Securitate activa: Sistemul ABS REF

1. A.B.S. : Sistem de securitate activ.

Automobilele moderne sunt echipate cu sisteme de frnare performante i
fiabile, capabile s ating ecelente valori de frnare chiar i la vite!e ridicate" #otui,
chiar i cele mai sofisticate sisteme de frnare nu sunt $n msur s evite reac%iile
necontrolate i o frnare ecesiv din partea conductorului mainii, confruntat cu
condi%ii de circula%ie critice sau cu o situa%ie neateptat"
Specialitii au estimat c &' ( dintre accidentele de pe drumurile publice au
fost produse datorit faptului c vehiculele devin necontrolabile si derapea! ca
urmare a blocrii ro%ilor"
Sistemul anti)bloca* +ABS, permite remedierea acestei probleme" -ehiculele
echipate cu acest dispo!itiv $i conserv maniabilitatea si stabilitatea direc%ional,
chiar i $n ca!ul frnarii violente" Sistemul ABS contribuie $ntr)o masur important la
siguran%a rutier"
.a ora actual cumprtorii de automobile consider sistemul ABS ca fiind cea
mai important op%iune + /'( din preferin%e,, devansnd airbag)ul + 01( , i direc%ia
asistat + 0&( ,"
2age & 3 40
Securitate activa: Sistemul ABS REF
1.1. Prezentarea sistemelor de frnare.
1.1.1.Rolul frnrii.
S NCE!NEASC.
S "P#EASC.
S $EN%!N "P#!#EA.
5n cele mai bune condi%ii, aceasta $nseamn :
E&!CAC!AE : $n timp i pe o distan% maim"
SAB!'!AE : cu pstrarea traiectoriei vehiculului"
P#"(#ES!)!AE : cu o frnare propor%ionala efortului conductorului"
C"N&"# : cu un efort minim pentru conductor"
1.1.2.Sistemul de frnare convenional.
a* #e+lementri le+ale.
6onform cu dispo!i%iile legale, func%ionarea echipamentului de frnare pe un
autovehicul este reparti!at $n dou dispo!itive :
dispo!itivul de frnare principal,
dispo!itivul de frnare de securitate"
Aceste dou dispo!itive comporta comen!i $n $ntregime independente i uor
accesibile"
Ele sunt completate de un sistem de frnare $n sta%ionare"
,* Com-unerea.
1 : Pedala de frn :
#ransmite for%a de
apsare a oferului
ctre cilindrul principal"
. : Servofrna cu
de-resiune : 7tili!ea!
o surs de energie
eterioar +depresiunea
din admisie, pentru a
mri for%a de apsare a
conductorului"
/ : Pom- central ti-
tandem: 8enerea! i
distribuie frnei lichidul
atunci cnd
conductorul apas
pedala de frn"
2age 4 3 40
Securitate activa: Sistemul ABS REF
0 : #ezervorul de lic1id de frn : Stochea! lichidul de frn"
2 : &rna cu disc 3fa4* : #ransform energia cinetic $n energie caloric"
5 : #e-artitorul for4ei de frnare : Evit blocarea ro%ilor spate modificnd presiunea
din cilindrii receptori"
6 : &rna cu tam,ur 3s-ate* : #ransform energia cinetic $n energie caloric"
Conductele 7i lic1idul de frn : #ransmit presiunea +for%a, din cilindrul principal $n
cilindrii receptori"
1.1.3.Principiul de baz.
2rincipiul de ba! este crearea unei for%e care se opune avansrii vehiculului,
%innd cont de 1 factori :
&actorul mecanic.
&actorul fiziolo+ic.
&actorul fizic.
a* &actorul mecanic.
9prirea ro%ilor este ob%inut prin frecarea unui element fi al asiului de un
element solidar cu roata $n micare de rota%ie" Aceasta va duce la dega*are de
cldur"
&rnarea transform ener+ia cinetic 8n ener+ie caloric.
:e unde apar alte dou calit%i indispensabile ale sistemului de frnare :
9 bun eficien% la temperaturi $nalte"
7n timp de recuperare minim"
,* &actorul fiziolo+ic.
im-ul de reac4ie : este timpul care se scurge $ntre perceperea obstacolului si
$nceputul efectiv de frnare" Acest timp, variabil dup fiecare individ i dup starea lui
generala, este $n medie de ',;0 s"
9istan4a de o-rire : este distan%a parcurs $n timpul de reac%ie, plus distan%a de
frnare"
9istan4a de frnare o-tim este func4ie de :
-ite!a vehiculului,
6oeficientul de frecare,
:ecelera%ia posibil +caracteristic frnarii vehiculului,"
2age 1 3 40
Securitate activa: Sistemul ABS REF
9ia+rama : Repre!entarea distan%ei de oprire $n func%ie de vite! +pe un sol dur
i uscat cu o decelera%ie medie de / m3s
4
< ',0=g,:
DISTANA PARCURS N FAZA DE REACIE
DISTANA TOTAL PN LA OPRIRE
c* &actorul fizic : aderen4a.
:ac roata este oprit foarte brutal, ea se blochea! i alunec fr s se
$nvrt, vehiculul continund s $nainte!e : se spune atunci c roata nu mai are
aderen4"
For%a de aderen% Fa se opune deplasrii unui corp $n raport cu suprafa%a pe
care este ae!at $n repaus"
Ea este influen%at de:
for%a vertical produs de greutatea corpului &z;
coeficientul de aderen% <.
2age > 3 40
G
Fz
F
&a
?d?rfdsffds???rrffgfg

!
&a : For%a de aderen%
=lei.
&a
Securitate activa: Sistemul ABS REF
For%a de aderen% < greutatea corpului coeficientul de
aderen%
:ac F < Fa : 6orpul
rmne imobil"
:ac F Fa : 6orpul va
aluneca"
6oeficientul de aderen% este func%ie de :
natura materialelor,
starea suprafe%elor,
ungerea dintre suprafe%e"
Fora de aderen n funcie de alun ecare.

:ac alunecarea crete peste o anumit valoare, for%a de aderen% scade"
Bloca*ul unei ro%i este de asemenea ob%inut cu o alunecare de &'' ("
Alunecarea si for%a de aderen% sunt strns legate, deci pentru a ob%ine cea mai
bun for% de aderen% $ntre anvelop si osea este necesar s se ating o anumit
valoare de alunecare" Aceast alunecare provoac o u!ur a anvelopelor"
Se remarc pe curbe c o cretere important a alunecrii pn la bloca*ul ro%ii,
provoac o diminuare a for%ei de aderen% longitudinal" 2e de alta parte, provoac
$n egal msur o scdere foarte important a for%ei de aderen% transversal i deci
posibilitatea deraprii laterale crete"

2age 0 3 40
&a > &z <
Securitate activa: Sistemul ABS REF
:e asemenea, dac se privete vehiculul $n totalitate, bloca*ul ro%ilor din fa%
provoac o pierdere a @ diri*abilit%ii A vehiculului, iar bloca*ul ro%ilor spate produce o
pierdere a stabilit%ii acestui vehicul +risc de BtCte D EueueF G de rsucire,"
6onstatm c o alunecare situat $n *urul a 4' (, d un bun compromis $ntre
stabilitatea i maniabilitatea direc%ionala a for%ei de frnare"
:ac automobilul dotat cu ABS se afl $n curb i se produce o frnare de
urgen%, vehiculul rmne pe traiectoria impus de conductor $n H0( din situa%ii" 5n
absen%a ABS)ului numai 1H( din vehicule rmn pe traiectoria impus"
1.1.".Situaiile de deriv #n frnare.
",servm un ve1icul lansat 8n linie drea-t :
oate cele 0 ro4i ,locate.
2age / 3 40
Ro%ile deblocate
Frnare pn la
blocarea ro%ilor"
Securitate activa: Sistemul ABS REF
:ac se efectuea! o frnare de urgen%, vehiculul are tendin%a de a se ae!a
transversal pe drum : acest fenomen $i gsete originea $n diferen%a de aderen% a
solului, $ntre roti, $nainte de blocarea lor"
Bloca*ul astfel ob%inut, vehiculul urmea! atunci traiectoria sa $nvrtindu)se $n
*urul sau"
:ac nu vom mai apsa pedala de frn, vehiculul se va stabili!a pe o nou
traiectorie rectilinie, diferit de prima i suprapus cu aa sa longitudinal"
Cele . ro4i fa4 ,locate.
Se constat c, dac ro%ile fa% sunt blocate, direc%ia devine inoperant"
6onclu!ie :
Iaina este instabil cu ro%ile blocate"
Iaina $i revine cnd relam pedala"
2age ; 3 40
Ro%ile fa%
deblocate"
Ro%ile fa% blocate"
Securitate activa: Sistemul ABS REF
1... Caracteristicile A.B.S.?ului.
Sco- : S pstre!e controlul vehiculului $n frnarea de urgen%"
#ol : S evite blocarea ro%ilor"
Caracteristicile sistemelor ABS : ABS)ul trebuie s se adapte!e foarte rapid
condi%iilor de aderen% aleatoare"
ABS)ul trebuie s rspund urmtoarelor cerin%e :
:iri*abilitate +$mpiedicarea ro%ilor fa% s de bloche!e,"

:ecelera%ie maim +utili!area maim a aderen%ei,"

Stabilitate direc%ional +$mpiedicarea ro%ilor spate s se bloche!e,J reglarea

presiunii de frnare spate"

8estionarea cuplului de for%e diferite care apare $n timpul frnrii pe o osea

cu aderen% diferit la ro%i"

S pun la dispo!i%ie informa%ia de vite!"

",serva4ie : =n c7ti+ de distan4 de o-rire -oate fi efectiv adus doar 8n
anumite condi4ii.

Am-lasarea elementelor -e ve1icul.
2age H 3 40
&"7nitate hidraulic
4"6aptor vite! roat
1"6oroan din%at
>"6ontactor S#92
0"Rulment instrumentat
/"Iartor
KivocodeLStopLService
;"Iartor ABS
A" :isc
B" #ambur
) ) ) ) 6ircuit electric
MMMM6ircuit hidraulic
Securitate activa: Sistemul ABS REF
1./.
1./ Com-onen4a sistemului A.B.S.
1.3.1.Sistemul adiional.
Sistemul se compune dintr)un bloc hidraulic adi%ional care vine $n completarea
sistemului de frnare conven%ional +cilindrul principal i servofrna,"
5n regulari!are, un volum de lichid este prelevat din roata care are tendin%a de
blocare i Nrein*ectatN $n intrarea $n cilindrul principal +circuit $nchis,"
1.3.2.Sc$ema %.&.S.'ului.
SO2) sinte! vocal
2age = 3 40
Bloc 1@drauliAue
#o4i
Bloc 1@drauliAue Bloc 1idraulic
#o
E)!E#
'E B'"CA(E
9ES #"=ES
6apteurs vitesses de roues
6ontacteur de stop
Pnformation vitesse vQhicule
-oOants LSO2
Electrovannes
Ioteur
)
2ompe
9util de diagnostic
SOstRme Antiblocage de Roues
Alimentation
E)!E#
'E B'"CA(E
9ES #"=ES
6apteurs vitesses de roues
6ontacteur de stop
Pnformation vitesse vQhicule
-oOants L SO2
Slectrovannes
Ioteur
)
2ompe
9util de diagnostic
SOstRme Antiblocage de Roues
Alimentation
E)!E#
'E B'"CA(E
9ES #"=ES
6apteurs vitesses de roues
6ontacteur de stop
Pnformation vitesse vQhicule
-oOants LSO2
Electrovannes
Ioteur
)
2ompe
9util de diagnostic
SOstRme Antiblocage de Roues
Alimentation
E)!A#EA
B'"CAB='=!
#"!!
6aptorul de vite! al ro%ii
6ontactorul de stop
Pnforma%ia de vite!
Iartor L SO2
Electrovane
Iotor
)
2ompa
7tila* de diagnostic
Sistemul de Antiblocare al Ro%ilor
Alimentare
Securitate activa: Sistemul ABS REF
1.3.3.1.3.3 (aptorii.
a* Ca-torii ro4ii.
6aptorii msoar vite!a ro%ii"
Captorul pasiv (inductiv).
6aptorul pasiv nu este alimentat" El func%ionea! dup principiul induc%iei" 5n
captul captorului se gsesc doi magne%i permanen%i i o bobin" Fluul magnetic se
modific datorit trecerii din%ilor coroanei din%ate" -aria%ia cmpului magnetic care
traversea! bobina generea! o tensiune alternativ sinusoidal a crei frecven%
este propor%ional cu vite!a ro%ii"
N
S
/
1
.
N
S
N
S
N
S
N
S
//
1
.
1 6aptor"
. 6oroana din%at"
/ 5ntrefier"
2age &' 3 40
Securitate activa: Sistemul ABS REF
Avem nevoie de o anumit vite! de defilare a din%ilor + vite! roat , pentru a
se ob%ine un semnal de form cvasisinusoidal la bornele traductorului +$n general o
vite! de 0 G &' Tm3h,"
&recven4a 7i am-litudinea semnalului sunt varia,ile cu viteza de rota4ieC
Numai am-litudinea semnalului se modific odat cu 8ntrefierulC
Captorii activi.
6aptorii activi sunt alimenta%i" Ei func%ionea! dup principiul msurrii unui
cmp magnetic" 5n capt se gsete un element sensibil electronic" Fluul magnetic
este modificat prin defilarea din%ilor coroanei din%ate"
-aria%ia cmpului magnetic care traversea! partea activ a captorului
generea! un semnal de ie7ire rectan+ular 3-trat* a crui frecven4 este
-ro-or4ionala cu viteza ro4i.
Am-litudinea semnalului este constant oricare ar fi valoarea de 8ntrefier
-n la o valoare de 8ntrefier maDim. .a aceasta valoare de $ntrefier maim,
semnalul corespunde unei vite!e a ro%ii egal cu !ero"
Ca-torul ma+neto?rezistiv.
1
.
1
.
1 Rulment cu coroan
magnetic "
. 6aptor"
2age && 3 40
Securitate activa: Sistemul ABS REF
,* Contactorul de sto-.
Este un captor de tipul totul sau nimic i are rolul de a informa calculatorul $n
vederea $ntreruperii fa!ei de reglare a presiunii $n sistemul de frnare atunci cnd
acest lucru este necesar Pnforma%ia contactorului becului de stop are rolul de a
permite s se prseasc modul ABS ct mai rapid" 5ntr)adevr, dac ABS)ul este $n
func%ionare, i dac conductorul relaea! pedala de frn ca s $ntrerup frnarea,
semnalul transmis de contactorul de stop va permite s se $ntrerup reglarea mai
rapid"Pnforma%ia de la acest contactor este folosit i pentru a anticipa $nceperea
regulari!rii $n ca!ul debutului fnrii"

2age &4 3 40
=
E
t
=
E
tim-
=
E
6alculateur ABS
!nformatie
Alimentare
Pedal de frn
6alculator ABS
!nforma
Securitate activa: Sistemul ABS REF
(ru-ul A.B.S.
8rupul ABS este compus din :
8rup hidraulic +electrovane, pomp hidraulic, acumulator de *oas presiune,
clapet de anti)retur,"
Iotor pompei"
6alculator"
Precauii )
- a se respecta po!i%ia prescris pentru manipulare i transportJ
- a nu se solicita mecanic cabla*ul electricJ
- protectoarele se vor demonta $n momentul monta*uluiJ
- evitarea ocurilorJ
- piesele vor avea ambala* individualJ
- a se evita intrarea $n contact cu umiditatea sau cu alte medii ostileJ
- a nu se utili!a lichide de frn $n amestecJ
- respectarea timpului de stoca*J
- a nu se pune $n func%iune pompa electric de manier etern atunci
cnd pedala de frn a fost blocatJ
- a se respecta ordinea opera%iilor prescrise $n I"R" pentru pur*area
sistemuluiJ
2age &1 3 40
(ru-ul 1idraulic
Calculator.
$otorul -om-ei.
.
Calculatr. Calculat.
Securitate activa: Sistemul ABS REF
c* Electrovanele.
)ersiunea cu . electrovane.
#ol : Ac%ionarea separata
sau simultana a
electrovanelor care
permite modularea
presiunii $n circuitul de
frnare"
1 Electrovan de admisie"
. Electrovan de evacuare"
/ 6lapet anti)retur"
0 2omp"
2 Bobin"
5 Roat"
&unc4ionare :
Electrovanele sunt constituite dintr)un solenoid i un mie! mobil care asigur
func%ia de $nchidere i de deschidere" 2o!i%ia de repaus este asigurat prin ac%iunea
con*ugat a unui resort $ncorporat i a presiunii hidraulice" #oate intrrile si ieirile din
i $nspre electrovane sunt prote*ate de filtre"
2entru a putea s se reduc $n toate momentele presiunea $n frne,
independent de starea electric a electrovanelor, o clapet de anti)retur a fost
$ncorporat $n vana de admisie" 6lapeta se deschide in momentul $n care presiunea
din cilindrul principal este inferioar presiunii din cilindrul receptor"
Alimentarea poate s se fac prin :
intermediul unui releul,
intermediul unui eta* de putere integrat $n calculator"
2age &> 3 40
1 .
/
0
2
5
1 .
/
0
2
5

Securitate activa: Sistemul ABS REF
d* Ansam,lul motor?-om-a.
Ansamblul motor)pompa este constituit dintr)un motor electric i dintr)o pomp
hidraulic cu dublu circuit"
#ol : 5n cursul unei fa!e de regulare
+cdere de presiune,, pompa aspir
lichidul de frn i $l refulea! spre
cilindrul principal" Aceasta refulare este
perceptibil prin micarea pedalei de
frn" Ea evit $n acelai timp
coborrea la fund a acesteia din urma"
A& A4
R& R4
1 . /
2
0
A& A4
R& R4
A& A4
R& R4
11 .. //
22
00
1 Arborele pompei"
. Ecentric"
/ 2iston"
0 6lapet de aspira%ie"
2 6lapet de refulare"
A1 6ircuit primar al cilindrului principal"
A. 6ircuit secundar al cilindrului principal"
#1 6ircuit de refulare al circuitului primar"
#. 6ircuit de refulare al circuitului
secundar"
2age &0 3 40

2ompe
Electrovann
6Olindre
rQcepteur
Ia$tre
cOlindre
RQservoir


2omp
Electrovane
6ilindru
receptor
6ilindru
principal
Re!ervor

Securitate activa: Sistemul ABS REF
&unc4ionare :
Arborele motorului electric este prev!ut pentru antrenarea unui ecentric care
transform micarea de rota%ie $ntr)o micare de curse alternative a dou pistoane
dispuse fa% $n fa%"
Procedura de control :
Supravegherea motorului este efectuat prin calculator, fie controlnd $n timpul
fa!ei de oprire tensiunea indus generat, fie printr)un captor inductiv care
detectea! rota%ia motorului"
e* Calculatorul.
#ol : 6alculatorul de ABS $ndeplinete urmtoarele func%ii :
Reglarea ABS"
Supravegherea componentelor electronice ale sistemului"
Iemori!area defectelor aprute"
Selectare .o?"
#ahimetru"
R"E"F" +Repartitor Electronic de Frnare,
E"B"-" +Electronic BraTing -entil, G supap electronic de frnare"
Fi du- cazG urmtoarele func4ii :
E"S"2" : 6ontrol dinamic al stabilit%ii"
I"S"R" : Regulari!area cuplului motor"
A"S"R" : Sistemul anti)patina*"
A"F"7" : Asisten%a de frnare de urgen% electronic"
Mod de ope rare.
Calculatorul comand electrovanele 7i -om-a 1idraulic utiliznd :

)iteza ve1iculului:
6alculatorul determin vite!a vehiculului fcnd media vite!elor celor > ro%i" Aceast
medie este numit vite!a de referin%"
-ite!a de referin% este calculat cu a*utorul informa%iilor furni!ate de captorii ro%ilor,
dac vehiculul este echipat cu > captori" 2entru vehiculele echipate cu 4 captori, mai
este necesar un captor de accelera%ie care particip la determinarea vite!ei de
referin%" 2entru vehiculele >U>, acest tip de captor determin dac vehiculul este $n
micare"
Accelera4ia 7i decelera4ia fiecrei ro4i:
Pnforma%iile msurate de captor sunt transformate electric i anali!ate $n paralel prin
doua microprocesoare"
:up procesare, semnalele de ieire asigur comanda electrovanelor i a motorului
de pomp" El calculea! vite!a de referin% a vehiculului raportat la decelera%ia +sau
accelera%ia, ro%ilor +captori de vite! ai ro%ilor, i $n consecin% deducnd alunecarea"

2age &/ 3 40
Securitate activa: Sistemul ABS REF
1.0. PurHarea circuitului 1idraulic.
Sunt posibile dou metode de pur*are $n func%ie de interven%ia pe sistem :
2ur*area grupului hidraulic"
2ur*area conven%ional"
PurHarea +ru-ului 1idraulic se efectuea! dup $nlocuirea acestuia din urm"
Aceast opera%ie se va efectua cel mai bine dup o pur*are clasic"
PurHarea conven4ional 3clasic* se efectuea! dup o interven%ie la sistemul
de frnare +de eemplu: $nlocuirea cilindrului principal,"
:up o $ncercare pe drum cu o regulari!are ABS, se controlea! cursa pedalei
de frn" :ac aceast curs nu este normal, aa cum este indicat de constructor
$n K# sau IR, se efectuea! o pur*are a grupului hidraulic"
2age &; 3 40
Securitate activa: Sistemul ABS REF
1.2. $oduri de func4ionare.
1.*.1.Re+ularizarea %.&.S.
a* Sc1ema ,uclei de re+ularizare A.B.S.
Modification
de la vitesse
Intervention
hydraulique
Stratgie de
rgulation
Ordre de
rgulation
Analyse du
signal
Vitesse de roue Signal Capteur Semnal captor
Vitez roat
Analiz semnal
Stategie reglare
Ordinea de reglare Ac!iune hidraulic
Modificarea vitezei
,* Circuitul 1idraulic.
2age &H 3 40
n verde: partea numai
hidraulic
n al,astru : comanda
electrovanelor i a motorului
pompei +I,"
Securitate activa: Sistemul ABS REF
Faza de repaus.
5n po!i%ia de repaus, clapetele centrale ale cilindrului principal sunt deschise
fcnd legtura dintre camerele din amonte i din aval" Electrovanele de admisie
sunt deschise, electrovanele de evacuare sunt $nchise" 2ompa hidraulic este oprit"
Frnare fr regularizare.
2rin ac%ionarea pedalei de frn cu a*utorul piciorului, dup $nchiderea
clapetelor centrale, se stabilete o presiune hidraulic i determin un cuplu de
frnare propor%ional cu efortul aplicat" Electrovanele i pompa rmn $n repaus"
Faza de regularizare.
:istingem trei stri :
$en4inerea -resiunii.
Scderea -resiunii.
Cre7terea -resiunii.
Regulari!area cu men%inerea presiunii"
Electrovana de admisie se $nchide i i!olea! cilindrul principal de frnele ro%ii"
6reterea presiunii de frnare $n frn devine imposibil"

Regulari!area cu scderea presiunii"
Aceast fa! nu intervine dect dac efectul fa!ei de men%inere a presiunii n)a
fost suficient pentru a evita blocarea ro%ii"
Regulari!area cu scderea presiunii si activarea pompei"
Electrovana de admisie rmne $nchis" Simultan, electrovana de evacuare se
deschide i pompa se pune $n func%iune"
Scderea presiunii se efectuea! instantaneu gra%ie acumulatorului de *oas
presiune" Ac%iunea pompei permite s refule!e lichidul $nmaga!inat $n acumulator
spre cilindrul principal" Acumulatorii de *oasa presiune au rol doar de a absorbi
creterile de debit $n timpul cderii de presiune"
2age &= 3 40
& : 2edal de frn"
4 : Servofrn"
1 : 6ilindrul principal i re!ervorul de lichid de
frn
> : 6ircuit primar"
0 : 6ircuit secundar"
/ : Bloc hidraulic"
; : Roat fa% stnga"
H : Roat spate dreapta"
= : Roat spate stnga
&' : Roat fa% dreapta"
a : Electrovane de admisie fa% stnga 3 dreapta"
b : Electrovane de admisie spate stnga 3 dreapta"
c : Electrovane de evacuare fa% stnga 3 dreapta"
d : Electrovane de evacuare spate stnga 3 dreapta"
e : Acumulatori de *oas presiune"
f : 2omp hidraulic"
g : Iotor de pomp hidraulic"
i : 6lapet anti)retur"
Securitate activa: Sistemul ABS REF
2ompa refulea! lichidul de frn din acumulatorii de *oas presiune spre
circuitul de frnare +cilindrul principal sau cilindrii receptori ai ro%ilor, $n func%ie de fa!a
de func%ionare a electrovanelor de admisie,"
Regulari!area cu creterea presiunii"
Electrovana de evacuare se $nchide i electrovana de admisie se deschide"
6ilindrul principal este din nou in comunicare cu cilindrii receptori"
Alimentarea hidraulic se efectuea! gra%ie cilindrului principal, dar de
asemenea prin intermediul pompei $n ca!ul $n care acumulatorul nu ar fi gol"
7rcarea presiunii $n circuitul de frnare determin o $ntrire a pedalei de frn"
Func%ionarea pompei generea! o ridicare a pedalei de frn"
6ombinarea acestor dou efecte provoac o micare a pedalei prin pulsa%ii i
semnalea! conductorului c o regulari!are este $n curs"

Not :
Pndependent de starea electric a electrovanelor, este posibil $n toate
momentele s se reduc presiunea de frnare prin relaarea pedalei de frn"
:iminuarea presiunii se efectuea! prin intermediul clapetei de anti)retur, dispus $n
paralel cu electrovana de admisie"
2age 4' 3 40
Securitate activa: Sistemul ABS REF
c* EDem-lu de re+ularizare.
E : #e-aus ; 1 : Activare
2age 4& 3 40
Evacuare
(
-ite!a de referinta
im-
)iteza
%dmisie
Presiunea
Pomp
,ai
,ini
1
E
1
E
1
E
P'
P&
$en4inere
Co,orre
Cre7tere
-
(urs pedal
-ite!a unei roti
-ite!a vehiculului
-i
)ite
%dmisi
P
$idraulic
P
,ai
,ini
1
E
1
E
1
E
1
E
1
E
1
E
P'
P&
$
C
Securitate activa: Sistemul ABS REF
d* Aten4ie :
6reterea for%ei de frnare duce la creterea diferen%ei dintre vite!a vehiculului
i vite!ele periferice ale ro%ilor"
#oat li,er : alunecare E I.
#oat ,locat : alunecare 1EE I.
Regulari!area face alegerea alunecrii care s fie $ntre &'( i 1'( pentru ca
frnarea s fie optim"
e* !nter-retarea cur,elor ti-.
nceputul frnarii.
2resiunea de frnare se eercit integral" -ite!a ro%ii considerat descrete i
se $ndeprtea! de vite!a vehiculului" 2rocenta*ul alunecrii crete i vana de
admisie rmne deschis sub ac%iunea resortului"
Meninerea presiunii.
Electrovana de admisie se $nchide i i!olea! cilindrul receptor de frn al ro%ii"
6reterea de presiune hidraulic de frnare devine imposibil"
Scderea presiunii.
Aceast fa! nu intervine dect dac efectul fa!ei de men%inere a presiunii nu a
fost suficient ca s evite bloca*ul ro%ii"
Electrovana de admisie rmne $nchis" Simultan, electrovana de refulare se
deschide i pompa se pune $n func%iune"
Scderea de presiune se efectuea! instantaneu gra%ie acumulatorului de *oas
presiune"
Ac%iunea pompei permite s refule!e lichidul $nmaga!inat $n acumulator spre
cilindrul principal" Acumulatorii de *oas presiune servesc $n mod unic pentru a
absorbi creterile de debit $n timpul scderii de presiune"
2ompa refulea! lichidul de frn din acumulatorii de *oas presiune i $l
transmite circuitului de frnare"
Creterea de presiune.
Electrovana de eapare se $nchide i electrovana de admisie se deschide"
6ilindrul principal este din nou $n legtur cu frna ro%ii"
Alimentarea hidraulic se efectuea! gra%ie cilindrului principal, dar de
asemenea i prin intermediul pompei $n ca!ul $n care acumulatorul nu este complet
gol"
2age 44 3 40
Securitate activa: Sistemul ABS REF
Consecine.
Cre7terile de -resiune 8n circuitul de frnare +enereaz 8ntrirea -edalei de
frn.
&unc4ionarea -om-ei +enereaz ridicarea -edalei de frn.
Com,ina4ia acestor dou efecte -rovoac o mi7care a -edalei 7i
semnaleaz conductorului c o re+ularizare este 8n curs.
&or4a de frnare > for4a de aderen4 lon+itudinal.
1.*.2.Strate+ii.
a* #e+ularizarea -un4ii fa4.
6u scopul reali!rii celui mai bun cuplu de frnare $n regulari!are, calculatorul
comand electrovanele ro%ilor fa% $n mod separat"
5n ca!ul unei frnari pe un carosabil mit, de eemplu dou ro%i de pe aceeai
parte sunt pe o band de iarb sau $ntr)o balt de ap, un vehicul fr ABS are
tendin%a de a intra $ntr)un BtCte)D)EueueF" 6u ABS, traiectoria ini%ial a vehiculului
este psrat"
,* #e+ularizarea -un4ii s-ate : JSE'EC '"KJ.
5n regulari!are, plecnd de la principiul c puntea spate trebuie s fie mai pu%in
frnat $n raport cu puntea fa%, electrovanele ro%ilor spate sunt comandate $n acelai
timp" Acesta este principiul selec%iei *oase +Select .o?,"
2entru a determina modularea presiunii pe cele doua ro%i spate, calculatorul ia
$n considera%ie informa%ia ro%ii spate care pre!int cea mai ridicat tendin% de
blocare"
2age 41 3 40
Securitate activa: Sistemul ABS REF
c* #e-artitorul Electronic de &rnare 3#E&*.
6ompensatorul mecanic dispare, el fiind $nlocuit de ctre Repartitorul Electronic
de Frnare #E& +Regulator Electronic de Frnare, sau EB) +Electronic BraTing
-entil,"
#ol :
Repartitorul electronic de frnare este o lrgire a utilit%ilor oferite de sistemele
ABS" El permite s se asigure stabilitatea frnarii, $n locul compensatorului, utili!nd
grupul hidraulic, captorii de roat i un modul de logic de regulari!are suplimentar"
Princi-iul de func4ionare:
#E&)ul comporta un mod de calcul $nainte de frnare i un mod de calcul $n
timpul frnarii"
n afara frnarii: 6u a*utorul captorului ro%ii, calculatorul $nva% diferen%ele
$ntre circumferin%ele anvelopelor fiecrei ro%i" Aceast diferen% este legat de
diferen%a de $ncrcare, de presiune, de u!ur a anvelopelor i de pre!en%a ro%ii
de re!erv"

n frnare : Func%ionarea REF este opera%ional numai $n afara regulari!rii"

#E&?ul -ermite s se amelioreze :

Eficacitatea frnarii prin utili!area optimal a pun%ii spate $n toate

circumstan%ele"

Stabilitatea $n vira* i $n frnare a vehiculului prin gestionarea pun%ii spate

diferit $n acest ca!"

6onfortul de frnare $n msura $n care este posibil s se utili!e!e din plin

frnele spate la scderea presiunii de frnare"
S simplifice circuitul de frnare prin dispari%ia compensatorului de frnare :
este un ctig $n simplitate +o pies, un monta*, un regla* $n minus, i de
greutate"

El -rezint numai . inconveniente care fac o,iectul unei aten4ii
-articulare :
Atunci cnd regulari!area REF intervine, sunt perceptibile slabe vibra%ii
ale pedalei de frn datorate utili!rii electrovanelor ABS: logica REF)ului este
deci optimi!at pentru a minimi!a ct mai mult posibil importan%a acestor
vibra%ii"
Stabilitatea vehiculului depinde atunci de fiabilitatea ABS)ului : $n plus
progrese de netgduit ale fiabilit%ii ABS)ului de ast!i, securitatea
func%ionarii este prote*at prin reali!area a numeroase strategii de mod
degradat care permit s se conserve presta%ia REF)ului $n ciuda ctorva
2age 4> 3 40
Securitate activa: Sistemul ABS REF
elemente cu o fiabilitate proast ale ABS)ului +mai ales captorii de vite!a ai
ro%ii,"

n a-rinderea martorilorG / cazuri -ot s survin :
Iartorul ABS se aprinde singur: ABS in afara serviciului, dar REF rmne $n
func%ionare"
Iartorul KP-969:E se aprinde singur: nivelul lichidului de frn este prea
sc!ut"
Iartorii ABS i KP-969:E se aprind simultan: ABS i REF $n afara
serviciului" 5n acest ca! conductorul trebuie s se opreasc +martor rou,
risc de JtLte M AueueJ.
Nota :
5n timpul $n care ABS)ul adi%ional este defectat, conductorul pstrea! o
frnare clasic"
d* &unc4ia ta1imetric.
6alculatoarele de ABS furni!ea! mai ales semnalul de vite! a autovehiculului
tuturor utili!atorilor acestei informa%ii +tabloului de bord, calculatorului de in*ec%ie,
regulatorului de vite!, direc%iei asistate variabil""","
Aceast informa%ie de vite! este calculat plecnd de la vite!a ro%ilor i de la
circumferin%a anvelopelor" Aceasta impune o programare a circumferin%ei, cu a*utorul
utila*ului de diagnosticare, dac calculatorul de ABS este nou sau dac dimensiunile
anvelopei au fost modificate"
Aten4ie C
2e perioada comunicrii sistemului cu testerul de diagnosticare, ABS)ul este
inactiv"
.oile calculatoare menin dialo+ul cu testerul de dia+nosticare pe
perioada rula/elor #n detrimentul securitii 0
2age 40 3 40