COURS 18A

Hydraulique, Pneumatique et Mcanismes

Rsum de Thorie


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RDACTION
Stphane Nicol

DESSINS ET CONCEPTION GRAPHIQUE
Stphane Nicol

RVISION TECHNIQUE
Claude Thort

RVISION LINGUISTIQUE
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Imprim Montral, le 14 juillet 2014
MOD2_HPM.DOC/ 16 pages
TABLE DES MATIRES
2. LHYDRAULIQUE 4
2.1 Lois et proprits physiques de lhydraulique 4
2.1.1 La pression hydrostatique .......................................................................................... 5
2.1.2 La loi de Pascal ......................................................................................................... 5
2.1.3 La multiplication des forces ...................................................................................... 5
2.1.4 La multiplication de la pression ................................................................................ 6
2.1.5 Le dbit volumique .................................................................................................... 7
2.1.6 La friction et la chute de pression ............................................................................. 8
2.1.7 Les pertes de charge .................................................................................................. 8
2.1.8 Le rendement ............................................................................................................. 9
2.2 Les pompes hydrauliques 10
2.2.1 Les principales caractristiques des pompes ........................................................... 10
2.2.2 Les types de pompes ............................................................................................... 12
2.2.3 Le principe de fonctionnement ................................................................................ 12
2.2.4 Linstallation ........................................................................................................... 13
2.2.5 Lentretien ............................................................................................................... 13
2.3 Les composants hydrauliques 13
2.3.1 Les rgulateurs de pression ..................................................................................... 13
2.3.2 La servovalve lectrohydraulique ........................................................................... 14
2.3.3 Les distributeurs hydrauliques ................................................................................ 15
2.4 Le schma de principe dune installation hydraulique 16
2.4.1 La cotation ............................................................................................................... 16
2.4.2 La nomenclature ...................................................................................................... 16
2.4.3 La normalisation ...................................................................................................... 16

2. Lhydraulique
Tout dabord, il importe de bien dfinir ce quest lhydraulique. La gnration de forces et de
mouvements par des liquides sous pression est une dfinition trs juste de lhydraulique
moderne. Donc, le liquide est ici le fluide de transmission de lnergie (comparativement
lair comprim en pneumatique).
On retrouve lhydraulique dans une panoplie fort impressionante de domaines dapplication.
Par ailleurs, on distingue deux types dapplication, soit:
lhydraulique stationnaire;
lhydraulique mobile.

Lhydraulique stationnaire se retrouve principalement dans les installations qui sont fixes.
Dailleurs, en voici quelques exemples:
les dispositifs de levage;
les machines-outils modernes;
les lignes de transfert;
les diffrents modles de presse industrielle;
les ascenceurs;
etc.

Lhydraulique mobile, pour sa part, quipe diffrents vhicules qui peuvent se dplacer
aisment. On la retrouve dans les applications suivantes:
les vhicules que lon retrouve sur les chantiers de construction;
les vhicules bennes basculantes;
les engins agricoles;
etc.

Il est vrai que lutilisation de lhydraulique en industrie prsente de multiples avantages,
notamment:
la mise en oeuvre defforts importants;
lutilisation de petits composants (versus leffort dploy);
un positionnement prcis;
la possibilit de dmarrer un cycle en pleine charge;
le fluide est pratiquement incompressible (0,5 % 1000 PSI);
une bonne dissipation thermique.

Par contre, lhydraulique ne possde pas que des avantages. Voici donc ce quon lui reproche:
source dencrassement (par les fuites dhuile);
risque dincendies et daccidents plus lev;
mise en oeuvre de pressions leves qui sont dangereuses;
faible rendement;
sensibilit aux changements de temprature (modification de la viscosit).

2.1 Lois et proprits physiques de lhydraulique
En hydraulique, on distingue deux types deffort ayant trait au fluide, soit:
lhydrostatique;
lhydrodynamique.

Lhydrostatique est dfinie comme tant leffort rsultant du produit de la pression par la
surface.
Lhydrodynamique est plutt leffort qui rsulte du produit de la masse par lacclration, ce
qui implique que le fluide doit tre en mouvement.

2.1.1 La pression hydrostatique
La pression hydrostatique est la pression que lon retrouve lintrieur dun liquide. Celle-ci
est gnre par le poids de la masse du liquide ayant une hauteur donne (Equation 2-1).

P
s
= h * * g
EQUATI ON 2- 1
o:
P
s
= pression hydrostatique (en Pascal)
h = hauteur du liquide (en mtre)
= masse volumique du liquide (kg/m
3
)
g = acclration gravitationnelle (m/s
2
)

Il est noter que la pression est indpendante de la forme du rcipient. Elle dpend
uniquement de la hauteur et de la masse volumique de liquide.
Aussi, on nglige habituellement la pression hydrostatique dans le calcul de la pression du
liquide, car elle ne reprsente quune trs faible proportion de la pression totale prsente dans
les systmes hydrauliques. Ainsi, on dtermine la pression du liquide en fonction des forces
extrieures qui sappliquent sur lui.

2.1.2 La loi de Pascal
Puisque la loi de Pascal sapplique intgralement tous les fluides, elle est donc aussi valide
en hydraulique (se reporter la section 1.1.4 pour de plus amples dtails). Rappelons
simplement que lquation suivante dcoule directement de cette loi:
Pression = Force / Surface
EQUATI ON 2- 2



2.1.3 La multiplication des forces
Indpendamment de la forme du rcipient, la pression est la mme en tous points dun
systme ferm.

10 kg
100 kg
Force #1
Force #2
Pression
#1
Pression
#2
Surface #1
Surface #2
Pression #1 = Pression #2

FI GURE 2- 1 EXEMPLE DE MULTI PLI CATI ON DES FORCES

Il est possible de dterminer la pression du liquide de la Figure 2-1 laide de lEquation 2-2.
Puisque ltat dquilibre est atteint, la pression #1 doit tre quivalente la pression #2. De
ce fait dcoule lquation suivante:
Force #1 / Surface #1 = Force #2 / Surface #2
EQUATI ON 2- 3

Grce ce principe fort simple, la faible force applique sur le piston #1 (le piston de mise
sous pression) peut tre augmente considrablement par lagrandissement de la surface du
piston #2 (le piston de travail). Ce principe est la base de tous les systmes hydrauliques.










2.1.4 La multiplication de la pression
Le principe de la multiplication est illustr la Figure 2-2.


Force #1
Force #2
Pression
#1
Pression
#2
Surface #1
Surface #2
Force #1 = Force #2

FI GURE 2- 2 EXEMPLE DE LA MULTI PLI CATI ON DE LA PRESSI ON

La force #1 est engendre par la pression #1 du liquide qui agit sur la surface #1. Ensuite,
cette force est transmise la surface #2 via la tige du piston. Cette nouvelle force #2 (qui est
identique la force #1) gnre ainsi la pression #2. Puisque la surface #2 est plus petite que la
surface #1, la pression rsultante est forcment plus grande (utiliser lEquation 2-2 pour
confirmer ce rsultat).
tant donn que les forces sont identiques, on obtient alors lquation suivante:
Pression #1 * Surface #1 = Pression #2 * Surface #2
EQUATI ON 2- 4

Il est noter que, dans les vrins double effet, le principe de la multiplication de la pression
peut engendrer des pressions considrables si lorifice dcoulement (du ct de la tige) est
obstru.
2.1.5 Le dbit volumique
Le dbit volumique se dfinit comme tant la quantit de liquide qui traverse un tube par unit
de temps. Par exemple, si le dbit volumique dun robinet est de 1 litre / min, cela signifie
quil faudra 1 minute pour remplir un rcipient de 1 litre.
En hydraulique, le dbit est reprsent laide de cette quation:
Q = V / t
EQUATI ON 2- 5
o:
Q = dbit volumique (en m
3
/s)
V = volume (en m
3
)
t = temps (en seconde)

Par ailleurs, il est possible dobtenir lquation de continuit en modifiant lgrement
lquation du dbit volumique:
Q = A * v
EQUATI ON 2- 6
o:
Q = dbit volumique (en m
3
/s);
v = vitesse dcoulement (en m/s)
A = section du tube (en m
2
)

En effet, cette nouvelle quation nous permet de calculer la section du tube et la vitesse
dcoulement en fonction du dbit volumique.

2.1.6 La friction et la chute de pression
Le phnomne de la friction (ou du frottement) se manifeste chacun des composants dune
installation hydraulique. On distingue principalement deux types de frictions, soit:
la friction lintrieur du liquide (cause par lcoulement laminaire);
la friction extrieure au liquide (cause par les parois des conduites).

Malheureusement, la friction provoque laugmentation de la temprature du liquide ainsi que
des diffrents composants. Ce rchauffement fait chuter la pression et rduit ainsi la pression
effective qui est fournie la section puissance de linstallation.

Voici les principaux facteurs qui influencent directement la chute de pression:
la vitesse dcoulement du fluide;
le type dcoulement;
le nombre dtranglements dans la tuyauterie;
la viscosit du liquide;
la longueur des conduites;
etc.









2.1.7 Les pertes de charge
Les pertes de charge sont dfinies comme tant des rsistances qui sopposent lcoulement
libre du fluide. On distingue trois sources de pertes de charge:
les pertes de charge dans les conduites;
les pertes de charge dues aux changements de direction;
les pertes de charge dues aux distributeurs.

Les pertes de charge dans les conduites reprsentent la rsistance forme par les frictions
interne et externe du liquide en mouvement. Puisque la vitesse dcoulement est un important
facteur qui influence la rsistance, il est donc recommand de ne pas dpasser les valeurs de
rfrence.

2
1 2 3 4 5
4
Vitesse dcoulement (m/s)
6
8
10
12
14
16
Pression (bar)

FI GURE 2- 3 PERTES DE CHARGE EN FONCTI ON DE L COULEMENT

Les pertes de charge dues aux changements de direction concernent les dviations du flux
par des coudes, des raccords en T et les nombreux branchements qui se retrouvent dans les
installations hydrauliques. Ce type de pertes de charge peut influencer considrablement
lcoulement du fluide.
Pour ce qui est des pertes de charge dues aux distributeurs, leur importance peut tre
dtermine en consultant les abaques fournis par le fabricant.



2.1.8 Le rendement
Dans tout systme hydraulique, la puissance que lon fournit en entre ne se retrouve pas
intgralement la sortie et ce, cause des diffrentes pertes de charges dans le systme.
Donc, le rendement se dfinit comme le rapport entre la puissance dentre et la puissance de
sortie.
Rendement = Puissance de sortie / Puissance dentre
EQUATI ON 2- 7

Il importe, lors du calcul du rendement, de spcifier le type de pertes de charge qui est insr
dans lquation. Cest ainsi que lon dnote trois types de rendements en fonction des pertes
de charge impliques dans le calcul:
le rendement volumique;
le rendement hydromcanique;
le rendement total.

Le rendement volumique implique les pertes relatives aux fuites internes et externes des
pompes, des moteurs et des distributeurs.
Le rendement hydromcanique ne tient compte que des pertes relatives la friction dans les
pompes, les moteurs et les vrins.
Enfin, le calcul du rendement total implique les pertes de tout genre survenant dans le
systme hydraulique.

2.2 Les pompes hydrauliques
La pompe dune installation hydraulique sert transformer lnergie mcanique en nergie
hydraulique (lnergie de pression).
La pompe hydraulique refoule dans le rseau le fluide quelle a aspir. Puisque le parcours du
fluide est parsem de diverses sources rsistives son coulement, une pression stablit alors
lintrieur des conduites. La valeur de la pression est donc fonction de la rsistance totale
du rseau et non pas seulement du dbit de refoulement de la pompe.
Lnergie mcanique que la pompe utilise provient de llment dentranement prsent
dans linstallation hydraulique. Les principaux lments dentranement sont:
le moteur lectrique;
le moteur thermique.

Aussi, un accouplement est ncessaire entre llment dentranement et la pompe
hydraulique. Cet lment remplit plusieurs rles, notamment:
Il transmet le couple du moteur la pompe.
Il protge la pompe des vibrations du moteur.
Il protge le moteur des pointes de pression de la pompe.
Il corrige les dfauts dalignement entre larbre du moteur et celui de la pompe.

Finalement, un rservoir est reli la pompe hydraulique. Il remplit aussi plusieurs fonctions:
la rception et le stockage du fluide de linstallation hydraulique;
lvacuation de la chaleur;
sparation de lair, de leau et des particules solides.

La grandeur dun rservoir est fonction:
du dbit de la pompe;
de la chaleur effective durant le fonctionnement normal;
du temps de cycle.

2.2.1 Les principales caractristiques des pompes
Lorsquil sagit de pompes hydrauliques, on dnote les caractristiques suivantes:
la cylindre;
la pression de refoulement;
la vitesse de rotation;
le rendement.

La cylindre, que lon nomme aussi le volume de refoulement ou le volume engendr, est la
dfinition de la capacit de la pompe. Elle reprsente la quantit de liquide refoul par la
pompe sur un tour (une rvolution complte).
Lorsquon dsire connatre le volume engendr par minute, on fait alors rfrence au dbit
volumique (ou le dbit de refoulement). Il est alors ncessaire dutiliser lEquation 2-8 afin de
trouver cette information.
Q = n * V
EQUATI ON 2- 8
O:
Q = dbit volumique (dbit de refoulement)
n = nombre de tours / min (vitesse de rotation)
V = cylindre

Pour ce qui est de la pression de refoulement, celle-ci dtermine sa possibilit. Il sagit ici
dindiquer le plus court laps de temps possible pendant lequel on soumettra la pompe une
pression de pointe. Tout ceci est dans loptique dviter lusure prmature de la pompe.
De plus, la vitesse de rotation est un important critre de choix, car le dbit est fonction de la
rvolution de la pompe. La majorit des pompes possdent une vitesse maximale de
fonctionnement.
Enfin, le rendement reprsente les pertes encourues lors de la tranformation de lnergie
mcanique en nergie hydraulique. Le rendement total dune pompe est la somme du
rendement volumique et du rendement hydromcanique.

En pratique, la pompe est value selon des courbes caractristiques pression et vitesse
constantes. Ces courbes reprsentent diffrents aspects de la pompe, notamment:
le dbit volumique (ou de refoulement);
la puissance;
le rendement.

Il est noter que la courbe du dbit en fonction de la pression est la courbe caractristique de
la pompe elle-mme. La Figure 2-4 prsente les courbes caractristiques dune pompe neuve
et celles dune usage.

8,6
0 50 100 150 200 250
8,8
Dbit volumique
(dm
3
/min)
Pression (bar)
9,0
9,2
9,4
9,6
9,8
10,0
Pompe en
bon tat
Pompe en
mauvais tat
< 7 %
13 %

FI GURE 2- 4 COURBE CARACTRI STI QUE D UNE POMPE HYDRAULI QUE

2.2.2 Les types de pompes
Il existe une impressionnante panoplie de pompes diffrentes selon leurs fonctionnements et
leurs caractristiques. En se rfrant leurs cylindres (le dbit de la pompe), on dnote ainsi
trois groupe de pompes:
les pompes cylindre constante;
les pompes cylindre variable;
les pompes rgulatrices.

Il est noter que ces trois familles de pompes utilisent le principe du refoulement. La pousse
du fluide vers les lments de puissance se concrtisent de diffrentes faons:
avec des pistons;
avec des palettes;
avec des axes filets;
avec des engrenages.

TABLEAU 2- 1 POMPES HYDRAULI QUES VOLUMI QUES
Pompes engrenage
(pompes dbit constant)
Pompes palettes
(pompes dbit constant, variable
ou rgulatrice)
Pompes pistons
(pompes dbit constant, variable
ou rgulatrice)
Pompes engrenage - denture extrieure Pression arrivant sur lintrieur Pompes pistons radiaux
Pompes engrenage - denture intrieure Pression arrivant sur lextrieur Pompes pistons axiaux
Pompes couronne dente
Pompes vis

2.2.3 Le principe de fonctionnement
La pompe engrenage extrieur est une pompe dbit constant. Une vue de coupe de ce type
de pompe est prsente la Figure 2-5.


FI GURE 2- 5 PRI NCI PE DE LA POMPE ENGRENAGE
GRACI EUSET DE FES TO DI DACTI C

Le principe de fonctionnement est fort simple. En effet, un des pignons est fix larbre
moteur et il entrane le second laide de leur denture respective. Lorsque les pignons
tournent, le dplacement des dents provoque un vide dans la chambre daspiration. Cette
chambre tant en communication avec le rservoir, lhuile aspire est donc refoule dans la
chambre de refoulement. Aussi, le dplacement des dents chasse le fluide de la chambre de
refoulement et le pousse donc dans les conduites.

2.2.4 Linstallation
Il est ncessaire de tenir compte de certains facteurs lors de linstallation dune pompe si on
veut obtenir un bon fonctionnement. Il est alors fortement conseill de se rfrer aux notes du
fabricant.

2.2.5 Lentretien
Puisquil existe une panoplie fort impressionnante de pompe, il est alors fortement conseill
de se rfrer aux documents techniques du constructeur. Nanmoins, certaines tches peuvent
sappliquer tout type dinstallation
Maintenir un environnement propre et exempt de poussire.
Effectuer des entretiens prventifs rgulirement.
etc.

2.3 Les composants hydrauliques
Il est possible de se rfrer aux composants dj prsents dans le prcdent module, car la
majorit dentre eux sont disponibles en versions pneumatique et hydraulique. Dans cette
perspective, il suffit davoir lesprit que lhydraulique peut impliquer la mise en oeuvre de
forces considrables. Les composants prsents dans cette section comportent quelques
particularits propres lhydraulique.

2.3.1 Les rgulateurs de pression
Les rgulateurs de pression sont composs de deux grandes familles, soit:
le limiteur de pression;
le rducteur de pression.

Le limiteur de pression, qui est ferm ltat de repos, dtecte la valeur de la pression du
fluide lentre et permet de rgler sa pression limite une valeur fixe.

FI GURE 2- 6 LE SYMBOLE DU LI MI TEUR DE PRESSI ON
Le rducteur de pression, ouvert en position de repos, dtecte la pression du fluide la sortie
et permet de maintenir sa pression une valeur fixe (indpendamment des variations de
pression lentre).

FI GURE 2- 7 LE SYMBOLE DU RDUCTEUR DE PRESSI ON
2.3.2 La servovalve lectrohydraulique
La servovalve lectrohydraulique peut se dfinir comme tant un distributeur qui produit
une sortie hydraulique proportionnelle un signal dentre lectrique en utilisant un dispositif
de rtroaction.
Une servovalve permet de commander les lments suivants lorsquon fait varier lentre:
le sens de lcoulement du fluide et le dbit;
le sens de lcoulement du fluide et la pression;
le sens de lcoulement du fluide, la pression et le dbit.
Le sens du fluide (ou la direction du dplacement du tiroir du distributeur) est fonction de la
polarit du courant comme signal dentre.
Par ailleurs, on retrouve les servovalves suivantes:
les servovalves commande de dbit;
les servovalves commande de pression.

Une servovalve commande de dbit donne un dbit de sortie proportionnel au signal
dentre.
Pour ce qui est de la servovalve commande de pression, on obtient une pression de sortie
proportionnelle au signal dentre.
Une servovalve est constitue des pices suivantes:
un moteur-couple;
un tage pilote;
un tage principal.

Le moteur-couple sert convertir le courant lectrique en un couple et en une position
angulaire.
Ltage pilote, pour sa part, amplifie la force du moteur-couple. On y parvient avec
diffrentes mthodes, soit:
une buse avec dviateur;
une buse tuyau.

Pour ce qui est de ltage principal, il reprsente une commande puissance leve. Le tiroir
principal commande le dbit dans la servovalve ou les pressions aux orifices du cylindre.

A B
P T

FI GURE 2- 8 SYMBOLE D UNE SERVOVALVE 4/ 3



2.3.3 Les distributeurs hydrauliques
La seule particularit des distributeurs hydrauliques rside dans les multiples combinaisons
possibles concernant la position mdiane de ces distributeurs. En effet, ils permettent la mise
en oeuvre de fonctions bien particulires. Le Tableau 2-2 prsente les diffrentes versions de
ces positions mdianes.

TABLEAU 2- 2 LES DI FFRENTES POSI TI ONS MDI ANES D UN DI STRI BUTEUR
HYDRAULI QUE
Nom Symbole Description de leffet de la position mdiane
Distributeur 4 / 3
Position mdiane Pompe en
marche vide
A B
P T

Les orifices P et T tant relis, le fluide
scoule en rencontrant le moins de rsistance
possible (pompe en marche vide quivaut
une conomie dnergie).
Distributeur 4 / 3
Position mdiane Ferme

A B
P T

Permet larrt en position des lments de
puissances.
Distributeur 4 / 3
Position mdiane en H
A B
P
T

Les 4 orifices relis entre eux reprsentent la
mise au rservoir des lments de puissance et
de la pompe. De plus, les vrins restent
mobiles.
Distributeur 4 / 3
Position mdiane
Conduites de travail au
rservoir
A B
P T

Les conduites sont au rservoir, donc les vrins
restent mobiles. Aussi, la pompe ne fonctionne
pas vide.
Distributeur 4 / 3
Position mdiane
Communiquant avec la
pression
A
B
P T

Les conduites sont sous pression (les
commandes diffrentielles).

2.4 Le schma de principe dune installation hydraulique
Une installation hydraulique comporte les mmes sections quune installation pneumatique.
Donc, il est possible de se rfrer aux notions prsentes dans le prcdent module concernant
les installations pneumatiques.

2.4.1 La cotation
Pour ce qui est de la cotation, les notions relatives la pneumatique sappliquent
intgralement lhydraulique. Donc, il est possible de se rfrer au module prcdent.

2.4.2 La nomenclature
Puisque la nomenclature ne consiste qu dresser le rpertoire des constituants de
linstallation, il est conseill de se reporter au prcdent module afin de consulter ces
informations.

2.4.3 La normalisation
Pour ce qui est des normes rgissant les schmas de principe en hydraulique, on retrouve la
norme DIN ISO 1219. Elle concerne les symboles graphiques relis la transmission
hydraulique et pneumatique. Le Tableau 2-3 en prsente lessentiel de cette norme.

TABLEAU 2- 3 TRANSMI SSI ON DE L NERGI E
Symbole Description Symbole Description

source de pression
hydraulique


conduite lectrique

rendement effectif


conduite souple

conduite de commande


raccords de conduites

conduite de dgazage

croisement de conduites
(sans raccords)

bloc constitu de
plusieurs lments



rservoir