Sunteți pe pagina 1din 31

11:57 Conf.dr.ing.

Viorel Panaitescu 1
INSTALAIA DE GUVERNARE

Destinatie:

Instalaia de guvernare realizeaz
meninerea direciei de navigaie n timpul
marului si manevra navei cnd se impun
schimbri de direcie.
Are rolul de a asigura fora lateral
necesar giraiei navei i de a menine valoarea
acestei fore pn la urmtoarea comand.
11:57 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 2
INSTALAIA DE GUVERNARE

Cerinte:

-Valoarea forei laterale trebuie s fie obinut
ntr-un timp impus.
-Asigurarea controlului elementului de execuie
la organul de comand. Este neaprat necesar
asigurarea posibilitii limitrii forei laterale n
transmisia de for i asigurarea existenei unei
acionri de avarie.
-Sa asigure fora lateral necesar guvernrii
navei pe traiectoria dorit.
11:57 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 3
INSTALAIA DE GUVERNARE

Clasificare:

-organe de guvernare pasiv,
-organe de guvernare activ.


- cu comand n circuit nchis;
- cu comand n circuit deschis.
11:57 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 4
INSTALAIA DE GUVERNARE

Clasificare:

-Instalaia de guvernare pasiv funcioneaz n dou
regimuri:
-navigaie pe drum drept instalaia are rolul de a
corecta drumul navei perturbat de factori externi, prin
bandri ale crmei la unghiuri mici,
-manevre n zone nguste, intrri n porturi, evitri de
obstacole, schimbri ale cursului cu unghiuri mari -
situaii n care instalaia este solicitat la maximum.
11:57 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 5
INSTALAIA DE GUVERNARE

Schema bloc a instalatiei cu comanda in circuit
deschis

1 timona de comand;
2 transmisia de
comand
3 maina de crm;
4 transmisia de for;
5 crma;
6 transmisia de
control;
7 axiometru
11:57 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 6
INSTALAIA DE GUVERNARE

Schema bloc a instalatiei cu comanda in circuit
inchis

1 timon de comand;
2 element comparator;
3 maina de crm;
4 crma;
5 transmisia de comand;
6 transimisia de for;
7 legtura invers
(reacia);
8 transmisia de control;
9 - axiometru
11:57 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 7
INSTALAIA DE GUVERNARE
Schema instalatiei cu hidromotor liniar
1 piston; 2 cilindru 3 eche; 4 piatr de culis; 5 pomp cu debit
variabil; 6 electromototor; 7 bar de comand; 8 crm;
9 conducte; 10 bara legturii inverse; 11 tij de comand a pompei;
c element de comand
11:57 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 8
INSTALAIA DE GUVERNARE
Schema instalatiei cu hidromotor oscilant
1 pana crmei;
2 stator;
3 rotor;
4 paleii mobili;
5 paleii fixi;
6,7 camere de lucru;
8 tubulatur de distribuie
11:57 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 9
INSTALAIA DE GUVERNARE
Schema instalatiei cu hidromotor oscilant
1- hidromotor oscilant; 2 pomp cu pistoane radiale cu debit variabil;
3 pomp liniar de reacie; 4 pomp liniar a transmisiei de comand;
5 transmisie mecanic cu cremalier; 6 armturi de avarie;
7 timon; 8 hidromotor liniar al transmisiei de comand
11:57 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 10
INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma pasiva
Este cel mai raspandit organ de guvernare pasiva
Este reprezentata de o suprafata portanta inclinabila in
jurul unui ax vertical, avand un profil simetric fata de
coarda sa, plasat de regula in planul diametral al navei sau
in pupa propulsorului.
11:57 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 11
INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma pasiva
La deplasarea navei cu viteza v in apa de densitate r
w
, pe
carma de suprafata S
w
bandata cu unghiul a, conform
teoremei Jukowski, apare o forta laterala P
y
(portanta)perpendiculara pe vectorul vitezei curentului:


2
2
v
S C P
w c yc y
r
Carma pasiva prezinta
dezavantaje la viteze
mici
11:57 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 12
INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma pasiva
Tipuri de crme
a) Dup poziia axului:- necompensate - la care axul crmei coincide
cu muchia de atac
11:57 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 13
INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma pasiva
Tipuri de crme
a) Dup poziia axului:- crme semicompensate la care axul
crmelor este situat la o distana de muchia de atac cuprins ntre
1/2 din grosimea profilului i 1/4 din lungimea lui
11:57 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 14
INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma pasiva
Tipuri de crme
a) Dup poziia axului:- crme compensate la care axul se afl la o
distan de muchia de atac egal cu 1/4 1/3 din lungimea profilului.
b) Dup modul de meninere pot fi:
- crme susinute de lagare sus si jos;
- crme semisuspendate un lagr sus i altul aproximativ la mijlocul
nlimii crmei;
- crme suspendate un lagr sus.
11:57 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 15
INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma pasiva
Tipuri de crme
c) Dup forma suprafeei safranului crmele pot avea safranul cu:
- forma dreptunghiular h/b > 1 (nave maritime);
- forma dreptunghiular h/b < 1 (nave fluviale);
- forma trapezoidal;
- forme diverse.
d) Dup forma profilului crmele pot fi:
- crme plate - la ambarcaiuni mici destinate navigaiei interioare;
- crme hidrodinamice cu seciunea de forma unor profile
hidrodinamice simetrice (NEJ.; NACA; GO; TAGI).
11:57 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 16
INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma pasiva
Forele care acioneaz asupra crmei
O crm cu profil hidrodinamic izolat de nav si complet scufundat, se
deplaseaz cu o anumit vitez, v, fa de ap. Cnd crma este
nclinat cu un unghi de band a, scurgerea fluidului pe cele doua fee
ale crmei se face cu viteze diferite si deci se produc presiuni diferite
pe cele dou fee ale crmei. Din aceast cauz asupra crmei va
aciona o for P care este rezultanta presiunilor pe cele dou fee ale
crmei, for care este aplicat n punctul O numit centru de presiune.
Fora P poate fi descompus n
dou moduri:
Py portana profilului;
Px rezisten la naintare;
sau
Pn componenta normal;
Pt componenta tangenial;
2 2 2 2
t n x y
P P P P P
11:57 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 17
INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma pasiva
e = distana de la muchia de atac a crmei la centrul de presiune, adic la
punctul de aplicare a lui P;
d = distana de la muchia de atac a crmei la axul crmei;
Pn =Py cos a +Px sin a;
Pt =Px cos a - Py sin a;
Mr = Pn (e-d) - momentul fa de axul crmei;
M = Pn e - momentul fa de muchia de atac.
11:57 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 18
INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma pasiva

Coeficientul forei portante:




coeficientul rezistenei la naintare:




coeficientul momentului:

A v
P
C
y
y
r

2
2
1
A v
P
C
x
x
r

2
2
1
b A v
M
C
m
r

2
2
1
11:57 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 19
INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma pasiva

Determinarea ariei safranului penei crmei

[m
2
]


sau:
[m
2
]

unde:
L = lungimea navei [m];
T = pescajul navei [m];
f i = coeficieni, prezentai n Tabelul 1 funcie de tipul navei.
Limitele inferioare se recomand pentru nave mari i mai rapide, iar limitele
superioare pentru nave mici i mai lente. Mrimile determinate de formulele
de mai sus se verific cu relaia:
A min = p q L [m
2
]
f
T
L A
T L A
11:57 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 20
INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma pasiva
Tabel 1

f
Tipul navei f
Cargouri
- de tonaj redus
- cu o singur elice, cu
viteze medii
- cu o singur elice, rapid
- cu dou elice, cu o singur
crm
- cu doua elicei dou crme

50 40

65 40
70 50

60 50
75 50

0,020 0,025

0,015 0,025
0,014 0,020

0,16 0,020
0,013 0,020
Tancuri
- mici i mijlocii
- de mare tonaj


70 52
59 45

0,014 0,019
0,017 0,022
11:57 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 21
INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma activa
In interiorul
profilului carmei
active este amplasat
un motor iar in
bordul de fuga un
propulsor
suplimentar, in
general carcasat.
11:57 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 22
INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma activa
Momentul de giratie:
a r sin
2 2
2
L
T
v
S C M M M
S w c yc s c g

a sin
2
: 0
L
T M M v La
S s g

11:57 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 23
INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma activa
Orientarea impingerii propulsorului principal se
realizeaza cu:
Transmisii in Z cu coloana orientabila,
Duze orientabile,
Propulsoare cu aripioare (Voight-Schneider).
11:57 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 24
INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma activa
Instalatii de guvernare cu jet transversal
Tunel transversal de sectiunea S plasat in extremitatile
navei (sau numai in prova) in care se monteaza un rotor
axial.
11:57 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 25
INSTALAIA DE GUVERNARE
11:57 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 26
INSTALAIA DE GUVERNARE
Axul carmei
11:57 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 27
INSTALAIA DE GUVERNARE
Masina carmei
11:57 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 28
INSTALAIA DE GUVERNARE
Schema carmei pasive
11:57 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 29
INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma neprofilata
11:57 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 30
INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma compensata, semisuspendata
11:57 Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 31
INSTALAIA DE GUVERNARE
Carma activa - transmisie in L