Notas Estática Parte2

Apuntes de Estatica 62
PontiIicia Universidad Javeriana Javier Fajardo

PROBLEMA

6Kips
P15Kips 6Kips

A
B

3 6 2 2

Desprecie W (peso) viga hallar reacciones en A y B

DCL
6Kips 6Kips
P15Kips

Bx
Ay By

ECUACIONES DE EQUILIBRIO

0
0
=
=
Bx
Fx
(1)

0 6 6
0
= + +
=
Bv Av P
Fv
(2)

0 24 12 6 9
0
= +
=
P Av
MB
(3)
Kips Av 6 =

De (2) obtengo By

Kips Bv
Bv
21
0 6 6 6 15
=
= + +

Se comprueba sumando componentes verticales

-15-6-66210

PROBLEMA

D

2.25m

A B

20KN 20KN 20KN 20KN

1.8m 1.8m 1.8m 1.8m

3.75m

E F

4.5m

Determinar las reacciones en E si TDF 150KN
Despreciar el peso

DCL

O 6.0m

20KN 20KN 20KN 20KN

Ex 150Sen O 90KN

Ey ME O 150Cos O120KN

150KN
4.5m

=
= = 87 . 36
0 . 6
5 . 4
arctag

Ecuaciones de equilibrio

KNm M
M
M
KN Ev
Ev
Fv
KN Ex
Ex
Fx
E
E
E
180
0 ) 2 . 7 ( 20 ) 4 . 5 ( 20 ) 6 . 3 ( 20 ) 8 . 1 ( 20 ) 5 . 4 ( 120
0
200
0 120 80
0
90
0 90
0
=
= + + + +
=
=
= +
=
=
= +
=

PROBLEMA

El resorte no esta estirado cuando O0 determine la posicion de equilibrio O

L8

B C

O

K250lb/pg
W400Lb r3

0

Fuerza ejercida por el resorte o de restitucion

r s X
Kx F
r
= =
=

L
DCL

WCos O
WSen O O

W O FR
r

Rx 0

Ry
0
0
0
= +
= +
=
Rr R
F R
Fx
X
R X
(1)

lb W R
W R
Fv
Y
Y
400
0
0
= =
=
=
(2)

0 703 . 0
0
8 * 400
) 3 ( * 250
0
0 .
0
2
2
2
0
=
=
=
=
=
=

Sen
pg lb
pg
pg
lb
Sen
WL
Kr
Sen
r K L WSen
r Fr L WSen
M
(3)

Por tanteo

O Sen O 0.703 O*/180
10 0.17 0.12
50 0.76 0.61
80 0.98 0.98

O80
O0


De (1)

RxKx O-250lb/pg*3pg*80*[/1801047.2lb

Rx-1047.2lb

PROBLEMA

Determinar la tension ABD despreciar el peso.
B

125mm

A

175mm

C D

150N

225mm 75mm
DCL
TAB

TABy O

TABX

TDB

Cx
Cy
150


=
=
= =
62 . 22
300
125
arctag
T T T
DB AB


N T
T
T TCos TSen
M
Cv Sen T
T Cv TSen
Fv
TCos Cx
Fx
C
195
0 75 . 33 ) 075 . 0 1615 . 0 0865 . 0 (
0 ) 075 . 0 ( ) 225 . 0 ( 150 ) 175 . 0 ( 62 . 22 ) 225 . 0 ( 62 . 22
0
0 150 ) 62 . 22 1 (
0 150 62 . 22
0
0 57 . 26
0
=
= + +
= + +
=
= + +
= + +
=
= +
=

PROBLEMA

Determinar las reacciones . Despreciar el peso

3KN

2KN

2KN

A B 30


DCL 3KN

2KN

2KN

BxBSen30

Ax

Ay ByBCos30 30

B


0 30 4
0
= +
=
BSen Ax
Fx
(1)

0 30 3
0
= + +
=
BCos Av
Fv
(2)

KN B
BCos
M
A
2 . 5
0 ) 2 ( 30 ) 15 ( 2 ) 3 ( 2
0
=
= +
=
(3)

De (1) obtengo Ax
KN Ax
Sen Ax
4 . 1
0 30 2 . 5 4
=
= +

De (2) obtengo Ay


KN Av
Cos Av
5 . 1
0 30 2 . 5 3
=
= + +

PROBLEMA

Una viga de 120Kg esta colgada en el extremo hay un momento aplicado de 500Nm con
el Iin de apretar un perno. Hallar las tensiones en los cables.

C D

A B
500Nm

4.0m 2.0m

DCL

TAC TBD

500Nm

Wmg120*9.81
W1177.2N

3.0m

0 2 . 1177
0
= +
=
BD AC
T T
Fv
(1)

0 500 ) 0 . 4 ( ) 0 . 3 ( 2 . 1177
0
= +
=
BD
A
T
M
(2)

9 . 1007 =
BD
T (3)

(3) en (1)

N T
T
AC
AC
3 . 169
9 . 1007 2 . 1177
=
=


EQUILIBRIO EN TRES DIMENSIONES (3D)

Reacciones en los apoyos y conexiones

El numero de incognitas puede variar desde 1 hasta 6.

M:
Mv
Mx
R:
Rv
Rx

Incgnitas de un empotramiento 3D restriccin en 3 direcciones de traslacin y
giro alrededor de tres ejes.

1. Rodamientos, superIicies sin Iriccion y cables. Restringen la traslacion en una
direccion
1 Iuerza con linea de accion conocida - 1 incognita magnitud de la reaccion.

y y

Ry

x x
z
z

y
y

1 incognita
Ry

x x

z z y

x
Rz
z


2. Rodamientos en superIicies rugosas , ruedas sobre rieles restringen la traslacion en
dos direcciones.
y
y

z

x
x

z
z

Dos incognitas:
y

Ry

x
Rz

z

3. SuperIicies rugosas en contacto directo, apoyos de bola y cuenca: restringen la
traslacion en las tres direcciones.

y

x

z


y

x

z

Tres incognitas:

y

Ry

Rx x
Rz

Z

4. Apoyos que impiden traslacion y rotacion en alguna direccion

Cuatro incognitas y

My
Ry

Mz x
Rz

z


Cinco Incognitas y
y

Ry
My

Rx

Mz x
z Rz

x

z

Seis Incognitas y

x

z

y

My
Ry

Mx

Rx
Mz x

Rz
z

EQUILIBRIO EN 3D -ECUACIONES

0
0
0
=
=
=
F:
Fv
Fx

0
0
0
=
=
=
M:
Mv
Mx
Maximo seis incognitas


En Iorma vectorial
0 ) (
0
= =
=
F r M
F
O
r
r
r
r

PROBLEMA

2 y D
C 4
8

3 A

E
B
z 6

2
x
5
W
rotulo
270lb
A: Apoyo bola-cuenca
Hallar la tension en cada cable y las reacciones en A

DCL
Cinco Incognitas
y

J Av
r

K A:
r
I Ax
r

BD
T
r

z

EC
T
r

x
J W
r
270 =

4

4


K J I
K J I
T T
BD
BD
BD BD BD
r r r r
r r r
r
r r
667 . 0 333 . 0 667 . 0
64 16 64
8 4 8
+ =
+ +
+
=
=

(1) ) 667 . 0 333 . 0 667 . 0 ( K J I T T
BD BD
r r r r
+ =

K J I
K J I
T T
EC
EC
EC EC EC
r r r r
r r
r
r r
286 . 0 429 . 0 857 . 0
4 9 36
2 3 6
+ + =
+ +
+ +
=
=

(2) ) 286 . 0 429 . 0 857 . 0 ( K J I T T
EC EC
r r r r
+ + =


0 270
0
= + + + +
=
J T T K A: J Av I Ax
F
EC BD
r r r r r r
r
(3)

Reemplazo (1) y (2) en (3)

0 270 286 . 0 429 . 0 857 . 0
667 . 0 333 . 0 667 . 0
= + +
+ + +
J K T J T I T
K T J T I T K A: J Av I Ax
EC EC EC
BD BD BD
r r r r
r r r r r r

Se agrupan las Iuerzas en las direcciones x,y,z

0 270 ) 5 . 2 4 (
) 286 . 0 429 . 0 857 . 0 ( 6 ) 667 . 0 333 . 0 667 . 0 ( 8
0 ) (
0 ) 286 . 0 667 . 0 (
) 270 429 . 0 333 . 0 ( ) 857 . 0 667 . 0 (
= +
+ + + +
= =
= +
+ + +
J J I
T K J I I T K J I I
F r M
T T A:
J T T Av I T T Ax
EC BD
A
EC BD
EC BD EC BD
r r r
r r r r r r r r
r
r
r r

0 080 . 1 716 . 1 574 . 2 5336 664 . 2 = + + K J T K T J T K T
EC EC BD BD
r r r r r

0
0
0
0
0
=
=
=
=
=
M:
Mv
F:
Fv
Fx

= +
= +
= +
= + +
=
1080 574 . 2 664 . 2
0 716 . 1 336 . 5
0 286 . 0 667 . 0
270 429 . 0 333 . 0
0 857 . 0 667 . 0
EC BD
EC BD
EC BD
EC BD
EC BD
T T
T T
T T A:
T T Av
T T Ax
Sistema 5*5


(
(
(
(
(
(

1080
0
0
270
0
574 . 2 664 . 2 0 0 0
716 . 1 336 . 5 0 0 0
286 . 0 667 . 0 1 0 0
429 . 0 333 . 0 0 1 0
857 . 0 667 . 0 0 0 1
EC
BD
T
T
A:
Av
Ax

lb T
lb T
K J I A R
EC
BD
8 . 314
2 . 101
5 . 22 2 . 101 3 . 337
=
=
+ =
r r r r

PROBLEMA

y

10
3
A 10 P

9 30

8 B 10

z
120lb

10Sen30 3
y
DCL

10
Ay Ax 10 30 10Cos30
Az 9

By
8
z Bz

120lb x


0 5 32 20 20 480 1200
0
) 30 10 30 10 32 ( 20 20 120 ) 4 10 (
0
0 120
0
= + +
=
+ + + + +
=
= + + + + +
=
I P K P J B: K Bv I K
J P
K Sen J Cos I K B: I J Bv I J K I
M
J K B: J Bv K A: J Av I Ax J P
F
A
r r r r r r
r
r r r r r r r r r r
r
r r r r r r r
r

0
0
0
0
0
0
=
=
=
=
=
=
M:
Mv
Mx
F:
Fv
Fx

0 32 20 1200
0 20
0 5 480
0
0 120
0
= +
=
=
= +
= + +
=
P Bv
B:
P
B: A:
Bv Av P
Ax

(
(
(
(
(
(
1200
0
480
0
120
32 0 20 0 0
0 20 0 0 0
5 0 0 0 0
0 1 0 1 0
1 0 1 0 1
P
B:
Bv
A:
Av

Ay2.4lb
Az0
By213.6lb
Bz0
P96lb

Alternativamente hacer 0 = Mx

lb P
I J P
J K J P K Sen J Cos
96
0 480 5
0 120 4 ) ( ) 30 10 30 10 (
=
= +
= +
r r
r r r r r


CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD

CENTROS DE GRAVEDAD DE UN CUERPO BIDIMENSIONAL

z

W
y

x CG
v

x

CG:Centro de gravedad
z

Wi
y

xi CG t
vi

x

Cuerpo dividido en n elementos inIinitesimales. La tierra ejerce una Iuerza sobre ellas
igual a Wi y se suponen // aunque apunten hacia el centro de la tierra.
=
= + + + =
n
i
Wi Wn W W F:
1
.. 2 1
Para obtener x y v :
=
=
= + + =
= + + =
n
i
n
i
Wi vi Wn vn W v W v Mx
Wi xi Wn xn W x W x Mv
1
1
) 2 ( .... 1 1 :
) 1 ( .... 1 1 :

Para elementos inIinitesimalmente pequeos: en el limite se tiene:

=
=
=
vdW W v
xdW W x
dW W


Para un alambre: (en el limite las ecuaciones son iguales)

z
y
CG: Cae aIuera del alambre

W

x
CG
v

x

z
y
dW

x

y

CENTROIDES DE REAS Y LINEAS

- Para una placa de espesor t uniIorme

(3) A t W =
(4) tA W = [ ][ ] lb N

: peso especiIico [ ]
3
L
F

: t Espesor de la placa
: A Area del elemento

Sustituyendo (1) y (2) en (3) y (4): y dividir entre t
=
=
= + + =
= + + =
n
i
n
i
Ai vi An vn A v A v M:
Ai xi An xn A x A x Mv
1
1
..... 1 1 :
..... 1 1 :

=
=
=
=
n
i
n
i
Wi vi W v M:
Wi xi W x Mv
1
1
:
:

A
xdA
x
xdA A x
=
=

A
vdA
v
vdA A v
=
=

Ecuaciones que deIinen la posicion del centro de
Gravedad o centroide del area.

Nota: si la placa no es homogenea estas ecuaciones no deIinen el centro de gravedad
pero si el centroide geometrico.

y y

x xi dA
C
v yi

x x

- Para un alambre

L a W =

: Peso especiIico
: a Area seccion transversal
: L Longitud del elemento

y
y
L
Li
x xi

C
v yi

x x

Nota: El centro de gravedad coincide con el centroide C de la linea L


=
=
=
=
n
i
n
i
Li vi L v Mx
Li xi L x Mv
1
1
:
:

En el limite:

L
xdL
x

=
L
vdL
v

=

Primer momentos de reas y lneas

= xdA Qv Primer momento de area alrededor del eje y

= vdA Qx Primer momento de area alrededor del eje x

Tambien pueden ser:

A v Qx = A x Qv =

Primer momento de area : es util en el calculo de los esIuerzos cortantes bajo cargas
transversales en mecanica.

Si el centroide se localiza sobre un eje coordenado, el primer momento de area es igual
a cero respecto a ese eje.

- Area simetrica: si a cada punto P corresponde u punto P cuya linea es perpendicular a
BB

B
P

P

B

En el primer momento QBB es cero y el centroide esta sobre el eje BB.


- Area o linea con dos ejes de simetria: El centroide C se localiza en la interseccion de
los dos ejes.

B
B

D

C
D D C

D

B B

- Area simetrica respecto a un centro 0: si a cada elemento de area dA de coordenadas x
e y le corresponde un elemento de area dA de coordenadas x y -v

y

x

dA

y

0
x
-y

dA

-x

QxQy0 (De las integrales)
0 = = v x

El centroide del area coincide con el eje de simetria si una Iigura posee dos ejes de
simetria perpendicular entre si el punto de interseccion de estos ejes sera un centro de
simetria.


Placas y alambres compuestas
El momento del peso de la placa completa con respecto a un eje es igual a los momentos
de cada peso de cada segmento.

z
z
y y
W3
W1
W
W2
x G3
G G1
v 0 G2

x x
=
=
= + + = + +
= + + = + + +
n
i
n
i
iWi v nWn v W v Wn W v Mx
iWi x nWn x W x Wn W W x Mv
1
1
....... 1 1 ) .... 1 ( :
... 1 1 ) .... 2 1 ( :

=
=
n
i
xiWi W x
1

=
=
n
i
viWi W v
1

: W v Suma de los momentos de las diIerentes partes.

Si la placa es homogenea y de espesor uniIorme, el centro de gravedad coincide con el
centro C de su area.

y y

A C3
x A3
A1 A2
v C1 C2

x x

nAn v A v An A v Qx
nAn x A x An A x Qv
+ + = + + =
+ + = + + =
..... 1 1 ) .... 1 (
..... 1 1 ) .... 1 (

= =
= =
= =
= =
n
i
n
i
n
i
n
i
iAi v Ai v Qx
iAi x Ai x Qv
1 1
1 1

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PontiIicia Universidad Javeriana Javier Fajardo

= xdA Qv Primer momento de area alrededor del eje y

= vdA Qx Primer momento de area alrededor del eje x

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