Sunteți pe pagina 1din 27

16 September 2014 1 16 September 2014 1 16 September 2014

Constructia masinilor hidraulice



MASINI HIDRAULICE
16 September 2014 2
CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE
Elementele constructive principale ale
turbomainilor i rolul lor
Prile principale ale turbomainilor i rolul lor

Prile principale ale turbomainilor i rolul lor

3.1.1.1. Prile principale ale turbomainilor i rolul lor

Partile componente ale turbomainilor i rolul lor
16 September 2014 3
CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE
3.1.1.1. Prile principale ale turbomainilor i rolul lor

16 September 2014 4
CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE
Elementele cinematice ale micrii n turbomaini
16 September 2014 5
CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE
Elementele cinematice ale micrii n turbomaini
a. Reprezentarea parametrilor micrii n rotor fa de un sistem de referin fix
b. Reprezentarea parametrilor micrii n rotor fa de un sistem de referin mobil
O
1
x
1
y
1
z
1

Oxyz
k j i t
x

16 September 2014 6
CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE
Legtura dintre elementele cinematice
16 September 2014 7
CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE
c. Particularizarea parametrilor cinematici ai curgerii pentru cazul micrii n rotoarele turbomainilor
c. Particularizarea parametrilor cinematici ai curgerii pentru cazul micrii n rotoare
se iau n consideraie urmtoarele ipoteze:
- se accept c axa z este n lungul axei mainii, iar distana dintre originile
celor dou sisteme este constant
- sistemul de referin mobil este rotitor cu rotorul mainii
- fluidul vehiculat de main este considerat ideal
- sistemul de referin fix i cel mobil se aleg convenabil

se accept reprezentarea fa de sisteme de coordonate cilindrice (R, , z);


se accept reprezentarea fa de sisteme de coordonate cilindrice (R, , z);


se accept reprezentarea fa de sisteme de coordonate cilindrice (R, , z);

- se accept reprezentarea fa de sisteme de coordonate cilindrice (R, , z)
16 September 2014 8
CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE
Ca urmare se obin expresiile
16 September 2014 9
ipoteza micrii absolute poteniale
Se definesc dou seciuni importante n rotor, n funcie de aceste coordonate:
seciunea n plan meridian (radial), care n sistemul de coordonate cilindrice conine axele R,z;
seciunea n plan paralel (axial), care conine axele , z.(fig. 3.1.5).

16 September 2014 10
CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE
d. Triunghiurile de viteze
d. Triunghiurile de viteze
16 September 2014 11
CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE
16 September 2014 12
CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE
Legile care guverneaz curgerea n turbomaini
Corelaii ntre parametrii funcionale solicitai de utilizator (debitul Q
n
,
respectiv sarcina H
n
) i parametrii constructivi ai mainii.
Se adopt o serie de ipoteze simplificatoare asupra mainii i fluidului
Particulariti ale funcionrii mainilor hidropneumatice specifice unui anume
fluid transportat sau a unui sens specific al transferului energetic:
diferene ce apar n cazul vehiculrii lichidelor i gazelor
diferene ce apar n cazul transferului energetic n mainile de for i de lucru
16 September 2014 13
CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE
Debitul i sarcina turbomainilor n ipotezele: main ideal, fluid ideal

Debitul i sarcina turbomainilor n ipotezele: main ideal, fluid ideal

Debitul si sarcina turbomainilor n ipotezele:
main ideal, fluid ideal
16 September 2014 14
CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE
Ecuaia de continuitate pentru volumul de control V
0
, delimitat de
suprafaa S
0

Se fac observaiile
- viteza v0 este tocmai viteza relativ a fluidului n rotor
- viteza absolut se poate exprima n funcie de viteza relativ
- viteza relativ este tangent la pereii interiori ai rotorului
n vr
S
E
S
I
zS
z


Integrala pe aceste suprafee se anuleaz i ecuaia se poate
16 September 2014 15
CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE
Se observ c, din motive de simetrie axial
micarea are simetrie axial, adic v
rm1
, v
rm2
i
micarea are simetrie axial, adic vrm1, vrm2 i densitatea
nu se modific n lungul suprafeelor S1, respectiv S2
16 September 2014 16
CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE

1.Debitul teoretic al rotorului teoretic

Debitul teoretic al rotorului teoretic
cazul fluidelor considerate compresibile (in suflante i compresoare)
cazul fluidelor considerate incompresibile
16 September 2014 17
CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE
Sarcina teoretic a rotorului teoretic
remarci
-micarea fluidului n rotor este considerat permanent
- viteza absolut are expresia
16 September 2014 18
CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE
- suprafeele transversale S1, respectivS2, au simetrie axial,
iar normalele lor n1,respectiv n2, trec prin axa mainii
- fluidul este ideal,
deci micarea relativ este tangent la suprafeele SI, SE, zSz
-forele de greutate din motive de simetrie, au punctul de aplicaie chiar pe
axa rotorului
16 September 2014 19
CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE
- forele de presiune cu care fluidul acionea asaupra coroanelor rotorului
i asupra palelor sunt egal i de semn contrar forelor
cu care aceste suprafee acioneaz asupra fluidului, producnd cuplul hidraulic
Expresia teoremei momentului cinetic devine

Componentele momentului dup direciile R i sunt preluate de lagrul
arborelui, deci componenta Mz este primit de la maina de antrenare i,
apoi, transmis de rotor, fluidului
16 September 2014 20
CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE
Suprafaa de control are simetrie axial
Folosind coordonatele cilindrice pentru exprimarea parametrilor cinematici
Din motive de simetrie axial, pe suprafeele S1 i S2,
valorile densitii i ale vitezei rmn constante
Deci
16 September 2014 21
CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE
innd seama de ipoteza fluidului ideal
Dar deci:
Legea fundamental a turbomainilor
16 September 2014 22
CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE
Concluzii
rezultate din expresiile teoremei fundamentale a turbomainilor
1.Concluzii pe baza expresiei
2.Concluzii pe baza expresiei
16 September 2014 23
CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE
Gradul de reaciune
Se disting urmtoarele tipuri de maini n funcie de gradul de reaciune
R = 1 - maini cu pur reaciune
- maini cu reaciune
- maini cu aciune
- maini cu pur aciune
16 September 2014 24
CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE
16 September 2014 25
CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE
16 September 2014 26
CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE
16 September 2014 27
CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE