Transmisii prin roi dinate

CAPITOLUL 5
TRANSMISII PRIN ROI DINATE
5.1. Consideraii generale
Roile dinate sunt organe de maini sub form de corpuri de revoluie
(cilindrice, conice, hiperboloidice) pe suprafaa crora sau executat proeminene
echidistante i simetrice numite dini.
Un mecanism cu roi dinate este format din dou sau mai multe roi aflate n
angrenare, fiecare pereche de roi formnd cte o treapt de angrenare
!rin angrenarea unei perechi de roi dinate se nelege procesul de
ntreptrundere reciproc i succesiv ale dinilor aparinnd unei roi, considerat ca
fiind conductoare, n golurile corespun"toare ale celeilalte, considerat ca fiind
condus, urmat de apsarea prin contact direct a dinilor primei roi asupra dinilor
celeilalte roti, numii dini conjugai. !rin specificul ei transmisia este una rigid
#n angrena$ele cu raport de transmitere diferit de unitate,
( ) % i
, roata dinat cu
numr mai mic de dini (roata mic), se mai numete pinion iar roata conjugat, simplu
roat
#n comparaie cu alte tipuri de transmisii, cele cu roi dinate pre"int o serie de
avantaje, ca&
raport de transmitere riguros constant;
dimensiuni mai reduse pentru aceiai putere transmis;
siguran n funcionare i durabilitate mare;
randament ridicat, pn la
'' , (
;
se pot obine diferite sensuri de micare (contrare sau identice) la arborele
condus, aa cum se arat n figura .!.
a b
"igura. #.!. $ensuri de funcionare ale roilor dinate% a & cu sens de micare contrar;
b & cu sens de micare identic
posibilitatea utili'rii ntr&o gam larg de puteri, de turaii, de rapoarte de
transmitere i de regimuri de solicitare.
)'
Transmisii mecanice
*a de'avantaje se amintesc&
necesitatea e(ecutrii roilor dinate cu preci'ie ridicat, ce se poate face pe
maini unelte speciale, n ateliere cu dotrile necesare i cu personal calificat
superior;
produc 'gomot, n special la turaii mari;
raportul de transmitere nu poate avea orice valoare, deoarece acesta este
raportul numerelor de dini ale roilor, care trebuie s fie un numr ntreg.
+vnd n vedere avanta$ele artate, se poate afirma c transmisiile cu roi dinate
se utili"ea" pe scar larg n diferite domenii de activitate, ntr,o varietate constructiv
i dimensional mare, de la dimensiuni de ordinul milimetrilor la mii de milimetrii
5.2. Clasii!area "rans#isiilor !$ roi dina"e
*lasificarea transmisiilor cu roi dinate se poate face dup mai multe criterii, ce
se pre"int schematic n continuare&
-up po"iia reciproc a axelor de rotaie&
, cu axe paralele, reali"at cu roi cilindrice, (fig./ a)0
, cu axe concurente, reali"at cu roi conice, (fig./ b)0
, cu axe ncruciate n spaiu, reali"at cu roi elicoidale, (fig./ c)0
-up forma suprafeelor de rostogolire&
, cilindrice, (fig./ d)0
, conice, (fig./ e)0
, hiperboloidice, (fig./ f)
-up orientarea axei longitudinale a dinilor fa de generatoarea suprafeei de
rostogolire&
, cu dini drepi, (fig./ g)0
, cu dini nclinai, (fig./ h)0
, cu dini nclinai n %& n ', sau n (, (fig./ $)0
, cu dini curbi, (fig./ i)0
-up po"iia relativ a suprafeelor de contact&
, cu angrenare exterioar, (fig./ 1)0
, cu angrenare interioar, (fig./ m)0
-up profilul dinilor&
, cu profil evolventic0
, cu profil cicloidal0
, cu profil n arc de cerc0
2(
Transmisii prin roi dinate
, alte profile
-up modul de micare a axelor geometrice ale roilor&
, cu axe fixe, sau angrena$e ordinare0
, cu axe mobile, sau planetare0
-up felul micrii elementului condus&
, fr transformarea micrii de rotaie, (fig./ a)0
, cu transformarea micrii da rotaie n micare de translaie i invers,
reali"at cu a$utorul cremalierelor, (fig./ n)0

a b c

d e f
g ) i
"igura #.*. Tipuri de angrenaje cu roi dinate
2%
Transmisii mecanice

j + m n
"igura #.*. Tipuri de angrenaje cu roi dinate
5.). Ma"eriale *i "e+nologie
3aterialele utili"ate pentru roile dinate se aleg n funcie de condiiile de
solicitare, de regimul de funcionare, de procedeul de fabricaie i de eficiena
economic #n mod curent, principalele grupe de materiale care satisfac condiiile
menionate sunt& oelurile, fontele cenuii, anumite alia$e neferoase i unele materiale
plastice
,elurile repre"int materialul cel mai des utili"at pentru roile dinate, n ma$oritatea
ca"urilor fiind tratate termic 4elurile netratate termic se utili"ea" n ca"ul unor
solicitri mai reduse, lipsite de solicitri dinamice, cnd condiiile de gabarit permit
acest lucru -in aceast categorie de materiale se amintesc&
, oelurile turnate, n ca"ul unor dimensiuni mari, cnd re"istena fontelor este
insuficient pentru condiiile de solicitare0
, oelurile de u" general pentru construcii, tratate termic prin normali"are0
, oelurile carbon de calitate i superioare tratate termic, dup ca" prin cementare,
clire,revenire0
, oelurile aliate sau aliate superior, pentru construcia de maini, numai tratate termic,
prin mbuntire, iar flancurile durificate prin clire superficial, prin cementare sau
prin nitrurare
"ontele cenuii i cele cu grafit nodular se utili"ea" pentru roi dinate de
dimensiuni mari, cu solicitri mai reduse !re"ena grafitului asigur o bun
amorti"are a ocurilor i a vibrailor cau"ate de ocurile cau"ate de neuniformitatea
2/
Transmisii prin roi dinate
sarcinii, re"ist bine la gripare i la u"ura abra"iv, chiar n condiii de ungere mai
puin favorabile
-liajele neferoase se utili"ea" n ca"urile n care se cer condiii de
antifriciune, cum sunt la angrena$ele melcate
.aterialele plastice se recomand pentru angrena$e mai puin solicitate, acestea
asigurnd funcionri silenioase i re"isten la agenii chimici i atmosferici
+semenea materiale sunt& textolitul, lignofoliul i poliamidele
!relucrarea roilor dinate se face n funcie de materiale, astfel&
, Roile dinate din oel obin prin achiere din semifabricate laminate, for$ate sau
matriate, dup care se supun unor tratamente de durificare a suprafeelor active de
lucru, dup ca", prin cementare, nitrurare, mbuntire, sau clire superficial
, Roile din font se obin din semifabricate turnate prin achiere
, Roile din materiale plastice se obin dup ca", prin procedee specifice de prelucrare
ale acestor materiale
, -anturarea se poate executa prin metoda copierii sau a rostogolirii !rin metoda
copierii golul dintre dini se reali"ea" cu a$utorul unor scule speciale, ca& fre" disc
modul, fre" deget modul, etc, utili"nd sisteme de indexare !rin metoda rostogolirii
dinii i golurile se obin cu a$utorul fre"elor melc,modul i cuitelor roat
5.,. Ele#en"e geo#e"ri!e *i !ine#a"i!e ale "rans#isiilor !$ roi dina"e
#..!./egea fundamental a angrenrii
5egea fundamental a angrenrii definete condiia pe care trebuie s o
ndeplineasc acele curbe de profil care mrginesc doi dini aflai n contact n
procesul de angrenare (numii dini con$ugai), pentru ca transmiterea micrii s se
poat reali"a cu raport de transmitere constant. !rin profil se nelege curba care
delimitea" dintele, definind conturul acestuia (figura .6) "lancul dintelui repre"int
suprafaa dup care se produce contactul dintre dinii aflai n angrenare
"igura. #.0. 1rofilul i flancurile dinilor
26
Transmisii mecanice
!entru studiul problemei angrenrii se consider dou roi dinate, cu dinii aflai
n angrenare (figura .7), avnd centrele n punctele
%
4 i
/
4
"igura #.. /egea fundamental a angrenrii
*a urmare a micrii de rotaie ale celor dou roi cu vite"ele unghiulare
1
i

2
, respectiv cu turaiile n
1
i n
2
, punctul de contact dintre cei doi dini, P
1
va descrie
traiectoria de angrenare i va avea vite"a raportat la cele dou roi dup cum urmea"&

)(
n d
R v
% % r
% % r %

i
)(
n d
R v
/ / r
/ / r /


(.%)
unde& R
r%
i R
r/
,

respectiv
% r
d i
/ r
d conform figurii .7
8ectorii vite"
%
v i
/
v au direciile normale la ra"ele roilor respective n
punctul P
1

#n punctul de contact P
1
dintre profilurile dinilor, se trasea" normala comun
99i tangenta comun :: , apoi se descompun vectorii vite",
%
v i
/
v dup
aceste direcii, re"ultnd&
27
Transmisii prin roi dinate

: % 9 %
%
v v v + respectiv, : / 9 /
/
v v v + (./)
*ei doi dini n contact fiind elemente rigide, transmiterea micrii dintre acetia
va fi posibil numai dac cele dou componente normale,
9 %
v i
9 /
v sunt egale ntre
ele, deoarece n ca" contrar s,ar produce fie ptrunderea reciproc a celor doi dini, fie
ndeprtarea lor, fapt ce evident nu se ntmpl ;e poate scrie deci&

9 / 9 %
v v
(.6)
*obornd perpendiculare din punctele
%
4
i
/
4
pe direcia normalei comune
99, se obin punctele
%
9 i
/
9 , respectiv 99 9 4
% %
i 99 9 4
/ /

-in asemnarea triunghiurilor&
9 % % % % % %
p p ! ! 9 4 i
9 / / % % / /
p p ! ! 9 4 care au unghiurile cu vrfurile n
%
! egale, se pot scrie
rapoartele&

% %
% %
% %
9 % %
! 4
9 4
p !
p !
i
% /
/ /
/ %
9 / %
! 4
9 4
p !
p !

(.7)
sau innd seama de notaiile din figura .7, respectiv
9 % 9 % %
v p !
,
% % %
v p !
,
% b % %
R 9 4 0
9 / 9 / %
v p ! ,
/ / %
v p ! ,
/ b / /
R 9 4 re"ult&

! 4
R
v
v
%
% b
%
9 %

i
! 4
R
v
v
/
/ b
/
9 /

(.7a)
de unde se poate scrie&

% % b
%
% % % b
%
% % b
9 %
R
! 4
! 4 R
! 4
v R
v

respectiv
/ / b
/
/ / / b
/
/ / b
9 %
R
! 4
! 4 R
! 4
v R
v

(..)
2.
Transmisii mecanice
unde
%

i
/

repre"int vite"ele unghiulare ale celor dou roi

#nlocuind relaiile (..) n egalitatea (.6), re"ult&

/ / b % % b
R R , sau
%/
% b
/ b
/
%
i
R
R

(.))
-in relaia (.)) re"ult c raportul de transmitere
%/
i este constant atunci cnd
raportul
% b
/ b
R
R
este constant #n continuare se va demonstra aceast condiie #n figura
.7 se observ c normala comun 99 intersectea" segmentul 4
%
4
/
n punctul P
(numit polul angrenrii) -in asemnarea triunghiurilor&
/ / % %
!9 4 !9 4
se
poate scrie&

! 4
! 4
R
R
%
/
% b
/ b

(.2)
care mpreun cu relaia (.)), va re"ulta&

const
! 4
! 4
R
R
i
%
/
% b
/ b
/
%
%/

(.<)
-in relaia (.<) re"ult c pentru ca raportul de transmitere i
12
s fie constant
este necesar ca punctul P s fie fix pe segmentul
/ %
4 4 Re"ult astfel legea
fundamental a angrenrii, care se enun astfel&
!entru ca angrenarea dintre dou roi dinate s fie posibil i pentru ca
transmisia micrii s se produc cu raport de transmitere constant, este necesar ca
profilurile con$ugate ale dinilor s fie astfel construite, ca n timpul angrenrii normala
lor comun n orice punct de contact s treac prin punctul fix P, numit polul
angrenrii, situat pe linia centrelor
/ %
4 4
#..*.2urbe utili'ate pentru construirea profilului dinilor
!rofilurile con$ugate ale dinilor roilor dinate se reali"ea" n aa fel ca acestea
s satisfac n primul rnd legea fundamental a angrenrii, dar i alte condiii cum ar
fi cele cinematice, de re"isten, tehnologice i de exploatare
2)
Transmisii prin roi dinate
+semenea condiii sunt satisfcute de perechi de curbe, de nfurare reciproc,
din care se amintesc& cicloidele, epicicloidele, hipocicloidele, evolventele i arcele de
cerc *urbele de nfurare reciproc sunt generate de puncte situate pe o dreapt sau
pe o curb, prin rostogolirea acestora fr alunecare, pe o alt dreapt sau curb
2icloida este curba generat de ctre un punct al unui cerc ce se rostogolete
fr alunecare pe o dreapt
3picicloida este curba generat de ctre un punct al unui cerc ce se rostogolete
fr alunecare pe exteriorul altui cerc, numit cerc de ba", iar )ipocicloida cnd cercul
se rostogolete n interiorul cercului de ba"
;e menionea" c dinii avnd ca profil aceste curbe se utili"ea" mai rar, din
cau"a unor de"avanta$e de natur tehnologic i de monta$
3volventa este curba generat de un punct M al unei drepte generatoare, numite
rulet, care se rostogolete fr alunecare pe un cerc, numit cerc de ba" #n figura ..
se arat o familie de evolvente construite pentru diferite cercuri de ba"
"igura #.#. "amilie de evolvente
!roprietile de ba" ale evolventei sunt&
, punctul de rostogolire al dreptei generatoare se gsete mereu pe cercul de
ba"0
, originea evolventei este pe cercul de ba" i se desfoar spre exterior0
, orice punct al evolventei are ra"a de curbur egal cu lungimea arcului
peste care s,a rostogolit dreapta generatoare
=uncia evolventic stabilete ecuaia caracteristic a evolventei
;e consider o evolvent, trasat dintr,un punct A situat pe cercul de ba", cu
centrul n O& avnd ra"a R
-
, i un punct oarecare M situat pe aceast evolvent (figura
.))
22
Transmisii mecanice
"igura #.4. "uncia evolventic
-ac se unete punctul M cu centrul O al cercului de ba", segmentul 43
intersectea" cercul de ba" n punctul . -in figur se observ c pentru o anumit
valoare R
-
a ra"ei cercului de ba", va re"ulta o valoare determinat pentru arcul +>
#n continuare n punctul M de pe evolvent se trasea" tangenta "" i normala nn, care
este la rndul ei tangent la cercul de ba" n punctul N. 8or re"ulta unghiurile i

aa cum se vede n figur *u preci"rile fcute se poate scrie&

>9 arc +9 arc +> arc
(.')
dar
9 3 +9 arc
din definiia evolventei, iar

b
R >9 arc
i deci re"ult&

b
R 9 3 +> arc
(.%()
-in triunghiul dreptunghic
439
(unghiul 9 ? '(
o
) se scrie&
tg R 39
b
i relaia (.%() devine&

b b
R tg R +> arc
(.%%)
Unghiul format de ra"a 43 cu tangenta la evolvent n punctul M, se
numete unghi de presiune al profilului n acel punct M Unghiul

se va numi ung)i
de angrenare, atunci cnd punctul M se gsete pe cercul de divi"are i coincide cu
polul angrenrii
2<
Transmisii prin roi dinate
!entru un cerc de ba" avnd ra"a egal cu unitatea,
% R
b

, relaia (.%%) se
poate scrie&

( )

tg +> arc
% R
b
,
sau notnd
( )

inv ev +> arc

% R
b
,
re"ult&
tg inv ev
(.%/)
unde&
ev inv
este funcia evolventic, numindu,se evolvent de ,
sau involut de
!entru un arc de cerc de ba"
x x
> +
, avnd o ra" oarecare
bx
R
, mrimea
acestuia va fi&

ev R > + arc
bx x x
(.%6)
8alorile funciei evolventice pentru diferite valori ale unghiului sunt date n
tabele, le utili"ndu,se aa cum se va vedea n continuare la calcule specifice ale
angrena$elor cu roi dinate
#..0. 3lemente geometrice ale roilor dinate cu profil evolventic
;e consider dou roi dinate, 1 i 2, aflate n angrenare, aa cum se vede n
figura .2, avnd centrele n O
1
i O
2
;egmentul de dreapt
/ %
4 4 , care unete cele
dou centre, se numete linia centrelor, iar distana a dintre acestea, distana dintre
centre
2'
Transmisii mecanice
"igura #.5. 3lementele geometrice ale roilor dinate cu profil evolventic

;e definesc urmtoarele cercuri&
cercul de ba', cu diametrul d
-
, pe care rostogolindu,se fr alunecare
o dreapt, un punct al acesteia va descrie profilul evolventic al dintelui0
cercul e(terior, cu diametrul d
e
, ce corespunde vrfurilor dinilor0
cercul interior, cu diametrul d
i
, ce corespunde ba"ei dinilor0
cercul de divi'are, cu diametrul d
d
, care servete la definirea
elementelor danturii0
cercul de rulare sau de rostogolire, cu diametrul d
r
, dup care are loc
rostogolirea reciproc a roilor fr alunecare n timpul procesului de angrenare, identic
cu cercul de divi"are pentru angrena$e nedeplasate i diferit pentru cele deplasate
1asul danturii, /, repre"int poriunea din cercul de divi"are egal cu distana dintre
dou flancuri de acelai sens a doi dini consecutivi, definit de relaia&

/ , %
/ , % d
"
d
p

(.%7)
unde& / , % d
d
repre"int diametrele cercurilor de divi"are ale roilor 1 i 20
/ , %
"
1
numerele de dini ale acelorai roi
.odulul, m , repre"int lungimea msurat pe diametrul de divi"are ce corespunde
unui dinte a roii i se exprim prin relaia&
<(
Transmisii prin roi dinate

p
"
d
m
/ , %
/ , % d
(.%.)
2remaliera de referin definete forma i profilul normal al danturilor roilor
dinate cu profil evolventic -ac una din roile dinate aflate n angrenare are ra"a
cercului de ba" ce tinde la infinit, aceast roat se transform n cremalier sau
rigl dinat, iar dreapta de rostogolire a cremalierei se suprapune cu tangenta ::,
numindu,se linie de referin !rofilul dinilor cremalierei va fi de form
trape"oidal, cu nclinarea flancurilor egal cu unghiul de angrenare #n figura
.< se pre"int cremaliera de referin cu elementele sate geometrice definitorii
"igura #.6 2remaliera de referin i cremaliera generatoare.
@lementele care definesc cremaliera de referin sunt enumerate dup cum
urmea" (;R '%. A %)&
,
o
(
/( , unghiul profilului de referin0
, m p
(
, pasul de referin0
,
m
, modulul0
, m m h h
B
a a
, nlimea capului de referin0
,
B
a
h ? % , coeficientul capului de referin0
, m /. , ( m c c
B
, $ocul de referin la fund0
, /. , ( c
B
, coeficientul specific de la fundul dintelui0
, m /. , % c h h
a f
+ , nlimea piciorului dintelui
,
m /. , / h h h
f a
+
, nlimea dintelui
2remaliera generatoare (figura.<) repre"int negativul cremalierei de referin
<%
Transmisii mecanice
7nlimea dintelui, h este distana radial ntre cercul de vrf i cel interior
"igura #.8. mrimile care definesc un dinte n seciune
-in figura .' se observ&

/
d d
h
i e

sau
f a
h h h +
unde& h
a
, este nlimea capului dintelui iar h
f
este nlimea piciorului dintelui -in
figura .< se deduce&

/
d d
h
d e
a

i
/
d d
h
i d
f

!e ba"a preci"rilor fcute, se pot scrie relaiile care exprim mrimile acestor
elemente geometrice pentru cele dou roi, astfel&

% % d
m" d
/ / d
m" d
(.%))
+dmind
B
a
h ? % i /. , ( c
B
, se obine m h
a
i m /. , % h
f
, re"ultnd
n continuare&
( ) / " m h / d d
% a % d % e
+ + ( ) / " m h / d d
/ a / d / e
+ +
(.%2)
( ) . , / " m h / d d
% f % d % i
( ) . , / " m h / d d
/ f / d / i

(.%<)
</
Transmisii prin roi dinate
cos d d
% d % b
cos d d
/ d / b
(.%')
-istana dintre centrele
%
4 i
/
4 ,
a 4 4
/ %

, va avea valoarea&

( )
/
" " m
/
d d
a
/ % / d % d
t

(./()
semnul C A D se utili"ea" pentru angrena$e interioare
#...3lemente cinematice ale angrenajelor cu profil evolventic.
9aportul de transmitere, i , conform relaiilor (%.) i (%)), innd seama i de
relaia (.%.), este&

%
/
%
/
% d
/ d
/
%
/
%
"
"
m"
m"
d
d
n
n
i

(./%)
/inia de angrenare (e) repre"int traiectoria descris de ctre po"iiile succesive de
contact dintre doi dini n timpul angrenrii, care pentru angrena$ele cu profil
evolventic este o dreapt (figura .%%), care coincide cu normala comun, 99 la
profil n punctul de contact 5inia de angrenare este tangent la cercurile de ba" ale
celor dou roi aflate n angrenare n punctele
%
E
i
/
E
$egmentul de angrenare g este poriunea ;
%
;
/
din linia de angrenare pe care are loc
contactul efectiv ntre dini pe toat durata angrenrii, adic din momentul intrrii n
angrenare pn n momentul ieirii din angrenare (figura .%()
-rcul de angrenare
F
/ /
F
% %
* * * * este arcul msurat pe cercul de rostogolire, ce
corespunde segmentului de angrenare ;
%
;
/
(figura .%%), astfel c se poate scrie&

/ %
F
/ /
F
% %
; ; * * * *
(.//)
<6
Transmisii mecanice
"igura #.!:. /inia de angrenare
"igura #.!!. $egmentul de angrenare i arcul de angrenare
<7
Transmisii prin roi dinate
;radul de acoperire se definete ca fiind raportul dintre arcul de angrenare i
pasul msurat pe cercul de rostogolire&

p
* * arc
F
% %

(./6)
Gradul de acoperire arat cte perechi de dini con$ugai se afl simultan n
contact n procesul de angrenare !entru ca angrenarea s se produc lin, fr ocuri
este necesar ca gradul de acoperire s fie ct mai mare, se recomand
6 , %

-ac H I %, angrenarea se produce cu ocuri, micarea nu este uniform, deoarece n

momentul ieirii din angrenare a unei perechi de dini con$ugai, perechea urmtoare
nc nu a intrat n angrenare
3rimea gradului de acoperire se calculea" cu a$utorul relaiei&

(
r
/
% b
/
/ e
/
% b
/
% e
cos m
sin a R R R R

+
(./7)
<nterferena i numrul minim de dini.
;e consider doi dini con$ugai
(figura .%/), ale unor roi dinate
aflate n angrenare, cercul de rulare a
roii 2 rostogolindu,se pe cercul de
rulare a roii 1 8rful %
2
al dintelui
roii 2, va descrie o traiectorie de
forma unei epicicloide alungite, care
va intersecta ba"a dintelui con$ugat,
unde s,a efectuat i o ngroare din
cau"a racordrii -ac dou roi
dinate a$ung n aceast situaie, ele se
vor bloca, iar dac una din roi (de
exemplu roata 2) este o scul
achietoare i cealalt (roata 1),
"igura #.!*. "enomenul de interferen.
semifabricatul ce se prelucrea", scula va subtia dintele roii 1 (con$ugate) la ba"
reducnd re"istena sa tocmai acolo unde este cel mai solicitat +ngrenare nu mai
satisface legea fundamental a angrenrii cu toate consecinele ce deriv de aici,
<.
Transmisii mecanice
fenomenul se numete interferen. Jnterferena se poate evita prin stabilirea numrului
minim de dini mai mare dect min %
"
, la care apare acest fenomen
=eterminarea numrului minim de dini din condiia evitrii interferenei.
9umrul minim de dini la un angrena$ oarecare se deduce pe ba"a figurii .%6,
din condiia limit de evitare a interferenei, astfel ca punctele
/ %
; E i
% /
; E
s
se suprapun
"igura #.!0. 2ondiia geometric pentru evitarea interferenei la limit
-in figura .%6 re"ult urmtoarele&
( ) ( )
/
/ /
/
/ % % /
E 4 E E E 4 +
(./.)
unde&
+ + sin R sin R !E ! E E E
/ d % d / % / %

i
cos R R E 4
/ d / b / /
efectund nlocuirile n relaia (./.), re"ult&
( ) ( )
/
/ d
/
/ d % d % /
cos R sin R sin R E 4 + +
de unde, dup ridicare la ptrat i efectuarea unor operaii se obine&
<)
Transmisii prin roi dinate
+ +
/ /
% d
/
/ d % d
/
/ d % /
sin R sin R R / R E 4
#nlocuind& 0
/
m"
R
%
% d
0
/
" m
R
/
/ d
i
i
"
"
%
/

re"ult&
+ +
/ / %
% /
sin ) % i / ( i
/
" m
E 4
(./))
!e de alt parte se poate scrie&
m h
/
" m
h R E 4
B
a
/
a / d % /
+ +
(./2)
@galnd relaiile (./6) i (./7) re"ult&
m h
/
" m
sin ) % i / ( i
/
" m
B
a
/ / / %
+ + +

notnd min % %
' '
i efectund operaiile, se obine&

t
+ t +

/
/ / B
a
min %
sin ) % i / (
i sin ) % i / ( i h /
"
(./<)
unde semnul D 2 C pentru angrena$ cilindric interior #nlocuind % h
B
a
, pentru diferite
valori ale unghiului de angrenare i diferite valori ale raportului de transmitere i, se
obin diferite valori ale numrului minim de dini min %
"
5a valoarea
o
/( i
% h
B
a
, se obine&
%2 "
min %

#n ca"ul angrena$ului dintre o roat dinat i o cremalier relaia (./.) se

simplific, n sensul c
/
" , deci i i i relaia (./.) devine&

/
B
a
min %
sin
h /
"
(./')
#..#. 9oi dinate i angrenaje cu profil deplasat.
<2
Transmisii mecanice
#n procesul de danturare prin rostogolire a roilor dinate are loc o angrenare
ntre scula cremalier prelucrtoare i roata supus prelucrrii
-ac scula cremalier ptrunde n semifabricat pn cnd linia sa de referin
::, din planul de divi"are devine tangent la cercul de divi"are al roii care se
prelucrea" (figura .%7), se obine dantura evolventic normal, sau nedeplasat
"igura #.!. -ngrenaje cu dantur nedeplasat
-ac linia de referin :: nu este tangent la cercul de divi"are, se spune c
profilul este deplasat
!rin deplasare de profil se nelege distana, msurat pe perpendiculara comun
ntre cercul (cilindrul) de divi"are al unei roi dinate i linia (planul) de referin al
cremalierei de referin, cnd cremaliera i roata sunt suprapuse astfel nct flancurile
dinilor roii i ale cremalierei sunt tangente
!rin convenie, deplasarea este po"itiv (3) dac linia de referin este n
exteriorul cercului de divi"are (figura .%.) i este negativ (14 dac l intersectea"
(figura .%))

"igura #.!#. =eplasri po'itive de profil "igura #.!4. deplasri negative de profil
<<
Transmisii prin roi dinate
Raportul dintre deplasarea de profil, exprimat n mm i modulul, # al roii
dinate se numete coeficientul deplasrii de profil i se notea" cu D 5 K, respectiv&


( )
m
profil de deplasare
x
% roata
%

( )
m
profil de deplasare
x
/ roata
/

(.6()
-eplasrile po"itive au valorile& 3
%
x m , respectiv& 3
/
x m pentru cele dou
roi, iar cele negative& 1
%
x m i 1
/
x m . !rin dantur respectiv roat dinat plus,
sau dantur respectiv roat dinat minus se nelege dantura sau roata dinat
deplasat, cu deplasare de profil po"itiv, respectiv negativ
#n urma deplasrii de profil se modific i unghiul de angrenare, care devine&
( r

+ngrena$ul reali"at cu dou roi dinate dintre care una este deplasat po"itiv
i cealalt negativ, avnd deplasrile profilelor egale n valoare absolut
( x x
/ %

, se numete angrena$ 'ero deplasat.
+ngrena$ul la care ( x x
/ %
+ , deplasrile sunt n general diferite, putnd fi
po"itive sau negative, n funcie de cerine 5a danturi deplasate po"itiv dinii se
ngroa iar la cele deplasate negativ se subia", n consecin la deplasrile po"itive
angrenarea nu se mai poate reali"a dect prin mrirea distanei iniiale dintre axele
roilor de la a
6
la a, iar la deplasrile negative prin reducerea acestei distane, adic&

( )
a
/
" " m
a a a
/ %
(
t
+
t
(.6%)
#ntre mrimile , a , a
(
i unghiurile
(
i
r
exist relaia&

( )
r
( / %
r
(
(
cos
cos
/
" " m
cos
cos
a a

(.6/)
3rimea a cu care crete sau se micorea" distana dintre axe se determin n
funcie de mrimea deplasrii profilului putnd fi exprimat n funcie de modul&

m a
(.66)
<'
Transmisii mecanice
unde este un coeficient de exprimare a variaiei distanei dintre centre n funcie de
modul
!rincipalele avanta$e ale profilelor deplasate sunt&
;e pot reali"a roi dinate cu numr de dini mai redus fr a se produce
interferen0
Reali"area unor distane ntre axe a impuse, care difer de
( )
a
/
" " m
a
/ %
(

+
0
*reterea capacitii portante la ncovoiere a dinilor i la solicitarea de
contact a flancurilor0
*reterea gradului de acoperire al angrena$ului0
*reterea durabilitii angrena$ului, prin reducerea u"urii
+legerea coeficienilor de deplasare
%
x i
/
x este o problem complex, fiind
limitat de mai muli factori, unii chiar contradictorii -intre factorii de influen se
amintesc& interferena la ba"a dintelui, gradul de acoperire, evitarea ascuirii capului
dintelui, etc Grafic aceste limitri nchid un contur (figura .%2), numit contur de
blocare #n interiorul acestui contur de blocare se pot alege coeficienii de deplasare
%
x
i
/
x
care permite o bun funcionare a angrena$ului
"igura #.!5 2ontur de blocare pentru diferite perec)i de dini >!?
!entru alegerea coeficienilor de deplasare
%
x
i
/
x
, J;4 recomand pentru&
'(
Transmisii prin roi dinate
6( "
%
, angrena$e "ero ( ) ( x x
/ %

%
' I 6(0
/ %
' ' + L )(0 angrena$ "ero deplasat, ( )
% / %
" 6( (6 , ( x x
%
' I 6(0
/ %
' ' + I )(0
%
' I%(0
( )
/ % / , %
6( (6 , ( ' (
/ %
" " +
I 6( 0
'( , ( x x
/ %
+
;uccesiunea calculelor de definire a angrena$ului se pre"int n continuare&
!entru angrena$ele cilindrice cu dini drepi, avnd distana dintre centre
(
a
re"ultat din calculul de re"isten, se admite iniial angrena$ "ero sau "ero deplasat,
re"ultnd numerele de dini i modulul&

% /
" i " i
/ %
(
" "
a /
m
+

(.67)
modulul # se va rotun$i la o valoare standardi"at, dar care se ncadrea" n acelai
timp n condiia&
%. .
m
b
m

;e modific distana dintre centre de la
(
a
la
r
a standardi"at, modificndu,se
concomitent i unghiul de angrenare de la
(

la
r

;e determin unghiul de angrenare

r
, re"ultat dup adoptarea valorii
standardi"ate a distanei dintre axe din relaia (.6/)&


( )

1
]
1

+
cos
a /
" " m
arccos
r
/ %
r
(.6.)
;e determin suma deplasrilor specifice de profil
/ %
x x + , astfel&
'%
Transmisii mecanice

( )
/ %
(
( r
/ %
" "
tg /
inv inv
x x +

+
(.6))
#n continuare se adopt
%
x i
/
x n aa fel ca ele s se ncadre"e n limitele
generrii danturii
-istana dintre axe,
r
a &

r
(
( r
cos
cos
a a

(.62)
-iametrele de divi"are, / , % d
d
&
/ , % / , % d
" m d
(.6<)
-iametrele de rostogolire,
& d
/ , % r

r
(
/ , % / , % r
cos
cos
" m d

(.6')
-iametrele de vrf, / , % e
d
&
( ) ( ) [ ]
/ , %
B
a / , % / , %
B
a / , % d / , % e
x h / " m x h m / d d + + + +
(.7()
-iametrele interioare, / , % i
d
&
( ) [ ] ) x c h ( / " m x c h m / d d
/ , %
B B
a / , % / , %
B B
a / , % d / , % i
+ +
(.7%)
-iametrele cercului de ba", / , % b
d
&
( / , % d / , % b
cos d d
(.7/)
5.5. Cal!$l$l de re7is"en8 al angrena9elor
'/
Transmisii prin roi dinate
*alculul de re"isten a angrena$elor se efectuea" cu scopul determinrii
dimensiunilor roilor dinate, sau a verificrii celor existente, n concordan cu
solicitrile la care ele sunt supuse n diferite regimuri de funcionare i cu
caracteristicile de re"isten ale materialelor din care acestea se execut
#.#.!. 2au'ele ieirii din u' a angrenajelor
*au"ele ieirii din u" a angrena$elor se pot grupa n dou categorii de ba" i anume&
ruperea dinilor0
distrugerea flancurilor
9uperea dinilor este un mod periculos de deteriorare a roilor dinate i a
angrena$elor n ansamblu, uneori chiar a altor organe de maini conexe, ea fiind
cau"at de n principal de&
, suprasarcini cu aciune static sau prin oc0
, oboseala materialului dinilor
Ruperea dinilor prin suprasarcini se datorea" unor suprancrcri, de regul
prin oc, suprafaa de rupere fiind "grunuroas caracteristic (figura .%<)

"igura #.!6. 9uperea dinilor prin suprasarcini
Ruperea dinilor se poate datora i unor tratamente de clire,revenire incorecte,
cnd se rup poriuni din vrfurile acestora
Ruperea dinilor prin oboseal este cau"at de solicitarea la ncovoiere dup un
ciclu pulsator atunci cnd angrenea" o pereche de roi dinate sau alternant simetric
atunci cnd roata dinat este intermediar, angrennd n acelai timp cu dou roi
dinate #ncovoierea pulsatorie sau alternant a dintelui poate conduce dup un numr
relativ mare de cicluri la formarea unor fisuri de oboseal n "ona de racordare a
dintelui la corpul roii (figura .%'), unde are loc i o concentrare puternic de eforturi
cau"at de variaia de seciune +ceste fisuri se de"volt n timp, pn la producerea
ruperii ;uprafaa de rupere este caracteristic ruperii prin oboseal, avnd o poriune
neted cau"at de oboseal i una "grunuroas cau"at de ruperea n stadiul final *a
'6
Transmisii mecanice
msuri de prevenire sau de limitare a acestor cau"e se amintesc& deplasri po"itive de
profil, racordarea dintelui la corpul roii cu ra" mare, adoptarea unor module mari,
utili"area unor materiale cu re"isten ridicat i a unor tratamente termice care conduc
la mrirea re"istenei la oboseal

"igura #.!8. 9uperea dinilor prin oboseal
=istrugerea flancurilor dinilor este cau"at de urmtorii factori&
oboseala superficial a suprafeei active de contact dintre dini0
griparea0
u"area abra"iv0
deformaia plastic a flancurilor0
4boseala superficial repre"int principala cau" de distrugere a flancurilor
dinilor, ce cost n desprinderi locale de material de pe flancuri i formarea
concomitent a unor adncituri denumite i ciupituri *au"a formrii adnciturilor este
oboseala materialului roii n stratul superficial al flancurilor dinilor, determinat de
mrimea solicitrii de contact i de numrul de cicluri de solicitare !rin solicitarea de
contact dintre dinii con$ugai, n timpul funcionrii ntre flancuri iau natere fore de
frecare de alunecare, ale cror mrime crete n condiiile unor ungeri defectuoase
+ceste fore de frecare determin deformaii ale stratului superficial n sensul lor de
aciune, care prin repetarea lor ciclic provoac apariia unor fisuri, care cresc n timp
i ca urmare a presiunii hidrostatice a lubrifiantului presat n ele -up unirea mai
multor fisuri ntre ele se produc desprinderi de material (ciupituri) Mona n care apar
cele mai multe fisuri este n vecintatea cercului de rostogolire, deoarece n aceast
"on fora de frecare este maxim 3rirea re"istenei flancurilor la oboseal
superficial se poate obine prin& deplasri de profil, durificarea flancurilor prin clire
superficial, prin cementare sau nitrurare, respectiv utili"nd lubrifiani de calitate
superioar cu visco"itate ridicat
Griparea este deteriorare a flancurilor dinilor, ce const n formarea unor
adncituri spre vrful acestora, din cau"a unor suduri locale ntre flancuri, produse de
solicitrile de contact i de cele termice ridicate din lipsa, sau insuficiena
lubrifiantului, n special la vite"e mari
'7
Transmisii prin roi dinate
U"area abra"iv apare n angrena$ele deschise, care lucrea" n medii impure,
prin ptrunderea unor particule abra"ive ntre dini
-eformaia plastic a dinilor (figura ./() se produce n ca"ul unor solicitri
mari i a unor duriti reduse (fr tratament termic sau termochimic de durificare) ale
flancurilor
"igura #.*:. =istrugerea dinilor prin deformare plastic
#.#.*. <pote'e preliminare de calcul
!entru proiectarea unui angrena$ este necesar s se cunoasc urmtoarele date&
, caracteristica de ncrcare, numit i curba de sarcin n ca"ul sarcinilor variabile, ce
repre"int dependena de timp a mrimii puterii re"istente
( ) t f ! , sau a unei alte
mrimi echivalente, ca momentul re"istent, sau fora re"istent, iar n ca"ul sarcinilor
constante, puterea nominal
9
!
, respectiv momentul nominal, sau fora nominal0
, condiii cinematice exprimate prin turaia de intrare
%
n i raportul de transmitere
i0
, cerine funcionale, ca& durabilitate, regim de lucru, preci"ie cinematic, nivel de
"gomot, condiii de angrenare (simpl sau multipl)0
, dimensiuni de gabarit limitative dup ca"
Ninnd seama de faptul c regimul real de funcionare difer de cel ideal pentru
care s,au stabilit relaiile de calcul, respectiv sarcinile au un caracter variabil,
ncrcarea dinilor este neuniform, angrenarea are loc cu ocuri, exist impreci"ii de
execuie, n calcule se va lucra cu o mrime convenional de calcul P
!
a puterii
3rimea puterii convenionale de calcul, P
!
re"ult prin ma$orarea valorii nominale cu
coeficieni ce in seama de condiiile reale de ncrcare i funcionare
1uterea (sarcina) nominal P
n
, este dat n tem, fie ca o mrime constant, fie
ea se determin din caracteristica de ncrcare, n ca"ul sarcinilor variabile n timp #n
acest ultim ca", pe ba"a curbei de sarcin
( ) t f ! , i a histogramei corespun"toare
(figura ./%)
'.
Transmisii mecanice
"igura #.*!.2urba de sarcin
se calculea" puterea nominal
n
! cu relaia&
0
t
t !
!
n
% i
i
n
% i
i
/
i
n

(.76)
unde&
i
! i
i
t sunt artate n figura ./%
1uterea de calcul
c
!
, se obine din puterea nominal care se nmulete cu un
coeficient + , denumit coeficientul sarcinii de calcul. Re"ult deci&

n c
! 1 !
(.77)
*oeficientul sarcinii de calcul, 1 se obine din ali coeficieni ce in seama de
condiiile reale de ncrcare i funcionare, astfel O%'P&

1
1 1 1
1
d b s
(.7.)
unde& ,
s
1
, este un coeficient de suprasarcin,
/. , / % 1
s

, n funcie de tipul de
main din care face parte0
,
b
1
, coeficientul de neuniformitate a reparti"rii sarcinii pe limea dintelui,
care ine seama de abaterea de la paralelismul arborilor, a deformaiilor, etc,
')
Transmisii prin roi dinate
7. , % % 1
b

n funcie de limea roilor i a modului de re"emare a roilor pe
arbori0
,
d
1
, coeficientul dinamic al angrenrii, ce ine seama de solicitarea dinamic a
dinilor din cau"a $ocurilor dintre flancurile roilor conductoare i conduse,
) , % % 1
d

n funcie de clasa de preci"ie i de vite"0
,

1
, coeficientul gradului de acoperire,

1
la clase de preci"ie mai
sc"ute, i
( )

<. , ( 2. , ( 1
la preci"ii ridicate (clasele ),2Q)
#n procesul de transmitere a puterii, de la roata conductoare la cea condus prin
intermediul dinilor aflai n angrenare, asupra dinilor va aciona o for
n
= normal
la profilul evolventic al dinilor n punctul de contact, respectiv dup direcia liniei de
angrenare (figura .//)
"igura #.**. "orele dintre dinii aflai n angrenare
-in figura .// se observ componentele forei normale
n
= i anume& fora
tangenial
nt
=
, acionnd tangent la cercul de rostogolire n punctul de contact
dintre dini i fora radial
nr
= , orientat dup direcia centrelor -in figura ./% se
deduce&
cos = =
n nt

'2
Transmisii mecanice
respectiv&
sin = =
n nr
(.7))
5a rndul su fora tangenial
nt
=
se determin cu a$utorul relaiilor
cunoscute&

/ , % / , % d
n
/ , % d
/ , % r
nt
d
! /
d
3 /
=

(.72)
sau dac se exprim
% d
d
n funcie de
(
a
, re"ult&
( ) % i
/
d
/
d d
a
% d / d % d
(
t
+

de unde se obine
% d
d
,
% i
a /
d
(
% d
t
0 (semnul minus pentru angrena$e interioare),
relaia (.72) devine&

( ) ( )
%
n
( (
% r
nt
!
a
% i
a
3 % i
=

(.7<)
-ac se ine seama de relaia dintre turaia n i vite"a unghiular , i dac n
relaia (.7)) puterea se exprim n 1R , turaia n rotSmin iar lungimile n cm, re"ult
expresia forei tangeniale
nt
=
n Oda9P &


( )
% (
n
nt
n a
! % i
'..(( =
t
[ ] da9
(.7')
Ninnd seama de relaia (.7/), re"ult valoarea de calcul a forei
c
nt
=
&

( )
% (
n
c nt
n a
1! % i
'..(( =
t

Oda9P
(..()
'<
Transmisii prin roi dinate
#.#.0. 2alculul dinilor la rupere prin oboseal
*omponenta tangenial,
nt
=
a forei normale pe profilul dintelui,
n
= , definit
prin relaia (.77), va solicita dintele la ncovoiere, iar componenta radial,
nr
= la
compresiune
*alculul dinilor la solicitarea de ncovoiere se efectuea" n ipote"a c dintele
real se asimilea" cu o bar ncastrat n corpul roii i liber la cellalt, fiind solicitat
de ctre fora
n
= , aa cum se arat n figura ./6
@fortul unitar de ncovoiere,
i
va fi&
T p b
cos =
)
l b
h =
R
3
n
/
nt
"
i
i


(..%)
unde&
i
3 , este momentul ncovoietor0
"
R , modul de re"isten0 mrimile
l , b , h
sunt artate n figura .//0 p , pasul danturii0 T , un coeficient re"ultat din relaia
(.7'), care se numete coeficient de form #nlocuind& p l 0 p h
/ %
, re"ult&

cos )
T
%
/
/
(../)
''
Transmisii mecanice
"ig.#.*0. $olicitarea dinilor
-in relaia (.7') se scrie&

T p b =
i n

(..6)
Ninnd seama de relaiile (.7)) , (..() i (..6), re"ult&

( )
%
n
i
n a
! 1 % i
'..(( T p b
t

(..7)
;ubstituind& a b
a
0
( ) % i "
a /
m p
%
t

0 %) , ( %/ , (
a
, O'P (este un
coeficient de lime) n relaia (..7) re"ult&
%((
Transmisii prin roi dinate

( )
6
ai a %
n
nec
T n
! % i 1
/. a

t

[ ] cm
(...)
unde&
ai

este re"istena admisibil la rupere prin oboseal 8aloarea re"istenei la

oboseal
ai

se determin innd seama de faptul c ciclul de solicitare al dintelui este

pulsator, sau alternant simetric (n ca"ul angrenrii duble)
... 2alculul dinilor la solicitarea de contact a flancurilor.
4boseala straturilor superficiale ale flancurilor dinilor, este o alt cau" ce
determin ieirea din u" a angrena$elor, fenomen ce se produce dup un anumit numr
de cicluri de solicitare
8aloarea solicitrii de contact,
1
se determin cu a$utorul relaiei lui Uert"
pentru suprafee cilindrice, pre"entat n capitolul /&

b
@ =
7%< , (
n
1
(..))
unde& b , @ , =
n
sunt mrimi artate anterior, iar

este ra"a de curbur echivalent

Ra"a de curbur echivalent,

se determin astfel&

/ %
% % %

(..2)
unde&
%
i
/
conform figurii ./7&
%(%
Transmisii mecanice
"igura #.*. 9a'ele de curbur ec)ivalente
sin
/
d
% r
%
, sin
/
d
/ r
/
(..<)
+stfel relaia (...) devine&

( )

sin i a
% i
i
% i
sin d
/
sin d
/
sin d
/ %
/
% r / r % r
(..')
unde s,a substituit
( ) % i
a /
d
% r
t

=ora normal
n
= s,a exprimat anterior, (relaiile .7) i ..(), i ridicnd la
ptrat relaia (..2) re"ult&
( )
( )

t

cos sin b i n a
! 1 '..(( % i
7%< , (
%
/
n
6
/ /
1
sau nlocuind & a b
a
, i efectundu,se operaiile se obine n final&
%(/
Transmisii prin roi dinate
( )
6
a %
n
/
a1
n i
! 1 //<
% i a

,
_

t
(.)()
#.#.#. 2onclu'ii.
*apacitatea portant a unui angrena$ cilindric cu roi dinate se poate exprima fie
prin modulul m, fie prin distana dintre axe a, conform relaiei& ( )
/ %
" "
/
m
a t , de
unde se poate deduce&
pentru aceeai valoare a distanei dintre axe a se prefer module mai mici i
numere de dini mai mari, astfel crete gradul de acoperire , cu toate avanta$ele ce
decurg de aici (mers linitit, funcionare silenioas, etc)0
se reduc costurile de prelucrare (care scad proporional cu scderea modulului)0
se reduce pericolul griprii, care apare mai frecvent la module mari i numere de
dini mici0
din condiia de egal re"isten la cele dou solicitri, cea de rupere a dinilor prin
oboseal i cea de oboseal superficial a flancurilor se poate de duce numrul de
dini optim pentru pinion, numit numrul critic de dini,
cr
" "
, pentru ca dintele
s fie solicitat la limit pentru ambele ca"uri -ac " I
cr
"
, dintele calculat la
oboseal superficial a flancurilor va re"ista i la ruperea prin oboseal -ac " L
cr
"
, dintele calculat la rupere prin oboseal, va re"ista i la solicitarea de contact
5.:. Cre*"erea !a/a!i"8ii /or"an"e a angrena9elor !ilindri!e e;ol;en"i!e
3surile care conduc la creterea capacitii portante ale angrena$elor sunt de
natur geometric, de natur tehnologic i de exploatare
!entru aprecierea eficienei msurilor de cretere a capacitii portante se
folosesc
urmtorii parametrii&
7ncrcarea specific a angrena$ului, (, definit prin relaia&

% d
t
d b
=
R
(.)%)
unde&
t
= , este fora tangenial n angrena$0 produsul
% d
d b este suprafaa
diametral a pinionului0
% d
d
, diametrul de divi"are0 b , limea de contact a roii mai
nguste a angrena$ului0
%(6
Transmisii mecanice
7ncrcarea relativ a angrena$ului,
1

, definit ca raportul ncrcrilor

specifice al angrena$elor la care s,a efectuat o anumit modificare de cretere a
capacitii portante,
mod
R
i a angrena$ului de referin,
ref
R
&

ref
mod
1
R
R

(.)/)
;e menionea" faptul c cele dou angrena$e difer numai sub aspectul
modificrii a crei influen se anali"ea"
.surile de natur geometric care contribuie semnificativ la creterea
capacitii portante sunt&
utili"area roilor dinate cu dini nclinai, care au capaciti portante mai mari
dect cele cu dini drepi cu %(6( V , respectiv, 6 , % % , %
1
, O%.P
deplasri de profil, re"ultnd&
6 , %
1
< la angrena$ele "ero deplasate0

7 , %
/ sin
/ sin
(
1
<

la angrena$e deplasate0
.2 , % 7) , %
1
la angrena$e cu polul n "ona angrenrii
duble0
alegerea corect a modului, re"ultnd creterea re"istenei ba"ei dinilor0


) , %
1

modificarea coeficientului de referin al capului dintelui, re"ultnd, O%.P&

. , % 6 , %
1

.surile de proiectare se refer n mod deosebit la alegerea ncrcrilor
specifice ( la solicitarea de contact, care pentru calculele de predimensionare se pot
alege astfel&
%(7
Transmisii prin roi dinate
pentru angrena$e n clasa de preci"ie 2, din oeluri aliate mbuntite la
/.(/2( U>;, 0 mm da9 %/ , ( (< , ( R
/

pentru angrena$e n clasa de preci"ie ), rectificate i lepuite din oeluri aliate

mbuntite la
U>; /2( /.(
,
/
mm da9 / , ( R 0
pentru ncrcri cu /(6( V mai mari pentru angrena$e cu tehnologii
difereniate la pinion i la roat,
/
mm da9 /. , ( %. , ( R 0
pentru angrena$e nitrurate dur (n mediu ga"os sau ionic) n clasa de preci"ie ),
/
mm da9 ) , ( 7 , ( R
pentru angrena$e cementate, rectificate n clasa ) de preci"ie,

/
mm da9 < , ( . , ( R 0
8alorile pre"entate sunt valabile pentru angrena$e cu arbori i lagre rigide, cu
limi, a 7 , ( b
max
, pentru primele trei ca"uri i cu a /. , ( b
max
pentru
angrena$e durificate, unde a este distana dintre axe
.surile de natur te)nologic se refer la materiale i tratamente termice,
respectiv la preci"a de execuie +stfel&
utili"area materialelor cu re"istene mecanice ridicate (aliate cu crom, nichel,
mangan, titan)0
creterea duritii materialului roilor contribuie sigur la creterea capacitii
portante0
tratamentul termic asigur o cretere considerabil a capacitii portante de pn
la 6,. ori0
diferenierea duritilor roilor (de exemplu pinion durificat i rectificat, iar roata
mbuntit i fre"at) conduce la dublarea capacitii portante0
reducerea sau eliminarea erorilor de execuie (eroarea de direcie, de profil,
rugo"itatea flancurilor) are influena cea mai mare la creterea capacitii
portante0
.surile de e(ploatare
asigurarea unei ungeri cu uleiuri vscoase sau aditivate0
respectarea prescripiilor de ncrcare menionate

%(.