CURS 4 2.2.

4 Cupluri de fore
Definiie: Un cuplu reprezint ansamblul format de dou fore egale ca
mrime, paralele i de sensuri opuse (fig. 2.31).
Se alege un punct oarecare O.
uplul de fore este caracterizat prin rezultant nul, notat R :

! ) ( = + = F F R
(2.2")
i moment rezultant nenul, notat
C
M
:
C A
O O O
F M F AB
F OA OB F OA F OB F M F M
M
M
= = =
= = + = + =
) (
) ( ) ( ) ( ) (
(2.2#)
$ezult%
&omentul unui cuplu este un 'ector liber (este independent de punctul din spaiu (n
raport cu care se calculeaz).
)riginea% punct arbitrar (n spaiu.
&rimea momentului cuplului% este egal cu produsul dintre
mrimea uneia dintre fore i distana dintre dreptele suport ale
celor dou fore ( d este braul cuplului).
*irecia% perpendicular pe planul
) (
format de cele dou fore.
Sensul% stabilit dup regula burg+iului drept.
Deci:

u d F
C
= M
unde : u - versorul direciei normale la planul (

).
2.2.5 Reducerea unei fore n raport cu un punct
Fora F acioneaz n punctul A i se caut efectul ei ntr-un
punct O care nu aparine suportului ei (f. !."!. a)#
$) %e adau sistemul ec&ivalent cu zero n punctul O (f. !."!. b)#
!) fora F din A i (-
F
) din O formeaz un cuplu (f. !."!. c) cu
momentul
F OA F M
O C
= = ) ( M
3) 'fectul n O (fig.2.32. d)% o for eal cu F i un moment
) ( & F
O
(momentul forei din A n raport cu O).
F
F
,
-
O
O
M
) (
Fig. 2.31
d
u
1
2.2.6 Reducerea unui sistem de fore n raport cu un
punct
Fie sistemul de fore
i
F
( acion)nd solidul riid (S) n punctele
i
A
(
i=1n (f. !.""). a). Fiecare for este redus n O. %e o*in n fore
reduse n O i n momente ale acestora (f. !."". b). %e defnete:
vectorul rezultant R :

=
=
n
i
i
F R
1

(!.!+)
vectorul moment rezultant
!
M
:

=
=
n
i
i O O
F M
1
) ( M
(!.",)
-nsam*lul celor doi vectori n O se numete torsorul sistemului
de fore i se noteaz :

=
!
M
R
T
O
(f. !."".c)
2
F
+
.
.
,
Fig. 2.32
a) b) c) d)
,
)
F
F
F
F
,
)
F
F
)
)
) ( &
!
F
,
/0presiile analitice ale celor doi 'ectori sunt%

k R j R i R R
z y x
+ + =
unde%

=
=
=

=
n
i
iz z
n
i
iy y
n
i
ix x
F R
F R
F R
1
1
1
(2.31)

k j i
Oz Oy Ox O
M M M M + + =
unde%

=
=
=

=
n
i
i Oz Oz
n
i
i Oy Oy
n
i
i Ox Ox
F M
F M
F M
1
1
1
) (
) (
) (
M
M
M
(2.32)
,ceast operaie de (nlocuire a sistemului de fore cu torsorul su calculat (n raport
cu un punct se numete reducere a sistemului de fore n raport cu acel punct.
2.2.7 Variaia torsorului la scim!area polului
1
F
1
A
i
A
i
F
)
1
0
z
n
F
n
A
0
z
1
0
i
F
n
F
1
F
) ( &
i O
F
) ( &
1
F
O
) (
n O
F M
Reducere n punctul O
0
1
z
O
M
R
)
Fig. 2.33
(S)
a) b)
c)
Torsorul n
punctul O
3
Fie sistemul de fore
i
F
( acion)nd solidul riid (S) n punctele
i
A
( i=1.n (f. !.".).
Proprieti
$. Dac se sc&im* punctul de reducere( vectorul rezultant
este acelai n orice punct (invariant vectorial).
!. Dac se sc&im* punctul de reducere( vectorul moment
rezultant se modifc.
Demonstraie: %e alee un punct oarecare O
1
i se calculeaz
'ectorul moment rezultant fa de acest punct( in)ndu-se cont de (!.
!+ i !. ",).
O
n
i
i O
n
i
i
n
i
i
i
n
i
n
i
i i
n
i
n
i
i i i O O
R O O F M F O O
F OA F O O F OA O O F A O F M
M
M


= =
= = = = =
+ = + =
= + = + = = =
1
1
1
1
1 1 1
1 1
1 1
1
) (
) ( ) (
1 1
*eci%
O 1 O
R O O
1
M M + =
(2.33)
%e o*ine:

+ =
=
O 1 O
1
O
R O O
R
T
1
M M
(!.".)
*eci torsorul se modific la sc+imbarea punctului de reducere.
OBSERVAII
2entru un sistem de fore:
Dac: R /, rezult
O O
M M =
1
, deci, 'ectorul moment rezultant nu se
modific la sc+imbarea polului (invariant vectorial).
Dac: R /,(
! =
O
M
, rezult torsorul este nul (n orice alt punct din
spaiu.
2.2.8 calarul torsorului (trinomul in!ariant)
Scalarul torsorului (trinomul in'ariant) reprezint produsul scalar dintre
'ectorul rezultant i 'ectorul moment rezultant (
O
R M
).
i
A
i
F
O
1
O
0
z
1
R
R
O
M
1
O
M
Fig. 2.34
(S)
3
2.2." #n!arianii la reducerea sistemului de fore
2rimul in'ariant (in'ariant 'ectorial) este 'ectorul rezultant%
1
I R =
-l doilea invariant (invariant scalar) este scalarul
torsorului:
2
I R
O
= M
Demon!"#ie:
4nmulind scalar (2.33) cu R ( se o*ine:
( ) ( ) = + = + =
) 1 ) 1 )
$ $ ) ) $ $ ) ) $ $
1
M M M $!,
)01z )
1

,l treilea in'ariant (invariant scalar) este proiecia 'ectorului
moment rezultant pe direcia 'ectorului rezultant
R
M
.
Demon!"#ie:
1
2
$ I
I R
R
R
u
O
O R O R
=

= = =
M
M M M
2.2.$% &omentul minim
0um la sc&im*area punctului de reducere se sc&im* torsorul( este
necesar cunoaterea condiiilor pentru sirea vectorului moment
rezultant de mrime minim( numit moment minim.
%e descompune n punctul O, vectorul moment rezultant
O
M
n dou componente (f. !."1):
una colinear cu vectorul rezultant(
$
M 5
una n planul normal vectorului rezultant(
%
M
%

O
M
.
% R
M M +
0)nd punctul de reducere se sc&im*( O
1
O ( numai
%
M
i
sc&im* mrimea
%
M
1
%
M
(
R
M este constant). Deci se o*ine un
moment de 'aloare minim (n punctual &, dac
%
M
/,( deci
min
M .
R
M . *eci%

R
R
O
R
M
M M

= =
min (2.36)

R
R
R
R
R
R
R
u
'
O O
R R min
M M
M M

=

= =
(2.37)
-nsam*lul

=
min
min
M
R
T
se numete torsor minim.
2.2.$$ '(a central
)
R
O
M
R
M
%
M
2
R
min
M
1
O
1
O
M
% 1
M
R
M R
Fig. 2.35
6
Se numete a0 central (A(C.) a unui sistem de fore, locul geometric al
punctelor din spaiu fa de care momentul rezultant al sistemului de fore este
momentul minim.
8ie &)A(C(*+ &)x+y+z* deci
&
M .
min
M (fig. 2.37)
*in (2.33) se obine relaia%
R O&
O &
= M M
, care se inmulete 'ectorial
cu R % ( ) O& R R R O& R R O& R R
O O &
+ = =
2
! ) ( $ M M M
$ezult%

+ + =
+

=
k z j y i x O&
R
R
R
O&
O

2
M
(2.3")
(2.3") reprezint ecuaia 'ectorial a a0ei centrale unde%
'
R
O& R
= este un parametru
real. *eci%
,0a central este o dreapt paralel cu 'ectorul rezultant R 5
9orsorul (n orice punct aparin:nd a0ei centrale (A(C.) este torsorul minim.
2.2.$2 Teorema de ec)i!alen
*ou sisteme de fore sunt ec+i'alente, put:nd fi (nlocuite unul prin altul, atunci c:nd
au acelai torsor (ntr;un punct arbitrar.
2.2.$* +azuri de reducere ale sistemelor de fore oarecare
2educerea unui sistem de fore este operaia prin care sistemul de
fore este (nlocuit cu unul mai simpu, care s aib acelai efect mecanic. Sistemul
cutat este ec+i'alent cu sistemul iniial, dar este format dintr;un numr minim de
fore.
/0ist urmtoarele cazuri de reducere%
#.
, R
O
= M
, cu urmtoarele trei subcazuri:
#.a. *ac
, + , R
O
= = M
, sistemul de fore se afl (n ec+ilibru (sistemul de
fore are efect mecanic nul).
#.b. *ac
! , ! =
O
R M
, sistemul de fore este ec+i'alent cu un cuplu de fore
(fig. 2.3").
.) . ( C A
O
0
z
1
R
O
M
Fig. 2.36
min 2
M M =
) , , ( z y x &
7
#.c. *ac + , R ceea ce re'ine fie la
,
O
= M
, fie la ortogonalitatea
'ectorilor R i
O
M
, sistemul de fore se reduce la o for unic egal cu
'ectorul rezultant( numit rezultant . 3n am*ele situaii( ea se situeaz
pe a4a central a sistemului de fore. -ceasta trece prin punctul O
(fig. 2.3#), dac
,
O
= M
i ocup o poziie oarecare, dac
,
O
M
(fig. 2.3<).
##. azul
, R
O
M
,
,
min
M
, sistemul de fore se reduce dup a4a
central la o for egal cu 'ectorul rezultant R ( i un cuplu acion)nd ntr-
un plan normal pe direcia momentului rezultant
min
M (f. !..,).
0uplul este format din forele F i (- F )( *raul find d, iar
( d F
min
= M
O
M
F F
d
Fig. 2.37 Fig. 2.38
)
R
)
,..
,.
.
O
M
R
R
)
R
R
O
M
)
,.
.
min
M
Fig. 2.39
Fig. 2.40
F F
d

-,
"