REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing.

Liviu MARSAVINA
8, 9
REZISTENA MATERIALELOR
Partea II-a
Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Catedra de Rezistena Materialelor
Universitatea POLITEHNICA din Timioara
1
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Sisteme static nedeterminate. Metoda eforturilor
Stabilirea gradului de nedeterminare
Rezolvarea problemelor de rezistena materialelor ncepe cu calculul reaciunilor i
apoi continu cu calculul eforturilor. Exist multe structuri de rezisten, care
au legturi exterioare sau interioare n exces i la care fie reaciunile, fie
eforturile nu se pot determina numai prin scrierea ecuaiilor de echilibru,
respectiv prin aplicarea metodei seciunilor, ci trebuiesc gsite ecuaii
suplimentare.
Aceste structuri care au un surplus de legturi se numesc
SISTEME STATIC NEDETERMINATE (SSN).
SSN pot fi:
SSN exterior, la care legturile n exces sunt fore de legtur exterioare sau
reaciuni


2
F
p
V
1
V
2
V
4
H
1
H
1
4
3
1 2
ech ec Nr leg Nr N . . . =

=
=
=
0
0
0
M
V
H
1 3 4 = = N 3 3 6 = = N
F M
1

V
1
V
3
H
3
3 2 1
M
3

REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Sisteme static nedeterminate. Metoda eforturilor
- SSN interior, la care nedeterminarea provine din forma constructiv a structurii.
3
F

l

V
1
V
2
H
1
F V l V Fl M
F V l V Fl M
F H F H H
= = =
= = =
= = =

1 1 2
2 2 1
1 1
0 0 ) (
0 0 ) (
0 0
l

X
2
X
3
X
1
F

F

F

F

Scrierea funciilor de efort prin metoda seciunii nu
se poate face, neputnd gsi o origine adecvat
pentru nceperea scrierii funciilor de efort:
nchise contururi Nr N . 3 =
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Sisteme static nedeterminate. Metoda eforturilor
- SSN combinate, cazul general.

4
. . . . 3 . ech ec Nr nchise contururi Nr leg Nr N + =

6 3 1 3 3 3
. .
= + + =
ech ec Cont Leg
N
n literatura de specialitate exist dou metode
pentru ridicarea nedeterminrii:
- Metoda eforturilor la care se aleg ca necunoscute
o parte din eforturi i legturi iar ecuaiile
suplimentare reprezint ecuaii de deformaii
- Metoda deplasrilor la care se aleg ca
necunoscute deplasrile iar ecuaiile suplimentare
exprim condiiile de echilibru static
F

1
cont.
nchis
3 Leg 3 Leg
l

l

l

p
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Sisteme static nedeterminate. Metoda eforturilor
Metoda eforturilor
5
M
3

Ex. Grind dreapt ncastrat la un capt i rezemat
la cellalt, ncrcat cu o for concentrat F la
mijloc.
Sistemul este o dat static nedeterminat:
N = 4 3 = 1
Din sistemul dat, prin nlturarea legturilor n plus
se alege sistemul de baz (SB).
ncrcnd sistemul de baz cu forele exterioare i cu
legturile nlturate notate cu X
1
, X
2
, ...,X
n
se

obine
sistemul echivalent (SE). Prin SE se nelege un sistem
care are aceiai deformat cu SSN dat. De aceia n
punctul 1 (unde exist un reazem simplu) sgeata
trebuie s fie nul.


unde A
1F
este deplasarea n seciunea 1 produs de
fora F
o
11
este deplasarea n seciunea 1 dat de X
1
= 1

0 ) , (
1 1 1
= A = A X F
V
0
1 11 1
= + A X
F
o
F
V
3
3
2
1
l

l

V
1
H
3
SB
SE
X
1
F
F
A
1F

-
- Fl

M
F
0

x C
1

2l/3

O
1

REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Sisteme static nedeterminate. Metoda eforturilor
Continuare
6
Pentru calculul deplasrilor A
1F
i o
11
se va utiliza
metoda forei unitare regula de integrare
Vereceaghin.

Iz E
Fl
Iz E
l Fl
Iz E
m
C
F
6
5 3
5
2
1
3
2
1 1
1

=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

=
O
= A
( )
Iz E
l
Iz E
l
l
Iz E
m
C
3
8 3
4
2
3
2
2 2
11
=
|
.
|

\
|
=
O
= o
16
5
3
8
6
5
3
3
11
1
1
F
EIz
l
EIz
Fl
X
F
=
|
|
.
|

\
|

=
A
=
o
( )
2
1
2
1
2
1
Fl l Fl = = O ( )
2
2
2 2 2
2
1
l l l = = O
X
1
o
11

+
1 2l

m
1

O
2

x C
2

2/3 (2l)

5Fl/8

M
1

-3Fl/8

5Fl/16

M
5F/16
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Sisteme static nedeterminate. Metoda eforturilor
Ipoteze:
Legturile (reazemele) sunt rigide deplasrile i rotirile sunt nule,
Ipoteza micilor deformaii,
Deformaiile sunt liniare i elastice
Generaliznd pentru un sistem de n-ori static nedeterminat etapele de
rezolvare sunt:
Stabilirea gradului de nedeterminare
Se alege sistemul de baz prin nlturarea legturilor n plus notate cu X
1
, X
2
, ...,X
n

Stabilirea sistemului echivalent. Punnd condiia ca sitemul echivalent s se
comporte identic cu sistemul dat se obine sistemul de ecuaii canonic:





sau sub form matriceal:



7

= A + + + +
= A + + + +
= A + + + +

= A
= A
= A
0 ...
...... ..........
0 ...
0 ...
0
..........
0
0
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21
1 1 2 12 1 11
2
1
nF n nn n n
F n n
F n n
n
X X X
X X X
X X X
o o o
o o o
o o o
| || | | | 0 = A +
F
X o
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Sisteme static nedeterminate. Metoda eforturilor
unde








Coeficienii de pe diagonala principal o
11
, o
22
, ..., o
nn
sunt ntotdeauna pozitivi, iar
coeficienii sunt simetrici fa de diagonala principal: o
ij
= o
ji
conform reciprocitii
deplasrilor (T. lui Maxwell).
- Calculul coeficienilor de influen i a deplasrilor date de forele exterioare.
- Rezolvarea sistemului canonic i determinarea necunoscutelor X
1
, X
2
, ...,X
n
.
8
| | ,
...
...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11
(
(
(
(

=
nn n n
n
n
o o o
o o o
o o o
o
Matricea coeficienilor de influen
| | ,
...
2
1
(
(
(
(

=
n
X
X
X
X | |
(
(
(
(

A
A
A
= A
nF
F
F
...
2
1
Matricea coloan a necunoscutelor,
a deplasrilor date de forele exterioare
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Sisteme static nedeterminate. Metoda eforturilor
Simetrii i antisimetrii n SSN
Pe baza proprietilor de simetrie i antisimetrie se poate reduce gradul de
nedeterminare. Cnd ne referim la sisteme simetrice nseamn c ele sunt
simetrice din punct de vedere al geometriei (lungimi, seciune transversal) i al
rigiditii.
SSIS SSIA
9
p
V
1
=pl/2

V
2
=pl/2

H
1
pl/2

-pl/2

pl
2
/8

l

p
V
1
=pl/4

V
2
=pl/4

H
1
pl/4

-pl/4

pl
2
/32

l

p
pl/4

+

+

+

-

+

-

+

-

- pl
2
/32

T

T

Mi
Mi
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Sisteme static nedeterminate. Metoda eforturilor
Se observ c pentru sistemele simetrice n axa de simetrie efortul
antisimetric (T) este nul.
Astfel pentru sistemele simetrice
ncrcate simetric efortul antisimetric T = 0, eforturile simetrice Na, Mi 0
ncrcate antisimetric eforturile antisimetrice Na=Mi= 0, efortul simetric T 0
Ex. SSS

10
3 Leg
3 Leg
l

l

l

p
N = 6 3 = 3
N = 3
X
1
X
3
X
2
p
p
X
1
X
2
N = 2
SE SE
T=0
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Sisteme static nedeterminate. Metoda eforturilor
Ex. SSA
11
3 Leg
3 Leg
l

l

l

F
N = 6 3 = 3
F
SB
X
1
N = 1
SE
Na=Mi=0
F
F
-Fl
- M
F
0

X
1
l/2
+ m
1

l/2
4 2 2
1
3
2
1 1 1
Fl l
Fl
m Iz E
C F
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
= O = A
24
7
2 2 2 3
2
8
3 2 2
3 3 2 2 11
l l l l l
m m Iz E
C C
= + =
= O + O = o
7
6
24
7
4
3
3
11
1
1
F
EIz
l
EIz
Fl
X
F
=
|
|
.
|

\
|

=
A
=
o
( )
2
1
2
1
2
1
Fl l Fl = = O
8 2 2 2
1
2
2
l l l
= = O
0
1 11 1
= + A X
F
o
2 2
2
3
l
l
l
= = O
O
1
O
2
O
3
x C
1

Eiz= ct.
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Sisteme static nedeterminate. Metoda eforturilor
Diagrama de moment prin suprapunere de efecte
12
-Fl
- M
F
0

+ M
1

3Fl/7
+ =
3Fl/7
m
1

X
1
=6F/7
M
TOT

3Fl/7
-4Fl/7
+
-
M
TOT

3Fl/7
-4Fl/7
+
-
-
+
-3Fl/7
4Fl/7
-