INGINERIA REGLARII AUTOMATE

BIBLIOGRAFIE:


1) SHINSKEY F.G. Process control systems ediia a-IV-a , New York
96 ;
2) GILLES D. E. & KNPP U.Regelungstchik I 88 , II 90,Universitt
Stuttgard ;
3) MARINOIU V. & PARASCHIV N.-Automatizarea proceselor
chimice volumul I si II ,Editura Tehnic 92 ;
4) SEBORG E.D. -All Process dynamics and control , New York , Jhon
Wiley & Sons 89 .








CAPITOLELE CURSULUI :


1) Introducere in Ingineria reglrii automate ;
2) Algoritmi de reglare clasici ;
3) Analiza unor bucle de reglare commune ;
4) Extinderi ale reglrii monovariabile ;
5) Reglarea multivariabila ;
6) Reglarea Fuzzy. Retele neuronale si Retele Petri .





Capitolul I : : Introducere in Ingineria Reglrii Automate : :

1.1 Exemple de SRA ( Sisteme de reglare automat)


1 . Sistem de reglare a nivelului (SRA-N)
A : H , Q
i
i Q
e
sunt debite masurabile

a) Q
i
aleator (SRA-N dup perturbatie ) fig. 1
b) Q
e
aleator (SRA-N dup abatere ) fig. 2


Fig.1


Qi
H
LT LC
Qe
Hi
RR







Fig. 2

Qi
LT
LC
Hi
H
Qe

SRA-N erturbaie :
A=I-E
e i V
Q Q
dt
dH
A =

Fig . 3
Qi
TF
LC
Qe
H
Qi
Qe
H



Fig . 4


Qi
LC
FT
Qe
H


2. Sisteme de reglare a temperaturii

Fig .1
SRA-T : dupa abatere
Qg
Qmp,T0
Qc
c
Ti
TC
TT
T


Fig .2
SRA-T : dupa perturbaie
T0
Qmp
FT
TT
TC Qc
Qg
m1
m2


pi p mp c c
Q T T C Q q Q + = ) (
0


3. Sistem de reglare pentru deplasare (SRA-X)

Fig.1
Choper XC
XT
Mcc
Ua
TIRO
a
ait
+
-
m




1.2 Principiile reglari automate

a) Principiul reglari dupa abatere :

Exist sisteme care au proprietatea de a-si compara in permanent starea
curent cu cea de referin i atunci cnd constat diferente intre acestea isi
modific comenzile astfel incat abaterile s fie eliminate .
Schema bloc a unui SRA :

Yi
i
Ti
P
R
c
m
u
Y
T
E
V

e= i- m (pentru K
p
>0)->sens invers ;
e= m-i (pentru K
p
< 0)-> sens direct ;

i -> SET POINT prescrierea ;
c -> COMMAND comand ;
u -> MANIPULATED VARIABLE agent de reglare ;
y -> OUTPUT marime de ieire ;
m -> MEASUREMENT reacie ;
P -> PROCESS proces ;
R -> CONTROLLER regulator ;
T -> TRANSDUCER traductor ;
V -> DISTURBANCE perturbaie ;

Avantaje :
- SRA reusete s elimine abaterile indiferent de pertirbaia care le-a produs
.
Dezavantaje :
- Eliminarea abaterilor se face intr-un timp indelungat dependent de
dinamica sistemului .

c) Principiul reglarii dup perturbaie :

Exista sisteme care au proprietatea de a urmarii in permanen evolutia
perturbaiilor i atunci cnd sesizeaz modificari ale acestora ii modific
comenzile astfel inct starea curent s ramn neschimbat .

Schema bloc a unui SRA :

R E P
T
V
Y
Parametri din
proces

Avantaje :
- Pentru perturbaiile luate in considerare starea curent a sistemului
ramne neschimbat .
Dezavantaje :
- Nu toate perturbaiile pot fi luate in considerare ;
- In practic se utilizeaz SRA combinate care utilizeaz att SRA bazate
pe principiul a) i b).

Un SRA perturbaie elimin 80 % din influena perturbaiilor asupra
sistemului in timp ce restul de 20 % trebuie eliminat prin reglarea cu
SRA abatere .

Exemplu de SRA combinat :

Qg
Qmp T0
FT
TT
TC1
c1
c2
c=c1+c2
TT
TC2



1.3 Sisteme ierarhice

a) A REGLA : A menine starea unui system in vecinatetea unui punct
de referin ;
b) CONDUCEREA :Procesul de generare a comenzilor .


Exemple :

Ex 1 : Reglarea debitului ( nivelului) in baza unei coloane :
- cu dou nivele ierarhice :


V
L
B
LC
FC
H
Hi
Nivel ierarhic 1
Nivel ierarhic 2

Ex 2 : Fluxul de informaie intr-o instalaie :
- cu trei nivele ierarhice ;


R3
R2
R1
PT
Zile
Minute-Ore
Fractiuni de
secunda...Secunde
Minute..Ore
Informatie economica(IE)
Informatie tehnica(IT)
N3
N2
N1


Intr-un sistem ierarhic comanda generat reprezint prescrierea pentru
regulatoarele nivelurilor inferioare iar regulatoarele R1 se afl in contact
direct cu procesul.

R3
R2
R1
Proces
IT
IE

1.4 Legtura dintre I.R.A i T.S.A

La T.S.A obiectivul cursului era SRA-Teoretic , in schimb la I.R.A
obiectivul cursului il reprezint S.R.A Industrial.