FR-F740-4Px3kW-AD

Documentaie proiect
Sisteme de automatizare pentru
comanda i controlul grupurilor
de pompare
S
S
i
i
r
r
i
i
u
u
s
s
T
T
r
r
a
a
d
d
i
i
n
n
g
g
&
&
S
S
e
e
r
r
v
v
i
i
c
c
e
e
s
s

Aleea Lacul Morii Nr.3, 060841 Bucureti 6
Tel: 021 / 430.4006, 430.4007
Fax: 021 / 430.4002
e-mail: sirius@siriustrading.ro
www.siriustrading.ro
www.suport.siriustrading.ro
Grup pompare 4Px3kW (algoritm rotire AD) FR-F740

Pag. 1 /6









Cuprins:

1. Specificaii
2. Componentele sistemului i schema bloc
3. Interfaa de operare, regimuri de funcionare
3.1. Interfaa de operare
3.2. Regimuri de funcionare
3.3. Funciuni de comand i control n regimul automat
3.4. Operarea n regimul automat
3.5. Operarea n regimul manual
3.6. Comutarea ntre regimuri
4. Funciuni de monitorizare, diagnoz, semnalizare
5. Parametrii convertizor frecven

6. Scheme Electrice
Schema de for M1, M2 (plana 1/9)
Schema de for M3, M4 (plana 2/9)
Alimentare for i oprire de urgen (plana 3/9)
Schema de semnalizare avarii (plana 4/9)
Schema de integrare convertizor frecven (plana 5/9)
Schema de comand M1 (plana 6/9)
Schema de comand M2 (plana 7/9)
Schema de comand M3 (plana 8/9)
Schema de comand M4 (plana 9/9)

7. Anexe
ir cleme i panou frontal (A1)
List echipamente (A2)
Parametri convertizor frecven (A3)













Grup pompare 4Px3kW (algoritm rotire AD) FR-F740

Pag. 2 /6




1. Specificaii

Sistemul asigur comanda n regim automat a unui grup de pn la 4 pompe, dintre care la un moment
dat una este acionat prin convertizor de frecven, iar restul direct pe reea. Funcia de baz a
sistemului este meninerea presiunii n circuitul hidraulic de refulare la valoarea prescris. Sistemul
folosete funcia de reglaj PID avansat integrat de convertizoarele de frecven Mitsubishi FR-F740,
funcie prin care acestea pot controla prin resursele hardware i software proprii pn la 4 pompe.

Pentru utilizarea echilibrat a tuturor pompelor din grup este implementat schema ce permite
funcionarea convertizorului de frecven cu oricare dintre pompe i rotirea acestora. Se asigur att
pornirea ct i oprirea controlat prin convertizorul de frecven a tuturor pompelor din grup.
Comutarea pe i preluarea de pe reea a motoarelor se face din micare.

Sistemul poate fi aplicat fr modificri de schem i n cazul pompelor de puteri mari sau foarte mari.
n aceste cazuri, pentru evitarea ocurilor n circuitele hidraulice att pornirea, ct i oprirea controlat
a pompelor devin absolut necesare.

Schema adoptat permite utilizarea oricruia dintre cele 4 moduri de rotire a pompelor suportate de
convertizoarele de frecven FR-F740 i prezentate n figura de mai jos:






























Fig.1. Algoritmi de rotire FR-F740 (selecie prin Pr.579)
1) Pr: 579 = 0
Motor 1 (M1)
Motor 2 (M2)
Motor 3 (M3)
Motor 4 (M4)
2) Pr: 579 = 1
Motor 1 (M1)
Motor 2 (M2)
Motor 3 (M3)
Motor 4 (M4)
3) Pr: 579 = 2
Motor 1 (M1)
Motor 2 (M2)
Motor 3 (M3)
Motor 4 (M4)
4) Pr: 579 = 3
Motor 1 (M1)
Motor 2 (M2)
Motor 3 (M3)
Motor 4 (M4)
Debit Q
Qmax
Q3
Q2
Q1
Timp
Timp
Funcionare pe convertizor
Funcionare pe reea
Stop
*1 Dac secvena anterioar de pornire a motoarelor a fost M1 M2 M3 M4, cu M1 controlat de convertizor, la urmtoarea pornire ordinea de comand a motoarelor
va fi M2 M3 M4 M1 cu M2 controlat de convertizor (Pr.579 = 1)
*2 Va fi preluat cu prioritate pe convertizor motorul cu timpul cel mai lung scurs de la ultima acionare pe convertizor. Motorul 1 (M1) pornete primul cnd sistemul se pune
sub tensiune sau dup resetarea convertizorului (Pr.579 = 3)
*1 *1
*2 *2
Grup pompare 4Px3kW (algoritm rotire AD) FR-F740

Pag. 3 /6



2. Componentele sistemului i schema bloc
ntreruptor general cu acionare de pe ua dulapului;
convertizor de frecven i accesorii pentru montarea consolei pe ua dulapului;
aparatur de comutaie i protecie pentru motoare i convertizor;
traductor liniar pentru presiunea de refulare;
elemente de operare i semnalizare.

Schema bloc a sistemului este prezentat n figura de mai jos:





























3. Interfaa de operare, regimuri de funcionare

3.1. Interfaa de operare
Interfaa de operare a sistemului include urmtoarele elemente:
lamp de semnalizare prezen tensiune;
lamp de semnalizare stare Ready convertizor frecven;
lamp de semnalizare Alarm convertizor frecven; buton resetare alarm convertizor frecven;
selectoare regim de funcionare Automat - Oprit - Manual pentru fiecare pomp;
butoane Pornit / Oprit n regim manual, lmpi de semnalizare stare pentru fiecare dintre pompe;
lmpi semnalizare alarme pompe (declanare relee termice de suprasarcin sau protecii la
scurtcircuit);

Fig.2 Schema bloc a sistemului de control
RST UVW
STF
RT
RST
PC
PC
10
2
5
1
4
Alimentare
(reea)
MC *2
RIO1
RO1
M1
M2
M3
M4
RIO2
RO2
RIO3
RO3
RIO4
RO4
MC
RIO1
RIO1
FU
OL
IPF
SU
RUN
SE
FR-A7AR
(Opional) *1
Invertor
RO1
RIO2
RO2
RIO3
RO3
RIO4
RO4
RO1
RIO2
RO2
RIO3
RO3
RIO4
RO4
1A
1C
2A
2C
3A
3C
24Vcc
+ -
Traductor pasiv
(pe 2 fire) 4...20mA
(valoare reacie) 420 mA
Start sens direct
Selecie mod de
control PID avansat
24V 0
Surs
alimentare
X14
Poteniometru
prescriere
(setare referin)
Surs ap
(absorbie)
Refulare
P1
P2
P3
P4
*1 Extensia de ieiri este necesar pentru grupurile de 4 pompe; pentru grupuri de 2 sau 3 pompe se pot utiliza ieirile cu care sunt echipate n mod standard
convertizoarele FR-F740
*2 Pentru evitarea conectrii n paralel a ieirii convertizorului de frecven cu reeaua sunt obligatorii interblocajele mecanice ntre contactoarele de reea i cele
pentru conectarea pe convertizorul de frecven
Resetare alarme
Grup pompare 4Px3kW (algoritm rotire AD) FR-F740

Pag. 4 /6

3.2. Regimuri de funcionare
regim automat - regim normal de funcionare;
regim manual - regim de funcionare n cazuri speciale pentru asigurarea funcionrii pariale n
cazul defectrii unor componente din sistem;


3.3. Funciuni de comand i control n regimul automat
meninerea presiunii n circuitul de refulare la valoarea prescris prin controlul de turaie cu
convertizor de frecven. Funcia de regulator este asigurat de convertizorul de frecven pe baza
semnalului furnizat de traductorul de presiune. La ndeplinirea condiiilor de funcionare este pornit
prima pomp. n cazul n care debitul consumat depete capacitatea maxim a unei pompe, sunt
conectat secvenial i celelalte pompe din grup cu temporizri ce sunt definite ca parametri i pot fi
setate de ctre utilizator. Pompa cu funcionare pe convertizorul de frecven este trecut din micare
pe reea, iar convertizorul de frecven preia urmtoarea pomp. Scderea debitului consumat i
implicit reducerea frecvenei convertizorului de frecven sub un prag setabil ca parametru, determin
decuplarea pompei cu funcionare pe convertizor. Convertizorul preia din micare una din pompele
conectate pe reea. Diagrama dup care se comand conectarea / deconectarea urmtoarei pompe este
prezentat n figura de mai jos:
















rotirea pompelor n aa fel nct s se asigure funcionarea echilibrat a acestora. Ca algoritm de
rotire s-a optat pentru algoritmul alternant-direct, fiind cel mai complet i asigurnd att pornirea, ct
i oprirea controlat prin convertizorul de frecven a fiecrei pompe.
filtrarea prin temporizare a condiiilor de cuplare si decuplare n vederea stabilizrii sistemului
n urma regimurilor tranzitorii cauzate de pornirea sau oprirea unei pompe. Conectarea i deconectarea
urmtoarei pompe se face numai dac suma condiiilor de cuplare, respectiv decuplare se pstreaz
pentru timpi specificai individual ca parametri. Prin pornirea i oprire controlat, secvenial a
pompelor sunt evitate ocurilor de presiune n circuitele hidraulice.

Debit
Frecven ieire
Frecvena
maxim
Pr. 584:
frecvena
start motor
Pr. 587:
frecvena
stop motor
Frecvena
minim
Pr. 590:
Temporizare pornire motor
Temporizare oprire motor
La conectarea
urmtorului motor
La deconectarea
urmtorului motor
Releu ieire
ON
OFF
Releu ieire
ON
OFF
Pr.591
Pr.580 - Pr.581
Timpul de interblocare + ntrzierea la start
Variaie frecven
Pr.584-Pr.587
START
STOP
Fig.3. Diagrama de conectare i deconectare pentru pompa auxiliar 1
Grup pompare 4Px3kW (algoritm rotire AD) FR-F740

Pag. 5 /6


3.4. Operarea n regimul automat
se verific starea de Ready a convertizorului de frecven;
se seteaz valoarea de referin pentru presiunea de refulare din poteniometrul de pe ua dulapului;
se comut selectoarele de regim pentru toate pompele disponibile pe poziia Automat;

Pornirea grupului de pompare: Se comut selectorul Start/Stop pe poziia Start. Convertizorul de
frecven se va comuta pe prima pomp i dac presiunea de refulare este sub valoarea prescris va
ncepe s creasc frecvena. Pompa aflat n funciune va fi semnalizat prin lampa asociat. Frecvena
curent de ieire a convertizorului va fi afiat pe consol. n funcie de necesarul de debit
convertizorul de frecven va conecta / deconecta secvenial i celelalte pompe.

Oprirea grupului de pompare: Se comut selectorul Start/Stop pe poziia Stop. Convertizorul de
frecven va opri secvenial toate pompele aflate n funciune. Dup oprirea complet a grupului toate
lmpile de semnalizare a pompelor vor fi stinse.


3.5. Operarea n regimul manual
Pentru operare n regim manual a unei pompe se va comuta selectorul de regim pe poziia Manual.
Pornirea / Oprirea pompei se comand de la butoanele aferente de pe ua dulapului.


3.6. Comutarea ntre regimuri
Se recomand ca acionarea selectorului de regim al unei pompe s se fac numai dac pompa
respectiv este n stare de Stop.


4. Funciuni de monitorizare, diagnoz, semnalizare
Sunt semnalizate pe ua dulapului urmtoarele stri:
prezen tensiune;
stare Ready convertizor frecven;
stare Alarm convertizor frecven;
stare pornit pentru fiecare dintre pompe;
stare alarm pentru fiecare dintre pompe (declanare relee termice de suprasarcin sau protecii la
scurtcircuit);

De asemenea pe consola convertizorului de frecven sunt afiai urmtorii parametrii:
frecvena, curentul i tensiunea de ieire a convertizorului de frecven;
codul alarmei active;
lista de alarme aprute;

Activarea unora dintre alarme va necesita intervenia operatorului pentru identificarea i nlturarea
cauzelor care au determinat apariia. n cazul apariiei unei alarme la convertizorul de frecven
operatorul trebuie s noteze codul afiat pe consola acestuia, s determine cauzele posibile care au
putut determina alarma respectiv (conform specificaiilor din manualul aparatului) i s ncerce s le
remedieze. n cazul n care alarma este mai puin grav, pentru repunerea n funciune a
convertizorului de frecven aflat n stare de alarm, acesta va trebui resetat prin apsarea tastei
STOP/RESET de pe consol sau a butonului de resetare de pe ua dulapului.


Grup pompare 4Px3kW (algoritm rotire AD) FR-F740

Pag. 6 /6


5. Parametrii convertizor frecven

Par Semnificaie ValPres Observaii ValFin.
Pr. 160 Acces set parametri 0 acces la setul extins de parametri
Pr. 1 Frecven maxim 50 Hz
Pr. 2 Frecventa minim 0Hz
Pr. 7

Timpul de accelerare 2 sec

Pr. 8

Timpul de decelerare 2 sec

Pr. 9

Curentul de protecie electronic curentul nominal al motorului

Pr.14 Tipul aplicaiei /caracteristica sarcin 1 pompare, ventilare / ptratic
Pr.19

Tensiunea nominal a motorului pt. 50Hz 380V conform fiei tehnice a motorului
Pr.22 Limita de curent motor 120% raportare la curentul nom al CF
Pr.57 Temporizarea de repornire la reapariia tensiunii 0.5 sec
Pr.60 Selectarea modului de economisire a energiei 9 optimizarea excitaiei
Pr.65 Configurare autoresetare alarme 0
Pr.67 Numr autoresetri 3 3 fr semnalizare pe ieire
Pr.68 Temporizare autoresetare 10 sec
Pr.73 Configurare terminale analogice 1, 2 1 pentru semnal prescriere 0 .. 5V
Pr.74 Constant de filtrare a semnalelor analogice 4 aproximativ 0.5 sec
Pr.75 Selecia modului de lucru al tastei Stop/Reset 1 reset este activ numai n st. de al.
Pr.128 Tipul de reglaj PID 20 proces invers
Pr.129

Banda de proporionalitate 1000% (100 1000%)

Pr.130

Timpul de integrare 0.1sec (0.1 2 sec)

Pr.575

ntrzierea la intrarea n modul sleep 1 sec sau mai mare

Pr.576

Frecvena de intrare n modul sleep frecv minim de func. a pompei

Pr.577

Abaterea pentru ieirea din modul sleep 1002% (val. prescris - val. curent)
Pr.578 Numrul de pompe auxiliare 3 numrul total de pompe - 1
Pr.579 Algoritmul de control / rotire 3 alternativ direct
Pr.584

Frecvena de conectare a pompei auxiliare 1 50 Hz

Pr.585

Frecvena de conectare a pompei auxiliare 2 50 Hz

Pr.586

Frecvena de conectare a pompei auxiliare 3 50 Hz

Pr.587

Frecvena de deconectare a pompei auxiliare 1 0 Hz

Pr.588

Frecvena de deconectare a pompei auxiliare 2 0 Hz

Pr.589

Frecvena de deconectare a pompei auxiliare 3 0 Hz

Pr.590

ntrziere conectare pomp auxiliar 5 sec

Pr.591

ntrziere deconectare pomp auxiliar 5 sec

Pr.183 Configurare terminal intrare RT 14 conform indicaiilor din scheme
Pr.190 Configurare terminal ieire RUN conform indicaiilor din scheme
Pr.191 Configurare terminal ieire SU conform indicaiilor din scheme
Pr.192 Configurare terminal ieire IPF conform indicaiilor din scheme
Pr.193 Configurare terminal ieire OL conform indicaiilor din scheme
Pr.194 Configurare terminal ieire FU conform indicaiilor din scheme
Pr.195 Configurare terminal ieire ABC1 conform indicaiilor din scheme
Pr.196 Configurare terminal ieire ABC2 conform indicaiilor din scheme
Pr.320 Configurare terminal ieire FR-A7AR RA1 conform indicaiilor din scheme
Pr.321 Configurare terminal ieire FR-A7AR RA2 conform indicaiilor din scheme
Pr.322 Configurare terminal ieire FR-A7AR RA3 conform indicaiilor din scheme
Pr.77 Protejarea la scriere parametri 1 invalidare la scriere

Se ajusteaz funcie de rspunsul dinamic al sistemului hidraulic

Se ajusteaz funcie de datele exacte ale motorului

Ceilali parametri pot rmne la valorile din fabricaie. Dup acordarea regulatorului i stabilirea parametrilor optimi se
recomand copierea acestora n unitatea de parametri i notarea valorilor n tabelul de mai sus pe ultima coloan.

Pr.Nr:
Grup pompare FR-F740-4Px3kW-AD
Pag:
1/9
Revizie:
- / --.--.----
Aprobat:
---
Data:
06.07.2009
Proiectat:
DPAI.LI
S SI I R RI I U US S
Sirius Trading & Services
Schema de for M1, M2
STS-090706
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9
L3
L2
L1
3L3
3L2
3L1
L1
L2
L3
Q1: ntreruptor general NF63-SW 3P 50A W + V05SWEN (dispozitiv de acionare de pe u rou-galben, IP65, blocare cu lact n poziie OFF);
K1: Contactor general S-N25CX AC230V;
Q2: ntreruptor protecie convertizor frecven NF32-SW 3P 20A;
1Q1, 2Q1: nreruptoare protecie motoare NF32-SW 3P 20A;
1K1, 2K1: Contactoare convertizor - motoare S-N10CX AC230V 1A;
1K2, 2K2: Contactoare reea - motoare S-N10CX AC230V 1A echipate cu blocuri contacte auxiliare UN-AX11CX montare lateral partea dreapt;
1IM1, 2IM1: Interblocaje mecanice UN-ML11CX cu contacte normal nchise pentru interblocare electric;
1Th1, 2Th1: Relee termice de suprasarcin TH-N12KPCX 6,6A (reglaj 5.2-8A) i adaptoare de montaj stand alone UN-HZ12CX.

Funcia lui Q1 este de separator. n funcie de costuri, se poate utiliza separator n locul ntreruptorului figurat n schem.
x mm
2

PVC / 90
o
C
Q2
NF32-SW
3P 20A W
1 5
2 4 6
3
P
n
=3 kW
I
n
=6A
n
n
=1470rpm
W V U XM1
U V W
M1
~3
E
FR-F740-00083-EC
+
Ext. FR-A7AR
L1 L2 L3
U V W
CF
Motor Pomp P1
I >
2 4 6
Q1
NF63-SW
3P 50A W
1 5 3
2L3
2L2
2L1
x mm
2

PVC / 90
o
C
P
n
=3 kW
I
n
=6A
n
n
=1470rpm
W V U XM2
U V W
M2
~3
E
Motor Pomp P2
1K1
3 1 5
2 4 6
13
14
=6.6
1K2
3 1 5
2 4 6
13
14
=6.4
83
84
=6.7
71
72
=*.*
1IM1
2K1
3 1 5
2 4 6
13
14
=7.6
2K2
3 1 5
2 4 6
13
14
=7.4
83
84
=7.7
71
72
=*.*
2IM1
2Th1
1 3 5
2 4 6
95
96
=7.1
97
98
=4.4
1Th1
1 3 5
2 4 6
95
96
=6.1
97
98
=4.2
12L1
11L1
95
98 96
=4.1 =*.*
AL
1Q1
NF32-SW
3P 20A W
1 5
2 4 6
3
11
14 12
=6.1 =*.*
AX
95
98 96
=4.3 =*.*
AL
2Q1
NF32-SW
3P 20A W
1 5
2 4 6
3
11
14 12
=7.1 =*.*
AX
N N
1L3
1L2
1L1
K1
3 1 5
2 4 6
43
44

21
22

13
14
=3.4
31
32



Pr.Nr:
Grup pompare FR-F740-4Px3kW-AD
Pag:
2/9
Revizie:
- / --.--.----
Aprobat:
---
Data:
06.07.2009
Proiectat:
DPAI.LI
S SI I R RI I U US S
Sirius Trading & Services
Schema de for M3, M4
STS-090706
2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9
3L3
3L2
3L1
3Q1, 4Q1: nreruptoare protecie motoare NF32-SW 3P 20A;
3K1, 4K1: Contactoare convertizor - motoare S-N10CX AC230V 1A;
3K2, 4K2: Contactoare reea - motoare S-N10CX AC230V 1A echipate cu blocuri contacte auxiliare UN-AX11CX montare lateral partea dreapt;
3IM1, 4IM1: Interblocaje mecanice UN-ML11CX cu contacte normal nchise pentru interblocare electric;
3Th1, 4Th1: Relee termice de suprasarcin TH-N12KPCX 6,6A (reglaj 5.2-8A) i adaptoare de montaj stand alone UN-HZ12CX.
x mm
2

PVC / 90
o
C
P
n
=3 kW
I
n
=6A
n
n
=1470rpm
W V U XM3
U V W
M3
~3
E
Motor Pomp P3
2L3
2L2
2L1
x mm
2

PVC / 90
o
C
P
n
=3 kW
I
n
=6A
n
n
=1470rpm
W V U XM4
U V W
M4
~3
E
Motor Pomp P4
3K1
3 1 5
2 4 6
13
14
=8.6
3K2
3 1 5
2 4 6
13
14
=8.4
83
84
=8.7
71
72
=*.*
3IM1
4K1
3 1 5
2 4 6
13
14
=9.6
4K2
3 1 5
2 4 6
13
14
=9.4
83
84
=9.7
71
72
=*.*
4IM1
4Th1
1 3 5
2 4 6
95
96
=9.1
97
98
=4.8
3Th1
1 3 5
2 4 6
95
96
=8.1
97
98
=4.6
2L3
2L2
2L1
3L3
3L2
3L1
14L1
13L1
95
98 96
=4.7 =*.*
AL
4Q1
NF32-SW
3P 20A W
1 5
2 4 6
3
11
14 12
=9.1 =*.*
AX 95
98 96
=4.5 =*.*
AL
3Q1
NF32-SW
3P 20A W
1 5
2 4 6
3
11
14 12
=8.1 =*.*
AX

Pr.Nr:
Grup pompare FR-F740-4Px3kW-AD
Pag:
3/9
Revizie:
- / --.--.----
Aprobat:
---
Data:
06.07.2009
Proiectat:
DPAI.LI
S SI I R RI I U US S
Sirius Trading & Services
Alimentare for i oprirea de urgen
STS-090706
3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9
N
F1
1
2
6A
K1
A1
A2
1
2
S2
XS.1
XS.2
1
2
S1
Buton
Oprire de Urgen
montat pe dulap
Buton
Oprire de Urgen
montat local
H1
1
2
13
14
K1
=3.2
10L1

=
S24V
min 2.5A
SA1
S0V
Contactor
alimentare for
Semnalizare
alimentare for
Surs
24 Vcc
1L1 1L1
N
Ambele butoane de oprire de urgen se pot monta n apropierea pompelor n puncte diferite, uor accesibile.


F2
2A
numai pentru cazul in care se utilizeaz
surs suplimentar de 24 Vcc

Pr.Nr:
Grup pompare FR-F740-4Px3kW-AD
Pag:
4/9
Revizie:
- / --.--.----
Aprobat:
---
Data:
06.07.2009
Proiectat:
DPAI.LI
S SI I R RI I U US S
Sirius Trading & Services
Schema de semnalizri avarii
STS-090706
4.0 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9
10L1 10L1
1H2
1
2
95
98
1Q1
=1.4
Semnalizare
avarie
Motor
Pomp 1
N
97
98
1Th1
=1.2
2H2
1
2
95
98
2Q1
=1.8
Semnalizare
avarie
Motor
Pomp 2
97
98
2Th1
=1.6
3H2
1
2
95
98
3Q1
=2.4
Semnalizare
avarie
Motor
Pomp 3
97
98
3Th1
=2.2
4H2
1
2
95
98
4Q1
=2.8
Semnalizare
avarie
Motor
Pomp 4
97
98
4Th1
=2.6
N

Pr.Nr:
Grup pompare FR-F740-4Px3kW-AD
Pag:
5/9
Revizie:
- / --.--.----
Aprobat:
---
Data:
06.07.2009
Proiectat:
DPAI.LI
S SI I R RI I U US S
Sirius Trading & Services
Schema de integrare CF
STS-090706
5.0 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9
Se recomand utilizarea unor relee intermediare cu consum redus pentru a nu se depi capacitatea sursei interne de 24Vcc disponibil la terminalele
PC (+) i SD (-). Capacitatea acestei surse este de 100mA. Se are n vedere c vor fi conectate simultan maxim 4 din cele 8 relee intermediare. n
calculul consumului din sursa PC-SD trebuie avut n vedere i consumul traductorului de presiune de maxim 20 mA i de faptul c fiecare intrare / ieire
intern activ a convertizorului mai presupune un consum de aproximativ 10 mA.

Este de preferat ca releele s includ n circuitul bobinei dioda supresoare. n acest caz nu mai este necesar montarea diodelor prevzute n schem.

n cazul n care se utilizeaz presostat pe aspiraie, contactul NO se nseriaz n circuitul de comand start CF (n circuitul PC-selector start CF).

FR-F740-00083-EC
CF
10L1
Lamp semnalizare
CF Ready
Extensie ieiri releu
21
22
S3
=*.*
A O
RT (X14)
Pr.183=14
STF
Selector start CF i
activare regulator PID
Poteniometru
prescriere presiune
Motoare
P
1,2,3,4
Pompe
M
1,2,3,4
+ -
(semnal traductor presiune) 420 mA
Alimentare (reea)
10 (+5V) +
2
5 Comun I/O
Analogice
4 (4..20 mA)
RO3
Pr.320=73
A2 A1
A2 A1
A2 A1
A2 A1
A2 A1
(RI01) FU
Pr.194=75
(RO1) OL
Pr.193=71
(RIO2) IPF
Pr.192=76
(RO2) SU
Pr.191=72
(RIO3) RUN
Pr.190=77
SE
Comun ieiri
tranzistor
A2 A1
A2 A1
A2 A1
FR-A7AR
SD
(+24V) PC +
1C
1B
1A
2C
2B
2A
3C
3B
3A
RIO4
Pr.321=78
RO4
Pr.322=74
Comad
P1>> CF
Comad
P1>> Reea
Comad
P2>> Reea
Comad
P2>> CF
Comad
P3>> Reea
Comad
P3>> CF
Comad
P4>> CF
Comad
P4>> Reea
H2
1 2
H3
1 2
N
C1
B1
A1
C2
B2
A2
Lamp semnalizare
CF Alarm
ALM
Pr.195=99
RY
Pr.196=11
Conduct
Refulare
R/L1
S/L2
T/L3
XS.4 XS.3
COM
NO
PS1 P
PC (+24V) +
SD
XS.6
XS.5
Presostat
aspiraie
U
V
W
3L3
3L2
3L1
Dac se monteaz
consola covertizorului de
frecven pe ua dulapului
nu mai este necesar
montarea lmpilor de
semnalizare convertizor
Ready i Alarm CF, ca i
a butonului de resetare
alarme convertizor
frecven.
S4
3
4
RES

Buton
Reset

Pr.Nr:
Grup pompare FR-F740-4Px3kW-AD
Pag:
6/9
Revizie:
- / --.--.----
Aprobat:
---
Data:
06.07.2009
Proiectat:
DPAI.LI
S SI I R RI I U US S
Sirius Trading & Services
Schema de comand i semnalizare M1
STS-090706
6.0 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9
11L1 11L1
N
13
14
1K2
=6.3 1S2
3
4
1
2
1S3
95
96
1Th1
=1.2
11
14
1Q1
=1.4
1
13 14
=6.4
71 72
=*.*
1K2
83 84
=6.7
1H1
1
2
13
14
1K1
=6.1
n cazul n care nu se utilizeaz contacte auxiliare pentru 1Q1
1K1
A1
A2
1IM1
L1
L2
=1.2
Conectare Convertizor
Motor Pomp 1
Conectare Reea
Motor Pomp 1
Semnalizare funcionare
Motor Pomp 1
13 14
=6.6
1K1
Contactoarele 1K1, 1K2 sunt interblocate electric i mecanic. Contactorul pentru funcionarea pe reea 1K2 este echipat cu un bloc de contacte
auxiliare UN-AX11CX montat lateral, n partea dreapta. Ordinea de montaj de la stnga la dreapta este 1K1, 1IM1, 1K2.
1F1
1
2
6A
21
22
1S1
=*.*
A O M
25
26
A O M
13
14
RIO1
=5.5
13
14
RO1
=5.5
1IM1
R1
R2
=1.2
1K2
A1
A2
N
83
84
1K2
=6.3

Pr.Nr:
Grup pompare FR-F740-4Px3kW-AD
Pag:
7/9
Revizie:
- / --.--.----
Aprobat:
---
Data:
06.07.2009
Proiectat:
DPAI.LI
S SI I R RI I U US S
Sirius Trading & Services
Schema de comand i semnalizare M2
STS-090706
7.0 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9
12L1 12L1
N
13
14
2K2
=7.3 2S2
3
4
1
2
2S3
95
96
2Th1
=1.6
11
14
2Q1
=1.8
1
13 14
=7.4
71 72
=*.*
2K2
83 84
=7.7
2H1
1
2
13
14
2K1
=7.1
2K1
A1
A2
2IM1
L1
L2
=1.6
Conectare Convertizor
Motor Pomp 2
Conectare Reea
Motor Pomp 2
Semnalizare funcionare
Motor Pomp 2
13 14
=7.6
2K1
2F1
1
2
6A
21
22
2S1
=*.*
A O M
25
26
A O M
13
14
RIO2
=5.5
13
14
RO2
=5.5
2IM1
R1
R2
=1.6
2K2
A1
A2
N
83
84
2K2
=7.3
n cazul n care nu se utilizeaz contacte auxiliare pentru 2Q1
Contactoarele 2K1, 2K2 sunt interblocate electric i mecanic. Contactorul pentru funcionarea pe reea 2K2 este echipat cu un bloc de contacte
auxiliare UN-AX11CX montat lateral, n partea dreapta. Ordinea de montaj de la stnga la dreapta este 2K1, 2IM1, 2K2.

Pr.Nr:
Grup pompare FR-F740-4Px3kW-AD
Pag:
8/9
Revizie:
- / --.--.----
Aprobat:
---
Data:
06.07.2009
Proiectat:
DPAI.LI
S SI I R RI I U US S
Sirius Trading & Services
Schema de comand i semnalizare M3
STS-090706
8.0 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9
13L1 13L1
N
13
14
3K2
=8.3 1S2
3
4
1
2
1S3
95
96
3Th1
=2.2
11
14
3Q1
=2.4
1
13 14
=8.4
71 72
=*.*
3K2
83 84
=8.7
3H1
1
2
13
14
3K1
=8.1
3K1
A1
A2
3IM1
L1
L2
=2.2
Conectare Convertizor
Motor Pomp 3
Conectare Reea
Motor Pomp 3
Semnalizare funcionare
Motor Pomp 3
13 14
=8.6
3K1
3F1
1
2
6A
21
22
3S1
=*.*
A O M
25
26
A O M
13
14
RIO3
=5.5
13
14
RO3
=5.5
3IM1
R1
R2
=2.2
3K2
A1
A2
N
83
84
3K2
=8.3
n cazul n care nu se utilizeaz contacte auxiliare pentru 3Q1
Contactoarele 3K1, 3K2 sunt interblocate electric i mecanic. Contactorul pentru funcionarea pe reea 3K2 este echipat cu un bloc de contacte
auxiliare UN-AX11CX montat lateral, n partea dreapta. Ordinea de montaj de la stnga la dreapta este 3K1, 3IM1, 3K2.

Pr.Nr:
Grup pompare FR-F740-4Px3kW-AD
Pag:
9/9
Revizie:
- / --.--.----
Aprobat:
---
Data:
06.07.2009
Proiectat:
DPAI.LI
S SI I R RI I U US S
Sirius Trading & Services
Schema de comand i semnalizare M4
STS-090706
9.0 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9
14L1 14L1
N
13
14
4K2
=9.3 4S2
3
4
1
2
4S3
95
96
4Th1
=2.6
11
14
4Q1
=2.8
1
13 14
=9.4
71 72
=*.*
4K2
83 84
=9.7
4H1
1
2
13
14
4K1
=9.1
4K1
A1
A2
4IM1
L1
L2
=2.6
Conectare Convertizor
Motor Pomp 4
Conectare Reea
Motor Pomp 4
Semnalizare funcionare
Motor Pomp 4
13 14
=9.6
4K1
4F1
1
2
6A
21
22
4S1
=*.*
A O M
25
26
A O M
13
14
RIO4
=5.5
13
14
RO4
=5.5
4IM1
R1
R2
=2.6
4K2
A1
A2
N
83
84
4K2
=9.3
n cazul n care nu se utilizeaz contacte auxiliare pentru 4Q1
Contactoarele 4K1, 4K2 sunt interblocate electric i mecanic. Contactorul pentru funcionarea pe reea 4K2 este echipat cu un bloc de contacte
auxiliare UN-AX11CX montat lateral, n partea dreapta. Ordinea de montaj de la stnga la dreapta este 4K1, 4IM1, 4K2.

Pr.Nr:
Grup pompare FR-F740-4Px3kW-AD
Pag:
A1
Revizie:
- / --.--.----
Aprobat:
---
Data:
06.07.2009
Proiectat:
DPAI.LI
S SI I R RI I U US S
Sirius Trading & Services
ANEXA 1 ir Cleme, Panou Frontal
STS-090706
A1.0 A1.1 A1.2 A1.3 A1.4 A1.5 A1.6 A1.7 A1.8 A1.9
ir cleme:
Panoul Frontal:
XA .L1 1.0
.L2 1.0
.L3 1.0
.N 1.0
XM1. U 1.1
.V 1.1
.W 1.1
XM2. U 1.5
.V 1.5
.W 1.5
XM3. U 2.1
.V 2.1
.W 2.1
XM4. U 2.5
.V 2.5
.W 2.5
XM1
Alimentare
Prezenta
tensiune
H1
S1
PE PE PE PE
XM2 XM3 XM4 XA
PE
XS.
XS .1 3.2
.2 3.2
.3 5.8
.4 5.8
.5 5.1
.6 5.1
.7 Rez
.8 Rez
Alarm
CF
Resetare
Alarm
H3, S4
CF
Ready
H2
Start Stop
S3
Manual Automat O
1S1
Manual Automat O
2S1
Manual Automat O
3S1
Manual Automat O
4S1
Pompa 1
1S2
1H1
Pornit
Oprit
1S3
Pompa 2
2S2
2H1
Pornit
Oprit
2S3
Pompa 3
3S2
3H1
Pornit
Oprit
3S3
Pompa 4
4S2
4H1
Pornit
Oprit
4S3
Avarie
P1
1H2
Avarie
P1
2H2
Avarie
P1
3H2
Avarie
P1
4H2
Dac se monteaz consola covertizorului de frecven pe ua dulapului nu mai este necesar montarea lmpilor de semnalizare convertizor Ready
i Alarm CF, ca i a butonului de resetare alarme convertizor frecven.
Presiune
0% 100%

Pr.Nr:
Grup pompare FR-F740-4Px3kW-AD
Pag:
A2
Revizie:
- / --.--.----
Aprobat:
---
Data:
06.07.2009
Proiectat:
DPAI.LI
S SI I R RI I U US S
Sirius Trading & Services
ANEXA 2 Lista de echipamente
STS-090706
A2.0 A2.1 A2.2 A2.3 A2.4 A2.5 A2.6 A2.7 A2.8 A2.9

Poz Cod Denumire/Descriere Cant. Ref.
1. 204498 NF63-SW 3P 50A W
#Intreruptor tripolar; protectie magneto-termica; Ir = 50 A; Icu / Ics = 5 / 2 kA la
400Vca;
1
2. 146458 V05SWEN
#Dispozitiv actionare rotativa de pe usa; rosu-galben; pt. NF/DSN 32/63; IP65;
1
Q1
3. 59368 S-N25CX AC230V
#Contactor; 15 kW AC3; contacte auxiliare: 2 nd + 2 ni; Ub=230Vca, 50 Hz;
1
K1
4. 204481 NF32-SW 3P 20A W
#Intreruptor tripolar; protectie magneto-termica; Ir = 20 A; Icu / Ics = 5 / 2 kA la
400Vca;
1
Q2
5. 204481 NF32-SW 3P 20A W
#Intreruptor tripolar; protectie magneto-termica; Ir = 20 A; Icu / Ics = 5 / 2 kA la
400Vca;
4
6. 146381 ALAX-05SWLS
#Bloc contacte auxiliare si pt. alarmare; 1+1 basculante; pt. NF/DSN 32/63; bloc
terminal pentru conexiuni; montare in partea stanga;
4
1Q1,2Q1,3Q1,4Q1
7. 52569 S-N10CX AC230V 1A
#Contactor; 4 kW AC3; contacte auxiliare: 1 nd + 0 ni; Ub=230Vca, 50 Hz;
8
1K1,1K2,2K1,2K2,
3K1,3K2,4K1,4K2
8. 52631 UN-AX11CX
#Bloc contacte auxiliare; 1nd + 1ni montabil lateral pt. S(D)-N10-65, SR(D)-N4;
4
1K2,2K2,3K2,4K2
9. 52633 UN-ML11CX
#Interblocaj mecanic; pt. S(D)-N10, 11;
4
1IM1,2IM1,
3IM1,4IM1
10. 52653 TH-N12KPCX 6,6A
#Releu termic suprasarcina; Ith=5,2-8,0 A; pt. S(D)-N10, 11, 12;
4
11. 52673 UN-HZ12CX
#Adaptor montaj stand alone; pt. TH-N12;
4
1Th1,2Th1,
3Th1,4Th1
12. 156572 FR-F740-00083-EC
#Convertizor frecventa; In=8,3A; In: 3x380-480V, 50/60 Hz; Out: 3x400V, 0,5 -
400 Hz; 3,7 kW;
1
13. 156777 FR-A7AR
#Extensie 3 iesiri pe relee; pt. FR-F700;
1
14. 157515 FR-ADP
#Adaptor montaj pe usa dulapului pt. FR-DU07;
1
15. 70728 FR-A5CBL 2,5
#Cablu de conectare intre FR-A540 si unitatea de parametri, 2,5 m;
1
CF

Pr.Nr:
Grup pompare FR-F740-4Px3kW-AD
Pag:
A3
Revizie:
- / --.--.----
Aprobat:
---
Data:
06.07.2009
Proiectat:
DPAI.LI
S SI I R RI I U US S
Sirius Trading & Services
ANEXA 3 Parametri CF
STS-090706
A3.0 A3.1 A3.2 A3.3 A3.4 A3.5 A3.6 A3.7 A3.8 A3.9


Parametrii implicai, setri:

Pr.160 - acces la setul extins de parametri. Se seteaz 0.
Pr.1 - frecvena maxim. Se seteaz la 50 Hz.
Pr.2 - frecvena minim. Se seteaz la 0 Hz.
Pr.7 - timpul de accelerare. Se va ajusta funcie de rspunsul dinamic al sistemului hidraulic.
Pr.8 - timpul de decelerare. Se va ajusta funcie de rspunsul dinamic al sistemului hidraulic.
Pr.9 - curentul de protecie electronic a motorului. Se seteaz la curentul nominal al motoarelor.
Pr.14 - tipul de aplicaie. Pentru aplicaie de cuplu variabil (acionare pomp / ventilator) se seteaz la valoarea 1.
Pr.19 - tensiunea de baz. Se seteaz la tensiunea nominal a motoarelor pompei.
Pr.57 - temporizarea de repornire la reapariia tensiunii. Se seteaz 0.5 sec.
Pr.60 - selectarea modului de economisire a energiei. Se seteaz 9 (optimizarea excitaiei)
Pr.65 - selectare tipurilor de alarme n cazul crora se efectueaz autoresetare. Se seteaz 0.
Pr.67 - numrul de autoresetri la apariia unei alarme. Se seteaz 3.
Pr.73 - configurare terminale de prescriere 1, 2. n cazul n care se utilizeaz semnal de prescriere 0 .. 5V se seteaz 1.
Pr.75 - selectarea modului de aciune la apsarea tastei Stop/Reset. Se seteaz 1 (activ numai la apariia de alarme sau n modul PU de lucru)
Pr.128 - tipul procesului. Se seteaz 20 (proces invers, semnal de reacie terminal 4, prescriere presiune prin terminalul 2 sau parametrul Pr.133)
Pr.129 - banda de proporionalitate. Se va ajusta funcie de rspunsul dinamic al sistemului hidraulic. Se poate funciona pe valoarea implicit de 100%.
Pr.130 - timpul de integrare. Se va ajusta funcie de rspunsul dinamic al sistemului hidraulic. Se poate funciona pe valoarea implicit de 1 sec.
Pr.575 - timpul de ntrziere la intrarea n modul sleep n cazul n care frecvena de ieire a convertizorului staioneaz sub nivelul precizat n
Pr. 576. Se va ajusta n funcie de rspunsul dinamic al sistemului hidraulic. Se poate funciona pe valoarea implicit de 1 sec.
Pr.576 - frecvena de oprire a pompei. Se va seta la frecvena minim de funcionare a pompei. De ex. 30Hz.
Pr.577 - nivelul de ieire din modul sleep. Se poate funciona pe valoarea implicit.
Pr.578 - numrul de pompe auxiliare. Pentru un total de 4 pompe se seteaz 3.
Pr.579 - modul de comand / rotire. Se seteaz 3 (algoritm alternant-direct).

Pr.183, Pr.190, Pr.191, Pr. 192, Pr.193, Pr.194, Pr.195, Pr.196, Pr.320, Pr.321, Pr.322 - conform indicaiilor din schema de integrare convertizor frecven


Ali parametri:

Pr.79 - selectarea modului de comand. Daca prescrierea de presiune se face prin parametrul Pr.133 se seteaz valoarea 3. La prescrierea de
presiune cu poteniometru se utilizeaz valoarea din fabricaie (0).
Pr.133 - valoare de referin presiune. Se seteaz procent (0%...100%) din domeniul de msur al traductorului. De exemplu dac traductorul este de
010 bar, setnd 50 n parametrul 133, prescrisa de presiune va fi 50% * 10 bar , adic 5.0 bar. Pentru un traductor 06bar prin
setarea valorii 50 n parametrul 133 se va prescrie 3 bar (50% din 6 bar).

n cazul n care se selecteaz modul de comand / rotire alternant - direct, mod de control ce presupune preluarea din micare a pompelor ce funcioneaz
la un moment dat direct pe reea (Pr.579 = 3), parametrul Pr.57 (temporizarea de repornire la reapariia tensiunii) trebuie setat obligatoriu la o valoare
diferit de 9999. De exemplu 0.5 sec.


Recomandri:
Dup finalizarea setrilor i ajustarea acestora la aplicaie, recomandm copierea parametrilor din convertizor n consol prin urmtoare procedur:
- se selecteaz meniul de parametri
- se selecteaz PCPY
- se apas SET; va apare valoarea 0
- se modific valoarea n 1 i se apas SET
- valoarea 1 va fi afiat intermitent pe durata operaiunii de copiere care dureaz aproximativ 30 sec. La finalizarea operaiunii de copiere se va
afia intermitent 1 <> PCPY
- pentru revenirea n meniul de monitorizare se folosete tasta MODE
Procedura de copierea din consol n convertizor a parametrilor este similar, exceptnd faptul c se va utiliza valoarea 2 n PCPY. Pentru ca parametri
copiai din consol n convertizor s devin efectivi este necesar resetarea convertizorului.


Alte precizri:
Pentru parametrizare este necesar s selectai modul PU prin apsarea tastei PU/EXT. Led-ul PU trebuie s fie aprins. Comutarea ntre modurile de operare
nu este posibil dac invertorul este n stare RUN sau dac comanda extern RUN este activat. Dup finalizarea setrilor pentru a fi posibil comanda
extern trebuie revenit n modul EXT prin apsarea tastei PU/EXT. Led-ul EXT trebuie s fie aprins pentru operarea cu semnale externe.

Sisteme de automatizare pentru comanda
i controlul grupurilor de pompare
Documentaie proiect FR-F740-4Px3kW-AD
Sirius Trading & Services /// Aleea Lacul Morii Nr. 3, 060841 Bucureti 6 /// Tel: 021 / 430.4006, 021 / 430.4007
/// 0723 / 218.864 /// Fax: 021 / 430.4002 /// e-mail: sirius@siriustrading.ro /// www.siriustrading.ro