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UNIVERSIDAD DEL CAUCA

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA Y


TELECOMUNICACIONES
D.E.I.C.






Software Para Aplicaciones Industriales

TALLERES



POPAYAN
2005




Talleres


DEIC - FIET

EJERCICIO 1. SELECCIN DE UN PLC

SE REQUIERE AUTOMATIZAR UN PROCESO EN EL CUAL SE ENCUENTRAN LAS SIGUIENTES VARIABLES:

25 SALIDAS DISCRETAS A 24VDC.
45 ENTRADAS DISCRETAS A 110VAC.
5 TERMOCUPLAS TIPO J.
2 SALIDAS ANALGICAS DE 4-20MA.
2 ENTRADAS ANALGICAS DE 0-10VDC.

CONFIGURE ADECUADAMENTE EL SLC PARA LA APLICACIN, ESCOGIENDO LOS DISPOSITIVOS DE
INTERCONEXIN QUE SEAN NECESARIOS PARA REALIZAR EL ACOPLAMIENTO DEL PLC SI SE CONOCE QUE EN
EL PROCESO EXISTE IMPLEMENTADA UNA RED DH485 Y UNA RED DH+, UN PC COMO SUPERVISORIO, UN
DATALINER Y UN PANELVIEW.

REALICE EL DIAGRAMA DEL SISTEMA COMPLETO Y JUSTIFIQUE SU PROPUESTA CONSIDERANDO LOS CRITERIOS
VISTOS PARA LA SELECCIN DEL PLC.





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DEIC - FIET

EJERCICIO 2. SELECCIN DE UN PLC

SE REQUIERE AUTOMATIZAR UN PROCESO EN EL CUAL SE ENCUENTRAN LAS SIGUIENTES VARIABLES:

30 ENTRADAS DISCRETAS A 110VAC.
27 ENTRADAS DISCRETAS A 24VDC.
23 ENTRADAS DISCRETAS TTL.
11 SALIDAS DISCRETAS A 110VAC.
45 SALIDAS DISCRETAS A 24VDC.
13 SALIDAS DISCRETAS TTL.
5 ENTRADAS ANALGICAS DE 0-10VDC.
3 ENTRADAS ANALGICAS DE 4-20MA.
5 SALIDAS ANALGICAS DE 4-20MA.
3 SALIDAS ANALGICAS DE 0-5 V.
5 TERMOCUPLAS TIPO J.
3 TERMOCUPLAS TIPO K.


CONFIGURE ADECUADAMENTE EL SLC PARA LA APLICACIN, ESCOGIENDO LOS DISPOSITIVOS DE
INTERCONEXIN QUE SEAN NECESARIOS PARA REALIZAR EL ACOPLAMIENTO DEL PLC SI SE CONOCE QUE EN
EL PROCESO EXISTE IMPLEMENTADA UNA RED DH485 Y UNA RED DH+, UN PC COMO SUPERVISORIO, UN
DATALINER Y UN PANELVIEW.

REALICE EL DIAGRAMA DEL SISTEMA COMPLETO Y JUSTIFIQUE SU PROPUESTA CONSIDERANDO LOS CRITERIOS
VISTOS PARA LA SELECCIN DEL PLC.





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EJERCICIO 3. CONFIGURACIN Y MANEJO DEL ENTORNO SOFTWARE

Partes fabricadas con peso y altura variables se transportan por una banda movindose a la
derecha. Un detector de altura mide la altura de cada parte y la clasifica como Baja o Alta,
dependiendo si la parte mide menos o ms de cierta altura preestablecida. Asimismo, un dispositivo
de pesaje la clasifica ligera o pesada dependiendo si pesa menos o ms que cierto peso
predeterminado. Cada parte puede, por tanto, quedar dentro de una de cuatro clasificaciones
totales: Alta-Pesada, Alta-Liviana, Baja-Pesada, o Baja-Liviana.

Al activarse LS1 por el paso del objeto se proceder a pintar la parte (ZONA DE PINTURA) de un color
diferente segn la clasificacin anterior .

Posteriormente, el objeto estar en la zona de desviadores al activarse el interruptor LS2
procedindose a direccionar la parte por 4 salidas dependiendo de la clasificacin previamente
realizada. Cada una de las salidas posee una final de carrera (LS3, LS4, LS5, LS6) indicando que
la parte ha pasado a otra parte del proceso, y el sistema estar en capacidad de recibir una nueva
parte. La clasificacin de la parte en la zona de desviadores se realiza haciendo que una puerta de
desvo gire, para alejar la parte de la banda transportadora y dirigirla a la tolva apropiada. Cada
tolva tiene su propia puerta.

El diagrama del proceso se muestra a continuacin y se presenta una posible solucin de
automatizacin del sistema. El objetivo ser editar dicho programa en LADDER y proceder a
realizar el manejo del entorno del software para descargarlo (Download) en un PLC que se
emular.





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EJERCICIO 4. CONTROL DISCRETO DE NIVEL

SE REQUIERE AUTOMATIZAR EL CONTROL DEL TANQUE QUE SE PRESENTA EN LA FIGURA BAJO LAS SIGUIENTES
CONDICIONES DEL PROCESO:



CUANDO SE SELECCIONA EL START, SE DEBE ABRIR LA VLVULA EV HASTA QUE EL NIVEL DEL TANQUE
LLEGUE A N3, EN ESE MOMENTO SE DEBE CERRAR LA VLVULA EV, CON LO CUAL EL NIVEL EMPIEZA A
DISMINUIR Y LAS BOMBAS DEBEN TRABAJAR DE ACUERDO A LAS SIGUIENTES CONDICIONES:
SI EL NIVEL ES MAYOR O IGUAL A N2 DEBE ACTUAR LA BOMBA B2.
SI EL NIVEL ES MAYOR O IGUAL A N1 PERO MENOR QUE N2, DEBE ACTUAR LA BOMBA B1.
SI EL NIVEL ES INFERIOR A N1 LAS BOMBAS DEBEN TRABAJAR Y LA VLVULA EV DEBE ABRIRSE PARA
COMENZAR DE NUEVO EL LLENADO DEL TANQUE.




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EJERCICIO 5. CONTROL DE UN ASCENSOR
EN UN EDIFICIO DE DOS PISOS, SE TIENE UN ASCENSOR CON 3 ESTACIONES DE MANDO UBICADAS EN EL PISO
1 O INFERIOR, EN EL PISO 2 O SUPERIOR Y DENTRO DEL ASCENSOR.

AL PRESIONARSE EL BOTN UP EN CUALQUIERA DE LAS 3 ESTACIONES, EL ELEVADOR DEBE SUBIR, SIEMPRE
Y CUANDO SE ENCUENTRE EN EL PISO INFERIOR.
AL PRESIONARSE EL BOTN DOWN EN CUALQUIERA DE LAS 3 ESTACIONES, EL ELEVADOR DEBE BAJAR,
SIEMPRE Y CUANDO SE ENCUENTRE EN EL PISO SUPERIOR.
LA PUERTA DEL ASCENSOR DEBE MANTENERSE ABIERTA A MENOS QUE SE ACCIONEN ALGUNO DE LOS
BOTONES DE MANDO DE LAS ESTACIONES, CON LO CUAL EL ASCENSOR INICIA SU RECORRIDO.
SE DEBEN ACTIVAR LOS INDICADORES DE SUBIR O BAJAR MIENTRAS EL ASCENSOR SE ENCUENTRA
REALIZANDO EL RESPECTIVO RECORRIDO.




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EJERCICIO 6. CONTROL DE UNA GRUA

SE REQUIERE CONTROLAR UNA GRA PARA QUE REALICE LOS CICLOS PRESENTADOS EN LA SIGUIENTE
FIGURA, TENINDOSE EN CUENTA QUE S1, S2, S3 Y S4 SON LOS FINALES DE CARRERA PRESENTES EN EL
PROCESO.

PARTIENDO DE LA POSICIN DE REPOSO 1, LA GRA REALIZA EL CLICLO 1, HASTA LLEGAR A LA POSICIN DE
REPOSO 2 INDICADA POR EL FINAL DE CARRERA S4. POSTERIORMENTE INICIAR EL CICLO NMERO 2, HASTA
QUE VUELVA A ALCANZAR LA POSICIN DE REPOSO 1 DADA POR S1, MOMENTO EN EL CUAL LA GRA PARAR.

EL SISTEMA CUENTA CON UN INTERRUPTOR DE CONTROL O ARRANQUE QUE TENDR QUE SER ACTIVADO
CADA VEZ QUE SE DESEE QUE LA GRA REALICE LOS CICLOS.





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EJERCICIO 7. CONTROL SECUENCIAL DE BANDAS

SE REQUIERE ACTIVAR SECUENCIALMENTE EL ARRANQUE Y PARADO DE LAS BANDAS TRANSPORTADORAS QUE
SE MUESTRAN EN LA FIGURA BAJO LAS SIGUIENTES CONDICIONES:



CON EL BOTN DE ARRANQUE SE DAR INICIO A LA BANDA SUPERIOR, DESPUS DE 10 SEGUNDOS DE
ACTIVADA SE ENCENDR AUTOMTICAMENTE LA BANDA INTERMEDIA. TRANSCURRIDOS 15 SEGUNDOS DE
ESTA ACTIVACIN, SE ENCENDER LA BANDA INFERIOR.

CON EL BOTN DE PARE SE INICIAR UN CICLO DE DESACTIVACIN DE LAS BANDAS EN ORDEN INFERIOR-
INTERMEDIO-SUPERIOR CON INTERVALOS DE APAGADO DE 8 SEGUNDOS ENTRE CADA BANDA.





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EJERCICIO 8. CONTROL SECUENCIAL DE LUCES

SE REQUIERE IMPLEMENTAR LA SIGUIENTE SECUENCIA DE ACTIVACIN DE 6 LUCES MANEJADAS POR 3
INTERRUPTORES DE CONTROL:


CON S1 ABIERTO:
SI S2 SE CIERRA DURANTE MENOS DE 10 SEGUNDOS, SE ENCIENDEN LAS LUCES PARES.
SI S2 SE CIERRA DURANTE MS DE 10 SEGUNDOS, SE ENCIENDEN LAS LUCES IMPARES

CON S1 CERRADO:
SI S2 SE CIERRA DURANTE MENOS DE 10 SEGUNDOS, LAS LUCES PARES TITILAN.
SI S2 SE CIERRA DURANTE MS DE 10 SEGUNDOS, LAS LUCES IMPARES TITILAN.

S3 PERMITE VOLVER A LAS CONDICIONES INICIALES: LUCES APAGADAS.





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EJERCICIO 9. SEMFORO DE INTERSECCIN SENCILLA

SE REQUIERE IMPLEMENTAR EL CONTROL DE UN SEMFORO DE INTERSECCIN SENCILLA PARA SER
PROGRAMADO SEGN LA SECUENCIA QUE SE MUESTRA A CONTINUACIN:

EJERCICIO 10. CONTADOR UP_DOWN

IMPLEMENTAR UN CONTADOR ASCENDENTE/DESCENDENTE QUE REALICE EL CICLO DE CONTEO DE 5 A 20 Y
20 A 5 AUTOMTICAMENTE







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EJERCICIO 11. OROMETRO
SE DESEA REALIZAR UN REGISTRO DEL TIEMPO TOTAL DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR, EL CUAL SE
ARRANCA CON UN CONTACTOR MARCADO COMO START Y SE HACE PARAR CON UN CONTACTOR MARCADO
COMO STOP. SE DEBE HACER UN PROGRAMA QUE REGISTRE EL TIEMPO (EN HORAS, MINUTOS Y
SEGUNDOS) QUE EL MOTOR EST EN FUNCIONAMIENTO.

EJERCICIO 12. CONTROL DE ARRANQUE DE MOTOR DIESEL.
El arranque automtico de un grupo electrgeno (Motor Diesel + Generador G) se opera de
la siguiente manera:

La accin sobre el botn m cierra el contacto K1 y coloca en rotacin la bomba P
(circulacin de agua para enfriamiento conectada al motor M, el cual est alimentado por
batera a travs del contacto K2 (normalmente en reposo Kb)

Cuando el flujo es suficiente, el contacto d del medidor de flujo se cierra, lo que produce la
abertura de la vlvula S del tanque de aire comprimido que alimenta el arranque neumtico
D. Simultneamente activamos una temporizacin (T1) de 7seg. Despus de este tiempo,
cerramos la vlvula S. Si 15 seg. Despus (T2) la velocidad del motor es suficiente
(contacto V cerrado) entonces el arranque es considerado como efectivo.

Si al contrario la velocidad es insuficiente (V abierto ), el contacto d del medidor de flujo se
abre y un nuevo ensayo de arranque del grupo debe intervenir automticamente. Si
despus de este segundo ensayo la velocidad es todava insuficiente, una alarma A debe
ser activada, hasta que se accione el botn al.

En el momento que el arranque se hace efectivo, el contacto K se cierra lo que hace pasar
el contacto K2 en posicin Kg.




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La parada es controlada por el botn a (prioritario sobre m) se opera segn la secuencia
siguiente:

Parada del motor diesel (consecuencia sobre K y K2)

Despus de 120 segundos (T3), parada de P y regreso al estado inicial cuando el contacto
d del medidor de nivel se abra.
Motor Diesel
MD
D
C

v
g

Generador
G
R
d
Bomba
P
Motor
M
BATERIA
Tanque de aire
comprimido
Radiador
Utilizacin
K
K1
K2
Kg
Kb
ALARMA A
al m a
Generador
de carga de
la batera
Regulador
de carga de
batera
S




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EJERCICIO 13. CONTROL DE TANQUE
REALIZAR EL CONTROL DEL TANQUE QUE SE PRESENTA EN LA SIGUIENTE FIGURA CUMPLINDOSE CON LOS
CLCLOS DE LLENADO Y VACIADO DEL TANQUE CON LAS CONDICIONES QUE SE PRESETAN A
CONTINUACIN:

CICLO DE LLENADO:
SI EL NIVEL ES MENOR QUE 200 CM: V1 Y V2 ON
SI SE CUMPLE QUE 200CM NIVEL < 400 CM: V1 Y AGITADOR ON
SI SE CUMPLE QUE 400CM NIVEL < 600 CM: V2 Y AGITADOR ON
HASTA QUE EL NIVEL ALCANCE AL NIVEL MXIMO CORRESPONDIENTE A 600CM, MOMENTO EN EL
CUAL SE INICIA EL CICLO DE VACIADO.
CICLO DE VACIADO:
SE ABRE LA VLVULA V3 HASTA QUE EL NIVEL IGUALE LOS 100CM, MOMENTO EN EL CUAL SE INICIA
NUEVAMENTE EL CICLO DE LLENADO.




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EJERCICIO 13. CONTROL DE TANQUE
Se Quiere generar Difosfato de Calcio a partir de adicin de Jarabe y Cal. Para ello se cuenta con dos
vlvulas de llenado (vlvulas 1 y 2) y un agitador. La salida del producto se hace a travs de la
apertura de la vlvula 3. El sistema funciona en lotes (baches), es decir, se llena totalmente el tanque
y luego se vaca. El nivel del tanque se detecta a travs de un transmisor de nivel, que genera una
entrada anloga al PLC. El dato de nivel escalizado se almacena en la direccin N7:50 del PLC.






















Se debe desarrollar un programa de control que permita la operacin por lotes del proceso en este
tanque, generando un ciclo de llenado y uno de vaciado, los cuales se describen a continuacin,
teniendo en cuenta que Las vlvulas son normalmente cerradas, es decir, al energizarse una salida del
PLC la vlvula se abre.

CICLO DE LLENADO:
NIVEL < 200 cms Vlvula 1 Abierta Vlvula 2 Abierta
Vlvula 3 Cerrado Agitador Apagado

200<=NIVEL < 400 cms Vlvula 1 Abierta Vlvula 2 Cerrada
Vlvula 3 Cerrada Agitador Encendido

400<=NIVEL < 600 cms Vlvula 1 Cerrada Vlvula 2 Abierta
Vlvula 3 Cerrada Agitador Encendido

NIVEL >= 600 cms Vlvula 1 Cerrada Vlvula 2 Cerrada
Vlvula 3 Abierta: INICIO CICLO DE VACIADO
Agitador Apagado
CICLO DE VACIADO
Durante este ciclo las vlvulas de llenado 1 y 2 deben permanecer cerradas, el agitador apagado y la
vlvula 3 abierta. En el momento en que el Nivel sea menor a 50 cms, se reinicia el Ciclo de
Llenado.
400
200
VALVULA 1
JARABE
VALVULA 2
CAL
MOTOR
AGITADOR
VALVULA 3
DIFOSFATO DE CALCIO
TRANSMISOR
DE NIVEL
0
600




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EJERCICIO 14. ESCALIZACIN DE ENTRADAS

SE TIENEN UN MDULO DE ENTRADA ANLOGA NI4 LOCALIZADO EN EL SLOT 3, AL QUE SE CONECTA UN
TRANSDUCTOR DE TEMPERATURA CON UNA SALIDA IDEAL DE VOLTAJE DE 0 A 10 VDC.
LA SEAL DE VOLTAJE DEL TRANSDUCTOR ES PROPORCIONAL AL RANGO DE 100C A 500 C, MIENTRAS QUE
LA TEMPERATURA DEL PROCESO DEBE PERMANECER ENTRE 275 C Y 300 C.
SI LA TEMPERATURA SE SALE POR FUERA DE ESTE RANGO, SE DEBE ACTIVAR UNA ALARMA POR LMITE BAJO Y
UNA POR LMITE ALTO RESPECTIVAMENTE Y EL VALOR DE ESTA TEMPERATURA NO DEBE SER PROCESADO.
LOS DATOS DEBEN SER PRESENTADOS EN GRADOS PARA PROPSITOS DE MONITOREO.




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EJERCICIO 15. ESCALIZACIN DE SALIDAS

REALIZAR LA ESCALIZACIN DE SALIDA PARA UNA VLVULA DE CONTROL QUE ACEPTA SEALES ENTRE 4 Y
20MA PARA EJECUTAR SU ACCIN PORPORCIONAL ENTRE SU 0 Y 100% DE APERTURA.

EJERCICIO 16. OPERACIONES MATEMTICAS

IMPLEMENTAR LA SIGUIENTE FUNCIN MATEMTICA UTILIZANDO DIFERENTES MTODOS.

Y= 3X
2
5X + 7)





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EJERCICIO 17. CLASIFICADOR DE PARTES

Partes fabricadas con peso y altura variables entre 2 a 20Kg y 20 a 200cm respectivamente se
transportan por una banda movindose a la derecha. Cuando la parte entra a la ZONA DE PRUEBA se
activa LS0 en donde se toman sus caractersticas a travs de un sensor de peso que entrega su
respuesta en variaciones de 0 a 10V y el sistema de transduccin de altura entrega seales entre 0
a 20mA.
De acuerdo a DOS REFERENCIAS PRE-ESTABLECIDAS DE PESO Y ALTURA la parte quedar en una
clasificacin: Alta-Pesada, Alta-Medio_Pesada, Alta-Liviana, Mediana-Pesada, Mediana-
Medio_Pesada, Mediana-Liviana, Baja-Pesada, Baja-Medio_Pesada, Baja-Liviana.
Al activarse LS1 por el paso del objeto se proceder a pintar la parte (ZONA DE PINTURA) de un color
diferente segn su peso y de una entre tres (3) temporizaciones diferentes segn su tamao.
Posteriormente, el objeto estar en la zona de desviadores al activarse el interruptor LS2
procedindose a direccionar la parte por 9 salidas dependiendo de la clasificacin previamente
realizada. Cada una de las salidas posee un interruptor (LS3, LS4, LS5, LS6, LS7, LS8, LS9,
LS10, LS11) indicando que la parte ha pasado a otra parte del proceso, y el sistema estar en
capacidad de recibir una nueva parte.
El sistema posee un interruptor manual de fin de turno (Interruptor B) el cual cerrar el operario del
sistema cuando su turno haya concluido. En ese instante el sistema deber almacenar el Nmero
total de cajas y el peso total de las cajas que entraron en el turno, as como calcular el peso
promedio de las mismas.
La informacin del turno se debe suministrar en las siguientes direcciones:
N7:4 Nmero de Cajas en el turno del operario.
N7:5 Peso Total de las cajas en el turno del operario.
N7:6 Peso promedio de las cajas en el turno del operario.
Es de aclarar que el sistema no se parar en el momento de cambio de turno, por tanto debe estar
listo para realizar el clculo y almacenamiento de la informacin del nuevo turno sin alterar la
informacin del turno anterior.





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EJERCICIO 19. MANEJO DE PILA FIFO 1.
REALIZAR CADA 5 SEGUNDOS EL ALMACENAMIENTO DEL ACUMULADO DE UN CONTADOR EN PILA FIFO CON
CAPACIDAD DEL ALMACENAR 30 DATOS.

EJERCICIO 19. MANEJO DE PILA FIFO 2.
IMPLEMENTAR UN PROGRAMA QUE REALICE LA CARGA Y DESCARGA SECUENCIAL DE UNA PILA FIFO EN LA
CUAL SE ALMACENARN 20 DATOS ESCALIZADOS DEL VALOR DEL NIVEL DE UN TANQUE.

EJERCICIO 20. MANEJO DE SECUENCIADORES.
IMPLEMENTAR EL CONTROL DE UN SEMFORO DE INTERSECCIN SENCILLA UTILIZANDO SECUENCIADORES.




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EJERCICIO 21. PESADO PRECISO DE SUSTANCIAS.
PARA LA REALIZACIN DEL PROBLEMA CONTAREMOS CON LOS SIGUIENTES ELEMENTOS:
TRES PULSADORES: PUESTA EN MARCHA (M), EMERGENCIA (P) Y REARME (R).
DOS COMPUERTAS Y UN BASCULANTE ACCIONADOS POR CILINDROS DE SIMPLE EFECTO.
UN DEPSITO CON LA SUSTANCIA A PESAR Y UNA BSCULA



UNA PULSACIN EN M DEBE PROVOCAR LA APERTURA DE LAS DOS COMPUERTAS. CUANDO LA AGUJA
PESADORA LLEGUE A L1, DEBE DESACTIVARSE C1, CERRANDO LA COMPUERTA CORRESPONDIENTE.
CUANDO LA AGUJA LLEGUE A L2, DEBER DESACTIVARSE C2, CERRNDOSE LA COMPUERTA DE AFINADO.

VACIADO EL CONTENIDO DE LA PESADORA, POR MEDIO DE UN BASCULANTE, STA VOLVER A LA POSICIN
DE REPOSO, SIN QUE EL PASO DE LA AGUJA POR DELANTE DE L1 DEBA PROVOCAR EFECTO ALGUNO.
PULSANDO NUEVAMENTE M SE INICIA UN NUEVO CICLO.

AL ACCIONAR EL PULSADOR P DE EMERGENCIA, SE DEBERN CERRAR LAS DOS COMPUERTAS EN
CUALQUIER MOMENTO DEL CICLO Y SE PARAR STE. PARA REANUDARSE, BASTAR CON PULSAR EL
REARME (R) Y EL CICLO DEBE CONTINUAR EN LA FASE EN QUE SE INTERRUMPI.

SI DURANTE EL CICLO SE PULSA M, NO SE DEBE PRESENTAR NINGN EFECTO.




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EJERCICIO 22. MOVIMIENTO DE VAIVN DE UN MVIL.
PARA LA REALIZACIN DEL PROBLEMA CONTAREMOS CON LOS SIGUIENTES ELEMENTOS:
UN MOTOR CON DOBLE SENTIDO DE GIRO
UN MVIL SITUADO SOBRE UNOS RIELES Y UNIDO AL MOTOR MEDIANTE UN TORNILLO SIN FIN.
DOS FINALES DE CARRERA



UN MVIL SE DESLIZA POR UN HUSILLO MOVIDO POR UN MOTOR DE DOBLE SENTIDO DE GIRO (PARA LO
CUAL SE LLEVAR UN CONTACTO CD QUE LE CONECTA PARA QUE GIRE A LA DERECHA Y OTRO CI PARA
GIRO A LA IZQUIERDA). EL MVIL DEBE REALIZAR UN MOVIMIENTO DE VAIVN CONTINUADO DESDE EL
MOMENTO QUE EL SISTEMA RECIBA LA ORDEN DE PUESTA EN MARCHA (M).

UN IMPULSO DE PARADA SOBRE EL ACUADOR MANUAL DE PARADA (P), DEBE DETENER EL MOTOR, PERO
NO EN EL ACTO, SINO AL FINAL DEL MOVIMIENTO DE VAIVEN YA INICIADO.

UNA ACTIVACIN DEL MANDO DE EMERGENCIA (E) DEBE PRODUCIR EL RETROCESO INMEDIATO DEL MVIL
A LA POSICIN DE ORIGEN, Y EL SISTEMA NO PODR PONERSE EN MARCHA DE NUEVO CON EL MANDO (M),
SI PREVIAMENTE NO SE HA ACCIONADO EL PULSADOR DE REARME (R).




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EJERCICIO 23. CONTROL DE GIRO DE VARIOS MOTORES.
PARA LA REALIZACIN DEL PROBLEMA CONTAREMOS CON:
TRES MOTORES
TRES VOLANTES ACOPLADOS A LOS MOTORES, LOS CUALES LLEVAN ACOPLADAS UNAS LEVAS.
TRES FINALES DE CARRERA
UN INTERRUPTOR DE INICIO M.



CON LA ORDEN DE PUESTA EN MARCHA DADA POR M HACE QUE SE PONGA EN FUNCIONAMIENTO EL
MOTOR A (CUALQUIERA QUE SEA LA POSICIN DE LAS LEVAS). CUANDO LA LEVA DEL MOTOR A, ACCIONE
POR PRIMERA VEZ EL FINAL DE CARRERA a, SE DESCONECTA ESTE MOTOR Y SE PONEN EN MARCHA LOS
MOTORES B Y C. EN EL MOMENTO QUE SE ACTIVE EL FINAL DE CARRERA b, SE DESCONECTAR EL MOTOR
B Y SE PONDR EN FUNCIONAMIENTO EL MOTOR A MIENTRAS QUE EL MOTOR C SIGUE TRABAJANDO. A
PARTIR DE ESTE MOMENTO CUANDO SEA ACCIONADO EL FINAL DE CARRERA c SE DESCONECTARN A Y C,
TERMINANDO EL CICLO, HASTA UNA NUEVA ORDEN M.
UNA ORDEN DE M DURANTE EL CICLO, NO DEBER PROVOCAR EFECTO ALGUNO; SOLO SER TENIDO EN
CUENTA AL INICIO DEL MISMO.
EN EL PROCESO LAS VARIABLES A, B Y C SON ALEATORIAS, PUES AL NO ESTAR SINCRONIZADAS LAS
VELOCIDADES DE LOS MOTORES A, B Y C NO QUEDARN DETERMINADOS LOS INSTANTES DE LA
SECUENCIA EN LOS QUE SE VAN A ACCIONAR LOS INTERRUPTORES.





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EJERCICIO 24. TALADRADORA AUTOMATICA.
PARA LA REALIZACIN DEL PROBLEMA CONTAREMOS CON:
DOS CILINDROS DE DOBLE EFECTO (A Y C). DOS CILINDROS DE SIMPLE EFECTO (B Y D).
SEIS FINALES DE CARRERA (2, 3, 4, 5, 6, Y 7). UN DETECTOR DE POSICIN (S2).
MOTOR DE LA BROCA.

LAS PIEZAS SE ALMACENAN EN UN CONDUCTO ALIMENTADOR. SI SE DETECTA LA PRESENCIA DE UNA PIEZA
EN EL CONDUCTO ALIMENTADOR (S2 ACTIVADO), SE HACE SALIR EL CILINDRO A, QUE INTRODUCE LA PIEZA
EN EL DISPOSITIVO DE SIJECIN.
DESPUS DE HABER QUEDADO BLOQUEADA MEDIANTE LOS CILINDROS B Y D (STE EN POSICIN DE
REPOSO), LA BROCA GIRA (MOTOR BROCA) Y COMIENZA A DESCENDER (SALE EL CILINDRO C); AL
TERMINAR EL PRIMER TALADRADO, EL CILINDRO C SE RETIRA A SU POSICIN INICIAL.
SEGUIDAMENTE SE LIBERA LA PIEZA Y EL CILINDRO D LA SITA PARA EL SEGUNDO TALADRADO; LA PIEZA
SE VUELVE A FIJAR CON EL CILINDRO B Y EL CILINDRO D (EN POSICIN 2); SE REPITE EL PROCESO DE
TALADRADO; AL FINALIZAR, EL CILINDRO C REGRESA A LA POSICIN ALTA, EL MOTOR DE LA BROCA SE
PARA. EL CILINDRO B LIBERA LA PIEZA Y EL D REGRESA A SU POSICIN INICIAL. LA PIEZA PUEDE SER
RETIRADA DEL SISTEMA.
EL SISTEMA CUENTA CON UN PARO DE EMERGENCIA, QUE ENTRAR EN FUNCIONAMIENTO SIEMPRE QUE EL
DETECTOR S2 NO EST ACTIVADO.




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EJERCICIO 25. DETECCIN Y EXPULSIN DE BOTELLAS SIN TAPN.
PARA LA REALIZACIN DEL PROBLEMA CONTAREMOS CON:
DOS MOTORES M1 Y M2
UN DETECTOR INDUCTIVO PARA TAPONES.
UN DETECTOR FOTOELCTRICO PARA LAS BOTELLAS
UN MECANISMO DE INDUCCIN PARA LAS BOTELLAS SIN TAPN



LAS BOTELLAS SE DESPLAZAN POR LA CINTA 1, SEPARADAS POR LA MISMA DISTANCIA Y A VELOCIDAD
CONSTANTE. SE TRATA DE DETECTAR Y SACAR DE LA CADENA LAS BOTELLAS QUE SALGAN DE LA FASE DE
CIERRE SIN TAPN; ADEMS, SI EN UN DETERMINADO PERIODO DE TIEMPO ( EN ESTE CASO 7 BOTELLAS),
SE RECHAZAN MS DE 3 BOTELLAS SEGUIDAS, DEBE ACTIVARSE UNA ALARMA.

PARA LA DETECCIN DE LA BOTELLA DEFECTUOSA SE CONJUGAN LAS ACCIONES DE DETECCIN DE UN
SENSOR INDUCTIVO, QUE DETECTA LA PRESENCIA DEL TAPN, Y DE UN EQUIPO FOTOELCTRICO QUE
SEALA LA PRESENCIA DE LAS BOTELLAS.





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EJERCICIO 26. ESTACIN AUTOMTICA DE LAVADO DE VEHICULOS.
PARA LA REALIZACIN DEL PROBLEMA CONTAREMOS CON CINCO CLULAS FOTOELCTRICAS, UN
SEMFORO CON DOS LUCES ALTERNATIVAS, UNA BARRERA DE PASO, UNA CINTA TRANSPORTADORA, UN
PUESTO PARA EL MOJADO DE VEHCULOS, OTRO PARA DETERGENTE, UN TERCERO PARA CEPILLADO Y POR
LTIMO UN PUESTO DE SECADO.

CUANDO SE ACCIONE EL PULSADOR DE PUESTA EN MARCHA, LA CINTA TRANSPORTADORA SER ACTIVADA
Y LOS VEHCULOS PASARN SUCESIVAMENTE POR LOS PUESTOS DE MOJADO, DETERGENTE, CEPILLADO Y
POR LTIMO SECADO.

LA BARRERA, EN CONDICIONES NORMALES, DEBER SER LEVANTADA Y EL SEMFORO DESACTIVADO.
CUANDO EN LA ESTACIN SE DETECTE QUE HAY 4 VEHCULOS, UNO EN CADAPUESTO, LA BARRERA
DEBER BAJAR Y EL SEMFORO SE DESACTIVAR, INDICANDO QUE NO PUEDE PASAR.

TANTO LA BARRERA COMO EL SEMFORO PERMANECERN EN ESTAS CONDICIONES HASTA QUE SE
DETECTE QUE LOS CUATRO VEHCULOS HAN ABANDONADO LA ESTACIN, MOMENTO EN EL CUAL, EL
SEMFORO SE DESCONECTAR Y LA BARRERA SE LEVANTAR, PUDIENDO LA ESTACIN ADMITIR DE NUEVO
COCHES PARA EL LAVADO.