Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
=
=
n
i
i
a
F R
%
# $
&
# $l
R
, rezultanta forelor de legtur.
Condiia necesar i suficient ca un punct material supus la legturi s fie n
echilibru este '
# $ # $
= +
l a
R R $(.)#
2.1.4.1 Statica punctului material legat de o suprafa
*ie o suprafa $"#, fi! +i rugoas de ecuaie
f!",#,$%& ' $(.,#
+i un punct material ( aflat n repaus $ec-ilibru# pe aceast suprafa.
.ele trei coordonatele ale punctului material ", # +i $ sunt obligate s respecte ecuaia
$(.,#, deci punctul material legat de o suprafa va avea numrul gradelor de
libertate diminuat, )*+&, +i va rmne doar cu dou grade de libertate.
ealizarea desenului din figura (.( se face prin parcurgerea urmtoarelor etape:
/ se traseaz suprafaa -&
/ planul
tangent la ea&
* n*n
.
normala la suprafa n punctul ( &
/
# $a
R
+i
# $l
R
egale +i de sens contrar&
/
# $l
R
+i nn
.
determin un plan care intersecteaz planul
dup direcia tt
.
&
/ se descompune
# $l
R
dup direciile n*n
.
+i tt :
f
l
F / R + =
# $
&
/ se descompune
# $a
R
dup direciile n*n
.
+i tt
.
:
at an a
R R R + =
# $
&
%
Componenta /
.omponenta / se nume+te reaciune normal $mpiedic deplasarea punctului
material dup direcia normalei la suprafaa $-#, pe care ar produce/o componenta
an
R
#&
/ are direcia n*n
.
0
/ sensul este funcie de tipul legturii.
a# Pentru legtur unilateral $poate fi prsit doar pe o parte a suprafeei#
sensul este spre zona ei liber $fig. (.0#&
b# Pentru legtur bilateral $nu poate fi prsit pe nici o parte a suprafeei#
sensul poate fi oarecare dup direcia n*n
.
$fig. (.1#.
O1-2R34562
2n calculele practice se procedeaz n felul urmtor:
/ 3ac legtura este unilateral se alege pentru reaciunea normal sensul corect +i
dac rezultatul este negativ se trage concluzia c nu poate e!ista ec-ilibru.
/ 3ac legtura este bilateral se stabile+te pentru reaciunea normal un sens dup
direcia n*n
.
+i dac rezultatul este negativ se precizeaz c reaciunea normal are
sens invers.
!
z
4
5
n
n
6
t
t
6
$"#
an
R
# $l
R
# $a
R
/
f
F
at
R
Fig. 2.2
7
$"#
/
Fig. 2.3
$"#
/
Fig. 2.4 n
,
n
(
7rimea reaciunii normale / este egal cu mrimea componentei
an
R
.
Practic ea poate fi orict de mare dar fr a distruge suprafaa $-#.
Componenta f
F
.omponenta f
F
se nume+te for de frecare +i are :
/ sens opus tendinei de mi+care pe care o produce componenta
at
R
&
/ direcia tt
.
&
/ mrimea ei este limitat de o valoare ma!im
/ F
f
=
ma!
$(.8#
= = =
/
/
/
F
ma"
f
tg ,
deci:
arctg =
$(.%'#
unde
se nume+te ung-i de frecare, iar locul geometric al tuturor dreptelor care fac
un ung-i dat
$"#
Con de
frecare (C)
7
# $l
R
t
<
t
n
<
n
0
Condiia necesar si suficient ca un punct material aflat n repaus pe o suprafa
aspr s*i pstre$e aceast stare este ca suportul re$ultantei forelor efectiv aplicate
s se gseasc n interiorul conului de frecare !C%, din acel punct (fg. 2.5).
Aceasta presupune c exist echilibru dac:
arctg
$(.%%#
OBSERVAIE
Dac suprafaa (S) este lucie (neted), coefcientul de frecare este
' =
iar F
f
=0.
ondiia !ectorial de echilibru este:
=
= + +
/ F
$ # " f
F / R
f
f
a
' # , , $
'
# $
(2."2)
#iste$ul de ecuaii (2."2), proiectat pe axele Ox, Oy %i Oz , ofer
po&iia de echilibru, care !a f o &on din suprafaa (S).
Dac suprafaa este neted siste$ul de ecuaii (2."2) de!ine:
=
= +
' # , , $
'
# $
$ # " f
/ R
a
(2."')
%i proiectat pe axele Ox, Oy %i Oz ofer po&iia de echilibru, care !a
f un punct de pe suprafaa (S).
2.1.4.2 Statica punctului material legat de o curb
*ie o curb $ #, fi! +i rugoas ce rezult din intersecia suprafeelor de
ecuaii
=
=
' # , , $
' # , , $
$ # " g
$ # " f
$(.%1#
=i un punct material ( aflat n repaus $ec-ilibru# pe aceast curb.
.ele trei coordonatele ale punctului material ", # +i $ sunt obligate s respecte
ecuaiile $(.%1#, deci punctul material legat de o curb va avea numrul gradelor de
libertate diminuat, )*,&+ +i va rmne doar cu
un grad de libertate.
Etapele pentru realizarea desenului din figura (.) sunt:
/ se traseaz curba $ #&
/ tangenta tt
.
la ea&
/ planul
=
=
= + +
/ F
$ # " g
$ # " f
F / R
f
f
a
' # , , $
' # , , $
'
# $
(2."5)
#iste$ul de ecuaii (2."5), proiectat pe axele Ox, Oy %i Oz, ofer
po&iia de echilibru, care !a f un arc din curba ( ).
Dac curba este neted siste$ul de ecuaii (2."5) de!ine:
=
=
= +
' # , , $
' # , , $
'
# $
$ # " g
$ # " f
/ R
a
(2."()
%i proiectat pe axele Ox, Oy %i Oz ofer po&iia de echilibru, care !a
f un punct de pe curba ( ).
2.1.4.3 Statica punctului material legat de un punct fx
)unctul $aterial nu are nici*un grad de libertate, find
i$obili&at +n punctul fx M(a,b,c). ,egtura poate de&!olta fore de
legtur
# $l
R
orict de mari cu condiia ca ea s nu se distrug $fig. (.,#,
# $ # $ a l
R R = .
.
!
z
4
5
n
n
6
t
t
6
an
R
# $l
R
# $a
R
/
f
F
at
R
Fig. 2.6
# $
$#
7
;
Caz particuar : legtura cu frul
-irul find perfect .exibil %i inextensibil, nu suport dec/t +ntindere,
deci re&ultanta forelor de legtur
# $l
R
va fi pe direcia firului, spre punctul
lui de fi!are 4 $fig. (.8#,
# $ # $ a l
R R =
.
!
z
4 5
# $l
R
# $a
R
Fig. 2.
7$a,b,c#
# $l
R
# $a
R
7
Fig. 2.!
A
)