Biofizica Noiuni de biocibernetic MG 2008-2009

NOIUNI DE BIOCIBERNETIC
Cibernetica este domeniul tiinei care studiaz procesele de reglaj, comand i control
n funcionarea mainilor, a organismelor vii i a structurilor sociale. Norbert Wiener, fondatorul
acestei discipline, a definit-o ca fiind tiina comenzii i comunicrii la fiine i maini. Sistemele
cibernetice sunt ansamble finite de elemente materiale care interacioneaz unele cu altele i
cu mediul exterior prin interaciuni informaionale.
Cibernetica studiaz probleme ale diferitelor discipline tiinifice pe care, ns, le
abordeaz conform unei metode proprii care se bazeaz pe abstractizare i modelare.
a) Cibernetica face abstracie att de natura materialului din care este alctuit sistemul,
ct i de energia necesar funcionrii sale. Ceea ce rmne n urma abstractizrii este
schema constitutiv sau structural a sistemului i schema de funcionare sau
comportamental a acestuia. Schema structural conine un numr de uniti legate ntre ele,
numite de ctre Ashby cutii negre (black box) deoarece coninutul lor rmne necunoscut.
Schema comportamental este reprezentat de succesiunea strilor prin care trece sistemul la
interaciunea cu mediul ambiant.
b) Modelarea sistemului studiat poate consta n trasarea schemei logice sau grafice a
sistemului i/sau construirea unui dispozitiv tehnic care s imite funcia sistemului studiat. Prin
modelare se poate gsi funcia de transfer a sistemului sau, cnd aceasta este cunoscut,
poate fi gsit mrimea de ieire.

Elemente de teoria informaiei
Pentru a defini informaia este necesar introducerea unor noiuni elementare de teoria
probabilitilor: experiment, eveniment, frecven de apariie, probabilitate.
Experimentul este evoluia unui sistem ctre o stare final numit eveniment. Un
experiment se poate solda cu un numr oarecare, n, de evenimente diferite, fiecare dintre
aceast avnd o anumit frecven de apariie, n
i
. Frecvena relativ de apariie, f
i
, a unui
eveniment va fi:
N
n
f
i
i
= cu i = 1,..., n, unde reprezint numrul total de
repetri ale experimentului. Dac numrul de repetri ale experimentului va fi foarte mare,
teoretic infinit, se definete probabilitatea de realizare a evenimentului i, p

=
=
n
i
i
n N
1
i
, astfel:
N
n
p
i
N
i

= lim cu 1 =
i
p
Probabilitatea de realizare a experimentului cert este 1. Dac evenimentele sunt egal
probabile i diferite ntre ele, probabilitatea lor de apariie va fi
n
1
. Un exemplu este dat de
experimentul clasic al aruncrii unui zar. Numrul distinct de evenimente este 6, respectiv
1
Biofizica Noiuni de biocibernetic MG 2008-2009
producerea unui eveniment fiind reprezentat de apariia uneia din cele 6 fee ale zarului.
Pentru un numr foarte mare de aruncri, probabilitatea de apariie a unei fee va fi
6
1
= p .
Atunci cnd se afl rezultatul unui experiment se spune c se obine o informaie. Un
mod de a defini informaia este urmtorul: se obine o informaie atunci cnd se ia cunotin
de realizarea unui eveniment n urma unui experiment al crui rezultat nu este cunoscut
dinainte. Cu ct gradul de surpriz la obinerea unei informaii este mai mare, cu att cantitatea
de informaie obinut este mai mare. Gradul de surpriz este cu att mai mare cu ct
evenimentul este mai puin probabil. Nu produce nici o surpriz evenimentul cert, avnd p = 1.
Cu alte cuvinte, exist o corelaie ntre probabilitatea de realizare a evenimentului i cantitatea
de informaie furnizat de acesta. Informaia poate fi considerat ca o nsuire a materiei care
leag pri determinate ale unui sistem. Ea nu se identific nici cu energia, nici cu substana i
nu este de natur material. Pentru a putea fi transmis, ea are nevoie de un suport material i
de o cantitate de energie. Spre deosebire de energie, prin transmitere cantitatea de informaie
nu va fi diminuat. De exemplu, n cursul unei prelegeri, confereniarul transmite o cantitate de
informaie auditoriului. Cantitatea de informaie a acestuia din urm va crete, fr ca aceea a
confereniarului s scad. Informaia capt semnificaie atunci cnd exist un receptor care
s o neleag.

Definiia cantitii de informaie
Shannon, iniiatorul teoriei informaiei, a propus pentru cantitatea de informaie, I
i
,
urmtoarea formul:
i
i
i
p
p
I log
1
log = =
Aceast formul ndeplinete condiiile privitoare la corelaia dintre valoarea informaiei,
prin gradul de surpriz pe care-l ofer, i probabilitatea de producere a evenimentului. Astfel,
pentru evenimentul cert, cu p
i
= 1: 0 1 log
1
log = = =
i
i
p
I
Pentru stabilirea unitii de msur a cantitii de informaie Shannon a propus utilizarea
logaritmilor n baza 2. Aceast unitate a fost numit bit (binary digit). Bitul reprezint cantitatea
de informaie care se obine n urma unui experiment cu dou rezultate posibile i egal
probabile. Un multiplu al bitului este 1 byte = 2
3
bit (octet).

Informaia medie a unui experiment
Dac un experiment este realizat o singur dat, producnd evenimentul i, el furnizeaz
o cantitate de informaie I
i
. Dac experimentul este repetat de mai multe ori, iar fiecare
eveniment i posibil are probabilitatea de apariie p
i
, se va obine o informaie total care
2
Biofizica Noiuni de biocibernetic MG 2008-2009
depinde de informaia oferit de fiecare eveniment. Astfel, la N repetri ale experimentului, cu
n
i
frecvena de apariie a evenimentului i i N n
i
i
=

, cantitatea de informaie pentru fiecare

eveniment este: . Informaia total va fi:
i i
p I log =
i
i
i t
I n I

=
Informaia medie se va scrie:
N
I n
N
I
I
i i
t
m

= = sau
i
i
m
I
N
n
I

=
n cazul n care N este foarte mare (teoretic N ),
i
i
N
p
N
n
=

lim , de unde:

= =
i i
i
i m
p p
p
p I log
1
log
Informaia medie, notat cu H, a fost numit de Shannon entropie informaional,
datorit faptului c expresia ei este analog cu formula lui Boltzmann a entropiei
termodinamice:

=
=
n
i
i i
p p k S
1
log
n cazul a n evenimente egal probabile
n
p
i
1
= i entropia informaional va avea
valoarea maxim H
m
= I
m

max
: n n
n
n H log ) log
1
(
max
= =
Exemple.
Pe baza formulei cantitii de informaie, I
t
, se poate calcula coninutul informaional al unei macromolecule,
format din N uniti:
i
i t
p
p N I
1
log

= , unde p
i
este probabilitatea cu care poate fi ntlnit specia i.
Cazul I. Macromolecula este o protein format din N = 500 aminoacizi. Se consider ca fiecare dintre cei n = 20
aminoacizi diferii cunoscui poate s apar cu aceeai probabilitate:
20
1
=
i
p . Informaia total coninut n
lanul de aminoacizi va fi: I
t
= N log n = 500 log
2
20 = 2200 bit

Cazul II. Macromolecula este un lan de ADN, cu N = 10
6
baze azotate. Dac cele 4 baze azotate distincte apar
cu aceeai probabilitate,
4
1
=
i
p : I
t
= N log n = 10
6
log
2
4 = 2 10
6
bit

Entropie informaional i entropie termodinamic
Dup cum s-a artat anterior, informaia medie a fost numit entropie informaional
datorit asemnrii dintre expresia acesteia i cea a entropiei termodinamice n formularea lui
Boltzmann, . Dac se consider un sistem termodinamic total dezordonat,
format din N particule identice cu energii diferite, formula lui Boltzmann devine:

=
=
n
i
i i
p p k S
1
log
3
Biofizica Noiuni de biocibernetic MG 2008-2009
4
S = k ln N
unde k = constanta lui Boltzmann, iar N este probabilitatea termodinamic a strii. S indic
gradul de dezordine al sistemului. Pentru un sistem foarte ordonat, numrul de dispuneri ale
particulelor, deci numrul de stri posibile ale sistemului, este foarte mic i deci entropia
termodinamic a sistemului va fi mic. La limit, pentru o singur stare posibil, deci sistem
perfect ordonat, entropia ar fi nul. Prin urmare, n timp ce, din punctul de vedere al
termodinamicii, cu ct gradul de dezordine al sistemului este mai mare cu att entropia lui
termodinamic este mai mare, din punct de vedere informaional situaia este invers: cu ct
sistemul este mai ordonat, mai organizat, entropia lui informaional este mai mare.
Paradoxul lui Maxwell Pentru a ilustra corelaia dintre entropia termodinamic i entropia informaional, Maxwell
a imaginat urmtorul experiment ideal: dou compartimente izolate adiabatic de exterior conin un acelai gaz
ideal, la temperaturi diferite. Dac ntre cele dou compartimente va exista un orificiu care s permit trecerea
moleculelor dintr-o parte n cealalt, dup un timp, n urma difuziei, se va produce egalizarea temperaturilor, cu
alte cuvinte, vitezele medii ale moleculelor vor fi aceleai pentru ambele compartimente. n acest fel, sistemul
format din cele dou compartimente care conin gaz ideal va trece de la o stare cu un anumit grad de ordine, la o
stare total dezordonat, caracterizat printr-o entropie termodinamic mai mare. Maxwell presupune c orificiul
dintre cele dou compartimente poate fi nchis cu o ui microscopic care funcioneaz fr frecri i care poate
fi acionat de o entitate imaginar pe care o numete demon. Acest demon al lui Maxwell posed informaie i
anume, el poate distinge moleculele pe baza vitezei pe care acestea o au. Demonul las s treac ntr-unul din
compartimente numai acele molecule cu viteza mai mare dect viteza medie, iar n cellalt numai moleculele cu
viteza mai mic dect aceasta. Prin aceasta, cele dou compartimente vor ajunge la temperaturi diferite i
entropia termodinamic a sistemului va scdea. Scderea entropiei termodinamice se produce pe seama
informaiei pe care o posed demonul. Informaia demonului acioneaz ca o entropie termodinamic
negativ, numit neg-entropie. Tot astfel, n procesul de creaie are loc o scdere a entropiei termodinamice i o
cretere a organizrii. Invers, pentru a obine informaie, un sistem se descompune i gradul de dezorganizare al
acestuia crete. Cu privire la organismele vii, Schroedinger a afirmat c acestea evit creterea entropiei
prelund din mediul exterior neg-entropie. Astfel, ele iau energie liber din exterior i elimin produii de
dezasimilaie.

Transmiterea informaiei
Informaia primit n momentul n care se ia cunotin de realizarea unui eveniment
sau de schema structural sau comportamental a unui sistem poate fi transmis unor sisteme
vii sau unor dispozitive tehnice. Informaiile sunt transmise sub form de mesaje. Mesaj
ansamblu de idei, imagini sau date. Mesajul, la rndul su, este constituit din semnale valori
particulare ale unor mrimi fizice, chimice sau numerice. Semnalelor li se pot atribui simboluri,
iar ansamblul simbolurilor formeaz alfabetul. De exemplu, semnalelor acustice care
reprezint sunetele vorbirii li se asociaz simbolurile numite litere, iar aceste litere formeaz
alfabetul limbii respective. Semnalele se pot propaga la distan printr-un mediu fizic numit
canal de informaie. n cazul sunetelor vorbirii canalul de informaie este reprezentat de aerul
Biofizica Noiuni de biocibernetic MG 2008-2009
5
prin care se propag vibraiile sonore emise de ctre vorbitor. n multe cazuri, ns,
transmiterea informaiei necesit transformarea semnalului emis ntr-un alt semnal, care va
purta acelai mesaj, dar va avea o natur fizic diferit, mai bine adaptat canalului utilizat. De
exemplu, pentru a transmite sunetele la distan este nevoie de transformarea vibraiilor
mecanice ale aerului (atenuate rapid cu distana) n semnale electrice sau electromagnetice. n
cazul transmiterii telefonice, vibraiile sonore care constituie sunetele vorbirii sunt transformate
cu ajutorul unui microfon n semnale electrice, acestea sunt transmise la distan prin
intermediul liniei telefonice i retransformate n vibraii sonore la locul de destinaie, prin
intermediul unui difuzor.

Prelucrarea semnalelor
Prin aranjarea semnalelor ntr-o succesiune sau alta se pot alctui diferite mesaje.
Totalitatea semnalelor distincte utilizate de o surs pentru a alctui i transmite mesaje
formeaz alfabetul sursei. Totalitatea semnalelor distincte care circul de-a lungul canalului n
vederea transmiterii unui mesaj formeaz alfabetul canalului. Un sistem de transmitere a
informaiei poate utiliza mai multe tipuri de semnale, fiecare adaptat canalului. Pentru a asigura
trecerea de la un tip de semnal la altul, semnalele sunt prelucrate. Prelucrarea semnalelor
comport trei operaii: 1) codificarea; 2) traducerea i 3) modularea.
1) Codificarea reprezint stabilirea corespondenei dintre alfabetul sursei i cel al canalului
folosit, astfel nct, dei exprimat prin semnale de natur diferit, informaia transmis s fie
aceeai.
2) Traducerea reprezint transformarea unei mrimi (fizice sau chimice) ntr-o mrime de alt tip
prin intermediul unui traductor. De exemplu, vibraia membranei bazilare din urechea intern
(mrime mecanic) este transformat prin intermediul celulelor ciliate interne n influx nervos
(mrime electric). Semnalul luminos care cade pe retin este transformat prin intermediul
celulelor fotoreceptoare n semnal electric.
3) Modularea const n construirea semnalelor necesare transmiterii unui mesaj prin
modificarea unui parametru al mrimii fizice considerate. Exist o modulare n amplitudine, prin
varierea amplitudinii sau intensitii unei mrimi, i o modulare n frecven, atunci cnd
mrimea are caracter periodic. Dac semnalele prezint o variaie continu, ele se numesc
semnale analogice. n sistemele biologice poate exista o variaie continu a amplitudinii,
frecvenei sau fazei. Semnalele cu variaie discontinu (semnale discrete) pot fi reprezentate
printr-o serie de impulsuri sau semne (de exemplu cifre). Semnalele cifrice sunt numite
semnale digitale (digit - cifr). Cu asemenea semnale se opereaz n calculatoarele digitale.
Biofizica Noiuni de biocibernetic MG 2008-2009
Alte dou operaii ntlnite n prelucrarea semnalelor sunt: 4) conversia analog-digital
(i invers) i 5) amplificarea. Conversia analog digital este ntlnit de exemplu n diverse
dispozitive de nregistrare a unor date experimentale i stocare a acestora n calculator.
Amplificarea const n mrirea puterii semnalului. Energia necesar amplificrii provine de la o
surs exterioar sursei de semnale. De exemplu, n celulele senzoriale se produce o
amplificare de putere pe baza energiei obinute pe cale metabolic. Astfel, un foton poate
bloca trecerea prin membrana celulei fotoreceptoare a 10
6
sarcini electrice elementare,
declannd senzaia de vedere.

Schema general a unui sistem simplu de transmitere a informaiei
Cel mai simplu sistem de transmitere a informaiei este alctuit din urmtoarele
elemente: surs fiin, instalaie tehnic sau parte a acestora, care genereaz mesaje
(alctuite din semnale), canal de transmitere a informaiei mediul fizic prin care se transmite
mesajul, destinatar (receptor) instalaie tehnic sau fiin care primete i utilizeaz
informaia. Sistemul poate fi afectat de perturbaii (semnale care nu fac parte din mesajul
sursei). Dac informaia este transmis prin mai multe canale, mai adecvate transmiterii,
semnalele sunt adaptate corespunztor i, de aceea, sistemului i se mai adaug nite
elemente. Schema general a unui sistem complex de transmitere a informaiei (fig.1) conine
pe lng elementele sistemului simplu un traductor transmitor (de exemplu, microfonul
telefonului) care transform semnalul sursei n semnalului canalului de transmisie (linia
telefonic) i un traductor receptor (exemplu, difuzorul telefonului) care transform semnalul
canalului n semnalul adecvat pentru destinatar.

Fig. 1 Schema general a unui sistem complex de transmitere a informaiei
Perturbaiile pot afecta la orice nivel transmiterea corect a mesajului. De aceea se
utilizeaz n practic un surplus de semnale, numite semnale redundante, care mresc ansa
ca mesajul s fie neles de destinatar. n comunicaii se nelege prin redundan cantitatea
6
Biofizica Noiuni de biocibernetic MG 2008-2009
suplimentar de informaii care se transmite pentru a asigura eficiena unui semnal i care
intervine ori de cte ori se pune problema stabilitii comunicaiilor.

Canalul neuronal ca sistem de transmitere a informaiei
ntreaga informaie pe care o fiin o primete din lumea nconjurtoare prin organele
sale senzoriale este transmis sistemului nervos central prin fibre nervoase. Se poate, deci,
afirma c ntregul sistem nervos este un imens sistem de transmitere i prelucrare a
informaiilor primite din lumea nconjurtoare sau din interiorul propriului corp.

Reele neuronale
Sistemul nervos central (SNC) este o reea complex de neuroni: un neuron excit sau
inhib simultan mai muli neuroni i primete semnale de la mai muli neuroni. Creierul uman
conine cca. 14 10
9
neuroni. Reelele neuronale pot fi studiate matematic, pe baza ecuaiilor
difereniale ale excitaiei nervoase, sau logic. Mai uor de abordat este calea logic.
Ipotezele care stau la baza tratrii logice a reelelor neuronale sunt urmtoarele:
- neuronul se poate afla n dou stri: de excitaie i de repaus;
- pentru a trece din starea de repaus n starea de excitaie trebuie ca excitantul s depeasc
un anumit prag;
- transmisia sinaptic se face cu o ntrziere de cca. 0,5 ms.

Exemple de reele neuronale simple
Reeaua de sumare pentru ca neuronul 3 s se excite este necesar s primeasc semnale
att de la neuronul 1 ct i de la neuronul 2.

Fig. 2 Reea de sumare Fig. 3 Reeaua de ntrziere
Reeaua de ntrziere pentru ca neuronul 3 s rspund cu ntrziere la semnalul provenit de
la neuronul 1 se intercaleaz ntre cei doi neuroni neuronul 2.
Reeaua de multiplicare la un singur semnal produs de neuronul 1, neuronul 6 rspunde de 5
ori la rnd, fiecare rspuns fiind separat de celelalte prin 0,5 ms.

Fig. 4 Reeaua de multiplicare Fig. 5 Reeaua de reverberaie
7
Biofizica Noiuni de biocibernetic MG 2008-2009
8
Reeaua reverberant dei primete un singur semnal de la neuronul 1, neuronul 2 rspunde
de un numr indefinit de ori.
Reelele reverberante joac un rol important n procesele de memorizare, mai ales m
memoria de scurt durat. Circulaia permanent ntre neuronii unei reele reverberante duce
la permeabilitarea cilor respective i n acest fel se realizeaz o cale preferenial de
circulaie a impulsurilor. Se constat chiar o mrire a volumului neuronului i axonului,
suprafaa de contact dintre doi neuroni este sporit. Sunt posibile chiar modificri biochimice la
nivelul nucleoproteinelor. Totui, un om supus anesteziei profunde care suprim temporar
activitatea electric a scoarei, deci i circulaia mesajelor de scurt durat, nu-i schimb la
trezire comportamentul i nici nu-i pierde reflexele condiionate. Deci trebuie s existe i alte
sisteme de memorizare care presupun transpunerea mesajelor electrice n modificri
structurale (forme de memorie fix). Asemenea sisteme asigur, probabil, memoria de lung
durat.

nvare i memorie
nvare procesul de dobndire a unor informaii (noi) despre lume.
Memorare procesul de reinere pentru o anumit perioad de timp a acestor informaii.
Memorie totalitatea aspectelor funcionale i structurale legate de nvarea i de memorarea
informaiilor, de regsirea la nevoie a informaiilor memorate, precum i de uitarea parial sau
total a informaiilor memorate.
Clasificri ale memoriei:
- senzorial ce reine datele primite prin organele de sim
- motorie ce se refer la un anumit comportament sau la un grad sporit de ndemnare

Memoria imediat dureaz un timp de ordinul secundelor. La baza ei st apariia unor
reele reverberante. Cu timpul, neuronii implicai n aceste reele vor contura, prin modificri
funcionale i structurale ale sinapselor, ci prefereniale de circulaie a impulsurilor nervoase,
fapt ce st la baza memoriei de scurt durat MSD i memoriei de lung durat MLD.
Memorie de scurt durat (MSD) reine informaiile timp de minute sau ore, opereaz fr a
avea nevoie de sinteza unor proteine, limitndu-se la modificarea celor deja existente sau la
etalarea lor funcional n cazul n care ar fi mascate de alte molecule.
Memorie de lung durat (MLD) acioneaz zile, sptmni, luni sau ani. Presupune sinteza
proteinelor. Acest lucru devine evident dac se administreaz n timpul procesului de nvare
sau imediat dup acesta un inhibitor al sintezei proteice, de exemplu antibioticele puromicin,
cicloheximin sau anisomicin. Rezultatul este nereinerea respectivelor informaii. Dac
Biofizica Noiuni de biocibernetic MG 2008-2009
9
asemenea inhibitori (fie transcripionali, fie translaionali) se administreaz dup mai mult de o
or de la ncercarea de nvare, nu mai apare deficitul de memorie. Exist, aadar, un interval
ngust de timp n care are loc sinteza proteinelor memoriei iar acest interval coincide cu actul
memorrii.

Fluxurile informaionale prin fibrele nervoase.
Un canal neuronal poate fi caracterizat prin dou mrimi:
- informaia medie care se transmite prin canal sau fluxul de transinformaie, avnd ca unitate bit/s;
- capacitatea canalului, repezentnd valoarea maxim a fluxului de transinformaie.
O fibr nervoas transmite o informaie medie de 1150 bit/s, iar capacitatea canalului neuronal
este de 1400 bit/s. n cazul unui nerv cu N fibre, informaia total care circul prin fibrele
acestuia este de N(1000 1400) bit/s. Retina transmite o informaie de cca. 10
10
bit/s (exist
cca 10
8
celule fotoreceptoare care pot distinge 32 nivele de strlucire pentru o imagine
realizat n 1/16 sec.). Omul primete din lumea nconjurtoare 10
10
-10
11
bit/s din care sunt
contientizai 100 bit/s, 10 bit/s reprezint memoria de scurt durat, iar 1 bit/s memoria de
lung durat.

Schema cibernetic a analizorilor
Semnalele luminoase, acustice, termice, chimice, mecanice, din exterior sunt traduse la
nivelul receptorilor n semnale electrice. n mod corespunztor, receptorii pot fi fotoreceptori,
mecanoreceptori, termoreceptori, chemoreceptori (gust, miros), nociceptori (durere) etc. n
funcie de proveniena informaiilor putem distinge: exteroceptori (informaiile provin din mediul
exterior), interoceptori (informaiile provin din mediul intern de exemplu cele privind
presiunea sngelui, concentraia glucozei i nu sunt contientizate) i proprioceptori
(informaiile provin de la esuturi i organe de exemplu muchi, organe, articulaii). n funcie
de modul n care reacioneaz la stimuli, receptorii sunt de urmtoarele tipuri: on nceperea
stimulrii, off ncetarea stimulrii, on-off - att la nceperea ct i la ncetarea stimulrii i
continui pe tot parcursul stimulrii.
Schema general a unui analizor cibernetic const din segmentul periferic, respectiv
celulele receptoare i terminaiile nervoase n contact cu ele i din segmentul central, respectiv
restul fibrelor nervoase, corpii neuronali din ganglioni, reelele neuronale din mezencefal i
zona de proiecie din scoara cerebral. Trecerea de la segmentul periferic la cel central, din
punct de vedere al semnalelor transmise, se face n terminaiile nervoase, n care semnalele
modulate n amplitudine se transform n semnale modulate n frecven. n general,
segmentul periferic opereaz cu semnale modulate n amplitudine iar segmentul central cu
Biofizica Noiuni de biocibernetic MG 2008-2009
10
semnale modulate n frecven. Scoara cerebral primete trenuri de impulsuri de diferite
frecvene. Pe baza frecvenei i a locului de pe scoar n care ajung impulsurile se codific
diferitele proprieti ale stimulilor.

Informaia genetic.
ADN-ul i ARN-ul sunt macromolecule n care este codificat informaia genetic prin
secvena de baze azotate. Cele patru (cinci) tipuri de baze alctuiesc un alfabet n care o
anumit triplet semnific un aminoacid (A-adenina, C-citozina, G-guanina, T-timina
respectiv U-uracilul). Pe baza mesajului informaional purtat de acizii dezoxiribonucleici,
preluat de ARN, se construiesc n ribozomi proteinele prin asamblarea aminoacizilor ntr-o
anumit ordine. Pentru a face posibil aceast asamblare trebuie s se treac de la codul
bazelor azotate la cel al proteinelor, bazat pe un alfabet de 20 de simboluri corespunznd
aminoacizilor. Etapele transferului de informaie sunt:
- Transcripia: de la ADN (A,C,G,T) informaia trece la ARN mesager (ARN-m)(A,C,G,U).
- Traducerea: unei triplete de baze i se asociaz un aminoacid. De exemplu: GAU Asp, AAU
Asn. Pentru aceasta, ntre ARN-m i etapa de sintez a proteinei se interpune ARN de
tranfer (ARN-t) care are capacitatea de a recunoate un cuvnt de cod i de a reaciona
specific cu un aminoacid.

SISTEME CU REGLARE AUTOMAT
Sisteme de comand (n circuit deschis)
Un sistem de comand este un ansamblu de elemente n care o mrime de intrare
aplicat unui element de execuie genereaz o mrime de ieire.

Sistem de comand cu reglare automat
Existena perturbaiilor impune un control permanent al modului n care se realizeaz
mrimea de ieire astfel nct orice abatere s poat fi corectat. Realizarea acestui control
este posibil prin introducerea a dou dispozitive suplimentare i anume un dispozitiv care
msoar mrimea de ieire real element de msurare - i un dispozitiv care o compar cu
valorile prestabilite (cerute) comparator - i modific mrimea de intrare n scopul corectrii
erorilor. Odat abaterea cunoscut, mrimea de intrare este astfel modificat nct mrimea
de ieire s ajung la valoarea corect. Mrimea de intrare modificat n acest fel se numete
mrime de acionare. Se observ c n acest sistem informaia circul nu numai de la mrimea
de intrare spre cea de ieire i invers. Se realizeaz n cadrul sistemului de comand o
legtur invers (retroaciune sau feed-back). O asemenea legtur invers poate fi asigurat
Biofizica Noiuni de biocibernetic MG 2008-2009
de om (volan, crm), dar n numeroase sisteme de comand, tehnice sau biologice, fr
intervenia acestuia. Un sistem de comand prevzut cu o legtur invers negativ (care
diminueaz abaterile de la normal ale mrimii de ieire) poart numele de sistem cu reglare
automat.

Fig. 6 Sistem de comanda cu reglare automata

Legtura invers
Legatura invers reprezint circulaia informaiei de la mrimea de ieire ctre mrimea
de intrare n cadrul unui sistem de comand. Exist dou tipuri de legtur invers: 1) legtura
invers negativ i 2) legtura invers pozitiv.
Prin efectele sale, legtura invers negativ se opune variaiei mrimii de ieire,
corectnd-o. n acest fel ea asigur stabilitatea sistemului fie prin pstrarea constanei n timp
a mrimii de ieire, fie prin meninerea unei proprionaliti ntre aceasta i mrimea de intrare.
Efectul acestui tip de legtur se obine dup oscilaii prealabile care, dac sunt mici, nu
afecteaz stabilitatea sistemului. Slbirea legturii inverse duce la amplificarea acestor oscilaii
att n sistemele tehnice cu autoreglare ct i n cele biologice.
Legtura invers pozitive face, prin efectele sale, ca o deviere ntr-un anumit sens a
mrimii de ieire s nu fie corectat ci, dimpotriv, accentuat n mod continuu, pn cnd se
ajunge ntr-o stare extrem. Dac aceast deviaie este o cretere, mrimea de ieire ajunge
la o valoare maxim posibil pentru sistemul dat, pe care l distruge (explozie). Dac deviaia
duce la o scdere, mrimea de ieire ajunge la o valoare minim care poate conduce la
blocarea sistemului. Legtura invers pozitiv genereaz instabilitate fie ducnd la
autodistrugerea exploziv a sistemului, fie la blocarea sa. Cu toate acestea, n numeroase
cazuri, strile extreme la care ar trebui s ajung sistemul sunt evitate ca urmare a dou
mprejurri care limiteaz efectele legturii inverse pozitive:
- apariia la un moment dat a unei legturi inverse negative care stabilizeaz sistemul
ntr-o nou stare de echilibru;
- transformarea sistemului ntr-un alt sistem, calitativ diferit, n care legtura invers
pozitiv i pierde semnificaia. Se spune c are loc o mutaie.
11
Biofizica Noiuni de biocibernetic MG 2008-2009
12
Prin efectele lor, cele dou tipuri de legturi au o importan deosebit n evoluia lumii vii.
Astfe, legtura invers pozitiv duce la mutaia i evoluia evoluia sistemelor vii iar legtura
invers negativ duce la stabilitate i la conservarea unor caractere dobndite.

Sisteme biologice de comand cu reglare automat
1. Homeostazia pstrarea parametrilor biologici ai unui organism n limite normale este
asigurat prin aciunea legturii inverse negative.
2. Reflexul pupilar reprezint un sistem de comand care conine urmtoarele componente:
mrimea de intrare diametrul pupilei; elementul de execuie irisul; mrimea de ieire
fluxul luminos pe retin; elementul de msurare retina; comparatorul centrul pupilo-motor
din mezencefal. Legtura invers este realizat n modul urmtor: fibre ale nervului optic
comunic centrului pupilo-motor nivelul de iluminare pe retin iar neuronii acestuia inerveaz
muchii irisului comandnd astfel nivelul de iluminare.
3. Arcul reflex neuromuscular conine urmtoarele elemente: mrimea de intrare impulsul
nervos, elementul de execuie muchiul, mrimea de ieire contracia, elementul de
msurare corpusculii Golgi din tendon i fusurile neuromusculare, elementul de comparare
centrii nervoi (compar contracia real cu cea dorit). Mrimea de intrare se modific
devenind mrime de acionare.
4. Potenialul tot-sau-nimic reprezint un sistem de comand cu legtur invers pozitiv.
Mrimea de intrare este reprezentat de deschiderea porilor canalelor de Na, elementul de
execuie influxul ionilor de Na, mrimea de ieire depolarizarea membranei axonale.
Legtura invers pozitiv este realizat astfel: senzorii canalelor de Na comand, ca urmare a
depolarizrii, deschiderea a noi canale de Na i apare o amplificare a semnalului care ar duce
la distrugerea axonului ca urmare a ptrunderii n avalan a ionilor de Na (reacie pozitiv).
Acest lucru este evitat prin apariia unei legturi inverse negative: deoarece interiorul celulei
devine pozitiv, ionii pozitivi sunt respini i se comand deschiderea canalelor de K. Prin
ieirea K din celul se restabilete valoarea normal a potenialului de repaus i se nchid
canalele de Na. K va reveni n celul n mod pasiv iar Na va iei prin activitatea pompelor
ionice.