Tensiunea tranzitorie de restabilire (TTR) 1

1 Concepte generale
Prin funcia sa, un echipament de comutaie realizeaz legtura dintre dou subreele (figura 1).
n poziie nchis
2 1 2 1 2 1
, ,
C C B B A A
u u u u u u = = = ,
dup deschidere, variaia n timp a tensiunilor
1 1 1
, ,
C B A
u u u este determinat de evoluia
mrimilor de stare din subreeaua R1 n timp ce variaia tensiunilor
2 2 2
, ,
C B A
u u u de evoluia
celor din subreeaua R2

Figura 1
Regimul tranzitoriu care urmeaz ntreruperii electrice are legi de evoluie diferite n cele dou
subreele separate. Pe durata regimului tranzitoriu, tensiunea care solicit izolaia longitudinal din
interiorul dispozitivelor (camerelor) de stingere de pe fiecare faz, este notat
TTR
u pe figur i este
denumit tensiune tranzitorie de restabilire; este egal cu :
(1)
(rezult din aplicarea teoremei a II-a Kirchhoff).
Pentru un aparat de comutaie trifazat, deplasarea contactelor se face sincron pe cele trei faze.
ntreruperea electric a circuitului se realizeaz ns dup stingerea arcului electric, fenomen care se
produce n momente diferite pentru fiecare faz n parte, n funcie de momentul trecerii prin zero a
curentului pe faza respectiv.
Cea mai sever tensiune tranzitorie de restabilire apare la bornele polului de pe faza care ntrerupe
prima. n cele ce urmeaz, acesta va fi denumit primul pol care ntrerupe.
Dac primul pol care ntrerupe este cel de pe faza A,
(2)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

libera
componenta
l A
fortata
componenta
f A A A A
t u t u t u t u t u
, , 12 12 2 1 12
+ = = (3)
n relaia (3), tensiunea pe polul care ntrerupe a fost exprimat i sub forma sumei dintre:
i. componenta liber (natural) depinde de condiiile iniiale. Este soluia sistemului de
ecuaii difereniale omogenizate care rezult dup scrierea teoremelor 1 i 2 Kirchhoff pentru
circuitul n care se urmrete determinarea TTR. Prin omogenizare se nelege pasivizarea
tuturor surselor de t.e.m existente n circuit [e(t) = 0 pentru orice t]. Nefiind ntreinut din
exterior (lipsesc sursele de excitaie) aceast component este denumit liber sau natural.
Deoarece durata existenei sale este practic linitat n timp (exist pn la epuizarea energiei
electromagnetice nmagazinate n inductivitile i capacitile circuitului), mai poart
numele de component tranzitorie a soluiei generale.
ii. componenta forat Se determin ca soluie particular a sistemului de ecuaii difereniale
neomogene; depinde de forma neomogenitilor coninute n ecuaii, adic de forma de
variaie n timp a surselor de t.e.m din circuit. Acest termen depinde n mod esenial de
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t u t u t u t u t u t u t u t u t u
C C C TTR B B B TTR A A A TTR 2 1 , 2 1 , 2 1 ,
; ; = = =
0 =
A
i
Tensiunea tranzitorie de restabilire (TTR) 2
sursele din circuit (excitaiile permanente) i de aceea este denumit component forat
avnd un caracter permanent. Tensiunea pe pol dup amortizarea componentei libere se
numete tensiunea de regim stabilizat.
Tensiunea tranzitorie de restabilire (TTR) este definit ca valoarea absolut a tensiunii pe pol:
( ) ( ) t u t u
A TTR 12
= (4)
n figura 2 sunt reprezentate calitativ cele dou etape succesive din evoluia tensiunii:
- etapa tranzitorie, pe durata creia tensiunea pe pol este suma celor dou componente (liber i
forat); convenim s denumim variaia tensiunii pe pol n aceast etap prin "tensiune tranzitorie
de restabilire" cu acronimul TTR,
- etapa care urmeaz amortizrii componentei libere, pe durata creia tensiunea pe pol este egal
cu componenta forat (permanent); convenim s denumim variaia tensiunii pe pol n aceast
etap prin "tensiune de restabilire" cu acronimul TR.
Figura 2
ntreruperea curentului la trecerea sa prin zero creia i se asociaz stingerea arcului electric n
camera de stingere, iniiaz dou procese cu efecte opuse i anume,
- refacerea proprietilor dielectrice ale mediului din interiorul dispozitivului de stingere (mediul
de stingere),
- restabilirea tensiunii la bornele polului ntrerupt.
Modul n care evolueaz cele dou procese determin
- succesul ntreruperii stingerea definitiv a arcului electric i separarea galvanic a celor dou
borne ale polului ntrerupt),
- insuccesul ntreruperii restabilirea circulaiei de curent prin:
o reaprinderea termic a arcului electric (n primele microsecunde care urmeaz
ntreruperii curentului) sau
o reaprinderea dielectric a arcului (denumit i reamorsare fenomen care poate
surveni mai trziu, dup un interval de timp cel puin egal cu perioad).
Regenerarea proprietilor dielectrice ale mediului de stingere se face dup o serie de caracteristici
care depind de:
- construcia dispozitivului de stingere,
- natura mediului de stingere folosit,
- presiunea din interiorul dispozitivului de stingere,
- intensitatea curentului care urmeaz s fie ntrerupt, mrime determinant pentru energia arcului
electric.
Tensiunea tranzitorie de restabilire (TTR) 3
2 Tensiunea tranzitorie de restabilire (TTR) n circuite elementare
Pentru o mai bun nelegere a dependenei dintre TTR i caracteristicile circuitului n care se
produce ntreruperea, n cele ce urmeaz vom analiza ntreruperea unor circuite monofazate cu
structur foarte simpl pe care le vom denumi "circuite elementare".
2.1 Deconectarea unei sarcini monofazate rezistive
Circuitul n care analizm ntreruperea curentului i mrimile de stare sunt reprezentate n figura 3.
Un astfel de circuit corespunde ntreruperii curentului nominal n cazul unui consumator al crui
factor de putere este | | 1 9 . 0 cos e (inductiv). Impedana echivalent consumatorului poate fi
calculat ca fiind:

( )
( )
2
2
2 2
tg 1 1
sin cos
+ =
|
.
|

\
|
+ = + =
+ = + = = = =


R
R
X
R X R Z
X j R j Z e Z
Ie
U
I
U
Z
j
j
s s
(3)
Pentru ( ) ( ) ( ) 0 23 . 0 tg 0 48 . 0 tg 1 9 . 0 cos
2
e e e i se poate accepta aproximaia
R Z ~ (4)
Ca atare curentul absorbit de consumator poate fi considerat n faz cu tensiunea reelei.

Figura 3
Cnd contactele a-b sunt nchise ( ) 0 = t i (5)
( ) ( ) ( ) t u t u t u
s b a
= = i 0 = =
b a ab
u u u (6)
Dac ( ) 0 = t i (7)

( ) ( )
( ) 0 =
=
t u
t u t u
b
s a

Explicaie: conductorul de nul este considerat legat la mas (potenialul su este egal cu 0).

s b a ab
u u u u = = i
s b a TTR
u u u u = = (8)
Absena din circuit a elementelor reactive (inductiviti i capaciti) care pot nmagazina energie
electromagnetic, face ca trecerea de la regimul permanent anterior comutaiei la regimul
permanent care urmeaz comutaiei s se fac fr regim tranzitoriu (lipsete componenta liber a
tensiunii). n figura 4 cu ajutorul a 5 grafice coordonate sunt reprezentate variaiile urmtoarelor
mrimi de stare ale circuitului:
- Pe primul grafic a fost reprezentat cu linie plin variaia tensiunii sursei
s
u i cu linie ntrerupt
variaia curentului din circuit i . Cele dou mrimi sunt n faz. La trecerea prin zero a curentului
Tensiunea tranzitorie de restabilire (TTR) 4
(moment care reprezint originea de timp pentru variaia TTR) circuitul este considerat ntrerupt
i pentru 0 > t este ndeplinit condiia (7) respectiv ( ) 0 = t i
Figura 4
- Variaia tensiunii bornei (a) este reprezentat n cel de al doilea grafic. Dup ntreruperea
circuitului, borna (a) va urma variaia tensiunii reelei
s
u care, pentru a reflecta situaia
reprezentat n figura 4a, are expresia:
( ) | | ( ) t u t U t u
a s s
= e = sin 2 (9)
- Variaia tensiunii bornei (b) este reprezentat n cel de al treilea grafic. Dup ntreruperea
circuitului, borna (b) fiind legat la conductorul de nul va avea tensiunea 0:
( ) 0 = t u
b
(10)
- Tensiunea aplicat la bornele intervalului (ab) rezultat din deschiderea elementului de comutaie
din circuit,
ab
u este reprezentat n cel de al patrulea grafic iar modulul acesteia respectiv
TTR
u
n graficul 4e.
(11)
- Dup cum se observ din grafic, n primele momente dup ntreruperea circuitului, tensiunea
este iniial zero dup care crete cu o pant proporional cu constantele e i
S
U (pulsaie
respectiv valoare efectiv a tensiunii reelei). Valoarea maxim a tensiunii se aplic intervalului
intercontacte dup T/4 (5 ms) de la ntreruperea circuitului. Panta TTR se obine din derivarea
relaiei (11)
(12)
( ) ( ) ( ) | | t U t u t u t u
s b a ab
e = = sin 2
t U t
dt
d
U u
dt
d
s s ab
e e = e = cos 2 sin 2
Tensiunea tranzitorie de restabilire (TTR) 5
(13)
n cazul ntreruperii unui curent care variaz n faz cu tensiunea reelei, probabilitatea ca
solicitarea aplicat intervalului intercontacte (ab) s conduc la reaprinderea termic a arcului
este practic nul, mai ales dac intensitatea curentului care parcurge circuitul nainte de
ntreruperea acestuia corespunde unui regim normal de funcionare.

2.2 Deconectarea unei sarcini monofazate inductive
Situaia este reprezentativ pentru deconectarea unui curent de defect (scurtcircuit). Schema
echivalent i mrimile de stare ale circuitului sunt reprezentate n figura 5.

Figura 5
n regim permanent de funcionare (nainte de ntreruperea circuitului) se poate accepta
simplificarea
0 deci ~ e << r L r (14)
n consecin curentul din circuit este defazat cu t/2 n urma tensiunii sursei (defazaj inductiv).
Variaia n timp a mrimilor de stare (tensiuni i cureni) nainte i dup ntreruperea circuitului,
sunt reprezentate n cele cinci grafice coordonate din figura 5.
Figura 6
e = e e =
=
=
s
t
s
t
ab
U t U u
dt
d
2 cos 2
0
0
Tensiunea tranzitorie de restabilire (TTR) 6
ntreruperea circuitului se produce la trecerea prin zero a curentului deci inductivitatea L are
condiie iniial nul de curent. n acest caz componenta liber lipsete i trecerea de la un regim
permanent la urmtorul se face fr regim tranzitooriu.
- n primul grafic este reprezentat variaia tensiunii sursei i curentului prin circuit; cele dou
mrimi sunt defazate inductiv. Circuitul este ntrerupt la trecerea prin zero a curentului, moment
care se devine origine de timp ( 0 = t ) pentru fenomenele post-ntrerupere.
- Pentru a corespunde situaiei reprezentate n figura 6a (cu linie plin), legea de variaie n timp a
tensiunii sursei este cea din relaia (16) (curentul este reprezentat cu linie punctat).
( ) t U t u
s s
e = cos 2 (16)
- Tensiunea bornei (a) urmeaz variaia tensiunii sursei att nainte ct i dup ntreruperea
circuitului la 0 = t (relaia (16) i graficul din figura 6b).
( )
( ) ( ) | |
( )

= >
<
=
) 0 ( 0
0
i t t u
t t i
dt
d
L t u
t u
s
s
a
(17)
(n reprezentarea grafic din figura 6b s-a neglijat cderea de tensiune pe inductivitatea L)
- Tensiunea bornei (b) este egal cu cea a bornei (a) nainte de ntreruperea circuitului i devine 0
dup ntrerupere (relaia (18) i figura 6d)
( )
( )

>
<
=
0 0
0
t
t t u
t u
a
b
(18)
- Tensiunea aplicat spaiului intercontacte este:
( ) ( ) ( )

> e
<
= =
0 cos 2
0 0
t t U
t
t u t u t u
s
b a ab
(19)
i corespunztor tensiunea tranzitorie de restabilire (relaia (20) i figura 6e)
( ) ( ) t U t u t u
s ab TTR
e = = cos 2 (20)
S observm c ntreruperea se realizeaz n acest caz n condiiile n care tensiunea aplicat
intervalului intercontacte este egal cu valoarea maxim a tensiunii sursei ,
( )
s
t
s
t
TTR
U t U t u 2 cos 2
0 0
= e =
= =
(21)
Dac elementul de comutaie din circuit este un element real, n care ntreruperea se realizeaz cu
arc electric, faptul c tensiunea aplicat intervalului intercontacte n momentul stingerii arcului
electric la trecerea prin zero a curentului este egal cu valoarea maxim a tensiunii sursei
(reelei) poate s conduc la producerea unei reaprinderi termice a arcului i o reluare a
circulaiei de curent n circuit.

n concluzie, ntreruperea unui curent defazat inductiv n raport cu tensiunea reelei este mai
dificil dect ntreruperea unui curent n faz cu tensiunea reelei, datorit valorii iniiale mari a
tensiunii tranzitorii de restabilire.
Tensiunea tranzitorie de restabilire (TTR) 7
2.3 Deconectarea unei sarcini capacitive
S considerm o capacitate conectat ntre conductorul de faz i cel de nul ntr-o reea monofazat;
circuitul echivalent este reprezentat n figura 6.
Figura 7
Datorit valorilor mari ale reactanelor capacitive corespunztoare frecvenei industriale (ordin de
mrime 1...100 MO la 50 Hz), curenii care circul prin capaciti sunt de intensitate foarte mic
(ordin de mrime 10
-3
...10 A). Variaia n timp a mrimilor de stare ale circuitului nainte i dup
ntrerupere poate fi urmrit n figura 8. Curentul prin capacitate este defazat cu t/2 naintea
tensiunii (defazaj capacitiv)
Figura 8
- Tensiunea reelei (reprezentat cu linie plin n figura 7a) este i n acest caz dat de expresia
( ) t U t u
s s
e = cos 2 (22)
Curentul (reprezentat cu linie punctat n aceeai figur) se anuleaz la 0 = t prin deschiderea
elementului de comutaie.
Tensiunea tranzitorie de restabilire (TTR) 8
- Tensiunea bornei (a) va fi dat de
( )
( )
( )

= >
<
=
) 0 ( 0
0
i t t u
t t u
t u
s
s
a
(23)
- Tensiunea bornei (b) urmeaz variaia tensiunii reelei pn la ntreruperea circuitului; dup
ntreruperea circuitului la trecerea prin zero a curentului, capacitatea rmne ncrcat cu o
cantitate de sarcin electric corespunztoare tensiunii la bornele sale din momentul ntreruperii.
Prezena sarcinii electrice va menine tensiunea la capacitii un timp teoretic nedefinit, deci
( )
( ) ( )

>
< =
=
0 2
0
t U
t t u t u
t u
s
s a
b
(24)
- Tensiunea la bornele elementului de comutaie este:
( )
( )

> e
<
=
0 1 cos 2
0 0
t t U
t
t u
s
ab
(25)
Variaia n timp a tensiunii
ab
u este reprezentat n figura 8d. n momentul iniial tensiunea este
zero ceea ce anuleaz practic probabilitatea de producerea a unei reaprinderi termice a arcului n
elementul de comutaie. Dup un timp egal cu T/2 (10 ms) tensiunea atinge ns o valoare
maxim egal cu dublul tensiunii sursei:

( )
s
T t
s
T t
TTR
U t U t u 2 2 1 cos 2
2 / 2 /
= e =
= =
(26)
Solicitarea din (26) este practic o supratensiune aplicat intervalului intercontacte, care poate
produce o reaprindere dielectric a arcului (iniiat de dezvoltarea unei descrcri disruptive n
intervalul intercontacte).




Pentru comparaie, variaia n timp
a tensiunii de restabilire pentru cele
trei circuite elementare este
reprezentat n figura alturat.
Viteza de cretere iniial (dU/dt
pentru t = 0) cea mai mare este
asociat circuitului n care avem
inductivitate i, prin extrapolare,
circuitelor care n regimul
permanent anterior comutaiei
curentul este defazat inductiv n
raport cu tensiunea.
Pentru circuitul cu capacitate
tensiunea de restabilire reprezint o
solicitare de tip supratensiune
pentru izolaia longitudinal,
valoarea ei depind valoarea cea
mai ridicat a tensiunii reelei (pe
ordonat este reprezentat valoarea
instantanee a tensiunii raportat la
valoarea efectiv).