Sistemas de Atuao Fluidomecnicos

Engenharia Mecatrnica
SISTEMAS DE ATUAO FLUIDOMECNICOS
1 semestre


Circuitos Pneumticos

Concei to
Quando se une vrias vlvulas e pistes por meio de tubulaes, a fim de realizar determinada tarefa, damos
ao conjunto o nome de circuito.
O desenho do circuito chamado diagrama ou esquema. um desenho simplificado, feito com a utilizao
de smbolos. Cada componente do circuito representado por um smbolo. Examinando o diagrama, possvel
compreender como funciona um circuito.

Exemplo de Circuito Pneumtico



Denominao dos ci rcuitos pneumti cos
realizada por meio de nmeros (norma ISO 1219) ou por meio de letras (norma DIN 24300). Todos os
elementos pneumticos devem ser representados no esquema na posio inicial de comando. Se na posio inicial a
vlvula j estiver acionada, esta condio deve ser representada no esquema. Neste curso, ser utilizada a norma
ISO1219.

Elementos de trabal ho: nmeros inteiros (1,2,3,...)
Elementos de comando: (.1)
Elementos de sinal:
- nmeros pares para avano (.2,.4,...)
- nmeros mpares para retorno (.3,.5,...)
Elementos entre os el ementos de comando e elementos de trabal ho: (.01,.02,.03,...)
Elementos auxili ares: iniciam com zero (0.1, 0.2, 0.3,...)


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Representaes de movi mento dos cilindros


Descritivo
1. Cilindro 1.0 recua (liberao da pea para o elevador)
2. Cilindro 1.0 avana (reteno da prxima pea)
3. Cilindro 2.0 avana (elevao da pea)
4. Cilindro 3.0 avana (liberao da pea na esteira
superior)
5. Cilindro 2.0 recua (retorno do elevador)
6. Cilindro 3.0 recua


Forma de representao trabalhosa, no possibili ta uma
i dia global dos movimentos. No a mai s adequada


Tabela




uma forma mais eficiente que a li stagem
de eventos, porm, em ci rcuitos com
mui tos elementos, esta tabela se torna
mui to extensa e de visualizao demorada


Forma algbrica

1.0 cilindro A
2.0 cilindro B
3.0 cilindro C

Utilizado princi palmente nos circuitos
sequenciais.

Sequncia: A- A+ B+ C+ B- C-

+ avano
- retorno


Diagrama Trajeto-Passo



Esta forma t orna possvel a vi sualizao global dos movimentos e suas relaes de dependnci a.

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Tipos de comando

Comando Direto




Comando Indireto


O funcionamento deste circuito simples: ao pressionarmos o boto pulso, a vlvula 3/2 vias pilotada,
fazendo com que o ar alimente a cmara de entrada do cilindro. A fora desse ar vence a fora de resistncia da
mola e o cilindro continua avanando at o fim de seu curso ou at que o boto da vlvula esteja pressionado. Se
retirarmos o dedo do boto, a mola presente na vlvula far com que ela retorne sua posio original, impedindo a
passagem de ar para o cilindro. Sem ar na cmara de alimentao, a mola far com que o atuador retorne sua
posio original.

Se construirmos um circuito com comando indireto, tal problema poder ser resolvido. Neste novo diagrama
pneumtico, uma vlvula 3/2 vias, acionada por boto e retornada por mola, pilota uma vlvula 3/2 vias duplo piloto, o
que garante que o cilindro de simples ao chegue at o final de seu curso. O retorno do cilindro pode ser feito por
meio de outra vlvula 3/2 vias acionada por boto e retornada por mola ou ento por um fim-de-curso do tipo rolete.


Exemplo adicional

Exemplo Prtico 1


As figuras A e B apresentam um atuador linear de simples efeito, tendo sua velocidade controlada por meio de uma
vlvula reguladora de fluxo.
Na situao A, a esfera bloqueia o fluxo de ar diretamente para o atuador, sendo assim, o fluxo de ar desviado para
a restrio regulvel e da, seguindo para o atuador, configurando assim um controle de veloci dade no avano.
Na situao B, a esfera da vlvula reguladora de fluxo bloqueia a exausto de ar, redirecionando o ar atravs da
restrio regulvel, o que gera uma contrapresso presso da mola, configurando um controle de velocidade de
retorno.