Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
= .
Problema:
0 0
( , )
( )
y f x y
y x y
' =
,
se numete problema lui Cauchy (n general, se spune c este o problem la limit).
Menionm faptul c exist i cazuri de soluii ale unei ecuaii difereniale care nu se pot
obine ca particularizri ale soluiei generale, ele numindu-se soluii singulare.
- Pentru ecuaia:
2
1 y y ' = ,
soluia general este sin( ) y x C = + , iar o soluie singular este y = 1.
92
S precizm c a rezolva o ecuaie diferenial este echivalent, ca exprimare, cu a integra
acea ecuaie.
n ncheiere, vom meniona, fr demonstraie, teorema clasic de existen i unicitate
pentru problema lui Cauchy.
- Fie ecuaia diferenial ( , ) y f x y ' = , unde funcia f(x, y) este definit ntr-un domeniu
D c R
2
ce conine punctul
0 0
( , ) x y . Dac f satisface urmtoarele dou condiii:
(a) f este continu n domeniul D;
(b) f admite derivat parial
f
y
c
c
, continu n D.
Atunci exist un interval
0 0
( , ) x h x h + i o funcie unic ( ) y x = , definit pe acest
interval, care este soluia problemei lui Cauchy (avem deci ( , ) y f x y ' = i
0 0
( ) y x y = ).
(existen i unicitate).
4.2. Tipuri clasice de ecuaii difereniale de ordinul I
1. Ecuaii cu variabile separabile. O ecuaie de forma:
1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) 0 f x g y dx f x g y dy + = ,
se numete ecuaie cu variabile separabile. n cazul cnd numitorii nu sunt identic nuli, ecuaia
se poate scrie sub forma:
2 1
1 2
( ) ( )
0
( ) ( )
g y f x
dy dx
g y f x
+ = ,
de unde, prin integrare termen cu termen, obinem:
1 2
2 1
( ) ( )
,
( ) ( )
f x g y
dx dy c
f x g y
+ =
} }
2 1
1 2
( ) ( )
( ) ( )
g y f x
dy dx C
g y f x
+ =
} }
,
care ne d soluia general la forma implicit.
- S integrm ecuaia:
cos
ln
y
y x
y
' = .
Ecuaia se poate scrie sub forma:
ln
,
cos
y dx
dy
y x
=
93
de unde obinem soluia general sub forma:
2
1
ln ln ( )
2 2 4
x
y tg c
t
= + + .
- S rezolvm o ecuaie din cinetica chimic i anume ecuaia referitoare la reaciile
chimice de ordinul I:
Viteza de reacie este cantitatea de substan care se transform n unitatea de timp i
este funcie de concentraia substanei participante, ecuaie de forma:
dc
kc
dt
= ,
unde funcia ( ) c t este concentraia substanei, t fiind variabila timp.
Ecuaia este cu variabile separabile i avem:
dc
k dt
c
= .
Prin integrare obinem:
ln ln ( )
kt
c kt C c t C e
= + = .
innd seama de condiia iniial
0
(0) c c = , adic
0
c este concentraia iniial, avem:
0
( )
kt
c t c e
=
ceea ce se traduce n chimie prin aseriunea: Dac reacia este de ordinul I,
concentraia substanei scade exponenial cu timpul.
- Reaciile chimice de ordinul al doilea sunt reacii de tipul A B produsi + .
Reacia dintre dou substane diferite A i B este o reacie de ordinul al doilea dac n
ecuaia reaciei cele dou substane au acelai coeficient stoechiometric.
Dac a este concentraia reactantului A la momentul iniial, b concentraia reactantului B
la momentul iniial i x variaia total a concentraiei celor doi compui pn la
momentul t, atunci ecuaia ce d variaia lui x la momentul t va fi:
( ) ( )
dx
k a x b x
dt
= .
Separam variabilele:
( ) ( )
dx
k dt
a x b x
=
.
Integrm:
1
ln ln
b x
k t C
b a a x
= +
,
Din ipotez, (0) x a b = + i astfel :
94
1
0 ln 1
a a b
C C C
b a b b a
= = =
.
2. Ecuaii difereniale omogene. O astfel de ecuaie este de forma:
( , ) ( , ) 0 P x y dx Q x y dy + = ,
unde ( , ) P x y i ( , ) Q x y sunt funcii omogene (i.e.
2
( , ) ( , ) h tx ty t h x y = ). n acest caz, ecuaia
se poate scrie sub forma:
( )
y
y f
x
' = ,
i fcnd apoi substituia
y
u
x
= , obinem o ecuaie cu variabile separabile.
- S integrm ecuaia:
2
( 2 ) 0 x xy dx xydy + + = .
Dup verificare, facem substituia
y
u
x
= i obinem:
2 2 2 2 3 2
2
( 2 ) 0 (1 ) 0 0
(1 )
dx udu
x x u u x dx ux du u dx uxdu
x u
+ + + = + + = + =
+
.
Integrm:
2
( 1)
dx udu
c
x u
+ =
+
} }
,
i rezult
1
ln | | ln | 1|
1
x u c
u
+ + + =
+
, sau ln | |
y
x y c
x y
+ + =
+
ln |x + y| +
y
c
x y
=
+
.
3. Ecuaii difereniale totale. Ecuaia diferenial ( , ) ( , ) 0 P x y dx Q x y dy + = se numete ecuaie
diferenial total dac:
P Q
y x
c c
=
c c
,
ceea ce nseamn c exist o funcie ( , ) u x y , difereniabil ntr-un anumit domeniu, astfel nct
0 du = i atunci ( , ) u x y C = . Funcia ( , ) u x y poate fi gsit cu formula:
0 0
0 0
( , ) ( , ) ( , )
y x
x y
u x y P t y dt Q x s ds = +
} }
,
95
0 0
, x y fiind alese arbitrar n domeniul considerat.
- S integrm ecuaia:
( sin ) ( cos ) 0
x y
e y y dx e x x y dy + + + + + = .
Se observ uor c ecuaia este diferenial total.
0 0
( , ) ( cos ) sin
y x
t t x y
u x y e dt e x x t dy e e xy x y = + + + = + + +
} }
.
Soluia sa general are forma:
sin
x y
e e xy x y C + + + = .
4. Ecuaii difereniale liniare de ordinul I . Aceste ecuaii au forma:
( ) ( ) y p x y q x ' + = ,
unde ( ) p x i ( ) q x sunt funcii date, continue n domeniul pe care trebuie integrat ecuaia.
Dac ( ) 0 q x , atunci ecuaia se numete liniar omogen, altfel se zice neomogen. Soluia
unei asemenea ecuaii rezult din urmtoarea afirmaie: soluia general a unei ecuaii liniare
neomogene este egal cu suma dintre soluia general a ecuaiei omogene i o soluie
particular a ecuaiei neomogene. Aceast afirmaie se poate verifica fr mare dificultate.
S integrm mai nti ecuaia omogen:
( ) 0 y p x y ' + = .
Fiind o ecuaie cu variabile separabile, rezult c soluia ei general este:
( ) p x dx
y Ce
}
= .
Pe de alt parte, pentru a gsi o soluie particular pentru ecuaia neomogen vom folosi
metoda variaiei constantelor, sau metoda lui Lagrange, care const n observaia c o soluie
particular pentru ecuaia neomogen poate avea aceeai form cu soluia general a ecuaiei
omogene, cu precizarea c n locul constantei C vom considera o funcie nedeterminat ( ) C x ,
ce urmeaz a fi gsit prin nlocuirea direct n ecuaie.
Plecnd deci de la soluia particular sub forma:
( )
( )
p x dx
y C x e
}
= ,
nlocuind-o n ecuaia neomogen, obinem o nou ecuaie diferenial n funcia necunoscut
( ) C x :
( )
( ) ( )
p x dx
C x e q x
}
' = ,
96
i care are soluia:
( )
1
( ) ( )
p x dx
C x q x e dx C
}
= +
}
,
de unde rezult soluia ecuaiei iniale, sub forma:
( ) ( )
1
( )
p x dx p x dx
y e q x e dx C
( } }
= +
(
}
.
- S integrm ecuaia:
2
2 2
x
y xy xe
' + =
Rezolvm ecuaia liniar omogen:
2 0 y xy ' + = ,
2
2 2 2
x
dy dy dy
xy xdx xdx y Ce
dx y y
= = = =
} }
.
Ecuaia diferenial asociat funciei necunoscute ( ) C x este:
2 2 2 2
( ) 2 ( ) 2 ( ) 2 ( ) 2
x x x x
C x e x C x e x C x e x e C x x
' ' + = = ,
de unde rezult c
2
1
( ) C x x C = + , deci soluia general a ecuaiei iniiale este
2
2
1
( )
x
y x C e
= +
4.3. Ecuaii difereniale de ordin superior
O ecuaie diferenial ordinar de ordin superior are forma implicit:
( )
( , , ,..., ) 0,
n
F x y y y ' =
sau forma normal (i.e. rezolvat n y
(n)
):
( ) ( 1)
( , , ,..., ).
n n
y f x y y y
' =
Condiiile iniiale (la limit) n acest caz sunt de forma:
( 1) ( 1)
0 0 0 0 0 0
( ) , ( ) ,..., ( )
n n
y x y y x y y x y
' ' = = = .
Soluia general a unei asemenea ecuaii are forma implicit:
1
( , , ,..., ) 0
n
x y C C u = ,
97
iar soluia general la forma explicit este:
1
( , ,..., ).
n
y x C C =
Prin particularizarea constantelor C
i
, i = 1,, n, obinem o soluie particular a problemei
Cauchy.
n cele ce urmeaz, ne vom ocupa doar de ecuaiile liniare de ordinul n, cu coeficieni
constani. Acestea au forma:
( ) ( 1)
0 1
... ( ).
n n
n
a y a y a y f x
+ + + =
Pentru rezolvare vom considera la nceput ecuaia omogen, cea cu ( ) 0 f x . Acesteia i
atam ecuaia polinomial:
1
0 1
... 0.
n n
n
a a a
+ + + =
Rezolvnd aceast ecuaie, obinem cele n rdcini (n general complexe). n acest context,
avem urmtoarele patru cazuri:
1. Pentru fiecare rdcin real , facem s corespund o funcie (soluie particular)
x
e
;
2. Pentru fiecare dou soluii complexe conjugate simple
1,2
i = o | facem s corespund
cele dou soluii particulare corespunztoare cos
x
e x
o
| i sin
x
e x
o
| ;
3. Pentru orice rdcin real de multiplicitate s facem s corespund s soluii particulare
de forma
1
, ,...,
x x s x
e xe x e
;
4. Pentru fiecare pereche de soluii complexe conjugate
1,2
i = o | de multiplicitate s
facem s corespund soluiile particulare de forma cos
x
e x
o
| ,, x
s-1
cos
x
e x
o
| ,
sin
x
e x
o
| ,, x
s-1
sin
x
e x
o
| .
Soluia general a ecuaiei omogene va fi o combinaie liniar a acestor soluii particulare,
avnd coeficieni reali. Pentru a fi mai clar, vom ilustra acest lucru prin cte un exemplu din
fiecare caz.
- S integrm ecuaia:
2 3 0. y y y ''' '' ' =
Soluiile ecuaiei ataate:
3 2
2 3 0 = sunt:
1
= -1,
2
= 0,
3
= 3,
de unde rezult c soluia general a ecuaiei are forma:
3
1 2 3
x x
y C C e C e
= + + .
98
- S integrm ecuaia:
2 0. y y y ''' '' ' + + =
Soluiile ecuaiei ataate:
3 2
2 0 + + = sunt:
1
=
2
= -1,
3
= 0,
de unde rezult c soluia general a ecuaiei are forma:
1 2 3
.
x x
y Ce C xe C
= + +
- S integrm ecuaia:
4 13 0. y y y ''' '' ' + + =
Soluiile ecuaiei ataate:
3 2
4 13 0 + + = sunt:
1
= 0,
2
= -2 - 3i,
3
= -2 + 3i,
de unde rezult c soluia general a ecuaiei are forma:
2 2
1 2 3
cos3 sin3 .
x x
y C C e x C e x
= + +
S revenim acum la cazul general al unei ecuaii neomogene (i.e. f(x) = 0). Teorema
corespunztoare acestui caz spune c soluia general a ecuaiei neomogene este egal cu suma
dintre o soluie particular a ecuaiei neomogene i soluia general a ecuaiei omogene. Pentru
a gsi o soluie particular a ecuaiei neomogene procedm n felul urmtor. Presupunem c f
are forma:
( ) [ ( )cos ( )sin ]
x
l m
f x e P x x Q x x
o
= | + | ,
unde P
l
(x) i Q
m
(x) sunt polinoame de grade l, respectiv m.
Vom considera k = max{l, m} i vom determina coeficientul s de multiplicitate al rdcinii
i o | = + pentru ecuaia caracteristic, ataat ecuaiei omogene. n cazul n care i o | = +
nu este rdcin pentru ecuaia caracteristic, vom lua s = 0.
Apoi, vom considera c o soluie particular a ecuaiei neomogene va avea forma:
[ ( )cos ( )sin ],
s x
k k
y x e P x x Q x x
o
= | + |
unde
k
P i
k
Q sunt polinoame de grad k, nedeterminate, pe care urmeaz s le gsim prin
nlocuirea n ecuaia neomogen.
- S integrm ecuaia:
2
. y y y y x x ''' '' ' + = +
Soluia acestei ecuaiei omogene este dat de:
99
1 2 3
cos sin
x
y Ce C x C x = + + .
Conform celor spuse mai sus, vom ncerca o soluie particular sub forma:
2
1 2 3
y Ax A x A = + + ,
pe care o nlocuim n ecuaie:
2 2
1 1 2 1 2 3
2 2 A A x A A x A x A x x + + = + ,
i obinem sistemul:
1
1 2
1 2 3
1
2 1
2 0
A
A A
A A A
=
+ =
' = =
ecuaia iniial este echivalent cu sistemul:
1
2
1
1
1 1
.............
( , , ,..., )
n
n
n
n
dy
y
dx
dy
y
dx
dy
f x y y y
dx
.
Pe de alt parte, este valabil i implicaia reciproc, adic reducerea unui sistem de ecuaii
liniare de ordinul I la o ecuaie liniar de ordinul n.
Vom ilustra aceast afirmaie pentru cazul unui sistem de dou ecuaii:
100
1
1 2
2
1 2
( )
( )
dy
ay by f x
dx
dy
cy dy g x
dx
= + +
= + +
.
Din prima ecuaie rezult:
2 1 1
1
( ( )) y y ay f x
b
' = ,
care, introdus n ecuaia a doua, implic:
1 1 1
( ) 0, Ay By Cy h x '' ' + + + =
A, B, C fiind constante.
- S integrm sistemul:
1
1
dx
y
dt
dy
x
dy
= +
= +
Din prima ecuaie rezult:
1 y x' = y x ' '' = ,
de unde, prin nlocuire n ecuaia a doua, obinem ecuaia de ordinul II:
1 0 x x '' ' = ,
cu soluia general:
1 2
( ) 1
t t
x t C e C e
= + ,
i astfel rezult:
1 2
( ) ( ) 1 1.
t t
y t x t Ce C e
' = =
Studiul ecuaiilor difereniale este esenial pentru rezolvarea ecuaiilor farmacocinetice.
Ecuaiile farmacocinetice sunt ecuaii difereniale ce descriu evoluia concentraiei
medicamentului n organism pe baza a dou ipoteze fundamentale:
- Medicamentul se distribuie n organism ntre diferite volume numite compartimente.
n cadrul fiecrui compartiment, concentraia nu depinde de spaiu, fiind aceeai n
101
tot compartimentul. Orice perturbare a concentraiei ntr-un punct se propag rapid
prin difuzie n ntreg compartimentul.
- Echilibrul ce se stabilete este dinamic, transferul la frontier ntre compartimente
producndu-se permanent n ambele sensuri. Cantitatea de substan activ ce
prsete un compartiment este proporional cu concentraia n acesta.
- Modelul mono-compartimental cu administrare vascular. Dac un medicament care
se administreaz extravascular de unde se absoarbe n snge, nu se mai repartizeaz n
alt compartiment dect apa extracelular i intracelular, care sunt n mod obinuit n
echilibru foarte rapid cu sngele, putem aproxima c medicamentul urmeaz un model
farmacocinetic mono-comportamental . Aproximarea pare a fi grosolan dar este
suficient pentru a descrie evoluia concentraiei medicamentului n organism. Acesta
este modelul pe baza cruia se fac n practic ajustrile tratamentului. Avem urmtoarea
schem:
unde:
1 0
2
(0)
(0) 0
c c
c
=
creia, n virtutea axiomelor farmacocineticii liniare, i va corespunde sistemul:
1
1
2
1 2
a
a e
dc
k c
dt
dc
k c k c
dt
.
Avem:
1
1
1
( )
a
k t
a
dc
k dt c t C e
c
= = .
Deoarece
1 0
(0) c c = , vom avea
0
C c = i astfel
1 0
( )
a
k t
c t c e
= .
102
nlocuind n a doua ecuaie, obinem o ecuaie liniar neomogen:
2
0 2
a
k t
a e
dc
k c e k c
dt
= ,
Adic:
2
2 0
a
k t
e a
dc
k c k c e
dt
+ = .
Rezolvm:
2
2 2
0 ( )
e
k t
e
dc
k c c t Ce
dt
+ = = .
Considernd
2
( ) ( )
e
k t
c t C t e
= , nlocuim n ecuaie:
0
( ) ( ) ( )
e e e a
k t k t k t k t
e e a
C t e k C t e k C t e k c e
' + = ,
( ) ( ) 0
0 2
( ) ( )
e a e a
k k t k k t a
a
e a
k c
C t k c e C t e C
k k
' = = +
( ) 0
2 2
( )
e a e
k k t k t a
e a
k c
c t e C e
k k
| |
= +
|
\ .
.
Din condiia iniial
2
(0) 0 c = , rezult c:
0 0
2 2
0
a a
e a e a
k c k c
C C
k k k k
= + =
,
i astfel:
( ) 0 0
2
( ) ( 1) ( )
e a e a e
k k t k t k t k t a a
e a e a
k c k c
c t e e e e
k k k k
= =
.
Reprezentarea grafic a soluiei acestei ecuaii este o curb ce pornete din zero, crete
pn la o valoare maxim, notat de obicei cu c
max`
dup care scade exponenial spre zero,
curb numit n practica farmacocinetic curb de tip absorbie eliminare.
- Modelul bicompartimental deschis, cu administrare extravascular. Considerm un
medicament care se distribuie n dou compartimente (de obicei sngele i
103
compartimentul lipidelor) administrat extravascular i notm cu
1
c concentraia la locul
administrrii,
2
c concentraia n snge i cu
3
c concentraia n lipide. Avem urmtorul
model bi-compartimental:
Sistemul de ecuaii asociat acestui model este urmtorul:
1
1
dc
ic
dt
=
2
1 2 2 3
dc
ic ac ec bc
dt
= +
3
2 3
dc
ac bc
dt
=
Condiiile iniiale sunt
1 0
(0) , c c =
2
(0) 0, c =
3
(0) 0 c = , ceea ce corespunde primei
administrri, cnd concentraia medicamentului n snge i lipide este zero.
Din prima ecuaie i prima condiie iniial rezult:
1 0
( )
it
c t c e
= .
Din a doua ecuaie obinem:
2
3 0 2 2
1
( )
it
dc
c ic e ac ec
b dt
= + + ,
i nlocuind n cea de-a treia ecuaie, obinem:
2
2 2 2 2 2
0 2 0 2 2 2
1
( )
it it
d c dc dc dc
i c e a e ac ic e ac ec
b dt dt dt dt
+ + + = + .
Lsm cititorului, ca exerciiu, rezolvarea ecuaiei difereniale de ordinul doi:
104
2
2 2
2 0 2
( ) ( )
it
d c dc
a e b bec i i b c e
dt dt
+ + + + = + .
Menionm c din punct de vedere matematic modelul ar trebui numit tri-
compartimental deoarece locul de administrare se introduce i el n calcul ca un compartiment
separat.
Modelul este cel mai des ntlnit n practic, compartimentul notat aici cu c
2
fiind
sngele, iar compartimentul c
3
compartimentul profund grsimile organismului sau un
organ cu un tropism special pentru medicamentul respectiv.
Notaia uzual folosit n literatura farmaceutic este:
-
a
k constanta de absorbie, pentru i,
-
e
k constanta de eliminare, pentru e.
Deoarece locul de administrare nu se consider a fi un compartiment, se noteaz
sngele cu c
1
i compartimentul profund cu c
2
, context n care constantele de transfer a i
b se noteaz k
12
i respectiv k
21
. Alegerea altor notaii dect cele uzuale s-au fcut n
aceast lucrare pentru simplificarea scrierii i pentru evidenierea metodei comune de
rezolvare a ecuaiilor farmacocinetice.
De reinut c uneori ecuaiile farmacocinetice se rezolv utiliznd transformata
Laplace, tehnic matematic ce nu face obiectul acestui manual.
- Modelul tricompartimental deschis cu administraie intravenoas este cel mai
complicat din cele utilizabile n analiza datelor farmacocinetice n vederea
individualizrii efective a tratamentului. Acest model se impune n cazul
medicamentelor cu indice terapeutic sczut (distana mic ntre doza minim i doza
minim toxic), ntre care amintim ca cel mai important caz digoxina.
Reprezentarea grafic a acestui model este:
Ecuaiile asociate modelului tri-compartimental deschis sunt:
1
12 13 1 21 2 31 3
( )
e
dc
k k k c k c k c
dt
= + + + +
2
12 1 21 2
dc
k c k c
dt
=
105
3
12 1 31 3
dc
k c k c
dt
=
care se va rezolva pe baza metodei expuse pentru sisteme liniare de ecuaii dofereniale.
4.4 Exerciii propuse
1.
1. Rezolvai urmtoarele ecuaii:
-
2
2
3 0
cos
x
x
e
e tgy dx dy
y
+ = ;
-
2 2
(1 ) (1 ) 0 y dx x dy + + + = ;
-
2
1 y
y
x
+
' = ;
- (1 ) 1
y
e y
' + = .
2. Gsii o soluie particular a ecuaiei (1 )
x x
e y y e ' + = , satisfcnd soluia iniial
(0) 1 y = .
3. Gsii o soluie particular a ecuaiei sin ln y x y y ' = , satisfcnd soluia iniial
( ) 1
2
y
t
= .
4. Integrai urmtoarele ecuaii difereniale:
-
2
cos
y
x y y x
x
' = + ;
- ( ) 0 x y dx x dy + = ;
-
2 2
x y y y x ' = + .
5. Rezolvai urmtoarele ecuaii:
- 2
x
y y e
' + = ;
-
2
2 2
x
y xy xe
' = ;
-
3
2 cos xy y x x ' = .
106
6. Gsii o soluie particular a ecuaiei cos cos y y x x ' + = , satisfcnd soluia iniial
(0) 1 y = .
7. Integrai urmtoarele ecuaii difereniale:
-
2 2 2 2
(2 ) ( 2 ) 0 x x y y x y y' + + + =
-
2 2 2 2
(3 6 ) (6 2 ) 0 x xy dx x y y dy + + + =
-
2
2 2
0
x dx y dy x dy y dx
x
x y
+
+ =
+
8. Gsii soluia general a ecuaiilor:
-
2
12 6 y y x x ''' = +
-
2
4
x
y y x e '' ' + =
9. Rezolvai sistemul de ecuaii difereniale:
3 8
3
dx
x y
dt
dy
x y
dt
= +