2.4 Programarea Controlerelor Germane VIPA Si SIMATIC

2.
4 PROGRAMAREA CONTROLERELOR MODULARE VIPA I SIMATIC

2.4 Programarea controlerelor modulare VIPA i SIMATIC
2.4.1 Principii fundamentale i etape principale
Toate controlerele modulare sunt concepute pentru a fi dirijate de 2 programe:
1) programul de exploatare (de sistem), instalat de uzina productoare;
2) programul utilizatorului (de automatizare propriu zis), elaborat i introdus n
controlere de utilizator n conformitate cu cerinele indi!iduale ale obiectului su
de automatizare"
Programul de exploatare asigur pornirea, oprirea, diagnosticarea
controlerului, gestionarea memoriei i comunicarea lui cu toate componentele
interioare sau e#terioare, apelarea i dirijarea general a programului utilizatorului"
$na din funciile principale ale acestei dirijri o constituie funcionare ciclic a
programului utilizatorului, ceea ce i asigur comanda automat a obiectului de
automatizare n timp real"
Programul utilizatorului poate s necesite foarte multe funcii de
automatizare, at%t tipice, c%t i speciale" &entru simplificarea elaborrii acestui
program i utilizarea n mas a controlerelor, companiile productoare au studiat la
ma#imum funciile diferitor sisteme de automatizare, di!iz%ndu'le n funcii
1()
*rearea + desc,iderea unui proiect nou sau a unui subproiect
-electarea modulelor necesare i configurarea controlerului
.ditarea tabelului de simboluri i adrese a intrrilor / ieirilor globale
-electarea blocurilor necesare i programarea lor
Testarea programului elaborat n regimul 0ff1ine
2ntroducerea programului n controlerul real i testarea n regim
0n1ine
3onitorizarea i modificarea !ariabilelor i adreselor
2.4 PROGRAMAREA CONTROLERELOR MODULARE VIPA I SIMATIC
standardizate relati! simple cu utilizare n mas i funcii speciale comple#e cu o
utilizare mult mai ngust" &entru ambele grupe de funcii aceste companii au
elaborat blocuri standardizate virtuale, introduc%ndu'le n softurile de
programare ale controlerelor" *a urmare, aceste blocuri pot ser!i pentru utilizator
ca module de creare a programului de automatizare, ceea ce uureaz i urgenteaz
elaborarea acestui program" &entru aceasta s'au propus, de asemenea, i limbaje
standardizate relativ simple de programare (145; 675 i -T1), despre care s'a
menionat n paragraful 2"1" 8n prezent un astfel de concept modular de programare
este considerat pentru instalaiile industriale comple#e ca concept optim, deoarece
el asigur nu numai programarea, ci i proiectarea sau modernizarea rapid i
efecti! a ntregului sistem de automatizare"
*ontrolerele modulare germane 92&4 i -234T2* -: au la baz aceste
principii generale i limbaje de programare, sunt compatibile n ceea ce pri!ete
programarea, cu toate c softurile lor ' WinPL ! i "#$P !, precum i funciile
realizate, sunt diferite" *u ajutorul acestor softuri la calculator se proiecteaz i se
programeaz mai nt%i un sistem virtual de automatizare, care s realizeze toate
cerinele necesare utilizatorului" 4poi programul de automatizare i structura
blocurilor lui se introduc prin cablu n memoria procesoarelor centrale *&$ a
controlerelor reale, care conin aceleai componente" 8ns este pre!zut, de
1((
0n1ine
asemenea, i un concept in!ers ' de programare a blocurilor deja e#istente ale
controlerelor reale"
8ns nainte de programare este necesar un studiu minu%ios al obiectului de
automatizare i o identificare a tuturor cerinelor acestuia / te,nologice,
constructi!e, electromecanice, de comand, reglare, msurare, protecie,
semnalizare, comunicare i dispecerizare" 8n particular, acest studiu pre!ede :
' identificarea tuturor elementelor de msurare (traductoarelor), e#ecuie
(motoarelor, pompelor, supapelor) i comunicare n reea, panourilor de comand,
dispoziti!elor de protecie, securitate i semnalizare, precum i a locurilor de
amplasare ale acestora;
' identificarea tuturor intrrilor i ieirilor ale acestora;
' alctuirea unor sc,eme simplificate te,nologice, cinematice, electrice, de
automatizare i studierea principiilor de funcionare ale lor;
' analiza comparati! i alegerea tipului controlerelor programabile,
modulelor acestora, panourilor de comand ale operatorului, principiilor de
utilizare i programare ale acestora;
' elaborarea unui concept general de automatizare"
8n figura 2.&4 este indicat consecuti!itatea etapelor (fazelor) principale de
proiectare i programare computerizat a sistemelor de automatizare cu controlere
1(;
0n1ine
92&4 i -234T2* -: cu ajutorul softurilor speciale <in&1* : 92&4 sau -T.& :
-2.3.=-" 4ceste companii au elaborat mai multe !ersiuni de softuri respecti!e,
ns ele sunt compatibile ntre ele"
1(>
0n1ine
-electarea ec,ipamentelor necesare i configurarea controlerului
0n1ine
-tudiul i identificarea cerinelor obiectului de automatizare
1(:
0n1ine
6ig" 2"?(" *onsecuti!itatea etapelor principale de proiectare i programare
computerizat a sistemelor de automatizare cu controlere 92&4 i -234T2*
5up desc,iderea softului respecti!, proiectarea ncepe cu definirea unui
proiect nou, sau desc,iderea unui proiect deja elaborat i stocat, n care se
memorizeaz toate datele, referitoare la un sistem de automatizare" $n proiect
poate s includ unul sau mai multe subproiecte, utilizate cu mai multe controlere"
5up desc,iderea unui proiect nou n programul -T.& :, de e#emplu -: &ro2, se
recomand de utilizat o structur ierar,ic tipic a lui, n care controlerul, numit
-taie ("tation) este urmat de *&$ al lui i de mapa "! Program, n care sunt
incluse 2 mape (la nceput goale) ' "ources i 'loc(s (fig.2.&))" 4ceast structur
se elaboreaz prin opiunile meniului *nsert" .a se plaseaz n partea st%ng, fiind
mai ngust dec%t zona de lucru din partea dreapt, unde urmeaz s fie create i
introduse mai t%rziu blocurile de program"
1(?
0n1ine
6ig" 2"?;" -tructura ierar,ic a unui proiect n programul -T.& :
$rmtoarea faz de proiectare const n alegerea ec,ipamentelor principale i
a modulelor lor" 4ceast faz este numit configurare ec,ipamental a
controlerului (+ard,are onfiguration)" .!ident, c alegerea controlerului i a
modulelor lui, poate fi fcut numai pe baza studiului obiectului de automatizare
cu toate aspectele lui, menionate mai sus" 4ceast alegere se efectueaz apel%nd
catalogul (biblioteca) cu toate ec,ipamentele ei disponibile" .a ncepe cu blocul de
alimentare &-)@:, procesorul central *&$, locul trei fiind rezer!at unui modul de
interfa 23, care leag o caset central (@ $ni!ersal AacB/$A) cu una sau c%te!a
casete subordonate *&$ (fig. 2.&-." 4poi se aleg modulele de intrare + ieire
discrete i analogice. .lementele selectate sunt introduse automat ntr'un tabel "
1(C
0n1ine
6ig" 2"?>" &rocedeul de selectare a ec,ipamentelor controlerului din catalog
*onfigurarea controlerului pre!ede, de asemenea, i configurarea reelei, n caz
dac se utilizeaz un controler principal (3aster) cu un procesor central *&$ ###'
5&, care dirijeaz prin reea, de e#emplu &A0627$-, alte controlere periferice
(-la!e), de e#emplu controlerele combinate de tipul .T 2@@ (fig. 2.&!) "
1;@
0n1ine
6ig" 2"?:" &rocedeul de configurare a reelei &A0627$- cu *&$ (1( 5& i .T 2@@
1;1
0n1ine
.laborarea i programarea sistemului de automatizare ncepe de fapt cu
editarea tabelului de simboluri i adrese ale tuturor intrrilor i ieirilor globale,
utilizate ca date de toate blocurile programului" 2ntrrile'ieirile, utilizate numai de
anumite blocuri funcionale, se numesc locale" 5intre date fac parte taimerele i
blocurile de date" 6iecare simbol trebuie s fie uni!oc i s nu depeasc 2( de
caractere" 4dresa lui trebuie s corespund diapazonului, indicat automat n tabelul
de configurare a modulelor" -tatutul i comentariile sunt facultati!e (fig. 2.&&)"
1;2
0n1ine
6ig" 2"??" .#emplu de tabel de simboluri i adrese ale intrrilor'ieirilor globale
Tipul datelor fiecrui simbol, indicat n acest tabel, are o nsemntate
deosebit, deoarece reprezint caracteristica principal a lor" 8n funcie de acest tip
softul i rezer!eaz automat o anumit capacitate de memorie pentru stocare"
.#ist, e!ident, mai multe tipuri de date / continue (analogice) i discrete (logice
i digitale); constante i !ariabile n timp; globale i locale; temporare i statice;
ntregi i fracionare"
-ofturile <in&1* : i -T.& : definesc aceste date n felul urmtor:
Logice de 1 bit ( de tip '00L., specificate mpreun cu octetul (baitul)
din care fac parte, de e#emplu : 21"; / bitul ; al octetului de intrare 1;
1igitale de & bi%i (1 0ctet sau 1 '2#$), adresate cu litera 7 n plus, de
e#emplu : 27 ) / baitul de intrare ) ; D7 1: / octetul de ieire 1:;
1igitale de 1- bi%i (de tip W031), adresele crora sunt specificate prin
litera < i numrul octetului inferior : 2< ; / cu!%nt de intrare din octeii ;
i > ; D< 2@/ cu!%nt de ieire din octeii 2@ i 21;
1igitale de 42 bi%i (de tip 1W031., adresele crora sunt specificate prin
5< i numrul octetului inferior : 25< : / cu!%nt de intrare din ( octei:
:,,?,C,1@; D5< 2; / cu!%nt de ieire din ( octei : 2;, 2>, 2:, 2?;
1;)
0n1ine
5nalogice de 1- bi%i (de tip *6# 7 ntregi) (-emnalele analogice sunt
transformate n semnale digitale de 1> bii de ctre modulele analogice de
intrare, n care ultimul bit indic semnul : @/poziti! ; 1' negati! ;
5nalogice de 42 de bi%i (de tip 1*6#.8 utilizate pentru mrimi mari;
6umere binar9zecimale ('1 7 @@@"""CCC.8 specificate prin tipul *E4A i
cu!inte de 1> bii, dintre care ultimul indic semnul: @ ' poziti!; 1 ' negati!:
Litere (4,7,*""") i alte caractere de 1 octet, specificate prin tipul +53:
6umere frac%ionare (de tip 3$5L) de )2 bii cu punct zecimal flotant i
cu reprezentare e#ponenial ;
#emporiz;ri ale taimerelor ")#*<$ sau ")# cu diferite uniti : ore (,),
minute (m), secunde (s), milisecunde (ms) i adresare prin cu!inte <0A5;
*ntervale de timp 9 #*<$ cu aceleai uniti de msur i adresare 5<;
*ntervale zilnice de timp 7 #*<$ 0= 152 (>n 24 de ore..
8n standardul german intrrile se noteaz prin ., .7, .<, .5, iar ieirile /
prin 4, 47, 4<, 45, fiind anticipate de litera &, de e#emplu &.<, n cazul
intrrilor'ieirilor periferice" Taimerele i contoarele se noteaz corespunztor prin
T i *, iar ncrcarea (load) datelor locale / prin 1" 2dentificarea tuturor mrimilor
1;(
0n1ine
!ariabile locale se face cu un simbol unic ' F, care anticipeaz !aloarea mrimii
respecti!e" .#emple de notare a unor tipuri i !alori de date !ariabile locale :
7001 / 641-. (stare @), sau TA$. (stare 1);
7GT. / 7F1>F@@"""7F1>F66 (17F1>F1@ / numr ,e#azecimal de ?
bii);
<0A5 / <F1>F@@@@"""<F1>F6666 (1<F1>F1@@1' numr de 1> bii);
5<0A5/5<F1>F@@@@@@@@"""5<F1>F66666666 / numere de )2 de bii;
52=T / 1F '2 1(: (?) >(?"""1FH2 1(: (?) >(?;
-;T23. / -;TF)s ; -;TF),12m2(s;
T23. / TF:d12,2(m)@s;
Toate datele de mai muli bii reprezint de fapt nite blocuri de date, cu care
opereaz toate procesoarele centrale" *elulele de memorie, care le stoc,eaz, se
numesc blocuri de date (5ata blocBs/57)" .#ist i alte blocuri de date, care
ndeplinesc diferite funcii, de e#emplu blocurile funcionale cu funcii speciale"
*ontrolerele 92&4 i -234T2* -: ns folosesc blocurile de date ca elemente de
program, definind urmtoarele blocuri de program (fig.2.&?8 tab. 2.4 92.)):
1;;
0n1ine
'locuri cu date constante (=unction7=
6
. ale utilizatorului (= ' numrul
blocurilor) / blocuri, datele crora nu se memorizeaz dup e#ecutarea lor;
'locuri func%ionale (=unction 'loc(s9='
6
. ale utilizatorului8 destinate
pentru programarea datelor (mrimilor) !ariabile ;
'locuri de date (1ata 'loc(s71'
6
) / blocuri exemplare (instance) sau
locale ' pentru memorizarea datelor unui singur bloc 67) i globale
(multiinstance. ' pentru memorizarea !ariabilelor mai multor blocuri;
'locuri se func%ii (=. i blocuri func%ionale (='
6
. standardizate 7 de
temporizare8 comparare8 decalare, con!ersie, transferare de date i de prelucrare
a tabelelor, care intr n componena programului de e#ploatare al controlerului
i care pot fi numai apelate de utilizator n caz de necesitate;
'locuri de func%ii standardizate de sistem ("=. i blocuri standardizate
de sistem ("='. pentru copiere i lucru cu blocuri de date, controlul
programului, gestionarea taimerului, timpului, alarmelor dup orar i
temporizate, erorilor sincrone i asincrone, periferiei decentralizate i a reelei
&A062=.T, diagnosticarea sistemului, actualizarea memoriei i a c%mpului de
bii, adresarea modulelor i alte funcii, care pot fi apelate n caz de necesitate;
'locuri organiza%ionale (0rganization 'loc(s 9 0'
6
. ' blocuri de interfa
ntre programul de e#ploatare al controlerului i programul utilizatorului, care
1;>
0n1ine
asigur ordinea de desfurarea instruciunilor i regimurilor programului
(pornirea, ntreruperea, funcionarea ciclic, gestionarea erorilor i alarmelor);

7locuri de program
*reate de utilizator -tandardizate i apelate de utilizator
7locuri
funcion
ale
(67)
7locuri
de date
(57)
7locuri
de funcii
de sistem
(-6*) i
funciona
le de
sistem
(-67)
7locuri
cu date
constante
(6*) i
funcionale
standardiza
te
(67)
7locuri
de
interfa
sau
organizai
onale
(07)
7locuri
cu date
constante
(6*)
6ig" 2"?C" *lasificarea
blocurilor de program
1;:
0n1ine

=unc%iile blocurilor standardizate = i =' #abelul 2.4
6@o 1enumirea func%iei 6um;rul blocurilor
1" Temporizri ale !alorilor memorizate i alarmelor 6* ?@;67 ?1/67 ?2
2" Transfer de date i repartizare a datelor n tabel 6* ?1; 67 ?>;
)" -etarea i resetarea memoriei i ieirilor directe 6* ?2 ' 6* ?);
6*1@@ / 6* 1@1
(" 0peraii aritmetice 6* 1@2;
;" 6uncii diferite cu tabele de date 6* ?)' 6*C1;
6* 1@) / 6* 1@(
>" *on!ersii diferite de date, inclusi! de calibrare a
semnalelor analogice de la intrarea modulelor
6* C) / 6* CC;
6* 1@; / 6* 1@>;
:" 5ecalarea fazei datelor 67 ?@;
?" *ompararea datelor tabelelor 67 ?) / 67 ?(;
C" Aeglarea proporional /integral ' diferenial &25 67 (1 ' 67 ();
1@" Aegulator continuu + discret &25 de temperatur 67 ;? ' 67 ;C;
=unc%iile blocurilor standardizate de sistem "= 8 "=' #abelul 2.4
1;?
0n1ine
6@o 1enumirea func%iei 6um;rul blocurilor
1" Iestionarea taimerului i a timpului
de funcionare
-6* @ / -6* (; -6* (?;
-6* 1@@ ' -6* 1@1;
2" 4dresarea modulelor -6* ;; -6* (C / -6* ;@;
)" 5iagnosticarea general a sistemului -6* >; -6* ;1' -6* ;2;
-6* :?; -6* ?:;-6* 1@);
(" Iestionarea periferiei decentralizate -6* :; -6* 11' -6* 1;;
;" *opierea unei zone de memorie sau
a unei mrimi !ariabile
-6* 2@;
-6* ?1;
>" 2nstalarea unui c%mp de bii -6* 21;
:" *rearea, tergerea, testarea, citirea,
8nscrierea blocurilor de date (57)
-6* 22 / -6* 2;; -6* ((;
-6* ?2 / -6* C;;
?" 4ctualizarea memoriei i a c%mpului de
bii
-6* 2> / -6* 2:; -6* :C'
-6* ?@; -67 )2;
C" Iestionarea alarmelor dup orar i
temporizate
-6* 2? / -6* )1;
-6* )2 / -6* )(;
1@" Iestionarea erorilor sincrone i asincrone -6* )> / -6* )?;
-6* )C / -6* (2;
11" *omanda general a sistemului -6* );; -6* (); -6* (> /
1;C
0n1ine
-6* (:; -6* 1@(;
12" Transferul i nscrierea parametrilor -6* ;('-6* ;C; -6* 1@2;
-67 ?1;
1)" Iestionarea reelei &A062=.T -6* 112 ' -6* 11(;
-67 2@ /-67 2);
=unc%iile blocurilor organiza%ionale #abelul 2.)
6@o 1enumirea func%iei 6um;rul blocului
1, 6uncionarea ciclic a programului 07 1
2" Iestionarea alarmelor dup orar 07 1@ /07 1:;
)" Iestionarea alarmelor temporizate 07 2@ / 07 2);
(" 4larme ciclice 07 )@ / 07 )?;
;" 4larme ale procesului te,nologic 07 (@ / 07(:;
>" 4larma unei stri 07 ;;;
>" 4larme de punere n funciune 07 ;>;
:" 4larme specifice de fabricare 07 ;:;
?" 4larme multiprocesoare 07 >@;
C" 4larme de sincronizare 07 >1 / 07 >(;
1@" 4larm de sincronizare te,nologic 07 >;;
1>@
0n1ine
11" 4larme n dispoziti!e periferice 07 :@;
12" 4larme ale procesorului central
*&$
07 :2;
1)" .roare de comunicare 07 :);
1(" .roare de timp 07 ?@;
1;" .roare de alimentare 07 ?1;
1>" .roare de diagnosticare 07 ?2;
1:" .roare de deblocare 07 ?);
1?" .roare ,ard *&$ 07 ?(;
1C" .roare de e#ecutare a programului 07 ?;;
2@" .roare unui modul 07 ?>;
21" .roare de comunicare n reea 07 ?::
22" 4nulare de regim 07 ??;
2)" *omanda regimului -T4AT 07 1@@ / 071@2;
2(" .roare de programare 07 121;
2;" .roare de acces la periferie 07 122:
Toate aceste blocuri standardizate sunt incluse n catalogul softului de
programare" 5escrierea detaliat a lor, inclusi! notarea general, destinaia
1>1
0n1ine
intrrilor i ieirilor formalizate, e#emple de utilizare, sunt date n manualul
pac,etului -T.& :" 8n e#emplele care !or prezentate n continuare, !or fi utilizate
i descrise doar unele din aceste blocuri, inclusi! blocurile funcionale
standardizate 67 (1' 67 () de reglare &25 continu i discret" $tilizatorul le
poate apela dup necesitate n programul su de automatizare te,nologic, aplic%nd
la intrrile formale parametri dorii, ns nu poate sc,imba principiul lor de
funcionare" 4cest lucru uureaz substanial programarea controlerului, permi%nd
utilizatorului s programeze, prin blocuri relati! simple (6*, 67 i 57), doar
partea te,nologic a obiectului de automatizare, utiliz%nd unul din limbajele simple
de programare / 145, 675, -T1" 6iecare limbaj are redactorul su propriu, care
!erific totul" 8n caz de greeli, afiare n culoare roie, el nu permite sal!area
(stocarea) blocului n programul utilizatorului"

rearea unui bloc al utilizatorului ncepe cu desc,ierea unui bloc gol prin
meniul de conte#t, amplas%nd cursorul n partea dreapt a zonei de lucru i fc%nd
un clic pe butonul drept" 8n fereastra care apare, se alege blocul i limbajul dorit,
care automat se plaseaz n zona de lucru alturi de blocul principal 071" 4poi
blocul gol al utilizatorului se desc,ide prin dublu clic pentru programare"
1>2
0n1ine
6iecare bloc al utilizatorului este pre!zut cu un titlu i poate s conin unul
sau mai multe fragmente sau circuite (6et,or( 6) / pri separate de program
pentru fiecare element de e#ecuie (bobin de contactor, electromagnet, marcator
de memorie intermediar 3#)" 8n figura 2.?A8 a este artat un e#emplu de bloc cu
funcii constante 6* i un singur circuit n limbajul elementelor logice 675, iar n
figura 2.?A8 b / un e#emplu de bloc funcional 67 cu mrimi !ariabile, ( circuite,
1 taimer T> cu temporizare la conectare - 05T i n limbajul contactelor releelor
145" 8n caz de creare a unui bloc funcional cu parametri formali de intrare'ieire,
aceti parametri trebuie definiti!ai mai nt%i cu ajutorul unui tabel, amplasat n
partea de sus a ferestrei blocului" &entru stocarea (memorizarea) datelor !ariabile
ale blocului 67
=
, trebuie de creat n mod analogic un bloc asociat (instance) de
date 57
=
" 5ac se apeleaz un bloc -67
=
, el tot are ne!oie de 57
=
"
5up programarea tuturor blocurilor, ele se introduc n blocul principal 071"
1>)
0n1ine
a)
1>(
0n1ine
6ig" 2"C@" .#emplu de bloc funcional 67 cu ( noduri i n limbajul 145
2.4.2 $xemple de programare a controlerelor B*P5 >n programul WinPL!
2.4.2.1 aracteristica general; a programului WinPL! B4
1>;
0n1ine

8n momentul desc,iderii programului <in&1*: 92&4 9( se solicit alegerea
crerii unui proiect nou sau desc,iderii unui proiect (subproiect) deja creat"
.!ident, c este pre!zut i !arianta alternati! de desc,idere +creare a proiectului
prin meniul =ile i opiunile 0pen@reate project8 din care rezult fereastra de
selectare din figura 2.?1" 8n caz de creare a proiectului nou, se apas butonul
CDEFG HIDJKL8 care solicit printr'o fereastr mic denumirea lui, de e#emplu
#$"# 1, care trebuie apoi sal!at, de e#emplu prin meniul =ile M "ave as""" "
1>>
0n1ine
2.4 PROGRAMAREA CONTROLERELOR MODULARE VIPA I SIMATIC 1>:
0n1ine
6ig" 2"C1"6ereastra de desc,idere +creare a proiectului n programul <in&1*: 9(

"tructura i componen%a de baz; (masa de lucru. a programului
WinPL! B4 / meniurile i instrumentele principale (n partea de sus), proiectul
desc,is T.-T 1, subproiectele lui, coninutul lor pe scurt i butoanele
subprogramelor principale (n partea st%ng), c%mpul de lucru (n centru), catalogul
de elemente i funcii, panoul !irtual de comand -T4AT+-T0& (n partea dreapt)
ale acestui soft sunt prezentate n figura 2.?2" -ubprogramele (3anagerele)
etapelor principale de proiectare n aceast !ersiune au, n comparaie cu !ersiunea
precedent, nume diferite i simboluri mai mici ' n forma unor butoane, n
particular :
0'1 / subprogramul de desc,idere a blocului organizaional principal 071
/ blocul de comand i funcionare ciclic a programului, n care sunt introduse
toate blocurile i funciile;
' NHOPDK DQRJKLDE (0bjects list) / lista obiectelor (blocurilor)
proiectului, desc,iderea crora se face prin clic pe butonul st%ng, iar crearea i
corectarea fiecrui bloc / prin clic pe butonul drept (de conte#t) al maosului;
1>?
0n1ine
/ STQUOVT DQDWXTYJXOG ("imbol #able) ' subprogramul de editare a
tabelului simbolurilor intrrilor i ieirilor ("Zmbolic $ditor.:
' JKLMKNOPQ RQSQTQOOUV ("tatus@<odifZ variable) ' subprogramul de
monitorizare i modificare a mrimilor (intrrilor) !ariabile();
[ / JRPLKW RQSQWSQLMOUV LLUXKW ( "etup cross reference. / lista
(tabelul) referirilor prescurtate cu pri!ire la orice adres /n care bloc sau n care
funcie este utilizat;
9 \D]JUOIDETXOJ ^TQUDXT PL (PL <as(9"imulation. 7
simularea mac,etei ( ablonului) controlerului cu modulul central *&$ i
modulele de intrare'ieire;
9 _UDQTURXFG QàJI DQbJXT (clobal lipboard. 7 copierea unui
bloc, nod sau r%nd -T1 n acest bufer (tampon) pentru introducere n alt proiect:
9 #aQUOVT ITPHIJ]JUJXOd (5ssignment or onection diagram. 7
tabel de informare referitor la biii, octeii i cu!intele de 1> bii ale porturilor de
intrare'ieire, celulelor de memorie, taimerelor, contoarelor, utilizate n program"
1>C
0n1ine
2.4 PROGRAMAREA CONTROLERELOR MODULARE VIPA I SIMATIC 1:@
0n1ine
6ig" 2"C2" -tructura i componena de baz a programului <in&1*: 9( n T.-T 1
2.4.2.2 "electarea modulelor i configurarea controlerelor
&entru efectuarea acestei operaii &rogramul <in&1*: este pre!zut cu
subprogram special / +ard,are onfigurator, la fel ca i pac,etul -T.& : al
companiei -iemens" 4cest subprogram este acti!at prin instrumentul corespunztor
sau meniul PL M +ard,are onfigurator i obiectul de comand #arget
$xternal 3" 242. .l poate asigura configurarea controlerelor 92&4 1@@, 92&4
2@@, -234T2* -:')@@ sau 92&4 )@@9 i 92&4 -peed: (fig. 2.?4)"
1:1
0n1ine
2.4 PROGRAMAREA CONTROLERELOR MODULARE VIPA I SIMATIC 1:2
0n1ine
6ig" 2"C)" 6ereastra de selectare a controlerului pentru configurarea modulelor
&resupunem, c este ales controlerul B*P5 "Zstem 1AAB prin e!idenierea lui
n ambele oc,iuri ale ferestrei i apsarea butonului reate" *a urmare, n partea
dreapt se desc,ide catalogul familiei 92&4 1@@, din care se alege mai nt%i
procesorul central Pe 1148 iar n partea st%ng apare tabelul de configurare cu
poziiile sale pentru fiecare modul, numit slot ( fig. 2.?4. .
6ig" 2"C(" 6ereastra de selectare a procesorului central *&$ 11(
5in aceast fereastr se alege apoi modificaia acestuia -'fA21*0248 care
printr'un dublu clic se introduce automat n tabelul de configurare din figura 2.?).
1:)
0n1ine
(9ersiunea ("1@a <in&1*: 5emo nu permite aceast configurare, ci numai
!ersiunea liceniat) "
6ig" 2"C;" Tabelul de configurare al controlerului 92&4 11( >7Y@25202(

2dentificarea proprietilor principale (capacitatea de memorie 1>B7, interfaa
3&2, !iteza de transmitere a informaiilor etc) ale procesorului central ales se
efectueaz apoi prin fereastra de dialog, desc,is printr'un dublu clic pe slotul
(r%ndul) @ (fig. 2.?-.. *onfigurarea modulelor incorporate de intrare /ieire ale
1:(
0n1ine
acestui procesor se face prin butonul Z"pecial Pe Properties[ din aceast
fereastr de dialog" 8n final tabelul de configurare se sal!eaz"
1:;
0n1ine
6ig" 2"C>" 6ereastra de setare a proprietilor procesorului central
&rincipiul de configurare a modulelor controlerelor -234T2* -:')@@ n
programul <in&1*: este apro#imati! acelai, ca i n programul -T.& :, descris
n paragraful urmtor"
2.4.2.4 $xemplu de programare i testare a unei func%ii logice simple
&entru nceput s analizm aceste operaii pentru o sc,em simpl de
aprindere a unei lmpi din 2 locuri diferite, e#cluz%nd aprinderea din ambele
locuri, conform funciei simple "5e $[Le"*Bg[03" &entru aceasta sunt
necesare 2 intrri / 2 ntreruptoare: de jos 2 f0" i de sus * "e" i o singur
ieire pentru lampa de pe scri L5<P5 1" &entru simbolizarea i adresarea fiecrei
intrri i ieiri a acestei sc,eme se apas butonul subprogramului STQUOVT
DQDWXTYJXOG ("imbol #able) sau !arianta lui alternati! din meniul hO]
MiJ]TKLDI DQDWXTYJXOG n subproiectul #$"# 1. 8n rezultat acest redactor
afieaz tabelul iniial de editare a simbolurilor i adreselor lor (fig. 2.?!)"
1:>
0n1ine

6ig" 2"C:" Tabelul iniial de editare i adresare a intrrilor / ieirilor
.ditarea tabelului ncepe cu adresarea primei intrri, select%nd pentru ea prima
celul j]IJP, care se coloreaz automat n culoare albastr (de e!ideniere)" 8n
continuare se apas butonul tastaturii computerului 3$#e36k, care
condiioneaz tergerea fonului albastru i plasarea cursorului n aceast celul, n
care se nscrie adresa primei intrri / * A.A ( bitul @ al modulului intrrilor discrete 2
@)" &entru confirmarea acestei adrese se apas butonul $6#$38 care o denumete
dup standardul german $ A.A8 scrie n celula de simboluri "Zm A.A 8 iar n coloana
SOH indic automat tipul logic '00L al acestui simbol. 5up aceasta se
e!ideniaz n mod analogic celula lQDWXTYJXOJ a adresei definite, se apas
butonul 3$#e36k i se nscrie simbolul ei * f0"8 confirm%ndu'l prin $6#$3.
1::
0n1ine
8n mod analogic se completeaz r%ndul intrrii * "e" i ieirii L5<P5 1 rezer!at
pentru adresa D @"@, care apoi este denumit n standardul german 4@"@ (fig. 2.?&)"
8n final tabelul se sal!eaz n memorie prin instrumentul cu semn rou sau *trlH-"
6ig" 2"C?" Tabelul de simboluri i adrese al subproiectului T.-T 1
6uncionarea ciclic a oricrui
sistem de automatizare, alctuit n
caz general din mai multe blocuri i
funcii, este asigurat de ctre
blocul organizaional principal 071,
n care se introduc toate blocurile" 8n
1:?
0n1ine
cazul unei sc,eme cu o singur funcie / "5e $[Le"*B 9 programarea ei
poate fi fcut direct n blocul 071, ns acest bloc trebuie mai nt%i creat
(selectat)" &entru aceasta se alege opiunea mTGU MNDW]TLR XDEFG QUDK, se
scrie n fereastra aprut de dialog denumirea blocului 0'1 i se apas butonul
0n (fig. 2.??..
6ig" 2"CC" 6ereastra de desc,idere a blocului 071
*a urmare, apare funcia 071 cu tabelul su de sistem, catalogul de selectare a
elementelor necesare n partea dreapt i zona de programare n centru, pre!zut
cu un dreptung,i pentru denumirea subblocului component, un dreptung,i pentru
denumirea 1 circuit (6et,or( 1) al acestui subbloc i un dreptung,i pentru
configurarea elementelor necesare (fig. 2.1AA)" 1a nceputul programrii se alege
limbajul de programare (675) i se e!ideniaz printr'un clic simplu dreptung,iul
de programare, ceea ce conduce la umplerea lui cu o matrice de punctioare mici"
1:C
0n1ine
2.4 PROGRAMAREA CONTROLERELOR MODULARE VIPA I SIMATIC 1?@
0n1ine
6ig" 2"1@@" 6ereastra iniial de desc,idere a blocului organizaional 071
4poi se alege din catalog funcia necesar [03 din mapa oOLDETd UDpOKT.
4ceast funcie se transfer apoi n mod automat n zona punctat de programare
prin dublu clic, a!%nd intrrile i ieirea nespecificate prin ( semne roii de
ntrebare (fig. 2.1A18 a)" 0 intrare ns este e!ideniat prin culoare albastr, de la
care se ncepe configurarea, efectuat conform tabelului de simboluri i adrese din
figura 2.?&. *onform acestui tabel, intrarea e!ideniat trebuie conectat la bitul @
al modulului de intrri discrete $A.A" &entru aceasta se apas mai nt%i tasta
$6#$3, ceea ce conduce la deplasarea suprafeei ,aurate n st%nga i apariia
unei zone libere (fig. 2.1A18 b)" 4poi se apas tasta 3$#e36k8 care anuleaz
,aurarea i aduce cursorul n prima poziie pentru a putea fi fcut adresarea (fig.
2.1A18 c.. 8n aceast zon se nscrie adresa primei intrri $ A.A i se apas tasta
$6#$3 (fig. 2.1A18 d)" *a urmare, adresa nscris se nlocuiete n mod automat
cu simbolul ei 7 * f0"8 iar cursorul trece la cea de'a 2 intrare (fig. 2.1A18 e."
4dresarea ei se face n mod analogic (fig. 2.1A18 f. "
&entru adresarea ieirii funciei \0A, este necesar mai nt%i o e!ideniere a
ei, o selectare din catalog a funciei
[ ] =
i un dublu clic pe aceasta din urm, care
este transferat automat n zona de configurare (fig. 2.1A18g)" 4poi se apas tastele
1?1
0n1ine
$6#$3 i 3$#e36 i se nscrie adresa din tabel 5 A.A (fig. 2.1A18 q)" 8n final se
apas din nou tasta $6#$3 (fig. 2.1A18 i. i se sal!eaz blocul 071"
a. b. c.
1?2
0n1ine
d. e. f.
g) ,) i)
6ig" 2"1@1" &rincipii de configurare i programare ale funciei \0A
Testarea programului poate fi fcut n 2 !ariante / n simulatorul programului
<in&1*: lQRJKL PObÙdLDI (#arget "imulator) sau n controlerul real" &entru
aceasta blocul 071, mpreun cu alte blocuri e#istente, trebuie transferat n
simulator sau n controlerul real" &rogramul <in&1*: ofer mai multe posibiliti
pentru aceasta : prin
instrumentul 9
rJIJ]TLR EPJ QUDKO ("end
all bloc(s. de pe bara de
instrumente rapide sau prin
1?)
0n1ine
meniul PLMrJIJ]TLR EPJ QUDKO. 8n fereastra, care rezult din aceast
operaie trebuie de e!ideniat blocul 071 i de apsat butonul 0] (fig8 2.1A2)"
6ig" 2"1@2" 6ereastra de transfer a blocului 071n &1*
5up re!enirea n blocul 071, se apas instrumentele de eliberare a spaiului de
simulare ' NKIFLR LTQUOV` HJIJbJXXFs: de desc,idere a biilor @': ai
porturilor (modulelor !irtuale) de intrare &.7 i de ieire &47 9 rDKTWTLR
DKXD HIJ]PLTEUJXOd HIDVJPPT i de pornire'stopare a regimului de simulare
9 CTQUt]JXOJ huvwhxuv . *a urmare, se obine imaginea de testare i
simulare a funciei 071din figura 2.1A4.
1?(
0n1ine
2.4 PROGRAMAREA CONTROLERELOR MODULARE VIPA I SIMATIC 1?;
0n1ine
6ig"2"1@) Tabloul de testare a funciei 071 n simulatorul programului <in&1*:
Testarea programului sc,emei de aprindere a unei lmpi din 2 locuri (funciei
\0A) se efectueaz prin acti!area intrrilor utilizate ale portului simulatorului
P$'A.A 7 P$'A.1, urmat de nroirea lor, i !izualizarea strii bitului portului de
ieire P5'A.A. 5ac acesta din urm se aprinde conform algoritmului teoretic de
funcionare / lampa se aprinde fie prin ntreruptorul * "e" (fig. 2.1A48 a.8 fie prin
ntreruptorul * f0" (fig. 2.1A48 b.8 deconect%ndu'se la acti!area ambelor
ntreruptoare (fig. 2.1A48 c)8 nseamn c programarea este corect"
a. b. c.
6ig" 2"1@(" Testarea programului analizat n simulatorul programului <in&1*:
1?>
0n1ine
8n cazul testrii programului n controlerul real transferul blocurilor "end all
bloc(s se face prin obiectul lQRJKL 3"242 (#arget 3"242.8 utiliz%nd, de
asemenea, un panou artificial de comand "#53#@"#0P (0perating mode. al
operatorului, care se desc,ide prin meniul PLMiJyOb ITQDLF (fig. 2.1A))"
&ornirea i oprirea regimului de testare n acest caz se face prin butoanele
_DIdYOG HJIJWTH`PK i lPLTXDE PL.
1?:
0n1ine
6ig" 2"1@;" &anoul !irtual de comand -T4AT+-T0& n regim de testare a
programului n controlerul real
1??
0n1ine
2.4.2.4 5utomatizarea mainii casnice de sp;lat >n limbajul ='1
8n continuare se propune un e#emplu de programare a unui regim de comand
sec!enial re!ersibil i ciclic a motorului mainii casnice de splat rufe" 8n
figura 2.1A- este reprezentat sc,ema regimului de splare, care asigur n
fiecare ciclu rotirea tamburului mainii timp de 12 s n sens direct (znainte),
urmat de o pauz; de ) s i de o rotire in!ers (znapoi) cu aceeai durat de 12 s"
Timpurile de funcionare direct i in!ers sunt obinute cu ajutorul a 2 taimere
'AA49'AA4 cu temporizare la conectare i fr memorizare a semnalului de
comand, iar pauzele de timp nainte de in!ersare sunt asigurate de 2 taimere
'AA)9'AA- cu temporizare la conectare i cu memorizare a semnalului scurt de
comand" -c,ema pre!ede ( intrri i 2 ieiri: 21,2( / pentru semnalele de pornire
i oprire; 22 / blocarea n caz de desc,idere a uii de introducere a rufelor; 2) /
protecia termic a motorului ; D1'D2 / ieirile de mers >nainte i >napoi "
*omanda se efectueaz cu ajutorul A-' bistabilelor 'AA19'AA2, la ieirea
crora sunt introduse 2 marcatoare (3) adugtoare pentru a putea realiza
cone#iunile de reacie de la intrarea taimerelor 'AA4 i 'AA4" 2nterblocarea
regimurilor de mers znainte @ znapoi se realizeaz cu ajutorul elementelor de
in!ersare 'A149'A14" 5ac capacul este nc,is i 22^1, atunci la apsarea
1?C
0n1ine
butonului 21 "tart, peste ) secunde, se acioneaz bistabilul 'AA1 i mersul
znainte. 5urata lui este determinat de temporizarea 12,@@s a taimerului 'AA4" 8n
momentul e#pirrii ei bistabilul de mers znainte 'AA4 se reseteaz, iar taimerul de
pauz; 'AA- se acti!eaz" *%nd temporizarea acestuia se termin, se acioneaz
bistabilul 'AA2, mersul znapoi (D2) i taimerul su de autoresetare 'AA4. 5up
e#pirarea temporizrii acestuia, mersul 8napoi se deconecteaz i se pornete
taimerul de pauz; 'AA) pentru a pregti acionarea ciclului urmtor" *%nd e#pir
temporizarea 12"@@s a taimerului 'AA4, prin elementul "5e 'A11 se reseteaz
bistabilul de mers znapoi 'AA2, iar prin elementul "5e 'A12 se acti!eaz
taimerul de pauz; 'AA) i ciclul urmtor" 5ac 22^@, funcionarea se bloc,eaz"
1C@
0n1ine
6ig" 2"1@> -c,ema de comand re!ersibil i ciclic a motorului mainii de splat
4ceast sc,em a fost elaborat i testat mai nt%i n softul controlerelor
simplificate 10I0 (-iemens)" =omenclatura elementelor i funciilor softurilor
-T.& : (-iemens) i <in&1* : (9ipa) este mult mai bogat, iar notarea unora i
1C1
0n1ine
aceleai elemente este diferit" 8n figura 2.1A! sunt prezentate principalele tipuri
de taimere ale acestor programe i diagramele lor de funcionare" 5ou tipuri din
aceste taimere trebuie utilizate n sc,ema analizat mai sus :
/ " 01# cu temporizare la conectare (0n) i semnale de acti!are static (s_itc,);
' " 01#" cu temporizare la conectare i cu semnale de acti!are dinamic (de
durat scurt, de e#emplu prin apsarea unui buton) ) "
-emnificaia celorlalte taimere este urmtoarea :
" 0==1# / taimer cu temporizarea la deconectare (0ff),
" PeL"$ ' taimer resetat de impuls " / temporizarea lui se termin n
cazul, c%nd semnalul de intrare - trece n @;
" P$[#/taimer setat cu impulsuri ($xtended Pulse), care se deosebete de
cel precedent prin continuarea temporizrii dup restabilirea - ^ 1"
1C2
0n1ine

1C)
0n1ine
6ig" 1@:" Taimere principale ale softurilor -T.&: i <in&1*: i diagramele lor
4ceste taimere pre!d o intrare separat T9 pentru parametrizarea inter!alului
de temporizare, indicat n secunde (;s) dup codul -;TF" *onform principiului
sc,emei de mai sus i diagramelor de funcionare ale taimerelor, pentru
temporizarea timpului de mers direct 1 sau invers * trebuie alese taimerele "
01#, iar pentru timpurile de pauz; / taimerele cu intrare dinamic " 01#".
1C(
0n1ine
&rogramarea sc,emei se face prin desc,iderea (crearea) unui alt proiect '
omanda mainii de sp;lat8 indicat n figura 2.?1 i prezentat n figura 2.1A&"
1C;
0n1ine

6ig" 2"1@?" .lementele de baz ale proiectului [*omanda mainii de splat[
1escqiderea tabelului de simbolizare i adresare a intr;rilor9ieirilor
globale poate fi fcut prin 2 !ariante : acti!%nd direct subprogramul (STQUOVT
DQDWXTYJXOG., sau opiunea respecti! din meniul hO] (Bie,. (fig. 2.1A?."
6ig" 2"1@C" 5esc,iderea tabelului de simbolizare i adresare a intrrilor'ieirilor
&rincipiul de editare al acestui tabel este acelai ca i n e#emplul precedent din
figurile 2.?!92.?&. &entru fiecare intrare i ieire se rezer!eaz, mai nt%i" o adres
a modulului respecti!, care se completeaz n coloana j]IJP, terg%nd n prealabil
1C>
0n1ine
fonul albastru prin tasta 3$#e36k" *onfirmarea completrii se face printr'o
apsare a tastei $6#$3" Taimerele se adreseaz prin litera T cu numrul respecti!
de ordine" 5up terminarea tuturor simbolurilor, tabelul se memorizeaz, aps%nd
butonul -a!e sau *trlH-" 6c%nd toate aceste operaii, n final obinem tabelul din
figura 2.11A"

1C:
0n1ine
6ig" 2"11@" Tabelul de simboluri i adrese ale intrrilor, ieirilor i taimerelor
sc,emei de automatizare a mainii de splat"

8ntruc%t toate intrrile sc,emei logice de automatizare a mainii de splat sunt
constante, la programare este necesar un singur bloc cu date constante 6*,
constituit din 2 poriuni sau subprograme mai mici, care se numeroteaz 6et,or(
19 6et,or( 2" 5i!izarea n se face n aa fel, nc%t fiecare element de e#ecuie
de la ieire s aib nodul su propriu"
*ircuitele sc,emei de comanda automat a motorului mainii n regim de
splare i presplare n blocul =1 corespund rotirii motorului n sens direct i
in!ers" 8n realitate automatizarea total a mainii de splat include i alte regimuri,
fiecare dintre ele trebuie s aib blocul su propriu, de e#emplu: regimul de muiere
a rufelor ' blocul 6*2, regimul de cltire / 6*), regimul de centrifugare
automat / 6*(, regimul manual de centrifugare / 6*;, alegerea regimurilor /
6*> etc"
rearea blocului =1 poate fi iniiat, de asemenea, prin 2 !ariante
alternati!e: prin opiunea mTGU MNDW]TLR XDEFG QUDK i prin fereastra
corespunztoare din figura 2.??, sau prin selectarea subprogramului '
NHOPDK DQRJKLDE (0bjects list.8 a meniului su "2<'0L* "${, opiunilor
1C?
0n1ine
de conte#t (prin butonul drept) 6e, (CDEFG), 'loc( (0'. ='8 =81'.e1#. i
aceeai fereastr" 8n rezultat se desc,ide zona de programare a blocului gol =18
n care se nscrie numele lui / 3$c*< 1$ "P5L53$ i numele primului circuit
6et,or( 1 9 3otirea motorului >n sens direct (fig. 2.111.. 5ac catalogul de
selectare a elementelor necesare lipsete, el poate fi desc,is prin meniul hO]"
opiunile hO] i uTLTUDp" 8n partea de sus a blocului 6*1 este plasat un tabel
(,eader) de specificare a parametrilor locali de intrare (2n), ieire (0ut), intrare'
ieire (2n'0ut) i de temporizare (Temp) a acestui bloc" &rincipiul de completare a
acestui tabel este asemntor cu cel al tabelului de simbolizare, editat mai sus"
1CC
0n1ine
2.4 PROGRAMAREA CONTROLERELOR MODULARE VIPA I SIMATIC 2@@
0n1ine
6ig" 2"111" 5esc,iderea i definirea blocului gol 6*1 i a primului su nod
*onfigurarea i programarea primului nod n limbajul ='1 const n
asamblarea sc,emei lui de principiu, care constituie o parte din sc,ema total din
figura 2.1A-, select%nd consecuti! c%te un element din catalog i conect%nd mai
nt%i intrrile i ieirile legate consecuti! conform acestei sc,eme" *onectarea
intrrilor / ieirilor rmase suspendate se face n etapa doua, conform sc,emei de
principiu i tabelului de simboluri i adrese"
1a nceput, nainte de prima selectare, trebuie de e!ideniat zona de lucru a
nodului, care n acest caz de!ine complet ,aurat cu multe puncte mici" 4poi se
selecteaz consecuti! c%te un element din catalog, e!ideniindu'l mai nt%i i
fc%nd dublu clic pe el, ceea ce asigur o transferare automat a lui n zona de
lucru a nodului, sau la intrarea + ieirea e!ideniat n prealabil a unui element deja
selectat" &entru fiecare adresare sau denumire sunt necesari urmtorii pai :
se e!ideniaz mai nt%i intrarea + ieirea, care trebuie adresat sau denumit
se apas $nter, ceea ce deplaseaz intrarea + ieirea e!ideniat n st%nga;
se apas tasta Z3eturn k[, care terge fonul albastru pentru a putea fi
scris adresa, denumirea elementului sau temporizarea taimerului;
2@1
0n1ine
dup adresare sau denumire se apas din nou tasta $nter8 care confirm,
dac totul a fost fcut corect (n cazul unei greeli simbolul respecti! de!ine
rou, necesit%nd o corectare imediat a ei)"
Taimerele i bistabilele necesit o denumire conform tabelul de simboluri "
8n figura 2.112 sunt reprezentai toi paii de selectare consecuti! i de
cone#iune parial a elementelor primului nod de rotire a motorului n sens direct"
2@2
0n1ine
6ig" 2"112" 6aze de selectare consecuti! i cone#iune parial a elementelor 2 nod
8n figura 2.114 sunt prezentate configuraiile finale ale circuitelor blocului
6*1 de rotire a motorului mainii n sens direct i in!ers, care au o structur
simplificat n form de program fa de sc,ema iniial, ntruc%t unele cone#iuni
sunt reprezentate prin simboluri"
2@)
0n1ine
2.4 PROGRAMAREA CONTROLERELOR MODULARE VIPA I SIMATIC 2@(
0n1ine
6ig" 2"11)" *onfiguraiile finale n form de program ale circuitelor blocului 6*1

2@;
0n1ine
&entru funcionare ciclic i testare blocul 6*1 trebuie introdus n blocul
organizaional 071, care se creeaz ca i n e#emplul precedent ' prin meniul
mTGU M NDW]TLR XDEFG QUDK i fereastra de definire din figura 2.??.
Transferul blocului 6*1, reprezentat n form simplificat, n blocul principal
071 desc,is se efectueaz printr'o e!ideniere a acestuia n catalog i un dublu clic
pe el (fig. 2.114)" .!ident, c aceast structur general a blocului 071, cu
programul proiectului de automatizare, realizat n blocul 6*1, trebuie salvat;,
pentru a putea fi transferat n simulator sau n controlerul real"
&entru testarea acestui proiect, blocul 071 se transfer n subprogramul de
simulare #arget "imulator prin instrumentul 9 rJIJ]TLR EPJ QUDKO
("end all bloc(s. de pe bara de instrumente rapide sau prin meniul
PLMrJIJ]TLR EPJ QUDKO. 8n fereastra, care rezult din aceast operaie
trebuie de e!ideniat blocurile 0'18 =1 i de apsat butonul 0n"
5up re!enirea n blocul 0'1 (fig. 2.114.8 se apas instrumentele de eliberare
a spaiului de simulare ' NKIFLR LTQUOV` HJIJbJXXFs : de desc,idere a
biilor @': ai porturilor (modulelor !irtuale) de intrare &.7 i de ieire &47 9
rDKTWTLR DKXD HIJ]PLTEUJXOd HIDVJPPT i de pornire'stopare a regimului de
simulare 9 CTQUt]JXOJ huv w hxuv .
2@>
0n1ine
2.4 PROGRAMAREA CONTROLERELOR MODULARE VIPA I SIMATIC 2@:
0n1ine
6ig" 2"11(" -tructura general a blocului 071 cu programul proiectului de
automatizare introdus prin blocul 6*1
Testarea programului elaborat ncepe cu acti!area continu a semnalului de
nc,idere a uii mainii de splat de la intrarea P$' A.1 i aplicarea se scurt
durat butonului "tart de la intrarea P$' A.A" *a urmare, peste )s se aprinde
indicatorul rou P5' A.A de semnalizare a rotirii motorului n sens direct (fig.
2.11)8 a)" &este 12s acest indicator se stinge, urmat de o pauz de )s (fig. 2.11). b)"
5up aceasta se aprinde indicatorul P5'A.1 de semnalizare a rotirii motorului n
sens in!ers (fig. 11)8 c), rm%n%nd acti!at, de asemenea, 12s" 4poi urmeaz
urmtorul ciclu identic" 1a apsarea butonului "top (acti!area scurt a butonului
P$'A.4.8 motorul se oprete (fig. 2.11)8 d." 4celai lucru se nt%mpl n caz de
desc,idere a uii de ncrcare a rufelor, sau n caz de acionare a proteciei de la
intrarea P$' A.2 "
2@?
0n1ine
a) b) c) d)
6ig" 2"11;" &anoul de testare a programului mainii de splat n diferite inter!ale
2.4.2.) 5utomatizarea semaforului |}ebra~ >n limbajele L51 i "#L
*el mai simplu i mai clar limbaj de programare pentru sc,eme logice de
automatizare este limbajul contactelor releelor 145" 8ns el are unele restricii n
cazul unor sc,eme comple#e de automatizare cu diferite cicluri, salturi, sau cu
operaii matematice" 1imbajul -T1, e#primat n forma unui te#t (a unei liste) de
instruciuni codificate, este lipsit de aceste deza!antaje, de aceea poate fi utilizat
pentru programarea oricrui sistem de automatizare"
- analizm n continuare nc un e#emplu simplu de programare n aceste
limbaje, propus de -iemens, a!%nd ca obiect de automatizare un semafor fr
intersecii de strzi, destinat doar pentru tra!ersarea strzilor aglomerate de ctre
pietoni la cererea acestora i cunoscut sub numele Zèbra[" 4cest semafor asigur
n permanen culoarea !erde pentru traficul de !e,icule, ns este pre!zut cu 2
butoane, amplasate de partea st%ng i dreapt a strzii, care pot fi acti!ate de
pietoni pentru oprirea circulaiei automobilelor i tra!ersarea n siguran a strzii"
-emafoarele pentru !e,icule in acest caz au culori tradiionale ' Z9erde[,
ZIalben[, ZAou[, iar semafoarele pentru pietoni / numai culorile ZAou / 9erde["
2@C
0n1ine
*a urmare, controlerul de automatizare al acestor semafoare trebuie s aib doar 2
intrri i ; ieiri de tip releu, iar aceast automatizare trebuie efectuat n funcie de
timp, utiliz%nd mai multe taimere"
8n figura 2.11- este prezentat tabelul de simboluri i adrese al programului de
automatizare Zèbra[, care include intrrile /ieirile menionate i ; taimere statice
cu temporizare la conectare - 05T"
21@
0n1ine
2.4 PROGRAMAREA CONTROLERELOR MODULARE VIPA I SIMATIC 211
0n1ine
6ig" 2"11>" Tabelul de simboluri i adrese al sistemului de automatizare Zèbra[
&entru realizarea tuturor funciilor de automatizare a semaforului poate fi
utilizat un singur bloc de program cu date constante 6*1" Primul circuit al acestui
bloc / <emorizarea apelului de traversare a str;zii de c;tre un pieton, '
acionat prin apsarea unuia din cele 2 butoane menionate, este reprezentat n
limbajele 145 i -T1 n figura 2.11!. &rincipiul de alegere din catalog a fiecui
element 145 este acelai, ca i n limbajul 675" *onectarea paralel a 2 contacte
n limbajul -T1 este identificat cu litera 0 (0A), iar conectarea n serie / cu litera
$ n german i . (.=5) n englez" &arantezele joac acelai rol, ca i n
operaiile matematice" 1a culegerea te#tului -T1 trebuie obligatoriu de lsat 1
spaiu liber ntre caractere, iar la sf%ritul r%ndului se apas $6#$3 pentru
confirmare i formatare" Aedactorul -T1'675'145 corecteaz n acest caz
greelile posibile i formateaz te#tul, aranj%nd codurile operaiilor i operanzii n
coloane" *on!ertirea nodului dintr'un limbaj n altul se face printr'un simplu clic
pe simbolul respecti! (dac limbajul apelat conine toate operaiile respecti!e)"
212
0n1ine
2.4 PROGRAMAREA CONTROLERELOR MODULARE VIPA I SIMATIC 21)
0n1ine

6ig" 2"11:" *ircuitul 1/3emorizarea apelului pietonului ' n limbajele 145 i -T1
ircuitul al 29lea / =aza B$31$ pentru veqicule /conine un singur contact
normal'nc,is al releului !irtual 3@"@, care acti!eaz ieirea D @") (fig. 2.11&)"
21(
0n1ine
6ig" 2" 11?" *ircuitul 2 / 6aza 9.A5. pentru !e,icule ' n limbajele 145 i -T1
ircuitul 4 7 "tart #*<$3 #) c5L'$6 pentru veqicule / realizeaz primul
pas dup acti!area releului de memorizare a apelului pietonului 3@"@, care stinge
semnalul 9.A5. pentru !e,icule i pornete temporizarea taimerului T; ZTimp
I417.= 4uto[ (fig. 2.11?)" 8n limbajul -T1 taimerul cu temporizare la conectare
-. este acti!at de releul de memorizare 3 @"@, iar temporizarea lui ")=4s este
21;
0n1ine
ncrcat n 4cumulatorul controlerului prin codul 1 (1oad)" *odul =0& @ are
semnificaia terminrii operaiilor cu acest taimer" .l aprinde, la r%ndul su,
semnalul I417.= pentru !e,icule prin ieirea D @"( n circuitul ( (fig. 2.12A)"
21>
0n1ine
6ig" 2"11C" *ircuitul )/-tart Taimer I417.= pentru !e,icule 'n 145 i -T1
21:
0n1ine
6ig" 2"12@" *ircuitul (/6aza semnalului I417.= pentru !e,icule n 145 i -T1
5up ce e#pir temporizarea sa de ) s, taimerul T; aprinde lumina A0a2.
pentru !e,icule prin ieirea controlerului D @"; (fig. 2.121)" 4ceasta din urm
21?
0n1ine
pornete temporizarea taimerului T> ZTimp 9.A5. pentru pietoni[ (fig.2.122) i
aprinde aceast lumin 9.A5. prin
ieirea D @"> (fig. 2.124)"
6ig" 2"121" *ircuitul ; / 6aza semnalului A0a$ pentru !e,icule ' n 145 i -T1
21C
0n1ine
6ig" 2"122" *ircuitul > / -tart Taimer T>
9.A5. pentru pietoni n 145 i -T1
22@
0n1ine
6ig" 2"12)" *ircuitul : / 6aza 9.A5. pentru pietoni n limbajele 145 i -T1
5up terminarea fazei 9.A5. pentru pietoni, urmeaz o pauz scurt, nainte
de reaprinderea luminii A0a22 pentru pietoni i I417.=. pentru !e,icule,
determinat de taimerul T: (fig. 2.124)" 4poi urmeaz faza A0a$ pentru pietoni
(fig. 2.12)) i A0a$'I417.= pentru !e,icule (fig. 2.12-..
221
0n1ine
6ig" 2"12(" *ircuitul ? / -tart taimer T: pentru o pauz scurt / n 145 i -T1
222
0n1ine
2.4 PROGRAMAREA CONTROLERELOR MODULARE VIPA I SIMATIC 22)
0n1ine
6ig" 2"12;" *ircuitul C / 6aza A0a$ pentru pietoni ' n limbajele 145 i -T1
22(
0n1ine
6ig" 2"12>" *ircuitul 1@ / -tart Taimer T? ZA0a$'I417.=[ pentru !e,icule
$ltimul circuit starteaz taimerul TC pentru o temporizare, necesar pentru
apelarea urmtoare a pietonilor (fig. 2.12!)"
22;
0n1ine
6ig" 2"12:" *ircuitul 11 ' -tartul taimerului TC pentru apelare urmtoare
22>
0n1ine
8n final se sal!eaz (memorizeaz) blocul 6*1, care apoi se introduce n
blocul principal de funcionare ciclic 071" 8ns blocul 071 trebuie mai nt%i de
creat, iar apoi din catalog se apeleaz n el blocul programat deja 6*1 (fig. 2.12&)"
8n limbajul -T1 operaia de introducere a blocului 6*1 n 071 se efectueaz prin
codul *411 6*1, urmat de codul de finalizare =0& @" .!ident, c blocul 071
trebuie sal!at mpreun cu blocul 6*1" 5up aceasta se poate de trecut la ultima
faz / testarea programului elaborat"
&entru testare n regimul (subprogramul) ZbcdQWM JPTeXNMKS[ toate
blocurile se transfer n -imulator prin instrumentul ZfQSQghMd iLQ cXKWP[, se
re!ine n blocul 071, se ascunde tabelul de declaraie a !ariabilelor lui prin
instrumentul ZJWSUMd MhcXPje RQSQTQOOUV[ i se desc,id n locul lui porturile
!irtuale de intrare &.7@'&.7( i de ieire &47@'&47( (fig. 2.12&)" 8ns conform
tabelului de simboluri i adrese din figura 2. 11-, sunt utilizate doar primele
porturi / &.7@ i &47@"
&ornirea regimului de testare se efectueaz prin instrumentul n form de
oc,elari" 8n acest caz, conform algoritmului de automatizare al semaforului, c%nd
nu este acti!at nici o intrare, sunt acti!e ieirile &47 @") (Z9.A5. 4uto[) i
&47 @": (A0a$ &ietoni[)" 5ac se apas temporar &.7 @"; (butonul st%ng de
apelare a semnalului 9.A5. pentru pieton) sau &.7 @"> (butonul drept), atunci
22:
0n1ine
ieirile &47@") i &47 @": se sting, iar semnalele semaforului &47 @"( (I417.=
4uto), &47 @"; (A0a$ 4uto) i &47 @"> (9.A5. &ietoni) ncep s funcioneze
conform algoritmului descris mai sus (fig. 2. 12&."
22?
0n1ine
2.4 PROGRAMAREA CONTROLERELOR MODULARE VIPA I SIMATIC 22C
0n1ine
6ig" 2"12?" 2ntroducerea blocului 6*1 n 071 i apelarea porturilor de testare a
programului de automatizare a semaforului Zèbra[

5up aceast testare n regimul 0ff1ine, programul se introduce prin cablul
A- 2)2 n memoria constant a controlerului real n regimul Z bcdQWM A- 2)2[ i
se face testarea n regimul 0n1ine" 8ns pentru aceasta trebuie mai nt%i de instalat
una i aceeai !itez de transmitere a informaiilor ()?(@@ 7+s) n portul *031 al
computerului i n portul controlerului prin meniul 0ption i opiunea "et Pc@P.
2.4.4 $xemple de programare a controlerelor modulare "*<5#* "!
2.4.4.1 aracteristica general; a pacqetului "#$P !
-T.& :, spre deosebire de <in&1*:, reprezint un pac,et de programe:
' "#$P ! <*30, destinat pentru controlerele -234T2* -:'2@@;
' "#$P ! <*6* ' programul de baz, destinat pentru controlere -:')@@, -:'
(@@, *:, .T'2@@ i <in4* cu ) limbaje standardizate / 145, 675, -T1;
' "#$P ! Lite8 !ariant simplificat de programare a controlerelor menionate ;
2)@
0n1ine
' "#$P ! P30=$"*065L, destinat pentru programarea n limbajele
standardizate 145, 675 i -T1 i n limbajul de ni!el mai nalt -*1 ;
' PL"*< ' pentru simularea programelor n computer (fr controler real);
' "*<5#* "! Pro#ool sau Win / pac,et de programe pentru configurarea
panourilor operatorului (0&) cu indicatoare de te#te sau grafice;
' Programe op%ionale (=uzzZ ontrol8 P*1 ontrol i altele."
6iecare din aceste programe include, la r%ndul su, mai multe subprograme de
e#ecutare a celor mai principale operaii" &rogramul de baz, de e#emplu, include :
"*<5#* <anager / subprogramul principal, care asigur
o dirijare a tuturor componentelor i subprogramelor sistemului proiectat;
+ard,are onfiguration / subprogramul de selectare i
configurare a staiilor (-:')@@ sau -:'(@@), blocurilor i modulelor lor, precum i
reelelor ;
"Zmbol $ditor / subprogramul de editare a tabelului de
simboluri i adrese pentru toate intrrile i ieirile globale, taimere, blocuri de
date i funcionale;
Programing "! 'locs / subprogramul de creare i
programare a blocurilor;
2)1
0n1ine
omunication / programul de configurare a reelelor de
comunicare;
3eniurile iniiale ale programului "*<5#* <anager sunt artate n fig. 2.12?.
6ig" 2"12C" 3eniurile i instrumentele programului principal -234T2* 3anager
.laborarea sistemului ncepe cu crearea unui proiect nou, sau desc,iderea
unui proiect deja creat, n care se memorizeaz toate datele, referitoare la un sistem
de automatizare" 5efiniti!area proiectului se face prin meniul =ile, opiunile
6e,@0pen i fereastra, n care se cere denumirea lui" 5ac se denumete, de
e#emplu Proiect 4, c%mpul de lucru se mparte n 2 pri / partea st%ng cu
denumirea aleas i partea dreapt cu cea mai simpl reea 3&2 (fig. 2.14A..
2)2
0n1ine
6ig, 2"1)@" 6ereastra de definiti!are a proiectului sistemului de automatizare
4l doilea pas n structura ierar,ic a proiectului este alegerea sta%iei de
configurare a modulelor necesare (controlerului -:')@@ sau -:'(@@, &I, &* ' ca
obiect iniial), care se efectueaz prin meniul *nsert8 i opiunea "tation. 5ac se
alege staia -234T2* -:')@@, ea apare alturi de reeaua <P*. 4poi ea se
aranjeaz n a doua treapt sub proiect printr'o e!ideniere i dublu clic (fig. 2.141
6ig" 2"1)1" 4legerea staiei sau controlerului programabil de automatizare
2))
0n1ine
8n mod analogic se alege prin meniul *nsert i opiunea "ubnet sau Program
o alt reea (de e#emplu &A0627$-), sau urmtorul obiect iniial pentru
elaborarea programelor necesare ' "! Program sau <! Program, n care sunt
incluse mapele goale ale fiierelor iniiale ("ource) i blocurilor ('loc(s. (fig.
2.142)" 8n mapa "ource poate fi introdus "#L "ource file" &ac,etul -T.& :
pre!ede 2 moduri de elaborare a programului: -: / mai nt%i programul i apoi
componentele reale, iar <! / in!ers, inclusi! i n limbajul * sau *HH" Toate
aceste obiecte se numeroteaz automat cu numrul 1, deoarece n caz de necesitate
pot fi alese i altele, care !or fi numerotate cu numerele 2, ) i aa mai departe"
6iecrui din ele i se poate atribui un alt nume, fa de cel propus de -234T2*
3anager, utiliz%nd procedura standardizat prin tasta k3eturn"
6ig" 2"1)2" -electarea obiectelor structurale iniiale ale proiectului definiti!at
2)(
0n1ine
$rmtorul pas pre!ede configurarea sta%iei alese / selectarea din catalog i
aranjarea tuturor modulelor necesare, precum i setarea parametrilor principali ai
lor, care se efectueaz cu ajutorului subprogramului +ard,are onfiguration.
2conia acestuia apare n partea dreapt a zonei de lucru printr'o e!ideniere a
staiei alese (-234T2* )@@(1))" 4ceasta din urm poate s conin un singur bloc
de module (1 caset sau AacB) cu modului procesorului central *&$, sau mai
multe blocuri de module (casete) de e#pansiune (p%n la )2), comandate de acelai
*&$ prin intermediul modulelor de interfa 23" *aseta central este denumit, de
asemenea, i caset uni!ersal ($ni!ersal AacB / $A1)"
*onfigurarea staiei ncepe cu selectarea i aranjarea modulelor n caseta
central, fc%nd un dublu clic pe subprogramul +ard,are" *a urmare, apar )
ferestre, cea din dreapta ecranului fiind catalogul de module al controlerelor
-234T2* -: (opiunea "tandard. sau al controlerelor 92&4" 5ac n aceast
fereastr se selecteaz caseta 3ac( 4AA i opiunea ei 3ail din staia "*<5#*
4AA, atunci n ferestrele din st%nga apar tabelele de selectare a modulelor casetei
(A. e3 (fig. 2.144)" 8ns selectarea i aranjarea modulelor n caset sau tabel prim
dublu clic trebuie efectuate strict ntr'o anumit ordine, deoarece pentru fiecare loc
(slot) este rezer!at un anumit modul" &rimul loc n caset, sau primul r%nd n tabel,
2);
0n1ine
este rezer!at blocului de alimentare de 2( 9 &o_er -uplal (P" 4AA) de 2, ; sau 1@
4" 1ocul (r%ndul) doi este rezer!at modulului procesorului central *&$ )@@, dup
care urmeaz modulul de interfa a casetelor *< 4AA" A%ndurile (sloturile) ('11
sunt pre!zute pentru modulele semnalelor discrete i analogice de intrare'ieire
-3 )@@" 8n tabelul de configurare din figura 2.144 este ales, spre e#emplu, un bloc
de alimentare &- )@: de ; 4, un procesor central *&$ )1(, un modul de interfa
23 )>;, c%te un modul de semnale analogice de intrare i ieire -3 ))142 de 1(
'1> bii, c%te un modul cu 1> intrri discrete -3 )21 52 de 2( 9 5* i 2)@9 4*
i un modul de ? ieiri de tip releu -3 )22 50 ?#Aeleu " 4ranjarea n tabel a
fiecrui modul se face n mod automat la o selectare obinuit i un dublu clic pe
fiecare modificaie dorit, care se desc,ide n catalogul de module" 5up alegerea
ultimului modul, tabelul de configurare se sal!eaz n memoria calculatorului prin
al ('lea instrument din st%ng"
2)>
0n1ine
2.4 PROGRAMAREA CONTROLERELOR MODULARE VIPA I SIMATIC 2):
0n1ine
6ig" 2"1))" Tabelurile de selectare a modulelor controlerului -234T2* -: )@@
8n tabelul de configurare a modulelor sunt indicate, de asemenea, adresele
iniiale ale fiecrui modul, care trebuie mai apoi indicate n tabelul de simboluri i
adrese" 6iecrui modul i se rezer!eaz )2 de bii (( octei) de memorie, care sunt
complet utilizai numai de modulele de semnal ale controlerelor -234T2* -:'(@@,
care conin p%n la )2 de bii" 3odulele de semnal ale controlerelor -234T2* -:'
)@@ conin p%n la 1> bii, de aceea n fiecare slot se pierd 2 octei de memorie"
4dresa, precum i alte proprieti ale fiecrui modul pot fi identificate prin dublu
clic pe fiecare r%nd din tabel, sau prin meniul $dit i opiunea 0bject Properties"
$n tabel general al acestor proprieti este indicat de un instrument special
5ddress 0vervie, ( fig. 2.144)" 8n acest tabel sunt indicate deja inter!alele
adreselor fiecrui modul, numrul sertarului (A'AacB) i numrul slotului (-)"
4cest lucru practic e#clude comiterea unor greeli n adresare, de e#emplu a unei
adresri duble, i uureaz substanial programarea controlerelor modulare, spre
deosebire de limbajul clasic 4--.371.A, n care utilizatorul trebuie singur s
repartizeze adresele i s configureze memoria de program a microcontrolerelor"
2)?
0n1ine

6ig" 2"1)(" Tabelul general de adresare i identificare a proprietilor modulelor
-ubprogramul +ard,are onfiguration pre!ede, de asemenea, o configurare
a reelei de automatizare, n componena creea pot intra mai multe controlere
(-taii -:')@@ sau -:'(@@), panouri ale operatorului (0&), 5&'staii ( .T 2@@)"
2)C
0n1ine
$ltimele staii se afl la o anumit distan, n apropiere de elementele lor de
automatizare, fiind comandate de controlerul conductor (34-T.A) doar prin 2
conductoare rsucite i ecranate n cazul unor reele 3&2 sau &A0627$- 5&"
4ceast configurare se efectueaz cu ajutorul subprogramului onfigure
6eet,or(, care poate fi desc,is prin peni ' ultimul instrument sau prin meniul
0ptionMonfigure 6et,or(, precum i cu ajutorul catalogului corespunztor
(fig. 2.14)." .l permite nu numai configurarea modulelor fiecrei staii i
subreele, a cone#iunilor dintre ele, ci i o reprezentare grafic a lor, cum este
artat n e#emplul din figura 2.14-. &rincipiul de selectare a componentelor reelei
este asemntor cu principiul de configurare a controlerelor"
2(@
0n1ine
6ig" 2"1);" -ubprogramul onfigure 6et,or( de configurare a reelelor
2(1
0n1ine
6ig" 2"1)>" Aeea cu 1 controler central -:')@@'25& i ) staii -234T2* .T'2@@3
cu 1 modul de interfa 23 1;) i c%te!a module de intrare ' ieire
2(2
0n1ine
$rmtorul pas n proiectarea sistemului de automatizare l constituie editarea
tabelului de simboluri i adrese ale intrrilor'ieirilor globale, crearea i
programarea blocurilor, care se efectueaz la fel ca i n cazul controlerelor 92&4"
.!ident, c aceast faz, la fel ca i celelalte, necesit un studiu al obiectului de
automatizare, care se propune n continuare"
2.4.4.2 5utomatizarea transport;rii pneumatice a cimentului
8n acest compartiment se propune un e#emplu de automatizare a unui sistem de
transportare pneumatic a cimentului din cadrul unui proiect de producere a
amestecurilor uscate pe baz de ciment, nisip, g,ips i dalamit (meluz)" 4cest
proiect de automatizare a fost elaborat de -A1 Z-410=2\'T.E[ *,iinu, pe
baza componentelor de automatizare ale companiilor germane -iemens i 6esto, iar
n acest manual se prezint doar un singur fragment (pompa Z30=1$-[) din
acest proiect n scopul instruirii studenilor"
8n figurile 2.14! 7 2.14& este prezentat sc,ema te,nologic a sistemului de
transportare a cimentului, di!izat n 2 pri principale : silozurile de pstrare a
cimentului 1') i pompa Z30=Y$-[ de transportare pneumatic a cimentului n
2()
0n1ine
dou bunc,ere 1'2 ale sistemului de c%ntrire i dozare ulterioar a lui" 8ntre aceste
dou pri este amplasat o sit !ibratoare de cernere a cimentului, antrenat de 2
motoare 43('43;"
=i!elul superior al cimentului n silozuri este controlat de traductoarele 4-E1'
4-E), iar ni!elul inferior / 4-11'4-1)" &entru ca cimentul din silozuri de ;@t s
nu se lipeasc n timpul pstrrii, este pre!zut o amestecare pneumatic a lui,
numit n rusete ZmhScKMhn [ i realizat cu ajutorul a ) !entile discrete 4G1'
4G), care monitorizeaz procesul de suflare a aerului de presiune ridicat" 6iecare
siloz are la fundul su conic o supap pneumatic de descrcare 4791'479) i
un alimentator sau amestector de ciment i aer, care asigur o transportare
pneumatic ulterioar prin e!i a cimentului p%n la sita de cernere, amplasat
deasupra pompelor Z30=Y$-[" 9entilele de transportare ale alimentatoarelor
4G1@'4G12 sunt comandate de sistemul de automatizare mpreun cu !entilele de
amestecare 4G1'4G)" 4ceast poriune de transportare a cimentului la o distan
relati! mic poate fi asigurat i de transportoare cu necuri"
2((
0n1ine
6ig" 2"1):" -ilozurile de pstrare i amestecare pneumatic a cimentului
&ompa Z30=Y$-[ reprezint o camer cilindric cu un diametru apro#imati!
de 12@@ mm, care se umple mai nt%i cu ciment, suflat apoi n conducta de refulare
2(;
0n1ine
sub o presiune de ('> bari (fig. 2.14&92.14?)" .a este capabil s transporte
cimentul p%n la o distan de 2@@'(@@ m i o nlime de ); m, iar producti!itatea
pompei la o funcionare ciclic constituie (@'>@ t+," 8ncrcarea ei se efectueaz
prin intermediul a 2 supape cu cilindri de acionare pneumatic / 4G('4G;, una
fiind destinat pentru o etanare suficient, iar descrcarea / prin 4G>" 4ceti
cilindri sunt nzestrai cu traductoare de poziie 4-1'4-> (!izi cap" (":)"
2(>
0n1ine
6ig"2"1)?"-istemul de transportare pneumatic a cimentului cu pomp Z30=Y$-[
2(:
0n1ine
6ig" 2"1)C" &ompe pneumatice moderne Z30=Y$-[ ale unor companii ruseti
2ntroducerea aerului n pomp se efectueaz cu ajutorul !entilului 4G:, iar
e!acuarea lui n timpul ncrcrii / prin !entilul 4G? (fig. 2.14&)" =i!elul ma#im
2(?
0n1ine
al cimentului este semnalizat de traductorul discret 4-E(, iar !aloarea presiunii
aerului ' de traductorul 43&1"
-electarea unuia din bunc,erele de recepionare 1'2, la finele conductei de
transportare a cimentului, se efectueaz cu un cilindru pneumatic asemntor 4GC
cu 2 traductoare de poziie ' 4-:'4-?" =i!elul ma#im din bunc,ere este
semnalizat de traductoarele 4-E;'4-E>, iar ni!elul minim / de 4-1;'4-1>"
-ita !ibratoare de ciment are i ea un semnalizator discret de ni!el ma#im /4-E:,
=unc%ionarea automatizat; a acestui sistem de ec,ipamente ncepe la
comanda -T4AT de la panoul central de comand, continu%nd odat cu
consumarea cimentului i scderea ni!elului din bunc,erele 1'2, semnalizat de
traductoarele 4-1;'4-1>, iar ciclurile pompei Z30=Y$-[ / odat cu depirea
ni!elului ma#im de ciment 4-E: al sitei de cernere" .!ident, c pentru oprirea
sistemului trebuie s fie pre!zut butonul -T0& sau 4T0& 494A2." 8ns
funcionarea acestui sistem necesit unele operaii pregtitoare, precum i o analiz
a erorilor sau defeciunilor posibile (5.64$1T)" 5e aceea trebuie pre!zut nc un
regim de comand / Z&regtit sau obpbqrbJps["
5up cum a fost menionat mai sus, fiecare siloz necesit o amestecare
pneumatic automatizat a cimentului, care trebuie s fie realizat, la r%ndul ei, un
anumit inter!al de timp i n 2 regimuri:
2(C
0n1ine
' &4-29 (de ateptare);
' 4*T29 (de descrcare);
8n timpul regimului pasi! !entilul de aer comprimat are urmtorul ciclu de
funcionare : 1@ s nc,is i 1 s desc,is" 8n timpul ciclului acti! !entilul respecti!
trebuie s fie nc,is ; s i desc,is 1 s"
&ompa de transportare pneumatic a cimentului Z30=Y$-[, de asemenea, are
regimurile sale de funcionare:
' 22t241, c%nd toate !entilele i supapele sun nc,ise;
' 8=*uA*4A.4 *43.A.2 *$ *23.=T;
' A252*4A.4 &A.-2$=22 4.A$1$2;
' 5.-*uA*4A.4 *23.=T$1$2"
$ltima operaie de descrcare a cimentului trebuie s decurg un anumit
inter!al prestabilit de timp, de e#emplu )@ s"
4adar, automatizarea acestui sistem trebuie s pre!ad un algoritm general de
comand, n care trebuie s intre mai multe subprograme de funcionare
automatizat indi!idual a componentelor sale principale / silozurile i pompa"
4lgoritmul general trebuie s pre!ad, la r%ndul su, urmtoarele faze principale:
1) 4legerea unuia din cele ) silozuri de alimentare cu ciment;
2) 4mestecarea pneumatic a cimentului n silozul ales;
2;@
0n1ine
)) 4limentarea cu ciment a sitei de cernere ;
() *onectarea motoarelor de !ibrare a sitei;
;) 4legerea unuia din cele 2 buc,ere de recepionare a cimentului;
>) 4cti!area subprogramului pompei Z30=Y$-[;
:) -toparea alimentrii cu ciment la depirea ni!elului ma#im din bunc,r"
*iclograma de funcionare a pompei Z30=Y$-[ trebuie s includ
urmtoarele faze :
1) *ontrolul traductorului ni!elului ma#im 4-E("
5ac semnalul acestui traductor este nul, se acti!eaz urmtorul punct, iar
dac este poziti!, se face un salt n algoritm, trec%nd la punctul >:
2) 5esc,iderea !entilului de e!acuare a aerului rmas 4G?;
)) 5esc,iderea supapei pneumatice de ncrcare4G;;
() 5esc,iderea supapei pneumatice de etanare 4G( ;
;) 4teptarea semnalului poziti! al traductorului ni!elului ma#im 4-E(;
>) 8nc,iderea supapei de etanare 4G( la apariia semnalului 4-E(;
:) 8nc,iderea supapei de ncrcare 4G;;
?) 8nc,iderea !entilului de e!acuare a aerului 4G?;
C) 5esc,iderea !entilului de suflare a aerului comprimat 4G:;
1@) 4teptarea un anumit inter!al a semnalului de ridicare a presiunii 43&1;
2;1
0n1ine
11) 5esc,iderea supapei pneumatice de ieire 4G> la apariia semnalului 43&
12) 5escrcarea camerei de ciment un anumit inter!al de timp;
1)) 8nc,iderea !entilului de suflare a aerului comprimat 4G:;
1() 8nc,iderea supapei pneumatice de descrcare 4G>"
4naliz%nd toate aceste condiii i operaii ale obiectului de automatizare, este
necesar de elaborat un concept al programului de automatizare pe baza blocurilor
de program, descrise la nceputul acestui paragraf" 0 !ariant simplificat a acestui
concept este artat n figura 2.14A, n care algoritmul general se preconizeaz
pentru a fi realizat de blocul funcional principal 67 1" 8n acest bloc intr blocurile
672;'672: pentru comanda silozurilor i blocul 67 ;@ (57;@) pentru comanda
pompei Z30=Y$-[" $n bloc funcional separat 67 2@ cu un bloc de date
constante 6* )@ se rezer!eaz pentru generarea semnalelor de alarm i deblocarea
acestora" Iestionarea timpului i ceasului este asigurat de -6*@, -6*1, -6*1@1"
2;2
0n1ine

6ig" 2"1(@" *onceptul blocurilor de program ale sistemului de automatizare
Toate aceste blocuri planificate se introduc, mpreun cu toate intrrile i
ieirile globale din figurile 2.14!92.14&, n tabelul de simboluri i adrese din
figura 2.141, mprit n ) pri" &rocedeul de editare a acestui tabel este mai
67(57)2;
67(57) 2>
67(57)2:
:
67 ;@
57 ;@
6* )@
07 1
-6*@, -6*1
-6* 1@1
2;)
0n1ine
simplu fa de procedeul respecti! al softului <in&1*: 92&4" 8n -T.& : editarea
se ncepe cu simbolul respecti!, fr a utiliza mai apoi tasta .=T.A pentru
confirmare, iar corectrile pot fi fcute
c,iar peste culoarea roie, care apare n
cazul unor greeli" 5ac trebuie de ters
!re'un r%nd, se aduce cursorul la nceputul
lui i se apas butonul drept, aleg%nd apoi
opiunea 1elete din fereastra care apare"

2;(
0n1ine
2.4 PROGRAMAREA CONTROLERELOR MODULARE VIPA I SIMATIC 2;;
0n1ine
6ig" 2"1(1" Tabelul de simbolizare i adresare a intrrilor'ieirilor globale

Toate aceste intrri'ieiri globale reprezint mrimi reale" 8ns algoritmul de
automatizare, mai include i mrimi !ariabile locale i !irtuale (de program), prima
dintre care este timpul, controlat de taimere" 4ceste mrimi se declar deja n
tabelul indi!idual al fiecrui bloc 67+57, care trebuie, de asemenea, editat "
*rearea blocurilor necesare goale se efectueaz n programul "*<5#*
<anager prin meniul *nsert, opiunea "! 'loc i !arianta dorit de bloc : 0'8 ='8
=8 1'8 B# (Bariable #able8 utilizat pentru testare.8 care apare i prin meniul de
conte#t, fc%nd un clic n partea dreapt a zonei de lucru. 5ac se alege, de
2;>
0n1ine
e#emplu 67, apare fereastra de definiti!are a proprietilor dorite ale blocului ales:
numrului 671, simbolului Z*iment[ i limbajului 145 (fig. 2.142..
2;:
0n1ine
6ig" 2"1(2" 6ereastra de definiti!are a proprietilor blocului ales 671
2;?
0n1ine
*onfirmarea acestora prin 0] plaseaz simbolul blocului gol 671 alturi de
blocul obligatoriu 0'1 n mapa 'loc(s i n partea dreapt a proiectului desc,is
n prealabil (fig. 2.144.. 8n mod analogic se aleg i celelalte blocuri goale de
program, care se plaseaz alturi de 671"
6ig" 2"1()" &lasarea blocurilor selectate goale n mapa 7locBs a proiectului
5up selectarea blocurilor necesare goale urmeaz desc,iderea i programarea
consecuti! a lor n limbajul dorit / cea mai important faz din proiect" 8n
momentul desc,iderii oricrui bloc, -T.& : acti!eaz n mod automat redactorul
Program $ditor L51@"#L@='18 care plaseaz n partea st%ng catalogul
(biblioteca) de selectare a elementelor i blocurilor necesare, n partea dreapt sus
2;C
0n1ine
/ tabelul de declaraie a mrimilor !ariabile, iar n partea dreapt mai jos de tabel '
dreptung,iurile pentru denumire, comentarii i circuitul (fragmentul) 1 de
programare (6et,or( 1) (fig. 2.144)" Tabelul de declaraie a mrimilor !ariabile
este constituit din 2 pri; partea st%ng, destinat pentru mrimi formale, i partea
dreapt pentru mrimi reale" 4mbele pri includ mrimile de intrare (2=), de ieire
(0$T), de intrare + ieire (2= 0$T), statice (-T4T) i temporare (T.3&)"
3rimile temporare nu se memorizeaz dup e#ecuia funciei, de aceea n
blocurile 67+57 nu se utilizeaz"
3rimile !ariabile locale trebuie specificate nainte de faza de programare a
blocului, sau n decursul acesteia, deoarece la elaborarea programului redactorul
145+-T1+675 !erific fiecare parametru introdus n =et_orB'uri, cut%ndu'l n
tabelul mrimilor globale constante, sau n tabelul mrimilor !ariabile locale" 8n
caz dac'l gsete n tabelul mrimilor locale, i anticipeaz automat semnul F, iar
dac'l gsete n tabelul mrimilor globale, i ia simbolul n g,ilimele" 8n caz dac
nu este gsit n ambele tabele, redactorul sc,imb culoarea lui n rou, atenion%nd
astfel utilizatorul de comiterea unei greeli, care trebuie corectat"
2>@
0n1ine
6ig" 2"1((" 5esc,iderea blocului 67;@ pentru programarea funciilor necesare
2>1
0n1ine
-electarea elementelor din catalog se efectueaz printr'un dublu clic pe
elementul ales, fiind e!ideniat, mai nt%i, printr'o linie !erde locul de destinaie
din circuitul de program" 5up apariia elementului n circuit, prin tasta
calculatorului k3$#e36, se anuleaz semnele de ntrebare i se nscrie n locul
lor adresa din tabelul mrimilor globale reale, (fig. 2.141. sau simbolul din tabelul
mrimilor !ariabile locale" 4poi se apas tasta $6#$3 pentru confirmare" 5ac nu
este comis nici o greeal, apare n locul adresei simbolul din tabel, iar n caz
contrar / programul a!ertizeaz simbolul prin culoare roie"
8n figura 2.14) este prezentat pompa 30=Y$- n form n forma unui bloc
general cu intrrile i ieirile globale i reale, corespunztoare sc,emei te,nologice
iniiale (fig. 2.14!922.14&)" .a conine n plus 2 intrri locale de comand a
fiecrui ciclu ' F-tart 3onjus i F-top 3onjus (ca semnal combinat 2= 0$T),
precum i un !entil de aer suplimentar 4G11 (0$T -upl4ir), necesar pentru
ridicarea presiunii la !aloarea necesar pentru descrcare" 2ntrrile 4-1'4->
semnalizeaz starea nc,is sau desc,is a cilindrilor supapelor pneumatice de
intrare i ieire" 2ntrarea logic .= (.nable) este o intrare general de permitere a
funcionrii, iar ieirea logic .=0 confirm n final e#ecuia reuit a funcionrii
blocului prin .=0^1"
2>2
0n1ine
2.4 PROGRAMAREA CONTROLERELOR MODULARE VIPA I SIMATIC 2>)
0n1ine
2.4 PROGRAMAREA CONTROLERELOR MODULARE VIPA I SIMATIC 2>(
0n1ine
6ig" 2"1(;" &ompa 30=Y$- n form de bloc cu intrri + ieiri reale
8n figura 2.14- sunt prezentate tabele de declaraie a acestor intrri + ieiri,
precum i mrimile !ariabile statice (!irtuale), care !or fi precizate n continuare"
2>;
0n1ine
2.4 PROGRAMAREA CONTROLERELOR MODULARE VIPA I SIMATIC 2>>
0n1ine
2.4 PROGRAMAREA CONTROLERELOR MODULARE VIPA I SIMATIC 2>:
0n1ine
6ig" 2"1(>" Tabelul de declarare a !ariabilelor locale ale blocului 67;@ 30=Y$-
&rimul fragment (6et,or( 1. al programului blocului 67;@ / -tartul ciclului
pompei la apariia semnalului -T4AT n limbajele 145 i -T1 este artat n
figura 2.14!" 6ontul poziti! (&0- n 145 sau 6& n -T1) al semnalului de -tart
2>?
0n1ine
.t1 acti!eaz ieirea static local "tartZcle(".g1" 0peraia 715 nu realizeaz
nici o transformare a operandului, ci susine n -T1 o imagine grafic / n acest
caz frontul poziti! al semnalului de comand -tart"
6ig" 2"1(:" *ircuitul 1 de start al unui ciclu de
funcionare automatizat a blocului 67;@ 30=Y$- n limbajele 145 i -T1
*iclul (algoritmul) pompei include mai multe operaii consecuti!e, numrul
curent al crora este identificat de variabila static; "ub8 care constituie un numr
ntreg (2=T, conform tabelului de declaraie a !ariabilelor blocului 67 ;@)" 5l 29
lea fragment al programului (6et,or( 2. pregtete prima operaie a ciclului,
atribuind !ariabilei F-ub !aloarea "ubg1" &entru aceasta !aloarea 1, aplicat la
intrarea elementului de transfer 309., se copie sau se transfer (litera T n -T1
simbolizeaz operaia de transferare) n celula de memorie a !ariabilei F-ub (fig.
2>C
0n1ine
2.14&)" 8n limbajul -T1 codul Y=7 e#ecut un salt (Yump) n program ctre reperul
(TQMWh) @@1, dac rezultatul operaiei logice A10^@ ("tartZcle(".gA)" 5ac
ns "tartZcle(".g1, n acumulator se ncarc !aloarea 1, care apoi se transfer
n memoria F-ub, unde se sal!eaz (-49.)"
2:@
0n1ine
6ig" 2"1(?" *ircuitul 2 de pregtire a primei operaii a ciclului pompei 30=Y$-
2:1
0n1ine
&rima operaie a acestui ciclu realizeaz desc,iderea !entilului de e!acuare a
aerului 52& (0ut5ir("..g1 i de ncrcare a pompei cu ciment 52)
(*62("..g1, c%nd !ariabila F-ub, comparat de comparatorul *3&^^1, este egal
cu F-ub^1 (fig. 2.14?)" *oncomitent cu aceasta, prin elementul de transfer 309.
se incrementeaz !ariabila "ubg2, pentru a pregti operaia a doua n ciclul
pompei" 8n -T1 ea se realizeaz, utiliz%nd saltul Y=7 ctre reperul @@2 de
finalizare a operaiilor =0& @"
2:2
0n1ine
2.4 PROGRAMAREA CONTROLERELOR MODULARE VIPA I SIMATIC 2:)
0n1ine
6ig" 2,1(C" *ircuitul ) de e#ecutare a 1' ei operaii de desc,idere a !entilului de
e!acuare a aerului i a supapei de ncrcare a cimentului, precum i de pregtire a
operaiei urmtoare a ciclului
4 2'a operaie din ciclu se bazeaz pe o nou comparare "ubg2, asigur%nd
desc,iderea supapei de etanare 524 (*61("..g1 i pregtind n mod analogic
operaia a )'a prin "ubg4" 8ns ea are loc, numai dac supapa de desc,idere a
cimentului a fost desc,is complet, monitorizat de traductoarele de poziie ale ei
*62='og1 i *62='2cg1 (fig. 2.1)A)"
2:(
0n1ine
6ig" 2"1;@" *ircuitul ( de desc,idere a supapei de etanare i pregtire a operaiei
a )'a
8nc,iderea supapei de etanare (*61(3.gA. are loc n momentul umplerii
camerei cu ciment i semnalizrii ni!elului ma#im "+g1 (fig. 2.1)1)" &regtirea
operaiei a ('a se efectueaz n mod analogic"
2:;
0n1ine
6ig" 2"1;1" *ircuitul ; de nc,idere a supapei de etanare i pregtire a operaiei a (
*%nd supapa de etanare se nc,ide complet i *61(3.gA, urmeaz operaia a
('a de nc,idere a !entilului de e!acuare a aerului 0ut5ir(3.gA i a supapei de
ncrcare a cimentului *62(3.gA, realizat de o sc,em asemntoare fig. 2.1)A"
8n operaia a ;'a se desc,ide !entilul de ridicare a presiunii aerului
*65ir(".g1, se seteaz taimerul de control a duratei de ridicare ()@ s) a presiunii
#imerqec(P.*6(".g1 i se pregtete operaia a >'a" 8n aceast operaie se
ateapt ridicarea presiunii p%n la !aloarea prescris F3&^1" 5ac camera
pompei este etanat normal, aceast condiie este ndeplinit" *a urmare, se
reseteaz taimerul de control #imerqec(P.*6(3.gA8 se desc,ide !entilul de
2:>
0n1ine
suflare a aerului suplimentar 0e#"upl5ir(".g1, se seteaz taimerul acestui
!entil #imer"upl0n.*6(".g1 (; s) i se pregtete operaia a :'ea (fig. 2.1)2)"
6ig" 2"1;2" *ircuitul ? de descrcare a pompei la ridicarea presiunii stabilite

2::
0n1ine
8n operaia a :'ea se desc,ide supapa de ieire a pompei 0e#(".g1, se
reseteaz ultimul taimer, se seteaz taimerul de descrcare #imer3az*6(".g1 i
se pregtete operaia a ?'a (fig. 2.1)4)"
6ig" 2"1;)" 5esc,iderea supapei i a taimerului de descrcare a cimentului
0peraia a ?'a se desfoar p%n e#pir temporizarea taimerului
#imer3az.{g1, dup care se nc,ide supapa de ieire 0e#(3.gA i !entilul de
2:?
0n1ine
suflare a aerului *65ir (3.gA8 se reseteaz taimerul de descrcare
#imer3az.*6(3.gA i se pregtete operaia a C'a" 5up nc,iderea complet a
supapei de ieire, c%nd 0e#='cg18 se seteaz nc un taimer '
F#imer"upl.0ff.*6(".g1. .#pirarea temporizrii acestuia din urm asigur
nc,iderea !entilului suplimentar de aer 0e#"upl5ir(3.gA i nregistrarea
ciclului ntr'un numrtor de cicluri ount ale pompei 30=Y$- (fig. 2.1)4)"
2:C
0n1ine
6ig" 2"1;(" 0peraia de nregistrare a numrului de cicluri ale pompei 30=Y$-
8n final se genereaz comanda automatizat -top pentru nc,eierea ciclului
pompei 30=Y$- (fig. 2.1)))"
2?@
0n1ine
6ig, 2,1;;"0peraia de generare a semnalului F-top i fininalizare a ciclului
2?1
0n1ine
5ac taimerul de control a duratei de ridicare a presiunii #imerqec(P.*6 nu
se reseteaz n timpul prescris de el, arunci dup e#pirarea temporizrii lui,
semnalul #imerqec(P.{g1 genereaz un semnal de alarm 5larm (fig.
2.1)-.. -emnalul de oprire manual a pompei este indicat n tabel sub codul .t2"
2?2
0n1ine
6ig" 2"1;>" Ienerarea semnalului de alarm n cazul unei etanri insuficiente
7locul funcional 67;@ este asociat de un bloc de date 57;@, care
memorizeaz parametrii lui !ariabili de intrare i ieire" 4ceti parametri sunt
comuni pentru 67;@ i 57;@, de aceea blocul 57;@ nu conine nici o sc,em, n
2?)
0n1ine
afar de tabelul de declaraie a !ariabilelor" 8ns n blocul de date 57;@ semnalele
taimerelor trebuie specificate adugtor, n raport cu tipul lor / de intrare, ieire i
statice" 5e aceea tabelul de declaraie a !ariabilelor blocului 57;@ conine un
numr de parametri mai mare (fig. 2.1)!), fa de tabelul blocului 67;@ (fig.2.14-)
2?(
0n1ine
2.4 PROGRAMAREA CONTROLERELOR MODULARE VIPA I SIMATIC 2?;
0n1ine
6ig" 2"1;:" &oriune din tabelul de declaraie a !ariabilelor blocului 57 ;@
2.4.4.4 "isteme de reglare automat; cu regulatoare standardizate P*1
&entru bucle nc,ise de reglare automat &25 compania -iemens a introdus n
softul -T.& : blocuri standardizate de sistem "='419"='44 P*1 ontrol
Parameter 5ssignment" 7locul "=' 41 asigur o reglare &25 analogic (continu
' Z*0=T *[), iar "=' 42 / o reglare &25 analogo'discret (Z*0=T -[' -tep)
pentru elemente de e#ecuie integratoare (robinet sau !an n conducte)" .le
trebuie s fie accesate de *&$ cu un anumit inter!al de timp (ciclu ^1ms) cu
ajutorul blocurilor organizaionale 0'4A 9 0'4&)" -c,ema funcional a
regulatorului analogic &25 de sistem -67 (1 este artat n figura 2.1)&" -emnalul
2?>
0n1ine
de prescriere interioar al lui "P *6# (-etpoint 2nternal) este aplicat n format real,
iar cel de reacie negati! a !ariabilei procesului (PB) poate fi aplicat n 2 formate:
real ' PB *6 sau digital <0A5 (1> bii) de la periferia &.<' BP P$3.
2?:
0n1ine
2.4 PROGRAMAREA CONTROLERELOR MODULARE VIPA I SIMATIC 2??
0n1ine
6ig" 2"1;?" -c,ema
funcional a blocului
-67(1 *0=T de reglare
&25 continu
-emnalul digital se
transform n v n
diapazonul '1@@ v"""H1@@ v
"
.l se normalizeaz / PB
603< 9 prin nmulirea cu
coeficientul PB =5 (1.
sau adunarea PB 0==(A. n
scopul acordrii zonei de
reglare" 8n caz de necesitate
diferena (eroarea) celor 2
semnale de intrare este
trecut printr'o zon moart
1$51' W pentru a e#clude
2?C
0n1ine
oscilaiile" *ele ) componente reale / proporional c5*6, integral *6# i
diferenial 1*= sunt conectate paralel, de aceea regulatorul P*1 poate fi uor
transformat n regulator P8 *8 P*8 P1 prin semnalele discrete de comand P "$L8 *
"$L i 1 "$L. 2eirea de comand a regulatorului L<6 este trecut printr'un
comutator de ntrerupere a buclei i instalare a regimului manual (<56.8 printr'o
limitare L<6 L*<*# superioar +L< i inferioar L<6, i o transformare
in!ers"
8n figura 2.1)? regulatorul &25 "=' 41 este artat n form de bloc cu toate
intrrile i ieirile sale, asociat de blocul de date 1' 4A, care se utilizeaz n mod
automat ca tampon (bufer) pentru memorizarea temporar a semnalelor !ariabile
de intrare i ieire"
6ig" 2"1;C" =otarea blocului funcional -67 (1 Z*0=T *[ de reglare continu &25
-c,ema funcional a regulatorului &2 analogo'discret (bipoziional) "=' 42
06# "[ este reprezentat n figura 2.1-A" -emnalele de intrare, de transformare
relati! i de calculare a erorii $3 dintre semnalul de prescriere "P *6# i
!ariabila procesului te,nologic PB, sunt realizate n mod analogic, ca i n sc,ema
precedent" 8ns acest regulator este completat cu unele dispoziti!e de transformare
a semnalului continuu (erorii) n semnal discret bipoziional {L<6 eP
(descqidere) sau {L<6 16 (>ncqidere) i de apreciere indirect a poziiei
2C@
0n1ine
organului de reglare / !anei sau robinetului de strangulare a unei conducte cu
lic,id sau gaz" &oziiile e#tremale ale acestui organ sunt controlate direct prin
limitatoarele de curs: L<63 +" (complet desc,is) i L<63 L" (complet
nc,is)"
2C1
0n1ine
2.4 PROGRAMAREA CONTROLERELOR MODULARE VIPA I SIMATIC 2C2
0n1ine
6ig" 2"1>@" -c,ema funcional a regulatorului &2 discret -67(2 Z*0=T -[
.lementul principal al blocului este regulatorul tripoziional #+3$$ "#, la
intrarea cruia se aplic eroarea analogic $3 8 >ns acest regulator nu asigur o
reglare direct i indi!idual a elementului integral de e#ecuie, deoarece n acest
caz sistemul ar funciona n regim de oscilaii ntre !alorile e#tremale cu o eroare
foarte mare a !ariabilei procesului te,nologic" 5e aceea acest regulator este inclus
ntr'o bucl interioar adugtoare de poziionare a organului de reglare din
conduct, ns fr msurarea direct a poziiei acestui organ, ci printr'o apreciere
indirect a ei" Aeglarea discret a acestei poziii cu o frec!en, capabil s asigure
o precizie satisfctoare de stabilizare a !alorii impuse, este efectuat cu ajutorul
unui generator de impulsuri PeL"$ 0e#. 4cesta din urm este comandat, la
r%ndul su, fie de regulatorul tripoziional n bucl nc,is i n regim 5e#0<5#8
fie de semnalele L<6 eP (desc,idere) sau L<6 16 (nc,idere) n regim
manual <56 i bucl desc,is" 4ceste regimuri pot fi alese prin comutatorul
L<6" 06 "
4adar, blocul "=' 42 include n acest caz o reglare >n cascad; a 2
parametri prin 2 bucle: bucla e#terioar de reglare analogic a !ariabilei
procesului te,nologic, de e#emplu a temperaturii agentului termic cu regulator pur
2C)
0n1ine
proporional (&) de temperatur cu un coeficient de amplificare c5*68 i bucla
interioar de poziionare analogo'discret a robinetului sau !anei de strangulare a
seciunii conductei reelei termice cu regulator tripoziional" 4cesta din urm este
realizat cu zon de ,isterezis, care influeneaz asupra frec!enei de funcionare a
buclei interioare" -emnalul de reacie negati! a acestei bucle (de nc,idere'
desc,idere real a supapei) nu poate fi msurat direct, de aceea el se identific
indirect printr'o simulare temporizat (integrat) a !alorilor w1@@ v n timpul
impulsurilor generatorului, sau @ v ' n timpul pauzelor dintre impulsuri"
-istemul de reglare funcioneaz n felul urmtor" &resupunem, c el se afl n
stare de ec,ilibru cu un semnal nul la ieirea regulatorului tripoziional, iar ca
urmare cu o stare deconectat a motorului supapei de reglare a seciunii conductei"
5ac se aplic, de e#emplu, o cretere a semnalului de prescriere a temperaturii
"P *6#, atunci eroarea poziti! $3A transfer regulatorul #+3$$ "# n starea
de cretere a debitului conductei L<6 eP, iar generatorul PeL"$ 0e# ncepe
s aplice la ieirea {L<6 eP impulsuri cu o durat de )s, care conecteaz
periodic motorul supapei n sensul de desc,idere a acestea" 1a intrarea
integratorului *6# din circuitul de reacie a buclei interioare este aplicat,
semnalul de desc,idere ma#im 1@@ v a supapei n momentele de aplicaie a
impulsurilor generatorului ctre motorul de acionare a acestei supape" *onstanta
2C(
0n1ine
de timp a integratorului n raport cu acest semnal este egal cu timpul de
funcionare a motorului dintr'o poziie e#trem p%n n cealalt poziie e#trem, de
e#emplu T
3T
^ )@ s, ntruc%t semnalul aplicat este de 1@@ v, fiind ntrerupt doar de
pauzele dintre impulsuri" *a urmare, semnalul de la ieirea integratorului repet
practic poziia real a supapei, iar c%nd eroarea de temperatur se micoreaz p%n
aproape de zero, regulatorul tripoziional trece n starea zero, bloc%nd generatorul
i motorul organului de reglare a conductei" 8ns n acest caz semnalul de reacie a
poziiei simulate de!ine egal cu zero, de aceea regulatorul este meninut n starea
de ec,ilibru printr'o aplicare a semnalului .A la ambele lui intrri"
8n continuare se propune un e#emplu de reglare automat continu &25 a
temperaturii unui sc,imbtor de cldur abur'lic,id cu traductor termorezisti! de
temperatur din platin &t1@@ n conducta de lic,id i regulator standardizat de
sistem -67 (1 Z*0=T *[, ca un fragment din alt program, elaborat de -A1
Z-410=2\'T.E[ *,iinu" 4cest bloc de sistem se apeleaz din catalogul
elementelor de program ale pac,etului -T.& : ntr'un bloc funcional de reglare i
se introduce, mpreun cu modulele analogice de intrare i ieire ale controlerului,
n tabelul de simboluri i adrese ale mrimilor globale" 8n acest e#emplu blocul
-67 (1 se apeleaz n blocul funcional 67 ;)" iar gestionarea acestuia din urm se
efectueaz prin blocul organizaional 07 );" 7locul funcional 67 ;), introdus n
2C;
0n1ine
07 );, are ca mrime de intrare analogic semnalul traductorului de temperatur
5##1 |3eal[, iar ca mrime de ieire analogic / semnalul |5214 3eal[, aplicat
la intrarea unui !entil de reglare continu a aburului de nclzire a unui sc,imbtor
tipic de cldur (fig. 2.1-1)"
2C>
0n1ine
2.4 PROGRAMAREA CONTROLERELOR MODULARE VIPA I SIMATIC 2C:
0n1ine
6ig" 2"1>1" Iestionarea blocului funcional 67 ;) de blocul organizaional 07 );
&rogramarea blocului funcional de program 67 ;) poate fi fcut numai n
limbajul "#L, deoarece sunt necesare salturi de program i o scriere te#tual a
parametrilor regulatorului &25, indicai n figura 2.1)?" .a ncepe cu alegerea
regimului manual |<an[ i introducerea !alorii 1"@@@@@@eH@@@ n acumulatorul
*&$, care este transferat apoi n celula de memorie a coeficientului de
multiplicare a semnalului de ieire al regulatorului P*1*nst. L<6 =5 (fig.
2.1-2." 8n regim automat, c%nd semnalul logic F3an^@, codul Y=7 face un salt n
program ctre reperul @@2, care asigur o finalizare a operaiilor (=0&^@)"
2C?
0n1ine
6ig" 2"1>2" 6ragmentul 1 de alegere a regimului manual i instalare a coeficientului
de multiplicare a semnalului de ieire F&252nst"13= 64*^1 n limbajul -T1

2CC
0n1ine
4pelarea blocului -67 (1 se face prin operaia *411, care apeleaz !ariabila
P*1*nst n fragmentul 2 al programului 67 ;), c%nd nu este acti!at comanda
unui A.-T4AT complet (0< 3"#g=5L"$)" -ub aceast comand se indic
toi parametrii formali din figurile 2.1)? 9 2.1-A8 iar prin semnele /g ' !alorile
reale ale lor (fig. 2.1-4)" 5ac !aloarea !reunui parametru este nul, dup semnul
egal nu se indic nimic, de e#emplu coeficientul de nsumare a semnalului de ieire
al regulatorului L<6 0== / g "

)@@
0n1ine
6ig" 2"1>)" 6ragmentul 2 al programului blocului de reglare 67 ;) n limbajul -T1
)@1
0n1ine
6ragmentul ) al programului blocului 67 ;) specific parametri lui n caz de
acti!are a semnalului de A.-T4AT complet 0< 3"# g #3e$8 care este
asemntor cu cel precedent, cu e#cepia resetrii parametrilor (fig. 2.1-4)" *%nd
aceast comand lipsete, Y=7 face un salt ctre ultimul operand =0&^@"
)@2
0n1ine
2.4 PROGRAMAREA CONTROLERELOR MODULARE VIPA I SIMATIC )@)
0n1ine
6ig" 2"1>(" 6ragmentul ) al programului blocului de reglare 67 ;)
7locul de reglare 67 ;) este asociat de un bloc de date 57 111 pentru
memorizarea parametrilor !ariabili ai lui" 4ceti parametri trebuie declarai n
tabelul parametrilor locali ai blocului 57 111" .i se di!izeaz n mai muli
parametri de intrare, de ieire i
statici (fig. 2.1--)" 8n acest
tabel se indic i parametrii de
intrare i reali ai regulatorului
&25 : coeficientul prii
proporionale I42=^2"@,
constanta izodrom a
componentei integrale T2^2@ s,
constanta de anticipare T5^1@
s, coeficientul de deri!are 5
6^;"@" -ensul real al acestor
parametri este ilustrat de figura
2.1-)" 6ig" 2"1>;" Aspunsul regulatorului &25 la o eroare treapt
)@(
0n1ine
2.4 PROGRAMAREA CONTROLERELOR MODULARE VIPA I SIMATIC )@;
0n1ine
2.4 PROGRAMAREA CONTROLERELOR MODULARE VIPA I SIMATIC )@>
0n1ine
6ig" 2"1>>" Tabelul de declaraie a parametrilor locali ai blocului de date 57 111
)@:
0n1ine

2.4 Programarea Controlerelor Germane VIPA Si SIMATIC

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

2.4 Programarea Controlerelor Germane VIPA Si SIMATIC

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

2.

4 PROGRAMAREA CONTROLERELOR MODULARE VIPA I SIMATIC

S-ar putea să vă placă și