), proiectat pe axele Ox, Oy %i Oz , ofer
po&iia de echilibru, care !a f o &on din suprafaa (S).
Dac suprafaa este neted siste$ul de ecuaii (2."2) de!ine:

=
= +
' # , , $
'
# $
$ # " f
/ R
a
(2."')
%i proiectat pe axele Ox, Oy %i Oz ofer po&iia de echilibru, care !a
f un punct de pe suprafaa (S).
2.1.4.2 Statica punctului material legat de o curb
*ie o curb $ #, fi! +i rugoas ce rezult din intersecia suprafeelor de
ecuaii

=
=
' # , , $
' # , , $
$ # " g
$ # " f
$(.%1#
=i un punct material ( aflat n repaus $ec-ilibru# pe aceast curb.
.ele trei coordonatele ale punctului material ", # +i $ sunt obligate s respecte
ecuaiile $(.%1#, deci punctul material legat de o curb va avea numrul gradelor de
libertate diminuat, )*,&+ +i va rmne doar cu
un grad de libertate.
Etapele pentru realizarea desenului din figura (.) sunt:
/ se traseaz curba $ #&
/ tangenta tt
.
la ea&
/ planul

perpendicular pe curba $ #&


/
# $a
R
+i
# $l
R
egale +i de sens contrar&
/
# $l
R
+i t*t
.
determin un plan care intersecteaz planul

dup direcia n*n


.
0
/ se descompune
# $l
R
dup direciile n*n
.
+i tt
.
:
f
l
F / R + =
# $
&
/ se descompune
# $a
R
dup direciile n*n
.
+i tt
.
:
at an a
R R R + =
# $
.
1
ondiia de echilibru este:

=
=
= + +
/ F
$ # " g
$ # " f
F / R
f
f
a

' # , , $
' # , , $
'
# $
(2."5)
#iste$ul de ecuaii (2."5), proiectat pe axele Ox, Oy %i Oz, ofer
po&iia de echilibru, care !a f un arc din curba ( ).
Dac curba este neted siste$ul de ecuaii (2."5) de!ine:

=
=
= +
' # , , $
' # , , $
'
# $
$ # " g
$ # " f
/ R
a
(2."()
%i proiectat pe axele Ox, Oy %i Oz ofer po&iia de echilibru, care !a
f un punct de pe curba ( ).
2.1.4.3 Statica punctului material legat de un punct fx
)unctul $aterial nu are nici*un grad de libertate, find
i$obili&at +n punctul fx M(a,b,c). ,egtura poate de&!olta fore de
legtur
# $l
R
orict de mari cu condiia ca ea s nu se distrug $fig. (.,#,
# $ # $ a l
R R = .
.
!
z
4
5
n
n
6
t
t
6
an
R
# $l
R
# $a
R
/
f
F
at
R
Fig. 2.6

# $
$#
7
;
Caz particuar : legtura cu frul
-irul find perfect .exibil %i inextensibil, nu suport dec/t +ntindere,
deci re&ultanta forelor de legtur
# $l
R
va fi pe direcia firului, spre punctul
lui de fi!are 4 $fig. (.8#,
# $ # $ a l
R R =
.
!
z
4 5
# $l
R
# $a
R
Fig. 2.
7$a,b,c#
# $l
R
# $a
R
7
Fig. 2.!
A
)

S-ar putea să vă placă și

  • Curs 7 Mecanica
    Curs 7 Mecanica
    Document9 pagini
    Curs 7 Mecanica
    Ana Maria Gabriela Ghitescu
    Încă nu există evaluări
  • Monografie Contabila
    Monografie Contabila
    Document4 pagini
    Monografie Contabila
    Ana Maria Gabriela Ghitescu
    Încă nu există evaluări
  • Factorii Si Cauzele Inflatiei
    Factorii Si Cauzele Inflatiei
    Document17 pagini
    Factorii Si Cauzele Inflatiei
    Ana Maria Gabriela Ghitescu
    0% (1)
  • Curs 8 Mecanica
    Curs 8 Mecanica
    Document5 pagini
    Curs 8 Mecanica
    Ana Maria Gabriela Ghitescu
    Încă nu există evaluări
  • CURS 4 Mecanica
    CURS 4 Mecanica
    Document7 pagini
    CURS 4 Mecanica
    Ana Maria Gabriela Ghitescu
    Încă nu există evaluări
  • Curs 1 Mecanica
    Curs 1 Mecanica
    Document7 pagini
    Curs 1 Mecanica
    Ana Maria Gabriela Ghitescu
    Încă nu există evaluări
  • CURS 5 Mecanica
    CURS 5 Mecanica
    Document6 pagini
    CURS 5 Mecanica
    Ana Maria Gabriela Ghitescu
    Încă nu există evaluări
  • Curs 3 Mecanica
    Curs 3 Mecanica
    Document6 pagini
    Curs 3 Mecanica
    Ana Maria Gabriela Ghitescu
    Încă nu există evaluări
  • Curs 1 Mecanica
    Curs 1 Mecanica
    Document7 pagini
    Curs 1 Mecanica
    Ana Maria Gabriela Ghitescu
    Încă nu există evaluări
  • WWW - Referat.ro-Acidul Acetic151e9733
    WWW - Referat.ro-Acidul Acetic151e9733
    Document2 pagini
    WWW - Referat.ro-Acidul Acetic151e9733
    Adrinne Ady
    Încă nu există evaluări
  • Manastirea Cozia
    Manastirea Cozia
    Document11 pagini
    Manastirea Cozia
    Ana Maria Gabriela Ghitescu
    100% (1)
  • Antociani
    Antociani
    Document1 pagină
    Antociani
    Ana Maria Gabriela Ghitescu
    Încă nu există evaluări