CURS 1

MATLAB este un pachet de programe de nalt performan (limbaj orientat), dedicat calculului
numeric i reprezentrilor grafice n domeniul tiinei i ingineriei.
El integreaz analiza numeric, calculul matriceal, procesarea semnalului i reprezentrile grafice, ntr-
un mediu uor de nvat i folosit, n care enunurile problemelor i rezolvrile acestora sunt exprimate
n modul cel mai natural posibil, aa cum sunt scrise matematic, fr a fi necesar programarea
tradiional. Elementul de baz cu care opereaz MATLAB-ul este matricea (MATLAB=MATrix
LABoratory). Cu acesta se pot rezolva probleme fr a fi necesar scrierea unui program ntr-un
limbaj de programare.
Dezvoltat de-a lungul mai multor ani, acum MATLAB-ul este un standard n mediile universitare,
precum si n domeniile cercetrii i rezolvrii practice a problemelor legate de procesarea semnalelor,
identificarea sistemelor, controlul statistic, prelucrarea datelor experimentale etc.
Limbajul tiinific MATLAB este caracterizat prin:
- lucreaz cu un singur tip de obiect, matricea numeric rectangular cu elemente reale i complexe.
n anumite situaii apar semnificaii speciale, matricele de mrime (1,1) sunt scalari, iar matricele cu o
singur linie sau cu o singur coloan, sunt vectori. Operaiile i comenzile, n MATLAB, implicit
accept ca operanzi, matrice;
- nu exist instruciuni de dimensionare i declarare. Stocarea acestor elemente se face automat, pn
la limita memoriei disponibile pe respectivul PC
- prin multitudinea de funcii matematice disponibile, limbajul permite o rezolvare mult mai uoar a
problemelor de calcul numeric dect n limbajele de programare universale (PASCAL, C).
Dintre resursele de calcul si reprezentare grafic ale MATLAB-ului se menioneaz urmtoarele:
1. Operaii matematice fundamentale
O calcule cu matrice i tablouri;
CURS 1
2
O operatori relaionali i logici;
O funcii trigonometrice i hiperbolice, exponeniala, logaritmul etc;
O funciile speciale: Gamma, Bessel, Euler, eliptic etc.;
O calcule cu polinoame;
O aritmetic n virgul mobil IEEE (15 cifre zecimale n rezultat).
2. Algebr liniar i funcii matriceale
O analiza matriceal;
O ecuaii liniare;
O descompunerea n valori proprii i valori singulare;
O factorizarea QR;
O generarea matricelor;
O algoritmi pentru matrice rare.
3. Analiza datelor i transformatele Fourier
O corelaia, covariana, diferene finite;
O transformata Fourier rapid (FFT);
O media statistic, mediana i deviaia standard;
O interpolarea datelor.
4. Analiz numeric neliniar
O ecuaii difereniale;
O integrarea numeric;
O aproximarea trecerilor prin zero;
CURS 1
3
O minimizarea.
5. Programare
O structuri de control;
O citirea/scrierea din/n fiiere format ASCII sau binar;
O depanarea fiierelor program;
O crearea de interfee grafice interactive (GUI).
6. Reprezentarea graficelor 2D i 3D
O folosirea pixelilor, liniilor, poligoanelor pline, liniilor de contur;
O utilizarea diagramelor polare, de bare sau a histogramelor;
O reprezentarea n coordonate liniare, semilogaritmice si logaritmice;
O reprezentarea suprafeelor.
7. Vizualizarea graficelor
O controlul culorilor i a poziiei sursei de lumin;
O vizualizri volumetrice;
O afiarea imaginilor;
O animaie.
8. Proprieti i resurse grafice
O crearea i manipularea figurilor;
O desenarea, scalarea, etichetarea i colorarea axelor;
O desenarea i manipularea liniilor i textului.
9. Utilizarea interfeei grafice (Graphical User Interface - GUI)
CURS 1
4
O crearea de meniuri pentru bara superioar (pull-down) i meniuri icoan (pop-up);
O crearea de butoane selectabile prin apsare (push buttons), butoane radio (radio buttons), cutii de
dialog (check boxes) i cursoare liniare (sliders);
O cutii de dialog cu texte editabile sau fixe;
O utilizarea mouse-ului la detectarea unui eveniment sau a unei condiii impuse, sau
pentru lansarea unei comenzi.
10. Suportul pentru imprimare
O imprimante alb-negru i color, nivelul 1 i nivelul 2 Post Script;
O familia de imprimante HP LaserJet;
O imprimante HP DeskJet, HP PaintJet;
O imprimante Epson cu 9 sau 24 pini.
11. Schimbul de documente
O importul si exportul de fiiere n/din format ASCII, binar sau hexa;
O transmiterea de grafice n formatul standard META;
O compatibilitate cu formatul Clipboard.
Cea mai important caracteristic a MATLAB-ului este uurina cu care poate fi extins. Prin aceasta,
orice utilizator poate aduga propriile programe scrise n MATLAB la fiierele originale, dezvoltnd
aplicaii specifice domeniului n care lucreaz.
De asemenea, MATLAB-ul include aplicaii specifice, numite TOOLBOX-uri. Acestea sunt colecii
extinse de funcii MATLAB (fiiere M) care dezvolt mediul de programare de la o versiune la alta,
pentru a rezolva probleme din domenii variate. Structural, MATLAB-ul este realizat sub forma unui
nucleu de baz, cu interpretor propriu, n jurul cruia sunt construite toolbox-urile. Pn la aceast
versiune, firma The MATH WORKS Inc. a pus n circulaie urmtoarele toolbox-uri:
CURS 1
5
1. SIGNAL PROCESSING - recomandat pentru procesarea semnalelor i analiza seriilor temporale;
cuprinde urmtoarele grupe de funcii:
implementarea i proiectarea filtrelor analogice i digitale;
analiza i estimarea spectrului;
simularea rspunsului filtrelor;
transformatele FFT, DCT etc.;
modelare parametric;
modulare i demodulare.
2. IMAGE PROCESSING - este o colecie de funcii avansate pentru procesarea imaginilor i a
semnalelor bidimensionale; cuprinde urmtoarele grupe de funcii:
proiectarea filtrelor 2-D si filtrarea semnalelor bidimensionale;
reconstituirea i extragerea imaginilor;
operaii de colorare, geometrie i morfologie;
transformri bidimensionale;
analiza i statistica imaginilor.
3. SYMBOLIC MATH - este un nucleu integrat, bazat pe pachetul software MAPLE V; cuprinde
urmtoarele grupe de funcii:
calculul simbolic pentru rezolvarea problemelor de algebr liniar i a ecuaiilor;
simplificarea simbolic a expresiilor;
evaluarea simbolic a funciilor matematice speciale;
accesul la nucleul MAPLE, includerea librriilor i a pachetului de algebr liniar.
4. NEURAL NETWORK - pentru proiectarea i simularea reelelor neurale; cuprinde urmtoarele
CURS 1
6
grupe de funcii:
funcia de transfer sigmoid, liniar, limit l concurenjial;
reele asociative, cu punct de oprire, cu transformare de caracteristici, cu auto-organizare, Hopfied,
Kohonen, Widrow-Hoff;
arhitecturi cu estimri recurente, succesive;
funcii pentru analiza grafic a rezultatelor; straturi, elemente i conexiuni nelimitate.
5. STATISTICS - este o colecie de funcii folosite pentru analiza, modelarea i simularea datelor
care conine:
analiza grafic interactiv (GUI);
distribuiile beta, binomial, hi-ptrat, Poisson etc. ;
generarea numerelor aleatoare;
calcule de regresie, polinomiale i varian;
descrieri statistice;
teste de ipotez;
analiza interactiv a liniilor de contur.
6. SPLINE - aproximeaz i modeleaz datele prin intermediul funciilor
interpolri polinomiale i funcii B-spline;
construirea funciilor spline i operarea cu acestea;
aproximarea curbelor l netezirea acestora;
calculul derivatei, integratei i evaluarea funciilor.
7. CONTROL SYSTEM DESIGN - este utilizat pentru analiza i proiectarea sistemelor automate de
control i conine:
CURS 1
7
tehnici moderne si clasice;
sisteme n timp continuu i n timp discret;
spaiul strilor i funciile de transfer ale modelelor;
interconectarea sistemelor;
transformri ntre modele;
rspunsul n frecven: Bode, Nyquist, Nichols, SVD;
locul rdcinilor, plasarea polilor, LQG.
8. ROBUST CONTROL - este un instrument pentru sinteza sistemelor care trebuie s funcioneze n
prezena incertitudinii i conine:
sinteza controlului optimal LQG/LTR;
sinteza controlului optimal
2
H i H

;
reducerea modelului la valori singulare;
factorizarea spectral i construirea modelelor.
9. SYSTEM IDENTIFICATION - este utilizat pentru procesarea semnalului n vederea modelrii
parametrice, a identificrii sistemelor i a analizei seriilor temporale.
Abordeaz urmtoarele probleme:
modelarea MA, AR, ARMA i Box-Jenkins;
spaiul strilor i funciile de transfer ale modelelor;
validarea modelului i a celei mai bune aproximri;
selectarea automat sau manual a ordinului modelului;
modelarea bazat pe procesarea semnalului;
CURS 1
8
analiza spectral.
10. -ANALYSIS AND SYNTHESIS. Este recomandat pentru n-sinteza i proiectarea sistemelor n
prezena incertitudinii prin:
-analiz i sintez;
sinteza
2
H i H

;
11. OPTIMISATION - este o colecie de funcii utilizat pentru optimizarea liniar i neliniar;
grupeaz probleme de:
programare liniar i programare ptratic;
determinarea minimului si maximului;
funcii neliniare rezolvate n sensul celor mai mici ptrate;
optimizarea constrngerilor;
rezolvarea ecuaiilor neliniare;
rezolvarea problemelor de minimax i semi-infinite;
optimizarea multiobiectiv.