CURS 5 2.2.

14 Reducerea sistemelor de fore particulare

2.2.14.1 Reducerea sistemelor de fore coplanare

Fie sistemul de fore
i
F
, acionnd solidul rigid n punctele
i
A
, i=1n (fg. 2.41). Toate forele sunt cuprinse n acelai plan , ales xOy. Se
dau:
j F i F F
iy ix i
+
,
) 0 , , (
i i i
y x A j y i x r
i i i
+
.
Se va determina

'

O
O
R
T
M
, unde
) xOy ( j R i R j ) F ( i ) F ( F R
y
n
1 i
x
n
1 i
iy ix
n
1 i
i
+ +


2.38)
( ) ) xOy ( k k F y F x
0 F F
0 y x
k j i
F r ) F ( M
n
1 i
n
1 i
n
1 i
Oz ix i iy i
iy ix
i i i i
n
1 i
i O O



M M
sau (2.39)

k d F
n
1 i
i i O

,
_

M
(2.40)
unde:
d
i
=OH
i
este braul !rei
i
F
;
semnul se determin" cu re#ula bur#$iului drept:
%eci:
R
O
M
&epre'entarea vect!rului
O
M
se ace simb!lic prin arcul cu s"#eat" care indic"
sensul de r!tire al bur#$iului drept, care ae'at n!rmal pe planul (xOy), naintea'" n
sensul lui
O
M
.
a) (a'urile de reducere sunt:
I.a. %ac"
0 , 0
O
R M
, sistemul de !re se al" n ec$ilibru )
I.b. %ac"
0 , 0
O
R M
, sistemul de !re este ec$ivalent cu un cuplu de !re )
i
F
O
*
+
R
O
M
Fig. 2.41
) 0 , , (
i i i
y x A
i
d
i
H
i
r
,
I.c. %ac" , 0 R ceea ce revine ie la
0
O
M
, ie la !rt!#!nalitatea vect!ril!r R
i
O
M
, sistemul de fore se reduce la o !r" unic", e#al" cu vect!rul
re'ultant, numit! re"ultant! .
b) -*a central" (A.C.) devine:

'

+ +
+ +
+
+

k z j y i x OP
j R i R
R R
M
R R
k j i
R
R
R
OP
y x
y x
Oz
y x
O
) (
0 0
0
2 2 2

M
.cuaiile parametrice ale a*ei centrale sunt:

'

+
+

+
+

y
y
Oz x
x
y
Oz y
R
R
R
y
R
R
R
x

2 2
*
2 2
*
&
&
M
M
&e'ult" ecuaiile a*ei centrale sub !rma:

'

0 z
yR xR
Oz x y
M
(2.4,)
ceea ce dem!nstrea'" c" a*a central" aparine planului
xOy
.
2.2.14.2 Reducerea sistemelor de fore paralele
Fie sistemul de fore
i
F
, acionnd solidul rigid n punctele
) , , (
i i i i
z y x A
, i=1n (fg. 2.42). Toate forele sunt paralele cu direcia
) (
,
!rientat" de vers!rul u . Se dau:
u F F
i i

, unde m"rimea scalar"
i
F
este pr!iecia
vect!rului
i
F
pe direcia
) (
.
Se va determina

'

O
O
R
T
M
, unde
2
u F u F F R
n
i
i
n
i
i
n
i
i
) (
, , ,



R // u (2.42)



n
i
n
i
n
i
i i i i i i
n
i
i O O
u r F u F r F r F M
, , , ,
) ( ) ( M
O
M u (2.43)
%eci:
R
O
M
a) (a'urile de reducere sunt:
I.a. %ac"
0 , 0
O
R M
, sistemul de !re se al" n ec$ilibru )
I.b. %ac"
0 , 0
O
R M
, sistemul de !re este ec$ivalent cu un cuplu de !re )
I.c. %ac" , 0 R ceea ce revine ie la
0
O
M
, ie la !rt!#!nalitatea vect!ril!r R
i
O
M
, sistemul de fore se reduce la o !r" unic", e#al" cu vect!rul
re'ultant, numit! re"ultant! .
b) 0entru a dem!nstra ecuaiile a*ei centrale, se ale#e un punct P(A.C.), P(x,y,z)
deci
P
M 1
min
M 10.
%in (2.33) se !bine relaia:
R OP
O
M #
, care devine, utili'2nd (2.42) i (2.43):

n
1 i
i
1
n
1 i
n
1 i
i
n
1 i
i i
1 i
n
1 i
i i
n
1 i
i
n
1 i
i i
n
1 i
i
n
1 i
i i
n
1 i
i
n
1 i
i i
F
u
F
r F
OP u OP F r F u ) OP F r F ( 0
u ) OP F ( u ) r F ( 0 u ) F ( OP u ) r F ( 0

'

+ +
+

k z j y i x OP
u
F
r F
OP
n
i
i
n
i
i i

,
,
(2.44)
i
A
i
F
O
*
'
+
R
O
M
Fig. 2.42
) (
u
,
F
,
A
i
r
n
F
n
A
3
unde:

'

param!ru
F
, param!ru
n
1 i
i
1
1

.
&elaia (2.44) repre'int" ecuaia a*ei centrale a sistemului de !re paralele.
%in (2.44) re'ult" c" a*a central" este paralel" cu vers!rul u .
0entru 0 se !bine un punct C numit centrul forelor paralele, av2nd vect!rul
de p!'iie:

n
i
i
n
i
i i
C
F
r F
r OC
,
,
, (2.43)
i c!!rd!natele care se !bin prin pr!iecia relaiei (2.43) pe a*ele de c!!rd!nate Ox,
Oy i Oz"
. ) )
,
,
,
,
,
,

n
i
i
n
i
i i
C
n
i
i
n
i
i i
C
n
i
i
n
i
i i
C
F
z F
z
F
y F
y
F
x F
x
(2.44)
Se !bserv" din relaia (2.43) c"
C
r
nu depinde de u , deci p!'iia punctului C nu se
m!diic" dac" !rele se r!tesc, n acelai sens, cu acelai un#$i.
5!t din relaia (2.43) se !bserv" c" atunci c2nd t!ate !rele sistemului se
multiplic" cu acelai act!r k, p!'iia punctului C nu se sc$imb".
2.2.14.3 Reducerea forelor paralele distribuite continuu
Se c!nsider" ! aciune mecanic" reali'at" prin vect!ri elementari paraleli i de
acelai sens, aplicai iec"rui element de lun#ime, arie sau v!lum al unui c!rp, de
intensitate #, variabil" dup" ! le#e !arecare. (alculul re'ultantei i al p!'iiei a*ei
centrale pentru sistemul de !re paralele, distribuite c!ntinuu, se ace ca n ca'ul
aciunil!r c!ncentrate de n !re paralele, prin trans!rmarea sumel!r n inte#rale .
.*: n ca'ul unei aciuni mecanice distribuit" de6alun#ul se#mentului de dreapt" A$
de lun#ime %, intensitate #=#(x), variabil" dup" ! le#e !arecare (i#. 2.43), iec"rui
element de lun#ime dx i c!respunde un vect!r c!ncentrat F d av2nd m!dulul
#dx dF
(2.47)
8!dulul re'ultantei sistemului de vect!ri elementari reparti'ai pe se#mentul de
dreapt" A$ este:



%
&
dx x # dF R
0
) (
(2.48)
Sup!rtul re'ultantei trece prin centrul !rel!r paralele F d , pentru care c!!rd!nata
x
C
este:
4

%
%
&
&
C
dx x #
dx x x#
dF
xdF
x
0
0
) (
) (
(2.49)
%ac" intensitatea aciunii mecanice varia'" disc!ntinuu sau are sensuri !puse,
iec"rei p!riuni din dia#rama de distribuie i va c!respunde ! re'ultant", !rientat" n
sensul aciunii mecanice (i#. 2.44).
a) Reducerea forelor paralele distribuite uniform
Se c!nsider" se#mentul de dreapt" A$, aci!nat pe lun#imea lui %, de ! !r"
distribuit" uni!rm, de intensitate p 9:/m; (i#. 2.43).
*
+
Fig. 2.43
*
d*
<1-
=
F d
R
*
(
%
q
2
R
,
R
Fig. 2.44
*
+
Fig. 2.45
R
F d
*
d*
2 % x
C

p
<1-
=
3
%
&elaiile (2.48) i (2.49), devin:

p% pdx dF R
%
&


0
(2.30)

2
2
) (
) (
2
0
0
%
p%
%
p
dx x #
dx x x#
dF
xdF
x
%
%
&
&
C

(2.3,)
%eci, ! !r" distribuit" uni!rm p!ate i nl!cuit" cu ! !r" c!ncentrat", de m"rime
e#al" cu aria dreptun#$iului !cupat de sarcina distribuit", aplicat" la mi>l!cul p!riunii
nc"rcate (i#. 2.43).
4