Curs 11 - Tuburi in EP

Curs Nr.
11
SOLICITRI N DOMENIUL ELASTO-PLASTIC

REZISTENTA MATERIALELOR 2 - CURS 11
Capitolul 10. TUBURI CU PEREI GROI
10.1. Legea lui HOOKE n coordonate polare
10.2. Ecuaia diferenial a deplasrilor radiale
10.3. Cazuri particulare de ncrcare a tuburilor
10.4. Fretajul tuburilor
TUBURI CU PEREI GROI
Fig. 6.1
p
i

R
2

R
1

Tuburile cu perei groi sunt corpuri delimitate de
dou suprafee cilindrice concentrice la care
grosimea peretelui este comparabil cu cele dou
raze: raza interioar R
1
i exterioar R
2
(fig.6.1.).
Starea de tensiuni ce se produce n tuburile cu
perei groi astfel solicitate prezint o simetrie
axial, motiv pentru care aceasta este o solicitare
axial - simetric.
Dac presiunile pe cele dou suprafee cilindrice
sunt constante i tubul are o lungime mare ,
atunci n orice seciune perpendicular pe axa sa
se produce o stare de tensiuni plan.
Pentru o stare de tensiuni plan axial simetric pentru studiul tensiunilor se utilizeaz
coordonatele polare
Fig. 6.2
du
dr
r
u
u+du
B B
A A
z
dz
ntr-un sistem de coordonatele
cilindrice (r, u, z) elementul de volum
dV sufer sub aciunea presiunilor
interioar i/sau exterioar deformaii
dup cele trei direcii i n cele trei
plane dup cum urmeaz (fig.6.2):
a. deformaia pe direcia radial:
A(AD) = A(dr) = DD AA
dr
r
u
u dr
r
u
u ) dr (
c
c
c
c
=
|
|
.
|
\
|
+ = A
Deformaia specific radial se scrie:
r
u
dr
) dr (
r
c
c
c =
A
=
b. deformaia pe direcia tangenial: A(AB) = AB AB
Deformaia specific tangenial (circumferenial) se scrie:
r
u
rd
) rd (
=
A
=
u
u
c
u
(1)
(2)
(3)
REZISTENTA MATERIALELOR 2 - CURS 11 REZISTENTA MATERIALELOR 2 - CURS 11
Pentru o stare plan de tensiuni legea general a lui HOOKE n coordonate polare
se scrie:
| |
| |
= t
c v + c v
v
= o
c v + c v
v
= o
u
u u
u
0
1
2 1
2
1
2 1
2
r
r
r r
) (
G
) (
G
= t
(
v +
c
c
v
v
= o
(
v +
c
c
v
v
= o
u
u
0
1
2 1
2
1
2 1
2
r
r
r
u
) (
r
u G
r
u
r
u
) (
G
Dac se nlocuiesc expresiile (2) i (3) pentru deformaia specific radial c
r
i
circumferenial c
u
se obine:
(4)
(5)
Se consider acelai element de volum, dar la care se pune n eviden variaia
tensiunilor, de la o fa la alta (fig.6.3).
Astfel, dac pe faa interioar acioneaz tensiunea radial o
r
pe faa exterioar
aceasta se majoreaz cu variaia elementar:
Fig. 6.3
du
dr
o
r
+ d o
r

r
o
r

dz
o
u

o
u

dr
dr
d
d
r
r
o
= o
(6)
Pe feele laterale, tensiunea o
u
nu variaz,
din cauza simetriei circulare.
Astfel, condiia de echilibru a elementului de
volum, n proiecii ale forelor pe bisectoarea
unghiului la centru du, se scrie :
( ) 0
2
2 =
u
o u o u + |
.
|
\
| o
+ o
u
d
sin dr d r d dr r dr
dr
d
r
r
r
(7)
n relaia (7) se face aproximaia sin(du) ~ du , se simplific cu du i se obine:
( ) 0
2
= o o
o
+ o +
o
+ o
u
dr r dr
dr
d
dr dr
dr
d
r r
r
r
r
r
r
(8)
n relaia (8) se reduc termenii ro
r
, se neglijeaz termenul care conine pe (dr)
2
,
se simplific cu dr i se obine ecuaia diferenial a tensiunilor:
.
dr
d
r
r
r
0 =
o
+ o o
u
(9)
Dac se nlocuiesc tensiunile date de relaiile (5) n ecuaia diferenial a tensiunilor
(9) i se reduc termenii asemenea, se obine ecuaia diferenial a deplasrilor
radiale:
. u
r
dr
du
r
dr
u d
0
1 1
2 2
2
= +
(10)
Ecuaia diferenial (10) este o ecuaie diferenial de ordinul doi de tip EULER
cu coeficieni variabili, a crei soluie este de forma:
;
r
B
Ar u + =
(11)
Expresiile care intervin n relaiile tensiunilor (5) sunt:
.
r
B
A
r
u
;
r
B
A
dr
du
2 2
+ = = (12)
Constantele de integrare A i B din soluia general (11) se determin din condiiile
la limit pentru fiecare caz particular de solicitare.
a. Cazul tubului supus la presiune interioar
Condiiile la limit pentru acest caz particular de solicitare sunt (fig.6.4):
Fig. 6.4
p
i

R
2

R
1

( ) ( )
( ) ( ) 0 1 1
1
0
1 1
1
2
2
2
2
2
1
2
1
=
(
(
v v +
v
= o =
=
(
(
v v +
v
= o =
R
B
A
E
: R r
p
R
B
A
E
p : R r
r
i i r
(13)
Rezolvnd acest sistem se obin constantele
de integrare A i B :
2
1
2
2
2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
1 1
R R
R R p
E
B ;
R R
R p
E
A
i i
v +
=
v
=
(14)
Expresia deplasrilor radiale se scrie:
|
|
.
|
\
|
v +
+
v
=
r
R
E
r
E
R R
R p
u
i
2
2
2
1
2
2
2
1
1 1
Expresiile tensiunilor devin:
;
r
R
R R
R p
i
r
|
|
.
|
\
|

= o
2
2
2
2
1
2
2
2
1
1
;
r
R
R R
R p
i
|
|
.
|
\
|
+
= o
u
2
2
2
2
1
2
2
2
1
1
(15)
(16)
Valorile tensiunilor tangeniale o
u
pentru cele dou raze R
1
i R
2
:

( )
= o =
+
= o =
u
u
2
1
2
2
2
1
2
2
1
2
2
2
1
2
2
1
2
2
1
R R
R p
: R r
R R
R R p
: R r
i
i
(17)
Variaiile celor dou tensiuni principale o
r
i o
u
, precum i a tensiunii tangeniale
maxime t
max
, pentru urmtoarele valori ale parametrilor: R
1
=50mm; R
2
=100mm;
p
i
=100MPa, sunt date n figura 6.5.
50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
100
62.5
25
12.5
50
87.5
125
162.5
200
or r ( )
ou r ( )
Axa r ( )
tmax r ( )
r
Fig. 6.5
( ) C /
r max
o = o o = t
u u
2
Variaia deplasrilor radiale pe grosimea peretelui tubului (mm) pentru valorile
parametrilor de mai sus i E=100.000 MPa, v=0,3 este prezentat n figura 6.6.
50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
u r ( )
Axa r ( )
r
Fig. 6.6
b. Cazul tubului supus la presiune exterioar
Condiiile la limit pentru acest caz particular de solicitare sunt (fig.6.7):
( ) ( )
( ) ( )
e e r
r
p
R
B
A
E
p : R r
;
R
B
A
E
: R r
=
(
(
v v +
v
= o =
=
(
(
v v +
v
= o =
2
1
2
2
2
2
2
1
1 1
1
0 1 1
1
0
Fig. 6.7
p
e

R
1

R
2

(18)
Rezolvnd acest sistem se obin constantele
de integrare A i B :
2
1
2
2
2
2
2
1
2
1
2
2
2
2
1 1
R R
R R p
E
B ;
R R
R p
E
A
e e
v +
=
v
=
(19)
Expresia deplasrilor radiale se scrie:
|
|
.
|
\
|
v +
+
v
=
r
R
E
r
E
R R
R p
u
e
2
1
2
1
2
2
2
2
1 1
Expresiile tensiunilor devin:
(21)
u
1
i R
2
:

(20)
;
r
R
R R
R p
e
r
|
|
.
|
\
|

= o
2
2
1
2
1
2
2
2
2
1
;
r
R
R R
R p
e
|
|
.
|
\
|
+
= o
u
2
2
1
2
1
2
2
2
2
1
( )
2
1
2
2
2
2
2
1
2
2
1
2
2
2
2
1
2 2
2 1
R R
R R p
: R r ;
R R
R p
: R r
e e
+
= o =
= o =
u u
(22)
r
i o
u
maxime t
max
, pentru urmtoarele valori ale parametrilor: R
1
=50mm; R
2
=100mm;
p
e
=100MPa, sunt date n figura 6.8.
50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
300
250
200
150
100
50
0
or r ( )
ou r ( )
Axa r ( )
tmax r ( )
r
Fig. 6.8
( ) 2 /
r max
o o = t
u
Variaia deplasrilor radiale pe grosimea peretelui tubului (mm) pentru valorile
parametrilor de mai sus i E=100.000 MPa, v=0,3 este prezentat n figura 6.9.
50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
0.2
0.18
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
u r ( )
Axa r ( )
r
Fig. 6.9
c. Tub supus la presiune interioara i exterioar
Condiiile la limit pentru acest caz particular de solicitare sunt:
( ) ( )
( ) ( )
e e r
i i r
p
R
B
A
E
p : R r
; p
R
B
A
E
p : R r
=
(
(
v v +
v
= o =
=
(
(
v v +
v
= o =
2
1
2
2
2
2
2
1
1 1
1
1 1
1
(23)
( )
2
1
2
2
2
2
2
1
2
1
2
2
2
2
2
1
1 1
R R
R R p p
E
B ;
R R
R p R p
E
A
e i e i
v +
=
v
=
( )
r
R R
R R p p
E
r
R R
R p R p
E
u
e i e i
1 1 1
2
1
2
2
2
2
2
1
2
1
2
2
2
2
2
1

v +
+
v
=
Rezolvnd acest sistem se obin constantele de integrare A i B :
(24)
Expresia deplasrilor radiale i expresiile tensiunilor se scriu:
(25)
( )
;
R R
r
R R
p p R p R p
e i e i
r
2
1
2
2
2
2
2
2
1 2
2
2
1

= o
( )
;
R R
r
R R
p p R p R p
e i e i
2
1
2
2
2
2
2
2
1 2
2
2
1
+
= o
u
(26)
n funcie de valorile relative ale presiunilor exterioar i interioar, se disting
urmtoarele patru cazuri:
Cazul I. tensiunea circumferenial pe interiorul tubului este maxim n valoare
absolut. Relaia dintre presiuni n acest caz rezult din condiia o
u1
>0:
( )
2
2
2
1
2
2
2
2
2
2
2
1
2
0 2
R R
R
p
p
R p R R p
e
i
e i
+
> > +
(28)
r
, o
u
maxime t
max,
pentru urmtoarele valori ale parametrilor: R
1
=50mm;
R
2
=100mm; p
i
=100MPa; p
e
=10MPa sunt date n figura 6.10.
u
1
i R
2
:

( )
( )
2
1
2
2
2
2
2
1
2
1
2
2
1
2
2
2
2
2
2
2
1
1
2
2
2 2
1 1
R R
R R p R p
; p : R r
R R
R p R R p
; p : R r
e i
e r
e i
i r
+
= o = o =
+
= o = o =
u
u
(27)
50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
100
50
0
50
100
150
200
or r ( )
ou r ( )
Axa r ( )
tmax r ( )
r
Fig. 6.10
( ) 2 /
r max
o o = t
u
50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
u r ( )
Axa r ( )
r
Fig. 6.11
Variaia deplasrilor radiale pe grosimea peretelui tubului pentru aceleai valori ale
parametrilor i pentru E=100.000MPa i v=0,3 este prezentat n figura 6.11.
Cazul II. tensiunea radial pe interiorul tubului (negativ) este maxim n valoare
u1
=0:
2
2
2
1
2
2
2
R R
R
p
p
e
i
+
=
(29)
r
, o
u
maxime t
max,
1
=50 mm; R
2
=100 mm;
p
i
=160 MPa; p
e
=100 MPa sunt date n figura 6.12.
50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
200
150
100
50
0
50
100
or r ( )
ou r ( )
Axa r ( )
tmax r ( )
r
Fig. 6.12
( ) 2 /
r max
o o = t
u
50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
u r ( )
Axa r ( )
r
Fig. 6.13
Cazul III. tensiunea radial pe interiorul tubului (negativ) este maxim n valoare
u1
s0:
2
2
2
1
2
2
2
R R
R
p
p
e
i
+
s
(30)
r
, o
u
maxime t
max,
1
=50 mm; R
2
=100 mm;
p
i
=80 MPa; p
e
=100 MPa sunt date n figura 6.14.
50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
150
125
100
75
50
25
0
or r ( )
ou r ( )
Axa r ( )
tmax r ( )
r Fig. 6.14
( ) 2 /
r max
o o = t
u
50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
0.1
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
u r ( )
Axa r ( )
r Fig. 6.15
Cazul IV. presiunea exterioar pe este egal cu cea interioar: p
i
=p
e
=p; conform
relaiilor (26) tensiunile radiale i circumfereniale sunt negative i constante pe
toata grosimea peretelui:
o
r
= o
u
=-p
(30)
Variaia deplasrilor radiale pe grosimea peretelui tubului este o funcie liniar de r:
( )
;
R R
r
R R
p p R p R p
e i e i
r
2
1
2
2
2
2
2
2
1
2
2
2
1

= o
( )
;
R R
r
R R
p p R p R p
e i e i
2
1
2
2
2
2
2
2
1
2
2
2
1
+
= o
u
(26)
r
E
p u
v
=
1
(31)
Fretajul tuburilor se obine prin montarea forat arbore-alezaj (ajustaj cu strngere)
a dou tuburi prin nclzirea tubului exterior i rcirea tubului interior
Dup rcire se realizeaz fretajul caracterizat printr-o presiune pe suprafaa de
contact dintre cele dou tuburi. Fretajul tuburilor poate fi deci privit ca o solicitare la
presiune exterioar a tubului interior i o solicitare la presiune interioar a celui
exterior (fig.6.16.).
Fig. 6.16
R
3

R
1

R
2

Se consider un tub fretat, format din dou
tuburi concentrice (fig.6.16):
R
1
- raza interioar a tubului interior;
R
2
- raza exterioar a tubului interior;
R
2
- raza interioar a tubului exterior;
R
3
- raza exterioar a tubului exterior
Diferena ntre raza exterioar a tubului interior
i raza interioar a tubului exterior (pentru
realizarea fretajului) se numete seraj o.
n aceste condiii, se consider solicitarea tubului interior cu presiune exterioar p
f
,
respectiv solicitarea tubului exterior cu presiune interioar cu aceeai presiune p
f
numit presiune de fretaj.
Se calculeaz deplasarea radial pe suprafaa exterioar r=R
2
a tubului interior,
respectiv deplasarea radial pe suprafaa interioar r=R
2
a tubului exterior.
o = +
ext int
u u
1 2
Relaia ntre cele dou deplasri se scrie innd seama c p
e
=p
i
=p
f
i suma
valorilor absolute ale celor dou deplasri este egal cu serajul o:
.
R R
R R
E
R p
u
;
R R
R R
E
R p
u
e
int
i
ext
|
|
.
|
\
|
v +
+
=
|
|
.
|
\
|
v
+
=
2
2
2
3
2
2
2
3 2
2
2
1
2
2
2
1
2
2 2
1
(32)
(33)
;
R R
R R
E
R p
R R
R R
E
R p
o =
|
|
.
|
\
|
v
+
+
|
|
.
|
\
|
v +
+
2
1
2
2
2
1
2
2 2
2
2
2
3
2
2
2
3 2
Din ecuaia (33) se obine presiunea de fretaj:
.
R R
R R
R R
R R
R
E
p
f
2
2
2
3
2
2
2
3
2
1
2
2
2
1
2
2
2
1
+
+
o
= (34)
Tensiuni radiale o
r
de sunt de compresiune n ambele tuburi (negative), iar tensiunile
circumfereniale o
u
sunt de compresiune (negative) pentru tubul interior i de
ntindere (pozitive) pentru tubul exterior aa cum rezult i din relaiile urmtoare:
;
r
R
R R
R p
f
r
|
|
.
|
\
|

= o
2
2
3
2
3
2
3
2
2
1
;
r
R
R R
R p
f
|
|
.
|
\
|
+
= o
u
2
2
3
2
2
2
3
2
2
1
(36)
pentru tubul exterior :
pentru tubul interior: ;
r
R
R R
R p
f
r
|
|
.
|
\
|

= o
2
2
1
2
1
2
2
2
2
1 ;
r
R
R R
R p
f
|
|
.
|
\
|
+
= o
u
2
2
1
2
1
2
2
2
2
1
(35)
|
|
.
|
\
|
v +
+
v
=
r
R
E
r
E R R
R p
u
f
2
3
2
2
2
3
2
2
1 1
|
|
.
|
\
|
v +
+
v
=
r
R
E
r
E R R
R p
u
f
2
1
2
1
2
2
2
2
1 1
r
, o
u
, precum i tensiunea tangenial
maxim pentru urmtoarele valori ale parametrilor: R
1
=50mm; R
2
=100 mm;
R
3
=150 mm; E=100.000 MPa i o=0,1 mm sunt date n figura 6.17.
50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
100
75
50
25
0
25
50
75
100
or r ( )
ou r ( )
Axa r ( )
tmax r ( )
r
Fig. 6.17
( ) 2 /
r max
o o = t
u
MPa , p
f
313 70 =
Variaia deplasrilor radiale n tuburile fretate pentru aceleai valori ale parametrilor
i pentru coeficientul contraciei transversale v=0,3 este dat n fig. 6.18.
50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
u r ( )
Axa r ( )
r
Fig. 6.18
ntrebri de examen
1. Cum se determin deformaiile specifice pentru tuburile cu perei groi ?
2. Cum se exprim Legea lui HOOKE n coordonate polare pentru starea plan de
deformaii specifice tuburilor cu perei groi ?
3. Cum se deduce ecuaia diferenial a tensiunilor i a deplasrilor radiale ?
4. Care sunt condiiile la limit pentru cazul particular de ncrcare cu presiune
interioar a tuburilor? Dar pentru ncrcarea cu presiune exterioar ?
5. Care sunt condiiile la limit pentru cazul particular de ncrcare cu presiune
interioar i exterioar ? Care sunt cele 4 cazuri particulare n acest caz?
6. Ce este fretajul tuburilor ? Cum se obine presiunea de fretaj ?

Curs 11 - Tuburi in EP

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs 11 - Tuburi in EP

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs Nr.

S-ar putea să vă placă și