CNTEE Transelectrica SA

ST Sibiu
Dron telecomandat pentru inspecia
linilor aeriene de nalt tensiune
Ing. Cioc Nicolae-Teodor
CE Braov
Problema
Soluia
Descriere
Avantaje
Dezavantaje
Concluzii

Problema
Terenul accidentat
Animale salbatice uri
Inspecia dificila a coronamentelor inalte
(LEA 220 400 kV)
Cost ridicat al inspectiei cu elicopterul,
utiliznd camere cu viziune n infrarou
Soluia
Utilizarea dronelor telecomendate
prevazute cu camere video
Drona dirijabil
Caracteristici necesare:
-durata de zbor cat mai mare
-raza de comanda cat mai mare
-stabilitate in conditii de vant mediu
-sa fie compact, cu rotor in carcasa
-realizat din materiale neconductoare
electric
-sa fie cat mai usor de manevrat
Drona cuadrocopter
Prevazuta cu:
- Camera ventrala video spectru vizibil
- Camera ventrala video spectru infrarosu
-Sistem de pozitionare prin GPS
-Sistem de radiocomanda
-Sistem de transmisie a datelor
Drona monorotor, prevauzuta cu
camera dorsala
Drona monorotor, in format clasic
de elicopter
Drona compacta ce zboara pe baza efectului Coanda
Avantaje
Inspecia liniei folosind att spectrul vizibil
ct i cel infrarou;
Inspecia in detaliu att a coronamentului
cat i a stlpului;
Parcurgerea rapid a unei zone ntinse,
chiar i pe teren accidentat;
Se poate realiza cu linia in functiune;
Se obtine un material video ce poate fi
ulterior studiat amanuntit;
Dezavantaje
Incapacitate de inspecie pe vreme
neprielnica (vant, ploaie, ninsoare);

Necesit personal specializat si bine
antrenat pentru operare;

Raza limitata de actiune (5-10 km) datorita
sistemului de radiocomanda si bateriilor
pentru propulsie;

concluzii
O echipa formata din doua persoane va putea
efectua inspectia unei lungimi mai mari de linie
decat daca ar realiza separat;

Calitatea si volumul informatiilor obtinute va
creste;

Exista posibilitatea de a inspecta inclusiv
descarcarile partiale pe conductoarele LEA, cu
echipament suplimentar;

Prin utilizarea traseelor realizate prin GPS si a
dronelor autonome se pot monitoriza continuu
liniile.
Va multumesc!

!!! ntrebri !!!