CURS 6

-1-

6. ELEMENTE CONSTRUCTIVE ALE TRANSMISIILOR PENTRU

TRANSFORMAREA MICRII

n construcia sistemelor mecatronice exist situaii cnd este necesar obinerea unei
micri liniare sau de rotaie la elementul condus, elementul conductor avnd micare
de rotaie, respectiv translaie. Pentru realizarea transformrii micrii din rotaie n
translaie se utilizeaz, cel mai frecvent, dou tipuri de transmisii: cu urub de micare
i cu cremalier.
Transmisii cu urub de micare
Transmisiile cu urub de micare fac parte din categoria transmisiilor care transform
micarea de rotaie n micare de translaie sau invers i sunt utilizate n construcia
sistemelor mecatronice datorit urmtoarelor avantaje:
raport mare de reducie;
posibilitatea de a avea sau nu autofrnare;
realizeaz micarea de translaie cu precizie ridicat, msurabil cu mare exactitate;
funcioneaz fr zgomot;
au randament destul de ridicat ( 0,5... 0,96).
Tipuri constructiv-funcionale de transmisii cu urub
Din punct de vedere constructiv - dup natura frecrii dintre elemente - se utilizeaz
dou categorii de transmisii urub-piuli (TSP):
cu frecare de alunecare ntre spire;
cu corpuri de rostogolire.
Funcional, transmisiile cu urub de micare pot avea ca element conductor urubul sau
piulia, cu micare de rotaie sau translaie, iar ca element condus piulia, respectiv
urubul, obinnd variantele reprezentate schematic n fig. 6.1.

Fig. 6.1 Variante funcionale de transmisii cu urub de micare

La transmisiile urub-piuli la care se impun cerine legate de pstrarea preciziei
cinematice mari n timp, viteze foarte mici fr pericol de apariie a micrii sacadate i
siguran sporit n funcionare, utilizarea variantei clasice cu frecare de alunecare ntre
spirele filetului celor dou elemente constructive este nesatisfacatoare. Reducerea
frecrii ntre elementele n contact i creterea randamentului transmisiei se realizeaz
prin introducerea unor elemente suplimentare (corpuri de rostogolire: bile, role) ntre
spirele urubului i piuliei.
Principiul constructiv i funcional al transmisiei
urub-piuli cu bile
Transmisia urub-piuli cu bile - TSPB - este un ansamblu de transfer al forei i
micrii ce aparine familiei transmisiilor de putere cu urub de micare.
Caracteristica principal constructiv a uruburilor cu bile const n obinerea unei
micri de rostogolire liber a bilelor n canalele elicoidale, executate att pe suprafaa
urubului ct i la interiorul piuliei, care nlocuiesc profilul filetului. Forma constructiv
a urubului cu bile trebuie s aib n vedere funcionarea n circuit nchis, adic
readucerea bilelor n zona de lucru printr-un canal de recirculare.
Elementele constructive ale unei transmisii urub-piuli cu bile sunt reprezentate n fig.
6.2, n care s-au folosit urmtoarele notaii:

1- urub; 2 - bile; 3 - piulia; 4 - canal de recirculare; 5 sistem de

etanare.

Fig. 6.2 Elementele constructive ale transmisiei urub-piuli cu bile

Clasificarea transmisiilor urub-piuli cu bile se face dup mai multe criterii, astfel:
dup gama de diametre
normale (standard) - cu diametre ntre 16 - 250 mm;
miniaturale - cu diametre ntre 3 - 16 mm;
dup modul de obinere a canalelor elicoidale:
prin rectificare;
prin rulare (deformare plastic la rece cu role calibrate);
dup sistemul de recirculare a bilelor:
n interiorul piuliei - fig. 6.3. Scoaterea bilelor 3 din zona contactului se realizeaz cu
piese specifice (deflectorul 2) care au rolul de a nchide circuitul bilelor i a ghida bilele
pe canalele eliciodale adiacente ale piuliei 1. Cele dou sau trei bile aflate n interiorul
deflectorului la un moment dat nu "lucreaz" deci nu sunt supuse la tensiuni i astfel pot
circula liber prin deflector;
n exteriorul piuliei - prin eava - fig. 6.2;
prin peretele piuliei - fig. 6.4. nchiderea circuitului bilelor se face printr-un canal
deschis, exterior cii de rulare a bilelor, practicat n corpul piuliei.

dup numrul i starea piulielor plasate pe urub:

cu o piuli simpl sau cu o flan
fr pretensionare;
cu pretensionare (pentru creterea randamentului);
cu dou piulie pretensionate (pentru transmiterea unor micri de mare precizie i
rigiditate sporit, pentru poziionri precise);
dup tipul profilului canalului elicoidal:
semicircular;
ogival - fig. 6.5.

Fig. 6.3 Sistem de recirculare interna a bilelor

Transmisia urub-piuli cu bile este frecvent utilizat n construciile mecatronice
datorit urmatoarelor avantaje:
coeficient de frecare mic, att la pornire ct i n funcionare ( = 0,01 0,003) datorat
rostogolirii bilelor ntre urub i piuli;
uzare redus i deci durat de funcionare mare;
nu prezint fenomenul de stick-slip (alunecare sacadat) i are o micare cu uniformitate
ridicat, deoarece forele de frecare nu depind de vitez;
capacitate de ncrcare ridicat i comportament de excepie sub efectul sarcinii de
ncrcare;
forele de frecare pot fi reglate cu uurin prin modificarea valorii forei de
prencrcare;
dezvolt momente de frecare mici, la pornire i n regim staionar;

c
Fig. 6.4 Sisteme de recirculare a bilelor prin peretele piuliei

Fig. 6.5 Transmisie urub-piuli

cu profil ogival

exist posibilitatea eliminrii totale a jocurilor axiale prin

pretensionarea piuliei;
asigur precizie de poziionare i repetabilitate ridicate, ca rezultat al lipsei jocurilor i
rigiditii mari;
are vitez de deplasare rapid mare;
ncalzire redus - se pot utiliza ntr-o gam larg de temperaturi ntre - 60 0C i +150 0C;
funcioneaz bine n medii corozive;
necesiti mai sczute de lubrifiere;
are randament mecanic foarte bun ( = 0,90.99) datorit
pierderilor prin frecare sczute (fig. 6.6);
constanta de transformare a micrii (raport de transfer) mare, care poate conduce la
eliminarea transmisiilor reductoare intermediare ntre elementul de acionare i cupla
antrenat;
are robustee deosebit;
poate constitui structuri cu dimensiuni i mase relativ sczute;
fiabilitate ridicat.

0 [0] 0 [0]
a
b
Fig. 6.6 Randamentul TSPB

Dezavantajele transmisiei urub-piuli cu elemente intermediare de

rostogolire sunt :
construcia mai complicat;
necesit sisteme de pretensionare a piuliei;
utilizarea unor materiale, tratamente termice, prelucrri i condiii de precizie similare
rulmenilor;
costuri mai ridicate - de aproximativ 10 ori fa de transmisiile cu
urub de micare cu alunecare;
amortizare redus.
Materiale pentru elementele constructive ale transmisiei
urub-piuli cu bile
Alegerea materialelor elementelor constructive ale unei transmisii cu urub de micare
cu corpuri de rostogolire se face n funcie de capacitatea portant, durabilitatea i
precizia n funcionare impuse.
Pentru elementul principal - urubul - al transmisiilor obinuite, fr condiii de precizie
deosebite, cnd duritatea suprafeelor n contact poate fi sub 60 HRC, se utilizeaz ca
materiale oelurile laminate calitate: OLC 55; OLC 60 - STAS 880-88, cu compoziie
chimic constant, cu tratament termic de clire prin cureni de nalt frecven (CIF).
Pentru transmisiile de mare precizie se utilizeaz: oeluri aliate pentru construcia de
maini: 13 CrNi 30; 21 TiMoCr 12; 38 MoCrAl 09 - STAS 791-88; oeluri de rulmeni
RUL 1; RUL 2 - STAS 1456/1 - 88; oeluri aliate de scule tratate termic sau termochimic
pentru realizarea unei duriti minime de 60 HRC pentru suprafeele active.
Piuliele i bilele se execut din oeluri de rulmeni RUL 1 i RUL 2 cu duritate de 61 63 HRC. La transmisiile urub-piuli cu bile la care se impun cerine speciale de
reducere a zgomotului aceste elemente constructive se pot confeciona i din materiale
plastice: poliformaldehidice (delrin), politetrafluoretilena (teflon), etc.
Geometria elementelor constructive ale cuplei elicoidale
cu rostogolire
Utilizarea tot mai frecvent a transmisiilor urub-piuli cu bile pentru transformarea
micarii de rotaie n translaie sau invers, a determinat msuri de tipizare ale acestora
cu privire la: profilul

flancurilor canalelor elicoidale i dimensiunile elementelor constructive

(corpuri de rulare, urub i piuli).
Principalele tipuri de profile i dimensiunile cilor de rulare practicate pe suprafeele
urubului i piuliei sunt reprezentate n fig. 6.7. Deoarece geometria contactului bil-ci
de rulare influeneaz hotrtor asupra performanelor transmisiei, se recomand
utilizarea urmtoarelor tipuri de profile: curbiliniu, rectiliniu sau combinat.

Fig. 6.7 Profile pentru cile de rulare ale TSPB

Pentru transmisiile urub-piuli cu corpuri de rostogolire sferice (bile) cele mai utilizate
profile curbilinii sunt:
semicircular cu contact n dou puncte - fig. 6.7, a;
ogival (arc gotic) cu contact n dou puncte - fig. 6.7, c;
ogival cu contact n patru puncte - fig. 6.7, g.
Profilele rectilinii pentru flancurile canalului elicoidal au urmtoarele forme
constructive:
triunghiular - fig. 6.7, d;
- trapezoidal - fig. 6.7, e;
- dreptunghiular - fig. 6.7, f.
Profilele combinate realizeaz contacte diferite ntre bile i cele dou ci de rulare (ex:
profil trapeziodal pentru urub i profil semicircular pentru piuli - fig. 6.7, b).
Profilele curbilinii ale canalelor eliciodale asigur capacitate portant mai mare a
transmisiei urub-piuli cu rostogolire dect profilele

rectilinii, care sunt utilizate la transmisiile cinematice unde nu exist

solicitri importante (n construcia de aparate de precizie ridicat cu deplasare lin).
Dimensiunile care definesc profilul canalului elicoidal de pe suprafeele celor dou
elemente constructive principale (urubul i piulia) ale transmisiei sunt tipizate prin
norme stabilite de firmele productoare de uruburi cu bile.
Pentru profilele curbilinii, parametrii geometrici ai zonelor active de contact bil-ci de
rulare sunt reprezentai n fig. 6.8, cu urmtoarele
notaii: DW
- diametrul bilelor; R - raza de curbur a profilului cilor de
rulare; - unghiul de contact bil-ci de rulare; d0 - diametrul de
dispunere a corpurilor de rulare; d2 - diametrul exterior al urubului; d1 diametrul interior al canalului elicoidal pentru urub; d3 - diametrul
fusului arborelui filetat; D1 - diametrul interior al piuliei; D - diametrul
exterior al canalului elicoidal pentru piuli; D3 - diametrul corpului
piuliei.

Fig. 6.8 Parametrii geometrici ai TSPB

Unghiul de contact este definit ntre direcia normalei comune n punctul de contact al
corpului de rostogolire (bila) i cile de rulare, realizate pe suprafeele active ale celor
dou elemente constructive (urubul i piulia) i direcia perpendicular pe axa de
simetrie a cuplei elicoidale care trece prin centrul bilei. Influena unghiului de
contact
asupra performanelor transmisiei urub-piuli cu bile este exemplificat prin graficele
din fig. 6.9, n care sunt reprezentate dependenele forei
axiale limit Fa , rigiditii c i randamentului de unghiul (se observ

cazul optim de contact pentru = 900). Obinerea unui profil al canalului

elicoidal cu unghi de contact att de mare ridic probleme tehnologice
dificile; de aceea majoritatea firmelor productoare de uruburi cu bile realizeaz aceste
profile cu unghiuri de contact mai mici, ntre 450 i
600 (creterea unghiului de contact la valori peste 450 este nsoit de
creteri nesemnificative ale randamentului transmisiei). De asemenea, n cazul
unghiurilor de contact mai mari se impun msuri constructive speciale pentru reducerea
jocurilor axiale.

Fig. 6.9 Factori de influen asupra randamentului TSPB

Contactul dintre bile i cile de rulare este caracterizat, similar ca la rulmenii cu bile,
prin factorul de conformitate definit prin raportul:
R
(6.1)
f = R DW
=
2 rW
care influeneaz capacitatea portant (pentru obinerea unei capaciti portante maxime
se impune ca, n punctul de contact, raportul razelor de curbur bil-cale de rulare rW /R
s fie cuprins ntre 0,950,97, rezultnd pentru factorul f o valoare recomandat ntre
0,53 si 0,55).
Pasul p de nfurare a elicei canalului profilat al urubului i piuliei este corelat, ca
valoare, cu celelalte dimensiuni, obinnd unghiul de
nfurare 0 a spirei filetului cu o relaie de calcul asemntoare cu
cea de la transmisiile cu urub de micare cu frecare alunecare ntre spire,
considernd desfurarea spirei canalului elicoidal dup diametrul de dispunere a bilelor:
p
(6.2)

0 = arctg

d0
Diametrul bilelor DW
se stabilete pe baza unui compromis ntre
capacitatea portant i precizia cinematic, deoarece creterea diametrului bilelor i a
numrului acestora asigur mrirea capacitii portante a transmisiei, dar reduce precizia

cinematic (datorit creterii abaterilor de prelucrare i a repartiiei neuniforme a sarcinii

exterioare pe bile). Din aceste considerente diametrul bilelor transmisiei urub-piuli cu
rostogolire se limiteaz n funcie de pasul filetului la:
DW = (0.55...0.65) p
(6.3)
n mod obinuit, soluiile constructive de transmisii urub-piuli cu bile utilizeaz
elemente de rostogolire cu acelai diametru DW , dar pentru creterea randamentului i
reducerea uzurii flancurilor canalelor elicoidale se folosesc bile cu dou dimensiuni,
bilele separatoare fiind executate din bronz sau materiale plastice cu diametre cu 0,2 ...
0,05 mm mai mici dect bilele principale.
Numrul de bile z dispuse ntre urub i piuli se determin din condiia de rezisten la
solicitarea de contact ntre elementele constructive.
nlimea piuliei H se calculez n funcie de pasul filetului:
H = zst + (1...1.5) p
(6.4)
n care: zst - numrul minim (standardizat) de spire ale piuliei, care se
alege din tabelul 6.1 n funcie de numrul de spire active za determinat, pe baza
numrului de bile z necesare prelurii sarcinii axiale exterioare, cu relaia:
cos0 (6.5)
z = z DW a d
0

Tabelul 6.1

Numrul de spire active za

2,5

3,5

10,5

Numrul minim de spire ale piuliei zst

4,5

5,5

7,5

13,5