STUDIUL PROCESULUI DE SPARE A SOLULUI

CU ORGAN DE LUCRU VIBRATOR

Din considerente constructive s-a adoptat soluia montrii unui vibrator cu mase
excentrice, pe cadrul din spatele lamei de buldozer. Legtura dintre cadru i vibrator se
presupune a fi vscoelastic.

1. Studiul micrii organului de lucru n pmnt

Cel mai simplu model dinamic pentru studiul micrii lamei n pmnt poate fi
reprezentat printr-un sistem cum este cel prezentat n figura 1.

Fig. 1

Fora perturbatoare a vibratorului este de forma t F sin
0
i acioneaz n mod
direct asupra organului de lucru de mas m
OL
. Masa mainii de baz s-a notat cu M
mb
.
Mecanismul de deplasare al mainii dezvolt o for de traciune F
t
care se consider
c se transmite organului de lucru prin intermediul unui element elastic de rigiditate k i
cu frecare vscoas caracterizat de coeficientul de amortizare c. Rezultanta forelor
care acioneaz asupra lamei R(t) este format din compunerea forei de traciune a
mainii F(t), a rezistenei la rulare F
r
precum i a forei opus de sol n timpul sprii
F
S
(t).
n continuare se va studia cazul n care maina se va deplasa cu viteza
constant, v.
Deplasarea organului de lucru n raport cu solul este exprimata prin relaia:
. ) t ( x vt x + =
(1)
n care:
v - viteza constant de deplasare a mainii;
) ( t x - funcie periodic de timp cu perioada / 2 = T ;
- pulsaia forei perturbatoare.
Componenta oscilatorie a deplasrii relative fa de sol este dat de relaia:
t A t x sin ) ( =
(2)
n care,
2
0
0
m
F
A =
(3)
unde m
0
este masa pieselor excentrice aflate n micare de rotaie pe axul vibratorului.
Cnd lama este acionat prin vibraii, maina se deplaseaz cu viteza constant
v, iar n acelai timp, vibratorul transmite o deplasare sinusoidal suplimentar lamei.
Sub aciunea forei t F sin
0
, rspunsul lamei n raport cu solul este dat de urmtoarea
relaie:
t A vt t x sin ) ( + =
(4)
Valoarea instantanee a vitezei lamei vibrate fa de sol v(t) este compus din doi
termeni: unul constant reprezentat de viteza de deplasare a mainii v i unul dinamic
corespunztor produsului t A cos . Astfel avem:
t A v t v t x cos ) ( ) ( + = = &
(5)
Figura 2 arat variaia deplasrii absolute a lamei vibratoare pentru cteva
valori ale vitezei de deplasare a mainii i pentru urmtorii parametri cunoscui: f=13,3
Hz i A=0,01 m.


Fig. 2 Micarea lamei n timp

Ecuaia diferenial a micrii organului de lucru n sol va fi:
. ) ( sin
0
t R t F kx x c x m
OL
+ = + + & & &
(6)
sau
. ) ( sin
0
t F F F t F kx x c x m
S r t OL
+ = + + & & &
(7)
n care:
m
OL
- masa organului de lucru;
R(t) - rezistena total ntmpinat de organul de lucru n procesul de tiere a
solului;
F
0
- amplitudinea forei perturbatoare;
F
r
- fora de rezisten la rulare a mainii;
F
S
(t) - fora de rezisten la spare a pmntului.
Pentru simplificare, se presupune ca fora de traciune este diminuat cu
valoarea rezistenei la rulare a mainii.
n aceast situaie nfigerea organului de lucru n pmnt se realizeaz numai
dac este ndeplinit condiia:
.
S t
F F F +
0

(8)
n cazul tierii statice F
t
=F
S
, iar pentru cazul tierii dinamice este necesar ca
F
t
>F
S
. n funcie de amplitudinea forei perturbatoare se disting dou cazuri:
- F
t
>F
S
, cnd are loc nfigerea cu desprinderea muchiei tietoare;
- F
t
<F
S
, cnd are loc nfigerea fr desprindere.
Schema domeniilor posibile ale regimurilor dinamice este indicat n figura 3.

Fig. 3 - Domenii de lucru

Zona a, corespunde cazului
S t
F F F > +
0
i F
t
>F
S
i are loc
nfigerea cu desprindere.

Zona b, corespunde cazului
S t
F F F > +
0
i F
t
<F
S
i are loc
nfigerea fr desprindere.

Zona c, corespunde cazului
S t
F F F < +
0
i nu are loc nfigerea
organului de lucru n pmnt.


2. Simularea interaciunii lam vibrat-sol

n figura 4 este reprezentat modul n care este influenat viteza de avans a OL
n sol pentru diferite valori ale raportului ntre fora de traciune a mainii i fora opus
la tierea brazdelor.


Fig. 4 - Diagrama vitezei de tiere a brazdelor n timp

n continuare se va trata cazul nfigerii organului de lucru cu desprinderea
brazdei de acesta.Dac se face urmtoarea notaie:
v
A
= (9)
se disting dou cazuri posibile de lucru:
a) 1 = cnd lama are micare numai de naintare;
b) 1 > cnd lama are o micare de naintare urmat de o micare de
retragere.
Pentru studiul i analiza simulrii micrii lamei s-a realizat schema de lucru dat
n figura 5.

Fig. 5 - Schema de lucru n Matlab/Simulink

S-au reprezentat grafic, n figura 6, dou situaii diferite de tiere a brazdelor:
cnd 1 = i 1 > . Parametrul a crui comportare a fost simulat n timpul sprii este
viteza relativ fa de sol a OL. Micarea lamei trebuie s fie numai de naintare n
brazd i deci viteza de deplasare a mainii trebuie s fie corelat cu frecvena
excitatorului montat pe cadrul lamei.



a)




b)

Fig. 6 - Viteza relativ fa de sol a OL pentru diferite valori ale lui
a) v=A (simulare pentru =51,5 rad/s i v=0,77 m/s)
b) v>A (simulare pentru =51,5 rad/s, A=0,65 m/s, v=0,9 m/s)

Reprezentarea grafic a acceleraiei lamei pentru cazurile simulate anterior este
dat n figura 7.


a)



b)

Fig. 7 Acceleraia relativ fa de sol a OL pentru diferite valori ale lui
a) v=A (simulare pentru =51,5 rad/s i v=0,77 m/s)
b) v>A (simulare pentru =51,5 rad/s, A=0,65 m/s, v=0,9 m/s)

Studiind micarea lamei vibrate n cazul 1 = , se observ c micarea
vibratorului este ciclic. Pe desen se disting patru zone corespunztoare celor patru
intervale de timp specifice fiecarui ciclu de lucru al vibratorului, conform figurii 8.
Cele patru tipuri distincte de micare ale lamei vibrate corespund celor patru
moduri de variaie a vitezei de naintare, datorit ciclului de lucru al vibratorului, astfel:
0 - 1 : viteza cresctoare negativ;
1 - 2 : viteza cresctoare pozitiv;
2 - 3 : viteza descresctoare pozitiv;
3 - 4 : viteza descresctoare negativ, dup care micarea se repet.
n continuare, se va cuantifica efectul dinamic resimit la OL datorit aciunii
vibratorului. Acest lucru se va face prin calculul coeficientului dinamic, notat cu

k i
care se defineste astfel:
s
t
F
F
k =1

(10)
unde F
t
este fora de traciune a mainii n cazul acionrii lamei vibrate.




Fig. 8 - Reprezentarea parametrilor micrii lamei =120
rad/s; v=0,78 m/s; A=0,004 m

n figura 9 este dat reprezentarea grafic a efectului dinamic la OL funcie de
influena mai multor parametri care intervin n timpul micrii acestuia, precum: fora
ntmpinat la spare (F
S
), fora perturbatoare (F
0
), fora de traciune a mainii de baza
(F
t
) i coeficientul .

Fig. 9 - Diagrama variaiei rapoartelor F
t
/ F
s
i F
o
/ F
s
vs i

k

Din figura 9 se observ ca efectul dinamic descrete n timp ce coeficientul
crete odat cu creterea forei de traciune.

3. Energia necesar acionrii vibratorului

Pentru acionarea ntregului sistem este nevoie de dou surse de energie: una
pentru acionarea mainii cu lam de buldozer static i alta, suplimentar, pentru
acionarea vibratorului care va pune n micare lama de buldozer. O mare parte din
energia necesar vibratorului este folosit pentru reducerea rezistenei la tiere a
solului, iar o mic parte din energie este utilizat pentru nvingerea forelor de frecare
care apar ntre piesele aflate n micare din interiorul mecanismului vibratorului.
Amplitudinea forei perturbatoare a vibratorului are, innd cont de legatura
vsco-elastic a acestuia la cadrul lamei, urmtoarea relaie de calcul:
( ) ( )
2
2
2
0 0
c m k A F + = (12)
Fora perturbatoare are o valoare minim cnd se atinge rezonana n sistem.
Frecvena de rezonan este dat de relaia:
2
2 1 =
n r
(13)
unde:
- coeficientul de amortizare critica;

n
- frecvena proprie a sistemului (rad/s);

r
- frecvena de rezonan (rad/s).
Fora perturbatoare F(t) realizeaz deplasarea lamei pe distana
x(t)=Asin( ) t consumnd o energie pe un ciclu de lucru al vibratorului, E
o
care se
determin astfel:
( ) ( )

sin cos sin ) ( ) (

0
2
0
0 0
AF dt t A t t F dx t F E = = =

(14)
Expresia puterii necesare pentru acionarea vibratorului este:
ciclu
t
E
N
0
0
= (15)
unde t
ciclu
este timpul unui ciclu de lucru al vibratorului.


4. Energia necesar la tierea solului

Deoarece valoarea forei R
S
(t) este variabil n timpul unui ciclu de lucru al
vibratorului care acioneaz lama de buldozer, o valoare medie a acestei fore se poate
obine prin integrare pe un ciclu de lucru. Rezultatul trebuie s corespund cu valoarea
medie a forei de traciune dezvoltat de maina de baz n timpul acelui ciclu de lucru.
Valoarea medie a forei de traciune a mainii pe durata unui ciclu de lucru al
vibratorului se determin cu urmtoarea relaie:

= =

2
0
) ( ) (
1
dt t R dt t R
t
F
S S
ciclu
tr
(16)
iar puterea necesar este:
N
tr
=F
tr
v (17)

Energia necesara pe un ciclu este:
E
tr
=F
tr
vt
ciclu
(18)

Pentru a realiza o comparaie ntre tierea static i tierea dinamic a solului se
va evalua eficiena acestui proces. Astfel, raportul dintre energia necesar mainii pe
durata echivalent cu cea a unui ciclu de lucru al vibratorului i puterea necesar pentru
tierea static a solului este n msur s exprime eficiena procesului de lucru prin cele
dou metode.

Fig. 11


Fig. 12