CURS 3

2.2 Statica solidului rigid

2.2.1 Principiul rigiditii
Enun : Dou fore egale i direct opuse ce acioneaz asupra
unui solid rigid au efect mecanic nul fg. 2.18!.
Cele dou fore formeaz un sistem ec"i#alent cu zero.
Principiul prezint dou aspecte:
Geometric: Distana A
1
A
2
rmne constant;
Mecanic: Cele dou fore nu scim! starea de mi"care sau repaus a
rigidului# deci: se poate$ fr a modi%ca starea mecanic a SR$
aduga sau scoate un sistem de fore ec"i#alent cu zero.
$n !aza acestui principiu se %or parcurge &n fgura 2.1' urmtoarele etape:
a( )e aplic solidului rigid# &n puntul A# fora F .
!( )e introduce# &n punctul B# o perece de fore de efect nul# F "i *+ F (.
c( )e suprim forele F din A si *+ F ( din B.
d) Rmne fora F din B.
Deci: o for aplicat solidului rigid are caracter alunector.
2.2.2 Momentul unei fore n raport cu un punct
2.2.2.1 Definiie
Se consider o for F aplicat n punctul A i un punct O, ambele situate n planul (

) (fig. 2.20).
Fig. 2.18

A
2
A

F
+
!
!
"
#
Fig. 2.19
a) b) c) d)
"
#
F
F
F
F
"
#
"
F
F
#
Se definete momentul forei F n raport cu punctul (polul) O i se notea$
) (F M
O
,
produsul %ectorial dintre %ectorul de po$iie al punctului de aplicaie al forei fa de punctul
O i %ectorul for.
F r F M
O
) (
(2.&)
2.2.2.2 Caracteristici
'ste o mrime %ectorial(
)unctul de aplicaie al %ectorului
) (F M
O
este, prin con%enie, punctul fa de care se
calculea$ momentul(
*irecia este perpendicular pe planul determinat de %ectorii r i F (
Sensul se obine cu regula burg+iului drept i coincide cu sensul de naintare al
burg+iului drept care, ae$at dup direcia %ectorului moment, este acionat de fora F
(fig. 2.2)
Fig. 2.21
,odulul momentului este-
d F F r F r F r F M
O
+ cos ) .0 sin( sin ) (

unde - d este braul forei, adic lungimea perpendicularei duse din pol pe suportul forei.
"nali$a dimensional stabilete unitatea de msur a momentului unei fore -

[ ] m N
s
m kg
T
ML
) F ( M
2
2
2
2
O

1
]
1

.
2.2.2.3 Expresia analitic a momentului
'/presia analitic a momentului se stabilete funcie de un sistem de a/e Oxyz a%nd
originea n punctul O i A(x,y,z), fa de care se cunosc %ectorii-
k F j F i F F k z j y i x r
z y x
+ + + + (
.
Se obine din (2.&)-
( ) ( ) ( ) k yF xF j xF zF i zF yF
F F F
z y x
k j i
F r ) F ( M
x y z x y z
z y x
O
+ +
(2.0)
2.2.2.4 Proprieti
"(/,1,$)
/
1
$
,
r
F
d
( )
Fig. 2.2
.0
o

2

2
) ,omentul unei fore n raport cu un punct este nul dac -
fora e nul,
suportul forei trece prin pol.
2) ,omentul unei fore fa de un pol nu se modific dac fora alunec pe propriul suport (fig.
2.22).
Demonstraie-
3ie fora F aplicat n A i B, dou puncte ale suportului ei.
4 pentru fora aplicat n A-

F A O F M
O
) (
(
4 pentru fora aplicat n B-

( ) F A O F AB F A O F AB OA F OB F M
O
+ + ) (
(unde- AB 55 F

F AB ).
6) ,omentele fa de un pol a dou fore egale i direct opuse sunt egale i direct opuse (fig.
2.26).
Demonstraie-
3ie fora F aplicat n A i ( F ) aplicat n B, dou puncte ale suportului ei.
4 pentru fora aplicat n A-

F OA F M
O
) (
(
4 pentru fora aplicat n B-
( ) ) ( ) ( ) ( ) ( F M F OA F AB F A O F AB OA F OB F M
O O
+ (unde-
AB !! F

0 F AB ).
7) Suma momentelor a n fore concurente n raport cu un punct este egal cu momentul
re$ultantei forelor n raport cu acel punct (fig. 2.27).
F
F
"
#
2
) (F M
O
Fig. 2. 22
F
F
"
#
2
) ( F M
O

Fig. 2.23
) (F M
O
6

Demonstraie-
) " ( M " r F r F r ) F ( M
O
n
# i
i
n
# i
i
n
# i
i O



.
2.2.3 Momentul unei fore n raport cu o ax
2.2.3.1 Definiie
Se consider o for F aplicat n punctul A i o a/
) (
orientat de %ersorul $ (fig.
2.28).
Se definete momentul forei F n raport cu a/a i se notea$
) (F M

, proiecia pe a/ a
momentului forei n raport un punct oarecare de pe a/.
"legnd punctul O pe a/, re$ult din definiie-

( ) F r $ F OA $ F M $ F M
O

) ( ) ( ) (
(2..)
2.2.3.2 Expresia analitic a momentului unei fore fa !e o ax
*ac pentru sistemul de a/e ales Oxyz se cunosc e/presiile analitice ale %ectorilor
nk j m i % $ + +
i
k F j F i F F
z y x
+ +
, din (2..) se obine pentru
) (F M

e/presia-
( )

,
_

+ +

,
_

x
yF
y
xF n
z
xF
x
zF m
y
zF
z
yF %
z
F
y
F
x
F
z y x
n m %
) F ( M
(2.20)
9a$uri particulare:
Ox
0 , 0 , n m %
y z Ox
zF yF F M ) (
(2.2)

Oy 0 , , 0 n m %
z x Oy
xF zF F M ) (
(2.22)
Oz
, 0 , 0 n m %
x y Oz
yF xF F M ) (
(2.26)
OB&'"(A)*'+
*in relaiile (2.0), (2.2), (2.22) i (2.26) se constat c-
[ ] [ ] [ ] k ) F ( M j ) F ( M i ) F ( M ) F ( M
Oz Oy Ox O
+ +
(2.27)
2.2.3.3 Proprieti
) ,omentul unei fore n raport cu o a/ este un scalar.
2) ,omentul unei fore n raport cu o a/ este nul dac -
fora e nul,
O
"
r

F
"
i
F
n
F
Fig. 2.24
) " ( M
O
"(/,1,$)
/
1
$
,
r
F
Fig. 2.2"
2
) (
$
) (F M

7
fora este coplanar cu a/a (paralel, concurent sau confundat cu a/a ).
6) ,omentul unei fore fa de o a/ nu se modific dac fora alunec pe propriul suport.
Demonstraie-
)rin alunecarea forei nu se modific
) (F M
O
, deci nici proiecia lui.
7) ,omentele fa de o a/ a dou fore egale i direct opuse sunt egale i de semne contrare.
Demonstraie-
) F ( M ) F ( M
O O

conform proprietii 6) de la : 2.2.6.6

) F ( M ) F (
o
M $ ) F ( M $ ) F ( M
O

8) "legerea punctului de pe a/ fa de care se calculea$ momentul este arbitrar (fig. 2.2;).

Demonstraie-
( ) [ ] ( ) ( )
( ) ) 3 ( , u 3 " 2 u
3 " 2 u 3 22 u 3 " 2 22 u ) 3 2" ( u ) 3 ( , u ) 3 ( ,

2

+ +

(unde-
OO !! F
( ) 0

F OO $ ).
;) Suma momentelor a n fore concurente n raport cu o a/ este egal cu momentul re$ultantei
forelor n raport cu a/a ( <eorema lui (A"*,NON)
( fig. 2.2&).
Demonstraie-
( ) ( ) ) " ( M " r $ F r $ F r $ ) F ( M
n
# i
i
n
# i
n
# i
i i

,
_

(2.28)
2.2.3.4 Calcul practic #geometric $
,omentul unei fore n raport cu o a/
) (
= este egal cu mrimea scalar a
momentului produs de componenta forei dintr4un plan normal pe a/, ce trece prin punctul de
aplicaie al forei, calculat n raport cu punctul n care a/a
) (
=neap planul normal *fg.
2.28(.
"
,
r
F
Fig. 2.2%
2
) (
$
2

) (F M

) (F M

) (

F M
O

r
2
"
r

F
2
F
"
i
F
n
F
Fig. 2.2&
$
( )
) " ( M
O
) " ( M

8
)e construie"te planul *

( ce trece prin A# perpendicular pe * ( "i &neap

a,a &n punctul O .
Demonstraie-

+ F F F
55

unde
55
F
este component paralel cu a,a iar
F
este component
perpendicular pe a, *
) (

F
(.
d 3 ) 3 ( , ) 3 ( , ) 3 ( , ) 3 ( , ) 3 ( ,
2 55
t t +

*eci-
d F F M t

) (
(2.2;)

) F ( M
!!

(
) 55(
55
F
)(
)e noteaz: OH=d, * H + piciorul perpendicularei din O pe suportul

F
(;
)emnul se alege utiliznd regula !urgiului drept astfel:
+ Dac !urgiul plasat dup a, # su! aciunea componentei

F
se rote"te
astfel &nct inainteaz &n sensul lui $ # semnul este *-(;
+ Dac !urgiul plasat dup a, # su! aciunea componentei

F
se rote"te
astfel &nct inainteaz &n sens in%ers lui $ # semnul este *+(.

$
r
) (

F M
O
) (
Fig. 2.28
d
55
F

F
F
"
2
>
;