Curba directoare este generat de micarea intermitent

t c UD
w w w + =
. Datorit
execuiei intermitente a micrii w
t
cu pasul s
t
(avansul transversal) directoarea real D
R
difer de cea teoretic D
T
, de pe model, fiind format dintr-o succesiune de directoare
elementare n form de arc de cerc avnd ra!a vrfului sculei.
"reci!ia de generare a curbei G depinde de preci!ia de urmrire a dispo!itivului de
copiat, iar a curbei D depinde , n principal, de mrimea avansului s
t
i de ra!a la vrful
sculei.
5.5. Maini de rabotat i mortezat.
"rocedeul de prelucrare prin rabotare se aseamn cu cel al morte!rii, ambele
folosind o scul asemntoare cuitului de strung, diferena dintre cele dou procedee
constnd n faptul c morte!area se utili!ea! cu precdere la prelucrarea suprafeelor
interioare de dimensiuni mici, motiv pentru care scula este orientat pe direcia de
deplasare, de obicei vertical. De asemenea, la ambele procedee micarea principal este
rectilinie alternativ, avnd o curs de lucru (activ) i una de ntoarcere n po!iie iniial
(pasiv), astfel nct productivitatea pe ciclu cinematic este mult redus fa de procedeele
cu ac#iere continu.
5.5.1. Maini de rabotat.
$ainile de rabotat se utili!ea! n principal la prelucrarea suprafeelor exterioare
plane (ori!ontale, verticale sau nclinate) i a celor profilate, cu lungimi mici sau mari ale
profilului (curba G) i lungimi mari ale suprafeei (curba D).
"rincipiul procedeului de prelucrare prin rabotare a fost pre!entat n
figura %.&. Datorit impactului sculei cu materialul de prelucrat la fiecare
curs, aceasta se confecionea! de regul din oel rapid i este mai
robust dect cuitele de strun'it, fiind preferate cuitele ncovoiate
(fig.(.&)), care preiau ocurile mai favorabil.
Dup elementul care execut micarea principal de ac#iere,
mainile de rabotat sunt de dou tipuri*
- maini de rabotat cu cap mobil, sau scul mobil+
- maini de rabotat cu mas mobil, la care piesa execut
micarea principal.
Dup destinaie, exist maini universale i speciali!ate (pentru prelucrarea
muc#iilor tablelor, a suprafeelor cilindrice i de danturat).
Dup natura mecanismelor de antrenare, pot fi* mecanice sau #idraulice.
,-&
.i
g.(.&)
5.5.1.1. Maini de rabotat cu cap mobil.
$ainile de rabotat cu cap mobil, denumite i maini de rabotat transversal sau
epinguri, sunt maini universale utili!ate n producia de unicate sau serie mic, la
prelucrarea pieselor mici, a cror lungime nu depete ,/// 0mm1.
Principiul constructiv i funcional al epingurilor mecanice este pre!entat n
figura(.&2.3le se compun din urmtoarele elemente*
1 - plac de ba!+
2 - batiu+
3 - cap mobil (berbec)+
4 - cap rotativ+
5 - sanie portcuit+
6 - suport portcuit+
7 - sanie vertical+
8 - sanie ori!ontal+
9 4 mas+
10 - rea!em reglabil.
Cinematica mainii este alctuit din urmtoarele micri*
- v 4 micarea principal executat de scula S antrenat de capul mobil -+
- w
t
4 micarea de avans transversal, o micare intermitent (pas cu pas), executa-
t de piesa fixat pe masa 2+
- w
S
4 micarea de avans a sculei, executat de sania portcuit (, dup direcie
vertical sau nclinat+
- w
p1
4 micarea de po!iionare a berbecului (de reglare a po!iiei captului de
curs al micrii principale)+
- w
p2
4 micarea de po!iionare a piesei (de reglare aproximativ a po!iiei piesei)+
- w
p
4 micarea de po!iionare ung#iular a capului rotativ & (de reglare a direciei
micrii de avans w
S
)+
- w
p!
4 micarea de po!iionare repetat a sculei, executat sincron cu cursele
micrii principale v, n scopul eliminrii frecrii feei de ae!are a sculei pe suprafaa
prelucrat, la cursa de ntoarcere a micrii v.
$icarea principal v este reali!at de lanul cinematic principal alctuit din* "# 4
motor electric de antrenare+ C$ 4 cutie de vite!e+ "T 4 mecanism de transformare a
,-(
.i
g.(.&2
micrii de rotaie n micare de translaie, cel mai utili!at fiind mecanismul cu culis
oscilant. $icarea principal necesit urmtoarele regla'e*
- po!iia cursei, reglat manual prin micarea w
p1
+
- lungimea cursei, reglat manual prin mecanismul cu culis oscilant+
- numrul de curse duble pe minut (frecvena micrii), care se reglea! prin cutia
de vite!e C$%
5ite!a medie de ac#iere v depinde de lungimea cursei &
c
'mm(, stabilit n funcie
de lungimea suprafeei de prelucrat, corelat cu numrul de curse duble pe minut n
c
, dup
relaia aproximativ*
,///
%
c
n &
v

0m6min1. ((.--)
7tabilirea n
c
se face cu a'utorul unei diagrame existent la main, trasat pe ba!a
relaiei ((.--).
$icrile de avans w
t
i w
S
sunt micri intermitente, pas cu pas, executate sincron
cu micarea principal v, la sfritul fiecrei curse de ntoarcere. 3le sunt reali!ate de
mecanisme cu clic#et combinate cu alte mecanisme, care permit reglarea mrimii pasului
i a sensului de deplasare.
Datorit rigiditii reduse, determinat de ae!area mesei n consol fa de batiu,
precum i lungimii variabile n consol a berbecului, epingurile asigur o preci!ie de
prelucrare redus, fiind utili!ate mai mult la lucrri de ntreinere-reparaii.
5.5.1.2. Maini de rabotat cu mas mobil.
$ainile de rabotat cu mas mobil, denumite i maini de rabotat longitudinal, sau
rabote!e, sunt destinate prelucrrii suprafeelor de lungimi mari i limi reduse, la piese
de dimensiuni mari i foarte mari (lungimi de ordinul ,0m1).
8a aceste maini piesa, prins pe masa mainii, execut micarea principal de
ac#iere, iar sculele, fixate n mai muli supori portcuit, execut micrile de avans.
Deplasarea mesei pe g#ida'ele batiului asigur acesteia o rigiditate mare i constant pe
toat lungimea cursei, astfel nct preci!ia de prelucrare este ridicat, a'ungnd la /,/%
0mm1 6 -0m1+ prin prelucrarea simultan cu mai multe scule se reali!ea! o productivitate
mare, aceste maini fiind recomandate pentru producia de serie. 8a prelucrarea
suprafeelor de lungime mare, rabotarea asigur performane de preci!ie i productivitate
superioare fre!rii (procedeu rival).
$ainile de rabotat longitudinal sunt de dou tipuri* cu un montant i cu doi
montani, acestea din urm fiind mai rspndite, datorit performanelor mai bune.
Dup natura mecanismelor pentru reali!area micrii principale, rabote!ele pot fi cu
acionare electromecanic sau #idraulic.
Principiul constructiv i funcional al mainilor de rabotat longitudinal cu doi
montani este pre!entat n figura (.(/, n care sunt evideniate urmtoarele elemente*
,-9
1-batiu+2-mas longitudinal+3-sanie vertical+4-suport rotativ+5-sanie portcuit+6-travers
mobil+7-montant+89-crucioare superioare+10-grind de rigidi!are+11-crucior lateral+!
1

!
2
!
3
!
4
-supori portcuit.
$asa % execut micarea principal de ac#iere,v, deplasndu-se pe g#ida'ele
batiului , care au o lungime dubl fa de lungimea mesei.
"e g#ida'ele verticale ale montanilor :, lateral fa de masa %, sunt dispuse dou
crucioare laterale care poart suporii portscul 7
,
i 7
&
."e aceleai g#ida'e se poate
po!iiona pe vertical traversa 9, care susine crucioarele superioare ) i 2 pe care se
afl amplasai suporii portcuit 7
%
i 7
-
.
Cinematica mainii permite reali!area urmtoarelor micri*
- v - micarea principal de ac#iere, o micare rectilinie alternativ+
- w
v1
)w
v!
4 micri de avans vertical+
- w
t1
)w
t!
4 micri de avans transversal+
- w
p1
)w
p!
4 micri de po!iionare ung#iular+
- w
p*
4 micarea de po!iionare vertical a traversei mobile 9.
;oate micrile de avans sunt micri intermitente (pas cu pas) reali!ate sincron cu
a'utorul unor mecanisme cu clic#et, executate la sfritul cursei de ntoarcere a micrii v.
,-:
.ig.(.(/
$icrile de po!iionare ung#iular permit reglarea direciilor de deplasare ale
sniilor portcuit, astfel nct micrile de avans ale acestora pot fi reali!ate pe direcie
ori!ontal, vertical sau nclinat.
Prelucr+rile reali!ate pe mainile de rabotat longitudinal permit obinerea acelorai
tipuri de suprafee ca pe epinguri, adic plane ori!ontale, verticale sau nclinate, canale
de diferite forme+ suprafeele profilate se pot prelucra cu scule profilate (pentru lungimi
mici ale profilului), prin descompunerea profilelor complexe n suprafee simple, sau prin
utili!area unor dispo!itive speciale, cum sunt cele pentru prelucrarea suprafeelor circulare
(cilindrice) cu ra! mare sau mic.
5.5.2. Maini de mortezat.
$orte!area este prelucrarea prin ac#iere la care micarea principal (rectilinie
alternativ) este executat de scul ntr-un plan vertical, iar micrile de avans sunt
efectuate de pies.
"rincipiul prelucrrii prin morte!are re!ult din figura (.(,. 8a prelucrarea unui ca-
nal de pan (fig.(.(,,a) scula S, avnd
limea canalului, execut micarea
principal v, iar piesa micarea
intermitent de avans transversal w
t
. 8a
prelucrarea unui butuc canelat
(fig.(.(,,b), dup prelucrarea unui canal,
piesa execut micarea de divi!are w
,
,
n vederea prelucrrii canalului urmtor.
Clasificarea mainilor de morte!at
se poate face dup mrime (n funcie de
lungimea cursei berbecului ), dup
construcia i posibilitile de reglare ale
capului de morte!at, acesta putnd fi* fix,
nclinabil i reglabil vertical, i dup natu-
ra mecanismelor de acionare, care pot fi* mecanice sau #idraulice.
Cele mai rspndite sunt mainile de morte!at mecanice cu cap nclinabil, avnd
principiul constructiv i funcional repre!entat n figura (.(%, n care s-au notat* 1-batiu+ 2-
montant+ 3 - suport rotativ+ 4 - berbec+ 5 - suport portcuit+ 6 - mas rotativ+ 7 - sanie
longitudinal+ 8 - sanie transversal.
Capul de morte!at este format din suportul rotativ - i berbecul &.
Cinematica mainii reali!ea! urmtoarele micri*
-v 4 micarea principal, executat de berbecul &+
- w
c
4 micarea de avans circular, executat de masa rotativ 9+
- w
l
4 micarea de avans longitudinal, efectuat de sania longitudinal :+
,-)
.i
g.(.(,
- w
t
4 micarea de avans transversal, executat de sania transversal )+
- w
p1
- micarea de po!iionare a berbecului+
- w
p2
- micarea de po!iionare de nclinare a capului de morte!at, executat de
suportul rotativ -.
<egla'ele necesare micrii
principale v sunt aceleai ca la
epinguri.
$icrile de avans sunt micri
intermitente reali!ate sincron cu
micarea principal v. 3le pot fi
utili!ate i ca micri de po!iionare,
n acest ca! fiind executate ca micri
continue.
8a unele maini masa 9 este de
tip mas divi!oare, permind i
reali!area de micri de divi!are de
preci!ie ridicat.
$icarea de po!iionare w
p2
per-
mite reglarea direciei micrii prin-
cipale ntr-un plan vertical, fiind util la
prelucrarea suprafeelor nclinate.
=vnd o cinematic mai complex, mainile de morte!at ofer posibiliti de
prelucrare mai largi dect epingurile sau rabote!ele, datorit micrilor suplimentare w
c
i
w
p2
.
5.6. Maini de broat.
$ainile de broat sunt maini-unelte speciali!ate n reali!area pieselor prin
procedeul brorii.
Principiul .ro+rii a fost pre!entat n figura %.), pentru un ca! concret, dar
prelucrrile prin broare sunt de o mare diversitate, prin acest procedeu putndu-se
prelucra att suprafee interioare ct i exterioare, circulare sau plane, simple sau
profilate, la o preci!ie dimensional, de form i de po!iie de ordinul /,/, 0mm1 i cu
productiviti foarte mari.
,-2
.i
g.(.(%
3lementul cel mai important din cadrul unui sistem te#nologic de prelucrare prin
broare este scula ac/ietoare (broa), care determin direct preci!ia de prelucrare,
aceasta fiind de regul o scul dimensional, profilat, fabricat din oel rapid.
Dup natura micrii principale broele pot fi de dou tipuri* liniare, reali!nd
prelucrarea printr-o micare de translaie (fig.%.)), i circulare, la care micarea principal
este o micare de rotaie (fig.(.,/9).
De obicei, prelucrrile prin broare se reali!ea! dintr-o singur trecere, utili!nd o
scul+ singular++ atunci cnd aceasta ar avea ns o lungime prea mare, de aici decurgnd
o serie de de!avanta'e legate de posibilitatea de reali!are a broei la preci!ia necesar,
rigiditatea redus i exploatarea greoaie (sau c#iar imposibil), se recurge la soluia set ,e
.roe, prelucrarea reali!ndu-se din mai multe treceri.
"ainile ,e .roat au o cinematic simpl i o construcie robust, impus de
forele de ac#iere care au valori foarte mari ( ,/
&
> ,/
(
0?1). Caracteristicile principale
ale mainilor de broat sunt* lungimea maxim a cursei broei i fora maxim de tragere.
Cele mai rspndite sunt mainile de broat liniar, care dup direcia de execuie a
micrii principale pot fi ori0ontale i verticale (mai rar nclinate).
"ainile ,e .roat ori0ontale se utili!ea! n principal la prelucrarea suprafeelor
interioare, care necesit scule de lungimi mari.
Principiul constructiv i funcional al acestor maini este pre!entat n figura (.(-, n
care s-au evideniat urmtoarele elemente* 1 - batiu+ 2 - bra suport+ 3 - suport portbro+
4 4 bro (scula)+ 5 4 dispo!itiv de prindere a piesei+ 6 4 dispo!itiv de prindere a broei+ 7
4 motor #idraulic de acionare+ "# 4 grup #idraulic.
@roa, introdus prin pies (prev!ut cu un ale!a' iniial apropiat de dimensiunile
suprafeei prelucrate) este fixat n dispo!itivul de prindere i acionare 9, iar la cellalt
capt este re!emat pe suportul mobil -, care se deplasea! odat cu scula pe g#ida'ele
braului %.
,&/
.i
g.(.(-
=cionarea mainilor de broat se reali!ea! aproape n exclusivitate cu sisteme
#idraulice, deoarece acestea corespund cel mai bine cerinelor acestor maini. 8a maina
pre!entat, acionarea capului de lucru 9 este asigurat de motorul #idraulic :, alimentat
de grupul #idraulic AB. <eglarea vite!ei principale de ac#iere v (ntre ->,/ 0m6min1) se
reali!ea! utili!nd pompe de debit reglabil, lungimea i po!iia cursei 4 cu a'utorul
limitatoarelor de curs, iar inversarea sensului (pentru aducerea sculei n po!iia iniial) 4
cu a'utorul distribuitoarele #idraulice, sau utili!nd pompe reversibile.
"ainile ,e .roat verticale se construiesc mai ales pentru prelucrarea suprafeelor
exterioare, dar i ca maini de broat universale, putnd prelucra att suprafee exterioare
ct i interioare. 3le pre!int avanta'ul c ocup o suprafa de producie mai mic i au o
deservire mai uoar.
Principiul constructiv i funcional al mainilor verticale de broat este redat n
figura(.(&,n care s-au notat* 1 - batiu+ 2 - mas reglabil+ 3-dispo!itiv de prindere a piesei+
4-sanie portscul+ 5-montant.
7ania portscul & execut micarea
principal de ac#iere v, iar masa % mi-
carea de po!iionare w
p
. =ceste maini
pot lucra i n ciclu semiautomat* iniial
masa % este retras n vederea sc#imb-
rii piesei, dup care aceasta se apropie
n micare w
p
pn n po!iia prestabilit
unde se bloc#ea! i se comand cobo-
rrea saniei & n micarea v+ la termina-
rea cursei active se retrage masa %, iar
apoi i sania &, n vederea evitrii frecrii
sculei de pies la cursa de ntoarcere.
"e sania & se poate monta la partea
inferioar un dispo!itiv de prindere a
broelor de interior, astfel nct maina
capt un caracter universal.
"entru fabricaia de serie foarte mare sau de mas se construiesc maini de broat
speciale, cu prelucrare continu, la care broa este fix, iar piesele, fixate n dispo!itivele
de prindere, sunt trecute succesiv prin dreptul sculei, unde are loc prelucrarea.
Dispo!itivele de prindere ale pieselor sunt fixate pe o mas rotativ sau pe un lan special
cu deplasare continu, sc#imbarea semifabricatului fcndu-se din mers.
5.7. Maini de recti$icat.
,&,
.i
g.(.(&
$ainile de rectificat sunt maini speciali!ate n efectuarea prelucrrilor de ac#iere
prin procedeul rectificrii (fig.%.2).
<ectificarea este utili!at n vederea prelucrrilor de finisare a suprafeelor pieselor
tratate termic sau nu, permind reali!area celor mai ridicate preci!ii dimensionale i de
form ( /,//,0mm1) i a unor rugo!iti R
0
, 0m1. =ceste performane se obin datorit
adaosului de prelucrare mic ( /,,0mm1), specificului de lucru al sculelor ac#ietoare, care
desprind ac#ii de grosime foarte mic distribuite aleator pe suprafaa prelucrat, precum
i rigiditii i preci!iei geometrice ridicate a sistemului te#nologic de prelucrare, n special
a mainii-unelte.
5.7.1. !cule abrazi%e.
Sculele ac/ietoare folosite la rectificare se numesc corpuri sau pietre a.ra0ive. 3le
sunt formate din (fig.(.(()* 1 - particule abra!ive+ 2 - liant solid+ 3 - pori.
Particulele a.ra0ive se clasific dup mrime n* granule
abra!ive (%(//>,9/ 0m1), pulberi abra!ive (,9/>&/ 0m1) i
micropulberi abra!ive (&/>- 0m1). 8a fabricarea corpurilor
abra!ive se utili!ea! granulele i pulberile abra!ive.
$aterialele folosite la fabricarea particulelor abra!ive pot fi
mprite n trei grupe*
- pe ba! de oxi!i de aluminiu naturali sau sintetici*
corindon, electrocorindon, mirg#el, abra!it, etc.+
- pe ba! de siliciu* cuar, cremene, gresie, sticl, etc.+
- pe ba! de carbon* diamant, carbur de siliciu (carborund), carbur de bor, etc.
&iantul are rolul legrii particulelor abra!ive ntre ele i meninerii formei corpului
abra!iv. Dup natura lor lianii pot fi*
- anorganici (sau ceramici), cel mai des un amestec de argil, feldspat, cuar i
caolin, care se sinteri!ea! la ,%//>,-//

C+
- organici, pe ba! de lacuri (erlac), bac#elit sau cauciuc natural sau sintetic.
8iantul este elementul care d pietrei abra!ive caracteristica ,e ,uritate, care
repre!int capacitatea de meninere a granulelor u!ate, sub aciunea forelor exterioare.
7e cunosc cinci grupe de duritate notate cu litere ale alfabetului latin i nscrise pe corpul
abra!iv* foarte moale (3, ., A)+ moale (B, C, D, E)+ mi'locie (8, $, ?, F)+ tare (", G, <, 7) i
foarte tare (;, H, 5, I).
Duritatea unui corp abra!iv pre!int o importan foarte mare privind fenomenul ,e
autoascuire, care const din desprinderea particulelor u!ate ca urmare a creterii forelor
de ac#iere i refacerea automat a capacitii de ac#iere a corpului abra!iv. "entru ca
acest fenomen s fie folositor, duritatea pietrei trebuie s corespund materialului de
prelucrat i regimului de lucru. De regul, pietrele abra!ive dure se folosesc la rectificarea
,&%
.i
g.(.((
materialelor moi, iar cele moi pentru materiale dure, excepie fcnd materialele foarte moi
(neferoase) care se rectific cu pietre foarte moi i poroase.
Porii corpului a.ra0iv pre!int o importan deosebit, deoarece ei servesc ca spaii
de acumulare a ac#iei i totodat asigur ptrunderea lic#idului de rcire-ungere ct mai
aproape de muc#iile ac#ietoare active. 8a pietrele normale porii au mrimea granulelor
abra!ive i ocup cca. (/ 0J1 din volumul pietrei, iar la cele poroase a'ung la cca. :( 0J1
din volum.
Dup un anumit timp de prelucrare, funcie de regimul de lucru, porii sculei se
nfund (mbcsesc) cu materialul prelucrat, corpul abra!iv pier!ndu-i capacitatea de
ac#iere* debitul de ac#ii scade, frecrile i forele de ac#iere cresc, temperatura de
asemenea, aprnd arsuri pe suprafaa prelucrat. Refacerea capacit+ii ,e ac/iere a
sculei se reali!ea! ndeprtnd stratul superficial cu a'utorul unui vrf de diamant, sau de
carbur dur, sau cu a'utorul unui corp abra!iv cu granulaie mai fin i duritate mai mare,
refcndu-se cu aceast oca!ie i forma geometric a corpului abra!iv. =ceast operaie
se numete ,e 1n,reptare a corpului abra!iv.
Kn figura (.(9 sunt pre!entate diferite forme de corpuri abra!ive* discuri abra!ive (a-
cilindric, . 4 profilat, c 4 taler)+ pietre oal
(, 4 cilindric, e 4 tronconic)+ bare
abra!ive (de diferite forme ale seciunii,
f>2 )+ pietre cu ti', pentru rectificri
interioare (de diferite forme i mrimi,
3)n ).
Discurile i oalele abra!ive sunt
prev!ute cu ale!a' de diametru mic sau
mare i se montea! direct sau indirect
pe arborele mainii, cu a'utorul unor
flane de prindere i a unor
contragreuti de ec#ilibrare+ barele
abra!ive se montea! sub form de
segmeni pe capete de rectificat, iar
pietrele cu coad se prin n buce
elastice.
Clasificarea mainilor ,e rectificat se poate face dup mai multe criterii, cel mai
important fiind tipul suprafeei prelucrate, dup care se cunosc*
- maini de rectificat rotund (suprafee de revoluie), cilindrice sau profilate,
exterioare sau interioare, cu prinderea piesei ntre vrfuri sau fr centre+
- maini de rectificat plan, cu periferia discului sau cu partea frontal a acestuia+
,&-
.i
g.(.(9
- maini de rectificat speciale* pentru filete, roi dinate, arbori cotii, arbori cu came,
prin copiere, de ascuit scule, etc.
Dintre acestea, n continuare vor fi pre!entate cele mai rspndite i anume*
mainile de rectificat rotund universale+ mainile de rectificat rotund fr centre+ mainile
de rectificat rotund interior cu cap de prindere+ mainile de rectificat interior planetare+
mainile de rectificat plan cu periferia discului abra!iv (ori!ontale)+ mainile de rectificat
plan frontale (verticale)+ mainile de rectificat filete i mainile de rectificat prin copiere.
5.7.2. Maini de recti$icat rotund.
=ceste maini sunt concepute pentru prelucrarea suprafeelor circulare (de
revoluie) fiind de mai multe tipuri i anume*
- maini de rectificat rotund exterior, care pot fi*
- cu prinderea piesei ntre vrfuri+
- fr centre.
- maini de rectificat rotund interior, care sunt*
- cu cap de prindere a piesei+
- planetare.
- maini de rectificat universale, care permit prelucrarea suprafeelor exterioare i
interioare.
$ainile de rectificat rotund exterior cu prinderea piesei ntre vrfuri pot prelucra
suprafee cilindrice, conice, profilate (scurte) i frontale, cu productivitate ridicat. 3le se
construiesc n dou variante+ cu mas mobil (pentru piese mici) i cu ppu portpiatr
mobil (pentru piese cu gabarit mare). Hnele modele, utili!nd accesorii speciale, pot
prelucra i suprafee interioare.
5.7.2.1. Maini de recti$icat rotund uni%ersale.
=ceste maini sunt destinate prelucrrii suprafeelor cilindrice, conice, profilate i
frontale, exterioare i interioare, la piese de dimensiuni mici-mi'locii, cu prindere ntre
vrfuri, att pentru unicate ct i pentru producia de serie.
"rincipiul de lucru al acestor maini, particulari!at pentru rectificarea unei suprafee
exterioare a fost pre!entat n figura %.2.
Principiul constructiv i funcional al mainilor de rectificat rotund universale este
pre!entat n figura (.(:, cu referire la maina <H ,//, de fabricaie romneasc. 3a este
alctuit din urmtoarele elemente* 1 4 batiu+ 2 4 sanie longitudinal+ 3 4 mas+ 4 4
ppu mobil+ 5 4 pinol+ 6 4 sanie radial+ 7 4 ppu portpiatr+ 8 4 dispo!itiv de
rectificat interior+ 9 4 ppu portpies+ 10 4 plac de ba!+ 11 4 instalaie de recirculare a
lic#idului de rcire-ungere.
,&&
Dispo!itivul de rectificat interior ) este un accesoriu normal al acestor maini. 3l se
montea! pe ppua portpies : i const dintr-o bro de rectificat, n care se fixea!
scula, antrenat de la un motor propriu, printr-o transmisie multiplicatoare de turaie cu
curea lat. @roa este fixat pe un bra articulat, care permite aducerea sau ndeprtarea
ei din po!iia de lucru, fr demontarea dispo!itivului.
Cinematica mainii permite reali!area urmtoarelor micri*
- n 4 micarea principal de ac#iere, executat de piatra de rectificat, avnd vite!a
periferic v L (%(>-() 0m6s1+
- w
c
4 micarea de avans circular, executat de arborele portpies, asigurnd piesei
o vite! periferic maxim de (,/>,%) 0m6min1, n ambele sensuri, reglabil continuu
printr-un variator electric de
turaie.
- w
l
4 micarea de avans
longitudinal, o micare rec-
tilinie-alternativ reali!at
de sania %, acionat #idra-
ulic+
- w
r
4 micarea de avans
radial, o micare inter-
mitent reali!at la
capetele de curs ale
micrii w
l
, cu pas reglabil
ntre (/,/,>/,,)0mm6curs1
(la degroare) i ntre
(/,//(>/,/,() 0mm6curs1
(la finisare), executat de
sania radial 9, combinat
cu o micare de po!iionare
radial, w
pr
, de apropiere-
ndeprtare pe o curs
constant de &/ 0mm1+
- w
p1
4 micarea de po!iionare axial a ppuii portpies 2, executat de placa de
ba! ,/+
- w
p2
4 micarea de po!iionare axial a ppuii mobile+
- w
p
4 micarea de potiionare de rotaie n 'urul unei axe verticale, executat de
ppua portscul :+
- w
p!
4 micarea de po!iionare de rotaie n 'urul unei axe verticale, executat de
ppua portpies 2+
,&(
.i
g.(.(:
- w
p*
4 micarea de po!iionare de rotaie n 'urul unei axe verticale , executat de
masa mainii -.
$icrile de lucru pot fi reali!ate manual sau n ciclu semiautomat (n ca!ul
produciei de serie).
Prelucr+rile specifice executate pe aceste maini sunt urmtoarele*
- prelucrarea suprafeelor cilindrice exterioare i interioare, utili!nd avansul
longitidinal w
l
i radial w
r
(fig.%.2)+
- prelucrarea suprafeelor conice, prin mai multe metode (fig. (.())*
- prin rotirea ppuii portpies 2 n micarea de po!iionare w
p!
, utili!nd
avansurile longitudinalw
l
i radial w
r
(fig.(.(),a), metod aplicat la prelucrarea pieselor
scurte cu coniciti mari+
- prin rotirea mesei -
n micarea de po!iionare
w
p*
, utili!nd avansurile
longitudinal w
l
i radial w
r
(fig.(.(),b), metod
aplicat la prelucrarea
pieselor lungi cu coniciti
mici ( < 9

)+
- prin rotirea ppuii
portpiatr n micarea w
p
,
utili!nd avansul radial w
r
4
metod aplicat la
prelucrarea suprafeelor
scurte (mai mici dect
limea pietrei abra!ive) cu
coniciti mici-mi'locii+
- prelucrarea suprafeelor profilate scurte, utili!nd o piatr profilat i micarea de
avans radial w
r
(fig.(.(2)+
,&9
.i
g.(.()
.i
g.(.(2
- prelucrarea suprafeelor plane frontale (a umerilor)
utili!nd partea lateral a pietrei i avansul radial w
r
sau
prin rotirea ppuii portpies 2 (micarea w
p!
) cu un ung#i
de 2/

i utili!nd avansul longitudinal w

l
(la prelucrarea
suprafeelor plane frontale la piese de revoluie).
5.7.2.2. Maini de recti$icat rotund $r centre.
7unt maini de productivitate foarte mare destinate produciei de serie mare i
mas, utili!ate mai ales la prelucrarea suprafeelor cilindrice exterioare i interioare, dar i
a celor profilate, la piese de dimensiuni mici i forme simple.
Principiul prelucr+rii suprafeelor exterioare cilindrice este redat n figura (.9/, n
care s-au notat*1-piatr de rectificat (scul)+2-pies+3-piatr pentru antrenare+4-rigl de
conducere.
"iatra de rectificat ,
are granulaia i dia-
metrul mai mari dect
discul de antrenare -,
ambele rotindu-se n
acelai sens cu
turaiile n
P
>n
a
."iesa %
este ae!at pe rigla
de conducere &,avnd
centrul supranlat fa de linia centrelor celor dou pietre abra!ive. Datorit granulaiei
mai fine, discul de antrenare - antrenea! piesa cu un moment de frecare mai mare dect
cel de ac#iere, determinat de discul ,, astfel c piesa va cpta o micare de avans
circular w
c
, avnd sensul i modulul lui v
a
. Datorit v
P
>v
a
, piesa coboar aparent cu vite!a
v
R
, meninndu-se astfel n contact permanent cu rigla &.
"iatra de antrenare - poate avea axa paralel sau nclinat cu ung#iul L (%>9

)
fa de axa pietrei ,. Dac L /, prelucrarea se reali!ea! cu avansul radial w
r
executat
de piatra , sau -. Dac /, vite!a de antrenare v
a
se descompune n dou componente*
w
c
, care repre!int avansul circular i w
l
4 avansul longitudinal al piesei. Datorit distanei
variabile dintre generatoarele celor dou pietre, pe msur ce piesa se deplasea! axial n
micarea w
l
, apare i o micare aparent de avans radial, cota prelucrat pe pies fiind
determinat de distana minim dintre discuri corespun!toare normalei comune n
punctul 5.
,&:
.i
g.(.9/
7e constat c metoda are o cinematic simpl i eficient, iar piesa nu este prins
ntr-un dispo!itiv ci se autoaea! pe rigla &, primind automat micrile de avans.
Principiul constructiv i
funcional al mainilor de recti-
ficat fr centre este pre!entat
n figura (.9,, n care s-au
notat* 1-batiu+ 2-sanie radial+
3-ppu de antrenare+4-pia-
tr de antrenare+ 59-dispo!itiv
de ndreptare a pietrelor+6-ri-
gl de conducere+ 7-piatr de
rectificat+ 8-ppu portpiatr
de rectificat.
"e aceste maini se prelu-
crea! n general suprafee
exterioare, prin dou metode*
- cu avans longitudinal ( >/), n acest ca! putndu-se prelucra numai piese simple
cu un singur diametru, sau piese n trepte numai la diametrul maxim+
- cu avans radial ( L /), n acest ca! putndu-se prelucra i piesele n trepte la
diametrele mici.
Cu a'utorul unor role de g#idare a piesei se pot reali!a i prelucrri interioare.
Deservite de sisteme de alimentare automat cu semifabricate, aceste maini
prelucrea! continuu, asigurnd cele mai mari productiviti posibile.
De asemenea, aceste maini utili!ea! frecvent sisteme de control activ al cotei
prelucrate, piesele fiind msurate continuu la ieirea de pe rigl i, n funcie de evoluia
cotei, maina primete comen!i de deplasare radial pentru compensarea u!urii pietrelor
abra!ive i ncadrarea diametrului n tolerana prescris.
5.7.2.3. Maini de recti$icat rotund interior cu cap de prindere.
=ceste maini se utili!ea! la prelucrarea ale!a'elor cilindrice, conice sau profilate,
cu diametre mici ((>(// 0mm1) i lungime maxim de (// 0mm1, precum i la prelucrarea
suprafeelor frontale interioare.
Principiul rectific+rii interioare obinuite
este pre!entat n figura (.9%. "iesa, prins n
dispo!itivul de prindere de tip universal sau
ntr-un dispo!itiv special, execut micarea de
avans circular w
c
, iar scula execut micarea
principal n i micrile de avans longitudinal
,&)
.i
g.(.9,
.i
g.(.9%
w
l
i radial w
r
, ntr-un cilcu asemntor celui
de la rectificarea exterioar.
Principiul constructiv i funcional al mainilor de rectificat interior cu cap de
prindere este pre!entat n figura (.9-, n care s-au notat* 1-batiu+ 2-sanie radial+3-ppu
portpiatr+ 4-ppu portpies.
Datorit diametrului mic al
sculei, pentru reali!area vite!ei
de ac#iere este necesar antre-
narea acesteia cu turaii foarte
mari (n L ,/
&
> ,/
(
0rot6min1),
obinute prin transmisii cu curele
late speciale, cu motoare electri-
ce speciale alimentate la frec-
vene mrite ( ,// 0B!1) ampla-
sate direct pe axul broei de rectificat, sau cu a'utorul turbinelor cu aer.
<igiditatea redus a arborelui principal portscul impune utili!area unor regimuri de
ac#iere mai puin intense dect la rectificarea exterioar, ceea ce determin reducerea
productivitii.
5.7.2.4. Maini de recti$icat interior planetar.
$etoda de rectificare planetar se utili!ea! la prelucrarea suprafeelor interioare la
piese de dimensiuni mari, excentrice sau de form neregulat, care nu pot fi prinse i
antrenate n micarea de avans circular, deoarece masele mari i excentrice determin
fore centrifuge care cau!ea! vibraii, reducnd preci!ia de prelucrare.
Principiul rectific+rii planetare este pre!entat n figura (.9&, n care este pre!entat i
principiul constructiv i funcional al mainilor ori!ontale.
"iesa P, de tip carcas,
este prins pe masa mainii,
care nu execut nici o micare
de lucru. 7cula S execut
toate micrile de lucru, i
anume*
- n 4 micarea principal
de ac#iere, de rotaie n 'urul
axei proprii+
- w
c
4 micarea de avans
circular, de rotaie n 'urul axei
ale!a'ului prelucrat+
,&2
.i
g.(.9-
.i
g.(.9&
- w
l
4 micarea de avans
longitudinal+
- w
r
4 micarea de avans radial, o micare intermitent sincroni!at cu w
l
.
$aina de rectificat planetar se compune din urmtoarele pri componente
(fig.(.9&)* 1-plac de ba!+ 2-batiu+ 3-ppua portscul+ 4-buc special+ 5-roat de
curea+ 6-lagr special+ 7-mas+ 8-consol reglabil.
"e lng micrile de lucru pre!entate mai sus, maina mai permite reali!area
micrilor de po!iionare transversal w
pt
a mesei i vertical w
pv
a consolei, n vederea
reglrii po!iiei piesei fa de scul.
$icarea de avans longitudinal w
l
este executat de ppua -, iar micarea de
avans circular de buca &. Datorit lagrului nclinat 9, prin deplasarea axial w
a
a
acestuia apare o micare de avans radial w
r
, care determin adncimea de prelucrare i
diametrul prelucrat.
$aini de rectificat planetar se construiesc i cu axa vertical, acestea fiind
destinate prelucrrii pieselor de dimensiuni foarte mari.
5.7.3. Maini de recti$icat plan.
=ceste maini sunt destinate finisrii suprafeelor plane prelucrate anterior prin
fre!are sau rabotare.
Dup po!iia arborelui principal portscul, exist maini ori!ontale, care prelucrea!
cu partea periferic, cilindric, a corpului abra!iv sau cu cea frontal, i maini verticale,
care prelucrea! numai cu partea frontal a sculei sau utili!nd capete de rectificat.
Dup forma i micrile mesei (piesei), ambele tipuri de maini se construiesc cu
mas de translaie, sau cu mas rotativ.
"entru prelucrarea pieselor de dimensiuni foarte mari (batiuri, montani) exist
maini de rectificat tip portal, prev!ute cu mai multe capete de rectificat, care pot lucra
simultan sau succesiv, asigurnd productiviti ridicate.
5.7.3.1. Maini de recti$icat plan orizontale.
=ceste maini se folosesc la prelucrarea pieselor de dimensiuni mici-mi'locii,
sensibile la deformare, fisurare sau declire i care necesit preci!ii mari de prelucrare.
7unt cele mai rspndite, dei asigur o productivitate mai redus dect mainile
verticale.
Principiul ,e lucru al acestor maini este pre!entat n figura (.9(,a. 7cula S execut
micarea principal n i de regul micarea de avans vertical w
v
, de ptrundere, prin care
se reglea! adncimea de
ac#iere i cota prelucrat,
iar piesa P execut mica-
rea de avans longitudinal w
l
i transversal w
t
(o micare
,(/
.i
g.(.9(
intermitent

reali!at la
capetele cursei longitudina-
le). Dup baleierea ntregii
suprafee a pisei, prin com-
binarea micrilor w
l
i w
t
,
i ndeprtarea unui strat
(adic dup o trecere), scu-
la execut micarea de a-
vans vertical w
v
(tot o mi-
care pas cu pas) i se rea-
li!ea! trecerea urmtoare,
.a.m.d. pn la atingerea
cotei finale. Datorit numrului mare de curse longitudinale i de treceri, la prelucrarea
suprafeelor late procedeul asigu o productivitate redus.
Principiul constructiv i funcional al mainilor de rectificat ori!ontale cu mas de
translaie, de mrime mi'locie, este pre!entat n figura (.99.3le se compun din urmtoarele
elemente*1-batiu+2-mas longitudinal+3-montant+
4-sanie vertical+ 5-ppu portscul.
8a mainile de mrime mi'locie, cel mai
adesea scula execut micarea de avans w
t
, prin
aceasta reali!ndu-se o rigiditate mai mare a
mesei i o cretere a preci!iei.
$icrile de avans sunt reali!ate cu meca-
nisme mecanice (la mainile mici) sau cu sisteme
#idraulice, care permit exploatarea mainii n re-
gim cu comen!i manuale, sau cu ciclu semiauto-
mat.
"rinderea pieselor pe aceste maini se
reali!ea! frecvent utili!nd mesele sau platourile
electromagnetice, care asigur prinderea rapid, dar numai a materialelor cu proprieti
feromagnetice. "entru celelalte materiale, sau cnd piesa are dimensiuni mai mari i
forme oarecare, se utili!ea! dispo!itive universale de tipul meng#inelor sau dispo!itive
speciale cu prindere mecanic.
$ainile de rectificat plan ori!ontale lucrnd cu partea frontal a sculei sunt mai
puin rspndite, acest principiu fiind utili!at mai mult la mainile de ascuit scule, lucrnd
cu pietre oal, care pot prelucra att cu suprafaa cilindric (exterioar sau interioar) ct
i cu cea frontal.
5.7.3.2. Maini de recti$icat plan %erticale.
,(,
.i
g.(.99
=ceste maini asigur o productivitate mai mare, deoarece la o curs longitudinal
se prelucre! o band de lime mai mare, reducndu-se astfel numrul de curse.
"e acest principiu se construiesc maini de dimensiuni mici, lucrnd cu scule
monobloc (fig.(.9(, b) i maini de dimensiuni mari, lucrnd cu capete de rectificat
(segmeni abra!ivi) (fig.(.9(, c), ambele tipuri de maini putnd fi cu mas de translaie,
sau cu mas rotativ. $ainile cu cap de rectificat i mas rotativ asigur cele mai mari
productiviti, permind prelucrarea mai multor piese deodat.
F problem care apare la prelucrrile reali!ate cu partea frontal a sculei este
divi!area ac#ierii, pentru a permite eliminarea ac#iilor, n ca! contrar scula se
mbcsete rapid i prelucrarea nu mai poate continua. 8a sculele monobloc, divi!area se
poate reali!a utili!nd pietre cu diametrul mai mare dect limea suprafeei prelucrate
(fig.(.9(, b, sus), sau prin nclinarea axei sculei cu un ung#i < ,

(fig.(.9(, b, 'os), ca! n

care apar erori de planeitate dependente de ung#iul , diametrul sculei i mrimea
avansului transversal. 8a capetele de rectificat, divi!area ac#ierii se reali!ea! divi!nd
scula, prin utili!area segmenilor abra!ivi.
Principiul constructiv i funcional al mainilor
de rectificat plan verticale cu mas de translaie,
este pre!entat n figura (.9:, n care s-au notat*
1 4 batiu+
2 4 mas longitudinal+
3 4 montant+
4 4 sanie vertical+
5 4 ppu portscul.
=ceste maini au o rigiditate mai mare ca cele
ori!ontale, fiind destinate prelucrrii pieselor de
dimensiuni mai mari.
5.7.4. Maini de recti$icat speciale.
=ceste maini sunt concepute special pentru anumite scopuri, avnd particulariti
constructive i cinematice specifice. Kn aceast grup se ncadrea! mainile speciali!ate
n prelucrarea unui anumit tip de suprafa complex (mainile de rectificat filete, roi
dinate), cele destinate prelucrrii unui anumit tip de pies (arbori cotii, axe cu came),
mainile de prelucrat prin copiere dup ablon i cele de ascuit scule.
5.7.4.1. Maini de recti$icat $ilete.
,(%
.i
g.(.9:
7unt maini de rectificat speciale destinate prelucrrii filetelor de preci!ie, utili!ate
la instrumente de msur (micrometre), calibre filetate pentru controlul filetelor, scule
ac#ietoare (taro!i i filiere), uruburi de micare, etc.+ cele mai multe modele permit de
asemenea i reali!area operaiilor de detalonare.
Dup lungimea filetului prelucrat, aceste maini pot fi mprite n dou grupe*
- pentru prelucrarea filetelor scurte+
- pentru prelucrarea filetelor lungi.
Kntre cele dou grupe de maini nu exist diferene cinematice sau de principiu de
lucru, diferite fiind doar mecanismele de acionare pentru reali!area avansului longitudinal+
astfel, la mainile pentru prelucrat filete scurte, avansul longitudinal se reali!ea! cu
mecanisme cu came sau cu a'utorul unor rigle nclinate, iar la cele pentru prelucrarea
filetelor lungi se utili!ea! lanurile cinematice de filetare.
"relucrarea filetelor se poate face direct din plin (pentru filete scurte, cu pas fin ),
sau ca operaie de finisare prin rectificare reali!at dup tierea filetului prin alte procedee
(strun'iri, fre!are) i aplicarea tratamentului termic (pentru filete lungi, cu pas mare).
Scula utili!at este un disc abra!iv profilat, cu profil simplu (fig.(.9), a,d) sau
multiplu (fig.(.9), b, c). 7culele cu profil simplu se utili!ea! la prelucrarea filetelor de pre-
ci!ie ridicat, ele putnd fi nclinate dup direcia tangent la elicea filetului prelucrat+
reali!nd prelucrarea prin treceri succesive, asigur o productivitate redus. 7culele cu
profil multiplu reali!ea! preci!ii de prelucrare mai reduse, dar productiviti mari,
deoarece lungimea cursei longitudinale este mult mai mic.
Kn figura (.92 este pre!entat principiul cinematic al mainilor de rectificat filete lungi.
,(-
.i
g.(.9)
.ig.(.92
?otaiile au urmtoarele semnificaii* G& - g#ida'e longitudinale ale batiului+ " - mas
longitudinal+ P6 - ppu fix+ P" 4 ppu mobil+ P 4 pies de prelucrat+ S 4 scul
ac#ietoare+ SR 4 suport rotativ+ PP 4 ppu portscul+ GT 4 g#ida'e transversale ale
batiului+ 7 4 cam de detalonare+ C 4 cupla'+ RS 4 roi de sc#imb.
$icrile de lucru pentru rectificarea filetelor sunt urmtoarele*
- n - micarea principal de ac#iere, executat de scula S+
- w
c
4 micarea de avans circular, executat de piesa P+
- w
l
4 micarea de avans longitudinal, reali!at de masa "+
- w
r
4 avans radial, executat de ppua PP, la capetele cursei micrii w
l
.
$icarea de avans circular w
c
este reali!at prin lanul cinematic ,e avans circular,
avnd structura*
"# 8n
9
: - RS
c
- P (n
P
),
i formula de reglare*
/
n
n
C i
P
C c RS
=
, cu
P
c
P
D
w
n

,///
. ((.-&)
$icrile de avans w
c
i w
l
sunt legate cinematic prin lanul cinematic ,e filetare,
avnd structura*
P 8n
P
: - RS
6
- ; - " 8w
l
:,
i formula de reglare*
s
P
R 6 RS
p
p
C i =
. ((.-()
Detalonarea este operaia de prelucrare a feei de ae!are a dinilor sculelor
profilate (fre!e, taro!i, filiere) n vederea pstrrii formei profilului i a ung#iului de ae!are
, dup reascuirea sculei pe faa de dega'are. Curba de detalonare este o spiral+
ar/ime,ic+, reali!at practic prin combinarea micrii de avans circular w
c
cu micarea w
D
(fig.(.92) executat pe direcia radial i avnd o curs dubl pentru fiecare dinte al sculei
prelucrate.
&anul cinematic ,e ,etalonare are structura*
,(&
P 8n
P
: - C - RS
D
- 7 8n
7
:,
n care turaia camei se calculea! cu relaia
P 7
n 0 n =
, unde 0 repre!int numrul de dini
pe rotaie al sculei detalonate (piesa P). 7criind ecuaia cinematic, re!ult formula de
reglare*
0 C i
D D RS
=
, ((.-9)
valabil pentru sculele cu canale de dega'are axiale.
"e lng micrile de lucru, maina mai reali!ea! i micrile de po!iionare* w
p1
4
de apropiere i ndeprtare rapid a ppuii portscul PP de pies, efectuat la fiecare
trecere de prelucrare i w
p2
4 de rotire a suportului rotativ SR, pentru aducerea planului
sculei n po!iia tangent la elicea filetului.
5.7.4.2. Maini de recti$icat prin copiere.
=ceste maini sunt destinate prelucrrii profilelor plane de lungime mare prin
copiere dup ablon, utili!nd dispo!itive de copiat mecanice, n producia de serie.
"reci!ia de prelucrare este mai redus dect la prelucrrile obinuite prin rectificare, dar
productivitatea este mare.
Principiul ,e lucru al dispo!itivelor de copiat utili!ate pe aceste maini este pre!en-
tat n figura (.:/, n care s-au fcut
urmtoarele notaii* 1 - arcuri de compresiune+
2 & sanie transversal+ 3 - piatr de rectificat+
4 4 pies de prelucrat+ 5 4 ablon+ 6 4 sanie
longitudinal+ 7 4 rol de urmrire+ 8 4 g#ida'e
transversale.
<ola : se reglea! n po!iia
corespun!toare i rmne fixat fa de
ppua portscul PP. 7ania 9 primete o
micare de avans longitudinal w
l
, iar rola :
urmrind ablonul (, imprim sistemului o
micare de avans transversal w
t
.
5.8. Maini&unelte de netezit.
"relucrrile de nete!ire au scopul 1m.un+t+irii rugo0it+ii suprafeelor prelucrate
prin alte procedee i n anumite limite de cretere a preci!iei dimensionale i de form.
"rincipalele prelucrri de nete!ire sunt* superfinisarea, #onuirea, lepuirea, rodarea
i lustruirea. 3le vor fi pre!entate n continuare, mpreun cu sculele i mainile-unelte pe
care se reali!ea!.
5.8.1. !uper$inisarea i maini de super$inisat.
,((
.i
g.(.:/
7uperfinisarea, sau vibronete!irea, este prelucrarea prin ac#iere reali!at cu
a'utorul barelor abra!ive de granulaie fin, care execut o micare principal de ac#iere
vibratorie. 7e aplic la prelucrarea suprafeelor de revoluie i plane, exterioare i
interioare, n scopul mbuntirii calitii suprafeei pn la R
a
L /,/(>/,/%( 0m1, fr a
corecta erorile de form.
@arele abra!ive sunt monate elastic n supori adecvai formei suprafeei prelucrate,
denumii capete de superfinisat, care execut o micare vibratorie cu amplitudinea %>
(0mm1, cu o frecven de ->%// 0B!1. "entru acoperirea ntregii suprafee a piesei,
aceasta sau scula execut dou sau mai multe micri de avans, cu vite!e de ,/>
&/0m6min1.
Kn timpul prelucrrii, ntre barele abra!ive i suprafaa de prelucrat trebuie asigurat
o presiune de contact de (>-( 0?6cm
%
1. "relucrarea se reali!ea! n pre!ena unui lic#id
de rcire-ungere, de obicei petrol (2/J) i ulei de turbin (,/J).
Principiul prelucr+rii prin superfinisare a unei suprafee exterioare de revoluie, este
pre!entat n figura (.:,, n care s-au notat* 1-pies de prelucrat+ 2-bare abra!ive+ 3-arcuri+
4-corpul sculei. Capul de superfinisat, format din elementele %, - i & este apsat cu o
for elastic controlat 6
e l
, i execut micarea principal vibratorie v
v
i micarea de a-
vans longitudinal w
l
, n timp ce
piesa reali!ea! micarea de
avans circular w
c
.Din combina-
rea celor dou micri de avans
w
l
i w
c
, fiecare granul abra!iv
descrie traiectorii elicoidale ori-
entate succesiv stnga-dreapta,
care se intersectea! ntre ele i
cu traiectoria micrii vibratorii,
re!ultnd o reea de ri!uri orien-
tate multidirecional, determinnd
astfel o rugo!itate minim.
5ite!a de desfurare a
procesului este neuniform, ea
fiind mare la nceputul prelucrrii,
cnd suprafaa de contact scul-
pies este mic i presiunea de
contact este mare, tin!nd asimptotic n timp spre !ero.
De aceea, controlul procesului se reali!ea! prin timpul de prelucrare, care este
u!ual de ordinul minutelor.
"ainile ,e suprefinisat pot fi mprite n dou grupe* (dup po!iia axei piesei)*
ori!ontale i verticale, primele fiind mai rspndite.
,(9
.i
g.(.:,
Principiul constructiv i
funcional al mainilor de superfinisat
ori!ontale este redat n figura (.:%, n
care s-au notat*
14batiu+
2-ppu fix portpies+
3-cap vibrator+
4-crucior+
56-g#ida'e+
7-montani+
8-ppu mobil.
$icrile de lucru sunt notate ca
n figura (.:,, avnd n plus micarea
de po!iionare a ppuii mobile w
P
.
5.8.2. #onuirea i maini de 'onuit.
<onuirea este procedeul de nete!ire a ale!a'elor cilindrice, reali!at cu o scul
denumit cap ,e /onuit, sau /on.
"artea activ a unui #on o constituie mai multe bare abra!ive care pot fi apsate
elastic nspre suprafaa de prelucrat, sau pot fi conduse forat. Bonurile cu conducere for-
at a barelor reali!ea! nu numai mbuntirea
calitii suprafeei pn la R
a
L/,&>/,/%( 0m1, ci i
corectarea unor erori de form ale suprafeei
prelucrate.
Principiul prelucr+rii i construcia unui #on
simplu cu conducerea forat a barelor este
pre!entat n figura (.:-, n care s-au notat* 1-corpul
#onului+ 2-bare abra!ive+ 3-pene nclinate+ 4-con de
acionare+ 5-piesa de prelucrat.
@arele abra!ive %, n numr de ->,%, sunt
introduse cu 'oc n canalele radiale din corpul
#onului i sunt apsate radial de penele - acionate
de conul &. "o!iia radial a barelor i presiunea de
contact sunt controlate prin deplasarea axial a co-
nului, micarea w
a
, care determin deplasarea radial
a barelor w
r
.
,(:
.i
g.(.:%
.i
g.(.:-
.ig.(.:&
Bonul este fixat n arborele principal al mainii de
#onuit printr-o articulaie cardanic, ce permite
autoorientarea i centrarea automat n !ona de
prelucrare.
Kn vederea prelucrrii, capul de #onuit execut
o micare complex obinut prin combinarea unei
micri de avans longitudinal w
l
((>%/ 0m6min1), cu o
micare de avans circular w
c
(%/>:( 0m6min1),
raportul celor dou vite!e fiind w
c
6 w
l
L ->(, iar
frecvenele lor stabilite astfel nct s nu fie un
multiplu ntreg. ;raiectoriile descrise de granulele
abra!ive sunt elice cilindrice orientate stnga-dreapta,
care se intersectea! multidirecional.
"resiunea de contact ntre barele abra!ive i
suprafaa prelucrat se ncadrea! n limitele (-(>
,&/ 0?6cm
%
1)+ ca lic#id de lucru, la prelucrarea
oelurilor se utili!ea! un amestec de petrol (2/J) cu
ulei (,/J), iar la prelucrarea fontelor numai petrol.
Kn funcie de operaia anterioar i de mrimea adaosului de prelucrare (ntre
/,%(>/,/, 0mm1), prelucrarea de nete!ire prin #onuire se poate reali!a ntr-o singur fa!
sau n dou, sau c#iar trei fa!e succesive, utili!nd #onuri cu granulaie diferit.
"ainile ,e /onuit pot fi (n funcie de po!iia arborelui principal)* ori!ontale,
verticale sau nclinate. Cele mai rspndite sunt mainile verticale, a cror principiu
constructiv este pre!entat n figura (.:&. 3le se compun din urmtoarele elemente* 1-plac
de ba!+ 2 mas+ 3-cap de #onuit+ 4-cap de acionare a barelor+ 5-arbore principal+ 6-
montant+ 7-cap de antrenare.
$icrile de lucru sunt cele pre!entate n figura (.:&, avnd n plus micarea de
po!iionare a mesei w
p
.
Caracteristicile principale ale mainilor de #onuit sunt* diametrul maxim de
prelucrare i lungimea maxim a cursei longitudinale.
5.8.3. (epuirea i maini de lepuit.
&epuirea este un procedeu de nete!ire foarte fin, reali!at cu a'utorul unor scule
specifice, mediul activ fiind o past sau un lic#id coninnd pulberi sau micropulberi
abra!ive. =daosul de prelucrare la lepuire este foarte mic ((>%/ 0m1), calitatea
suprafeelor lepuite a'ungnd la R
a
L /,/,% 0m1.
Construcia sculei este specific suprafeei de prelucrat. =stfel, la prelucrarea su-
prafeelor interioare se utili!ea! dornuri rigide
sau extensibile, iar la cele exterioare discuri de
,()
.i
g.(.:(
lepuit, confenionate din anumite materiale
(metalice sau nemetalice), care execut micri
specifice. 5ite!a de lucru poate s a'ung la ,//
0m6min1, iar presiunea de contact dintre scul i
pies se situea! ntre (:>-( 0?6cm
%
1).
$ainile de lepuit au o construcie simpl,
subansamblul cel mai important fiind dispo!itivul
de lepuit, care are o form specific tipului de
suprafa prelucrat.
Kn figura (.:( este pre!entat un dispo!itiv
de lepuit suprafee plane. 3l se compune din
urmtoarele elemente* 1-piese de prelucrat+ 2-
disc de lepuit superior+ 3-colivie+ 4-disc de lepuit
inferior+ 5-arbore de antrenare a coliviei.
Kn vederea prelucrrii, discurile % i & se
ung cu un strat de past abra!iv, iar piesele se
aea! cu 'oc mare n locaele lor din colivie. 7e
coboar discul % (rabatabil) i se pornesc micri-
le de lucru*
- n
1
i n
2
4 micrile de rotaie ale celor dou discuri, avnd sens contrar+
- n

4 micarea de antrenare a coliviei.

Datorit excentricitii e a arborelui (, colivia - capt deplasri radiale care
combinate cu rotaia discurilor % i &, determin apariia unor traiectorii ale particolelor
abra!ive de tipul cicloidelor, care se intersectea! multidirecional.
Ro,area este un procedeu de nete!ire fin asemntor lepuirii, deosebirea
constnd n faptul c prelucrarea se reali!ea! utili!nd ca scul piesa con'ugat.
&ustruirea este operaia de nete!ire fin reali!at n scop decorativ. 3ste
asemntoare lepuirii cu deosebirea c pasta abra!iv se aplic pe un disc moale,
confecionat din psl, piele, etc. Fperaia se poate reali!a manual sau mecanic cu
a'utorul poli!oarelor, utili!nd discuri n psl.
5.9. Maini pentru prelucrarea danturii.
Dantura roilor dinate poate fi prelucrat ntr-o singur operaie, de tiere a dinilor
din plin (ca!ul roilor dinate de preci!ie redus), sau din dou sau c#iar trei operaii (ca!ul
roilor dinate de preci!ie ridicat), cnd dup operaia de tiere a dinilor se recurge i la
operaii de finisare sau de superfinisare.
,(2
7e cunosc diferite procedee de tiere a danturilor, de finisare i de superfinisare,
pentru fiecare procedeu existnd cte o main tip, speciali!at n operaia respectiv.
Dup+ mo,ul ,e generare a profilului ,inilor (curba generatoare G) procedeele de
danturare pot fi mprite n dou grupe, avnd la ba! metode de lucru principial diferite*
- meto,a copierii, la care profilul dinilor se obine prin copierea profilului sculei sau
al unui ablon+
- meto,a rul+rii, la care profilul dinilor se obine pe cale cinematic, ca
nfurtoare a po!iiilor succesive ale profilului dinilor sculei, ca urmare a angrenrii
sculei cu roata de prelucrat, respectnd legile angrenrii.
Deoarece danturile roilor dinate cilindrice difer ca geometrie de cea a roilor
conice, exist maini speciali!ate diferite pentru prelucrarea celor dou tipuri de danturi.
5.9.1. Maini pentru prelucrarea ro)ilor din)ate cilindrice.
5.9.1.1. *relucrarea ro)ilor din)ate cilindrice prin copiere cu scule pro$ilate.
=ceast metod se poate reali!a prin procedeul fre!rii (mai rspndit), sau prin
morte!are.
"rocedeul fre!rii se utili!ea! la prelucrarea roilor dinate de preci!ie redus, care
nu lucrea! la turaii i puteri mari, sau ca operaie de degroare a danturii roilor, care
ulterior sunt finisate pe maini de danturat prin rulare.
"entru prelucrarea danturilor cu module mici se utili!ea!, ca scule, fre!ele disc
modul, la module mari 4 fre!ele deget modul, iar la operaiile de degroare 4 fre!e disc
sau deget cu profil trape!oidal.
"relucrarea se poate reali!a pe mainile universale de fre!at, utili!nd ca accesoriu
capul divi!or universal, sau pe maini speciali!ate.
Principiul prelucr+rii danturilor prin copiere cu scule profilate este pre!entat n figura
(.:9,a, pentru prelucrarea cu fre! disc modul i n figura (.:9, b pentru prelucrarea cu
fre! deget modul. =mbele scule au ntr-o seciune axial profilul golului dintre dini i se
reglea! astfel nct s ocupe o po!iie simetric fa de direcia radial a roii de prelu-
crat.
7culele, iniial deplasate axial
fa de pies, se reglea! la adnci-
mea de tiere a profilului dorit
(micarea de po!iionare radial w
pr
)
i execut micarea principal de
ac#iere n
S
. "iesa execut micarea
de avans longitudinal w
l
ntr-un sens,
n vederea prelucrrii golului pe toat
limea ei, dup care vine rapid n
,9/
.i
g.(.:9
po!iia iniial i execut micarea de
divi!are w
,
, de rotaie cu ung#iul dintre
doi dini, n vederea prelucrrii
golului urmtor, .a.m.d. pn la prelucrarea tuturor dinilor. "relucrarea se poate reali!a
din una sau mai multe treceri, pn la obinerea nlimii necesare a dintelui.
=tunci cnd prelucrarea se execut pe mainile ,e fre0at universale, micarea de
avans w
l
este reali!at de sania longitudinal a mainii, iar micarea de po!iionare w
pr
4
de consola acesteia (micarea w
v
, fig.(.-9).
Deoarece profilul fre!ei disc modul corespunde cu profilul golului n seciune
normal, la prelucrarea roilor dinate cu dini drepi ntre axa sculei i a piesei se reglea!
ung#iul L2/

(fig.(.::,a)+ la prelucrarea
roilor cu dini nclinai cu ung#iul
p
(fig.(.::,b), ung#iul dintre axe are
valoarea L 2/

p
( n funcie de
sensul elicei directoare a dinilor).
Hng#iul se reglea! prin rotirea saniei
longitudinale n micarea w
r
. $icarea de
divi!are w
,
i generarea elicei directoare
a dinilor se reali!ea! cu a'utorul capului
divi!or universal montat pe masa mainii.
"rofilul golului dintre dini la o roat dinat depinde de modul i de numrul de dini,
astfel nct pentru fiecare roat ar fi necesar o scul cu profilul respectiv. Kn scopul
raionali!rii fabricaiei i exploatrii acestor scule, ele se execut cu un profil unic pentru
un inerval ,e numere ,e ,ini ,astfel nct pentru fiecare modul exist un set de ) fre!e. 8a
reali!area unei prelucrri se alege fre!a corespun!toare intervalului n care se
ncadrea! numrul de dini al piesei de prelucrat.
Datorit diferenelor dintre profilele teoretice ale piesei i sculei, dificultilor de
reali!are cu o preci!ie ridicat a profilului sculei i regla'elor multiple necesare n vederea
prelucrrii, aplicarea metodei pe mainile de fre!at universale conduce la preci0ii ,e
prelucrare i pro,uctivit+i re,use, astfel nct acest procedeu se utili!ea! la reali!area
pieselor nepretenioase, la o producie de unicate sau serie mic.
"erformane superioare se obin la aplicarea metodei pe mainile speciali0ate ,e
fre0at cu fre0+ ,eget, destinate produciei de serie. Kn acest ca! se utili!ea! o scul
proiectat special pentru piesa respectiv, iar micrile de lucru sunt reali!ate prin
cinematica mainii n ciclu semiautomat, astfel nct att preci!ia de prelucrare ct i
productivitatea sunt mult mai mari.
Principiul constructiv
i funcional al unei ma-
ini de fre!at cu fre!
de-get este pre!entat n
,9,
.i
g.(.::
.i
g.(.:)
fi-gura (.:), n care s-au
notat*1-batiu+2-ppu fi-
x+ 37-lunete de
susine-re+ 4-sanie
longitudinal+ 5-cap de
fre!at+ 6-arbore principal
portscul+ 8-ppu
mobil.
$icrile executate au aceeai semnificaie ca n figura (.:9, avnd n plus
micarea de avans circular w
c
, care combinat cu w
l
generea! cinematic elicea
directoare a dinilor.
=ceste maini se folosesc la prelucrarea roilor dinate de dimensiuni mari,
permind prelucrarea danturilor drepte, nclinate, n 5 i n M.
5.9.1.2. Maini de danturat ro)i cilindrice prin rulare.
=ceste maini permit reali!area curbei generatoare (profilul dintelui) pe cale
cinematic, prin combinarea unor micri simple, de rotaie i translaie, n cadrul
procesului de rulare.
5.9.1.2.1. *rincipiul rulrii.
Rularea este rostogolirea fr alunecare a unei curbe convexe pe o alt curb, cu
pstrarea permanent a unui punct de tangen.
"rofilul generator cel mai rspndit la roile dinate cilindrice este evolventa
circular, o curb plan generat ca traiectorie a unui punct situat pe o dreapt care
rulea! pe un cerc (fig.(.:2). "ractic, pe mainile-unelte, exist dou posibiliti de
reali!are a rulrii* cu dreapt mobil i cu dreapt fix.
,9%
.i
g.(.:2
Rularea cu ,reapt+ mo.il+ (fig.(.:2,a) se obine deplasnd dreapta dup direcia
sa cu vite!a de rulare w
R
i imprimnd cercului C
.
o micare de rotaie n 'urul punctului fix
=, cu vite!a ung#iular , astfel nct s fie ndeplinit condiia de rulare, adic vite!a
ambelor curbe n punctul 7 de tangen s aib aceeai valoare*
. R
R w =
. ((.-:)
Dac la un moment dat punctul " a generat evolventa #
$
cu ba!a n 5, prin rulare
el a'unge n ">, iar 5 n 5>, evolventa #
$
, deplasndu-se n #>
$
% Condiia de rulare permite
scrierea egalitilor*

= 75 7"
+

= N N 75 7"
+

= N N 55 ""
. Dreapta este n permanen
normal la evolvent, iar tangenta T se deplasea! paralel cu ea nsi din T n T>.
Rularea cu ,reapt+ fi?+ (fig.(.:2, b) presupune reali!area ambelor micri, att a
rotaiei ct i a translaiei w
R
de ctre cercul C
.
, al crui centru = se deplasea! pe o
direcie paralel cu , datorit cuplei de translaie format din sania S i g#ida'ul G.
3volventa generat trece permanent prin punctul fix ", tangenta T fiind de asemenea fix.
Kn ambele ca!uri de rulare, dac n locul tangentei T vom avea muc#iile dinilor unei
scule ac#ietoare, care se deplasea! perpendicular pe dreapta , acestea vor prelucra
pe pies (avnd centrul n =) flancul unui dinte profilat dup o evolvent obinut ca
nfurtoare a po!iiilor succesive ale muc#iei T. "rin inversarea sensului de rulare, n
mod similar poate fi obinut i cellalt flanc al dintelui.
8a sc#emele din figura (.:2, cercul pe care
se reali!ea! rularea, C
.
, este denumit cerc ,e
.a0+. <ularea pe cercul de ba! pre!int
de!avanta'ul c este utili!at, teoretic, un singur
punct de pe muc#ia ac#ietoare a sculei (practic,
o !on redus n 'urul punctului "), ceea ce
determin u!area rapid a acesteia. "entru
exploatarea integral a sculei, n practic rularea
se reali!ea! pe un cerc de ra! mai mare, R
r
,
numit cerc ,e rostogolire (C
r
), muc#ia ac#ietoare
a sculei S avnd o po!iie nclinat fa de
tangenta T4 cu un ung#i (fig.(.)/) denumit ung#i
de angrenare.
3lementul fictiv, avnd profilul trape!oidal cu flancurile nclinate cu ung#iul , care
generea! evolventa prin rularea dreptei de rostogolire
r
pe cercul de rostogolire C
r
,
poart denumirea de cremalier+ ,e generare, iar scula cu acelai profil se numete cuit
pieptene (sau cuit cremalier).
Cremaliera de generare este de fapt o roat dinat degenerat, avnd R
r
L
(cercul su de rostogolire degenerea! n dreapta
r
). <ularea se poate produce la fel de
,9-
.i
g.(.)/
bine cu o roat dinat cu ra! finit, profilul dintelui devenind n acest ca! evolventic, iar
rularea reali!ndu-se prin rostogolirea fr alunecare a celor dou cercuri de rostogolire+
evolventele dinilor celor dou roi sunt curbe reciproc nfurtoare, iar scula avnd un
astfel de profil se numete cuit roat+.
$etoda prelucrrii danturii prin rulare este superioar metodei copierii, asigurnd
att o preci!ie de generare ct i o productivitate mai mare, iar sculele pot prelucra roi
dinate cu orice numr de dini, singura restricie fiind modulul, care trebuie s fie acelai.
"rocedeele de prelucrare a roilor dinate cilindrice prin rulare sunt urmtoarele*
- prin fre!are cu fre! melc+
- prin morte!are cu cuit roat+
- prin morte!are cu cuit cremalier.
5.9.1.2.2. Maini de danturat prin $rezare cu $rez melc.
6re0a melc are forma unui melc (o roat dinat cu dini nclinai i numr foarte mic
de dini) la care s-au practicat un numr de canale perpendiculare pe elicea melcului, n
scopul crerii feei de dega'are a dinilor, obinndu-se astfel o scul ac#ietoare profilat.
.aa de ae!are a dinilor se detalonea!+ scula este fabricat din oel rapid. "rofilul
dinilor pe faa de dega'are corespunde cremalierei de generare, care n procesul
prelucrrii va rula cu semifabricatul.
Principiul cinematic al prelucrrii cu fre! melc re!ult din figura (.),, n care este
pre!entat structura lanului cinematic de rulare. 7cula S primete micarea de rotaie n
S

care asigur reali!area vite!ei principale de
ac#iere i constituie totodat una din micri-
le componente ale rulrii. "rin rotirea fre!ei
profilul cremalierei de generare se deplasea!
tangenial fa de pies cu vite0a ,e rulare
S # R
n p w =
, p
#
fiind pasul elicei melcului. "ie-
sa P se rotete cu turaia n
P
care trebuie s
asigure pe cercul de rostogolire o vite! tan-
genial egal cu w
R
(condiia de rulare), astfel
nct se poate scrie*
P P P P r S # R
n 0 p n R n p w = = = %
, ((.-))
n care p
P
este pasul piesei, iar 0
P
4 numrul de dini al acesteia.
Deoarece pentru o fre! melc cu 0
S
dini (nceputuri)
S P #
0 p p =
(p
P
fiind acelai
pentru dou roi n angrenare), nlocuind n relaia ((.-)) se obine condiia de rulare*
P
S
S
P
P P S S
0
0
n
n
sau n 0 n 0 = = ,
. ((.-2)
,9&
.i
g.(.),
&anul cinematic ,e rulare asigur legtura cinematic ntre micrile n
S
i n
p
,
pentru ndeplinirea cerinelor relaiei ((.-2), reglarea lui reali!ndu-se prin roile de sc#imb
de rulare RS
R
. 7criind ecuaia sa de transfer*
P C R RS C S
n i i i n =
% , , ((.&/)
i innd cont de relaia ((.-2), se obine formula ,e reglare a lanului de rulare*
P
S
R R RS
0
0
C i =
, ((.&,)
n care C
R
este constanta lanului de rulare, specific modelului de main pe care se face
prelucrarea.
"entru prelucrarea unei roi dinate, pe lng micarea principal n
S
i cea de rulare
n
P
, mai sunt necesare una sau mai multe micri de avans, executate n funcie de tipul
roii dinate i metoda de lucru.
Principiul constructiv i funcional al mainii de fre!at cu fre! melc este pre!entat
n figura (.)%, n care s-au notat* 1 - batiu+ 2 - montant+ 3 - sanie axial+ 4 - suport rotativ+ 5
- sanie tangenial+ 6-travers de rigidi!are+ 7 - ppu mobil+ 8 - dorn portpies+ 9 -
montantul mesei+ 10 - mas rotativ+ 11 - sanie radial.
Cinematica mainii permite reali!area urmtoarelor micri*
- n
S
4micarea principal de ac#iere i component a rulrii, executat de scula S+
- n
P
4 micarea de rotaie a piesei P n vederea rulrii acesteia cu scula S+
- n
Ps
4 micarea suplimentar de rotaie a piesei+
- w
a
4 micarea de avans axial, executat de sania axial -+
- w
t
4 micarea de avans tangenial, executat de sania tangenial (+
- w
r
4 micarea de avans radial, executat de sania radial ,,+
,9(
.i
g.(.)%
- w
pr
4 micarea de po!iionare, de nclinare a axei sculei, reali!at de suportul
rotativ &+
- w
p
4 micarea de po!iionare a ppuii mobile :.
"icarea ,e po0iionare w
pr
este necesar pentru reglarea ung#iul (fig.(.)-, a, b)
dintre axa sculei i axa piesei.Deoarece elicea fre!ei melc este nclinat cu ung#iul
7
,
scula trebuie po!iionat astfel
nct direcia tangentei la elice n
punctul de contact cu piesa s
corespund cu direcia dintelui
piesei. 8a prelucrarea roilor din-
ate cu dini drepi (fig.(.)-,a),
ung#iul se calculea! cu rela-
ia
S
=
o
2/
,iar la prelucrarea
roilor cu dini nclinai(fig.(.)-,b),
cu formula*
S P
=
o
2/
.
"entru prelucrarea unei roi
dinate, pe lng micarea prin-
cipal n
S
i cea de rulare n
P
, mai
sunt necesare una sau mai multe
micri de avans, executate n
funcie de tipul roii dinate i metoda de lucru.
"icarea ,e avans a?ial w
a
este executat de scul la prelucrarea roilor cilindrice,
pentru tierea dinilor la aceeai adncime pe toat limea roii (fig.(.)-, a).
"icarea ,e avans tangenial w
t
este executat de scul la prelucrarea roilor
cilindrice prin metoda de lucru cu avans diagonal (combinarea avansurilor w
a
i w
t
n vede-
rea utili!rii sculei pe toat lungimea ei) i la prelucrarea roilor melcate prin metoda cu
avans tangenial (fig.(.)-, d).
"icarea ,e avans ra,ial w
r
este executat de pies n vederea reglrii adncimii
de tiere a dinilor, sau la prelucrarea roilor melcate prin metoda cu avans radial
(fig.(.)-,c).
"icarea suplimentar+ n
Ps
, executat de pies, este necesar la prelucrarea roilor
cu dini nclinai, elicea directoare a dinilor fiind reali!at pe cale cinematic prin
combinarea micrilor w
a
i n
Ps
(fig.(.)-,b). 3a este executat, de asemenea i la prelu-
crarea roilor cilindrice (cu dini drepi sau nclinai) prin metoda de lucru cu avans diago-
nal, precum i la prelucrarea roilor melcate prin metoda cu avans tangenial (fig.(.)-,d).
Posi.ilit+ile ,e prelucrare ale mainilor de danturat cu fre! melc, au re!ultat din
cele pre!entate mai sus, fiind urmtoarele*
,99
.i
g.(.)-
- roi dinate cilindrice cu dini drepi sau nclinai, prin metoda de lucru cu avans
axial sau diagonal (fig.(.)-, a, b)+
- arbori canelai, prin aceleai metode ca la roile cilindrice,
- roi cilindro-conice, prin combinarea avansului axial w
a
cu cel radial w
r
+
- roi melcate, prin metoda cu avans radial (fig.(.)-, c) sau cu avans tangenial
(fig.(.)-, d)+
- melci cilindrici, prin metoda cu avans tangenial i melci globoidali, prin metoda cu
avans radial, n ambele ca!uri scula fiind un cuit roat montat n locul piesei, iar
semifabricatul n locul fre!ei.
"rocedeul de prelucrare a danturilor cu fre!e melc pre!int urmtoarele avanta2e*
- posibiliti largi de prelucrare+
- productivitate ridicat, datorit ac#ierii i divi!rii continue n cadrul rulrii+ prin
utili!area la operaiile de degroare a fre!elor melc cu dou nceputuri, productivitatea se
dublea!+
- posibilitatea utili!rii aceleiai scule la prelucrarea unor piese diferite, singura
condiie fiind respectarea modulului+ excepie face prelucrarea roilor melcate, la care fre!a
melc trebuie s aib parametrii caracteristici determinai n funcie de melcul cu care va
angrena roata melcat.
Ca ,e0avanta2e, pot fi considerate urmtoarele*
- imposibilitatea prelucrrii roilor mici la blocurile baladoare cu roi apropiate+
- imposibilitatea prelucrrii danturilor interioare+
- preci!ia de tiere a profilului este mai redus dect la alte procedee, fiind
determinat numai de caracteristicile fre!ei melc i neputnd fi influenat prin reglarea
mainii+ pentru creterea preci!iei, la finisare se recomand utili!area fre!elor melc cu un
singur nceput i avnd un numr mare de dini ac#ietori.
Caracteristicile de mai sus, fac ca aceste maini s fie cele mai rspndite maini
de danturat.
5.9.1.2.3. Maini de danturat cu cu)it roat.
"relucrarea danturilor cu cuit roat se reali!ea! cel mai frecvent prin morte!are,
dar i prin rabotare, pe maini speciali!ate.
Cuitul roat+ are forma unei roi dinate, confecionat din oel rapid, avnd
practicate ung#iurile de dega'are i de ae!are (fig.(.)(, a).
"rofilul dinilor este evolventic, sau o alt curb con'ugat celei necesare de reali!at
pe pies.
"relucrarea danturii cu cuit roat se
ba!ea! pe principiul generrii evolventei cu
dreapt mobil, structura lanului ,e rulare fiind
,9:
.i
g.()&
pre!entat n figura (.)&. Condiia de rulare n
acest ca! are forma*
P
S
S
P
P P P S S P R
0
0
n
n
n 0 p n 0 p w = = =
. ((.&%)
7criind ecuaia de transfer a lanului
cinematic de rulare*
P C R RS C S
n i i i n =
% , , ((.&-)
i innd cont de relaia ((.&%), se obine formula ,e reglare*
P
S
R R RS
0
0
c i =
, ((.&&)
avnd aceeai form ca la prelucrarea cu fre! melc.
Principiul prelucr+rii ,anturilor prin morte!are cu cuit roat este pre!entat n figu-
ra (.)(.
7cula execut micarea principal v, o micare rectilinie alternativ, avnd o curs
de lucru (la coborre) i una pasiv (la ridicare).
"entru evitarea frecrilor dintre feele de ae!are ale dinilor sculei i suprafaa
prelucrat a piesei, scula execut i o micare de po!iionare repetat w
p
, sincroni!at cu
micarea v, de apropiere de pies la nceputul cursei de lucru i de ndeprtare pe cursa
de ntoarcere.
7imultan cu micarea principal v, scula se rotete cu turaia n
S
, iar piesa cu turaia
n
P
, ambele micri fiind continue i repre!entnd micarea de rulare.
"entru reglarea adncimii de tiere a
golului, piesa execut micarea de avans
radial w
r
,conform sc#emei din figura (.)(,b.
"e parcursul fa!ei de degroare,
corespun!tor ung#iului
d
de rotaie a
piesei, din 5 n @ , aceasta avansea!
radial pe adncimea t
,
.
Kn punctul @ micarea de avans
radial se oprete, dar rularea continu nc
o rotaie complet, pentru tierea tuturor
dinilor la adncimea t
,
.
Cnd scula a'unge din nou n punctul
@, se pornete micarea w
r
, pe arcul

@C
,
corespun!tor ung#iului
f
, reali!ndu-se
ptrunderea pe adncimea de finisare t
f
,
dup care prelucrarea continu pentru nc
,9)
.i
g.(.)(
o rotaie complet a piesei, reali!ndu-se
fa!a de finisare.
Hng#iul total de rotaie al piesei n
vederea prelucrrii danturii n cele dou
treceri este*
o
-9/ % + + =
f ,

. ((.&()
8a prelucrarea roilor cu dantur nclinat se utili!ea! un cuit roat cu dini ncli-
nai cu ung#iul
p
corespun!tor piesei (fig.(.)9).
Kn timpul cursei micrii principale v, scula execut i o
micare de rotaie w
#
, astfel nct ea descrie o micare elicoidal
de dute-vino avnd ung#iul de nclinare
p
.
=ceast micare se obine cu a'utorul a dou semicame
elicoidale 7
1
i 7
2
cuplate ntre ele, sc#imbabile, avnd ung#iul
de nclinare al piesei de prelucrat.
Principiul constructiv i funcional al mainilor de morte!at dantura cu cuit roat
este pre!entat n figura (.):, n
care s-au notat* 1-batiu+ 2-sanie
radial+ 3-mas rotativ+ 4-arbore
principal portscul+ 5-capul de
morte!at.
$icrile repre!entate au
aceeai notaie i semnificaie ca
cele din figura (.)(.
Hn accesoriu important al
acestor maini este dispo!itivul
pentru prelucrarea cremalierelor,
care se montea! pe sania % i
preia micarea n
P
transformnd-o
ntr-o micare de avans tangenial.
Caracteristica principal a a-
cestor maini este diametrul maxim
,92
.i
g.(.)9
.i
g.(.):
al piesei de prelucrat.
5vanta2ele procedeului de danturare cu cuit roat sunt urmtoarele*
- este singurul procedeu care permite prelucrarea danturilor interioare, drepte sau
nclinate, prin rulare+
- permite prelucrarea danturilor exterioare i interioare nfundate+
- se pot prelucra cremaliere de preci!ie+
- pe lng prelucrarea danturilor, se pot prelucra profile exterioare sau interioare
prin rulare, utili!nd scule cu profil con'ugat (de exemplu* came, guri poligonale, etc.)+
- calitatea suprafeei i preci!ia de generare a evolventei sunt superioare celor
reali!ate la fre!area cu fre!a melc, deoarece numrul de curse ale micrii principale
pentru tierea unui flanc (deci numrul profilelor de nfurare ale evolventei) poate fi
foarte mare i determinat prin reglarea mainii.
"ainile ,e ra.otat ,antur+ 1n $ constituie o grup aparte de maini de danturat,dar
care utili!ea! acelai tip de scul 4 cuitul roat,
lucrea! pe acelai principiu de generare al
evolventei (prin rulare) ca i mainile de morte!at,
diferenele constnd n faptul c micarea
principal se execut pe o direcie ori!ontal i
lucrea! simultan cu dou cuite roat. Principiul
,e lucru al acestor maini este pre!entat n figura
(.)), micrile avnd aceeai notaie i
semnificaie ca la mainile de morte!at.
Deoarece lucrea! alternativ cu dou cuite, este utili!at fiecare curs a micrii
principale v, astfel nct aceste maini asigur o productivitate dubl fa de mainile de
morte!at. 7e utili!ea! la prelucrarea roilor dinate cilindrice de dimensiuni mari, cu dini
n $ sau drepi.
5.9.1.2.4. Maini de danturat cu cu)it cremalier.
$ainile de danturat cu cuit cremalier sunt destinate prelucrrii roilor dinate
cilindrice exterioare, cu dini drepi, nclinai sau n 5, prin procedeul morte!rii, utili!nd o
scul din oel rapid avnd forma unei cremaliere la care s-au practicat ung#iurile de
ac#iere i ..orma simpl a sculei, avnd dinii cu profil trape!oidal, permite reali!area
acesteia la o preci!ie ridicat i, prin urmare, prelucrarea unor danturi precise.
"e acest principiu, se construiesc maini cu generarea evolventei att prin metoda
cu dreapt fix (mai rspndite) ct i cu dreapt mobil.
Principiul ,antur+rii cu cuit cremalier+ cu ,reapt+ fi?+ este pre!entat n figura (.)2.
7cula S este fixat pe sania
- care execut micarea princi-
pal de ac#iere v, orientat
dup direcia dintelui, profilul din-
,:/
.i
g.(.))
.i
g.(.)2
ilor n deplasarea lor genernd o
cremalier fictiv fix cu care va
angrena semifabricatul.<eglarea
ung#iului direciei dintelui se
reali!ea! prin rotirea capului de
morte!at %, n micarea de po!i-
ionare w
p
, fa de montantul ,.
"iesa P se prinde pe o ma-
s rotativ amplasat pe sania
tangenial &, dispus pe sania radial (. Dac cupla'ul 7 este pe po!iia ,, ea execut
simultan micrile de rulare n
P
i w
t
, condiia de rulare fiind urmtoarea*
s
P
P
P
S
s s P P P P , t
p
p
0
n
n
n p n 0 p n D w = = = = ,
. ((.&9)
7criind ecuaia lanului cinematic ,e rulare*
N
, s D RS R RS C C P
n i i i i n =
, ((.&:)
i innd cont de relaia ((.&9), se obine formula ,e reglare*
S
P
P D RS R R RS
p
p
0 i C i =
, ((.&))
n care i
RS D
este raportul roilor de sc#imb de divi!are-po!iionare a sculei, care se
calculea! aa cum se arat n continuare.
De remarcat c la acest procedeu avem de a face cu o dubl micare de divi!are*
una continu, reali!at n cadrul procesului de rulare, i una discontinu, de repo!iionare
a roii fa de scul, datorit faptului c din motive constructive, de re!isten i de gabarit,
0
S
< 0
P
. =adar, dup prelucrarea pe pies a unui numr de dini 0
P1
< 0
S
, se oprete
micarea de rulare i se readuce piesa n po!iia iniial, utili!nd micarea w
t
, prin
deplasarea ei pe o lungime*
, P P D
0 p & =
. ((.&2)
=ceast deplasare se obine prin lanul cinematic ,e ,ivi0are-po0iionare, avnd structura*
"D 8
D
: - 78%: - RS
D
- ; 8
O
:. ((.(/)
$ecanismul de divi!are generea! un ung#i de divi!are
D
L ct., care este transmis i
transformat de roile de sc#imb RS
D
n ung#iul de rotaie
O
al urubului ;, necesar
reali!rii deplasrii pe lungimea &
D
. Deoarece*
o
-9/
s
S D
p &

= , ((.(,)
scriind ecuaia lanului cinematic*
s D RS C D
i i =
, , ((.(%)
i innd cont de relaiile ((.&2) i ((.(,), se obine formula ,e reglare*
, p
s
P
D D RS
0
p
p
C i =
, ((.(-)
,:,
n care*
D C
D
i
C

o
-9/ ,
,
=
, ((.(&)
repre!int constanta lanului cinematic de divi!are-po!iionare.
$icarea de po!iionare radial w
pr
servete la reglarea adncimii de tiere a
dinilor.
Principiul constructiv i funcional al
mainilor de danturat cu cuit cremalier
este pre!entat n figura (.2/, n care sunt
evideniate urmtoarele elemente* 1 - batiu+
2-sanie radial+3-sanie tangenial+ 4- mas
rotativ+ 5-suport portcuit+6-sanie portcuit+
7-cap de morte!at+ 8-montant. $icrile e-
xecutate de main au aceeai notaie i
semnificaie ca n figura (.)2.
"e aceste maini se pot prelucra roi ci-
lindrice cu dantur exterioar, cu dini
drepi, nclinai sau n 5 cu canal de separa-
re, sc#emele de lucru fiind pre!entate n
figura (.2,
8a prelucrarea roilor cu dini drepi (fig.(.2,, a) se utili!ea! o scul cu dini drepi,
iar capul de morte!at se reglea! la !ero (vertical) privind micarea w
P
.
"relucrarea danturilor nclinate se poate reali!a n dou moduri*
- utili!nd o scul cu dini nclinai, ae!at paralel cu suprafaa frontal a piesei
(fig.(.2,, b)+
- folosind o scul obinuit, cu dini drepi, ae!at nclinat cu ung#iul de nclinare a
dinilor piesei,
"
(fig.(.2,, c).
.ig.(.2,
,:%
.i
g.(.2/
Kn ambele ca!uri, capul de morte!at se nclin cu ung#iul
"
. $etoda din figura
(.2,, b, necesit o scul mai dificil de reali!at, dar permite prelucrarea roilor mici ale
blocurilor baladoare i a danturilor n 5.
Comparativ cu mainile de morte!at cu cuit roat, mainile de morte!at cu cuit
cremalier asigur o preci!ie de prelucrare superioar, mai ales privind elicea directoare a
dinilor, care este generat prin imprimare prin rulare i nu pe cale cinematic.
5.9.1.3. Maini pentru $inisarea danturilor cilindrice.
"relucrrile de danturare se reali!ea! din una pn la trei treceri* de degroare, de
semifinisare i de finisare, n funcie de preci!ia urmrit, care este totui limitat pentru
fiecare procedeu de prelucrare n parte. "relucrrile de finisare ale danturilor se aplic ca
operaii ulterioare danturrii, n scopul corectrii erorilor de form a evolventei, de simetrie
a dintelui, de divi!are, de nclinaie, etc. precum i pentru mbuntirea calitii suprafeei.
.inisarea danturilor se poate reali!a prin operaii de rectificare, everuire, rodare,
etc.cea mai utili!at fiind rectificarea, deoarece permite eliminarea unor erori mari, la piese
tratate termic i asigur o preci!ie ridicat de prelucrare. .iind o operaie scump, se
aplic numai la roile dinate care necesit o preci!ie deosebit (de ordinul micronilor),
cum sunt cele care lucrea! la turaii i puteri mari, n transmisiile cinematice de preci!ie,
la roile etalon, etc.
Dup modul de obinere a evolventei, prelucrrile de finisare, ca i cele de
danturare, pot fi mprite n dou grupe*
- prin copiere, utili!nd scule profilate+
- prin rulare.
5.9.1.3.1. Maini de recti$icat dantura prin copiere cu scul pro$ilat.
Principiul proce,eului de rectificare a danturii cu piatr profilat este pre!entat n
figura (.2%. $icrile de lucru sunt urmtoarele*
- n 4 micarea principal de ac#iere,executat de scul+
- w
r
4 micarea de avans radial, executat de scul sau
pies, n vederea reglrii adncimii de ac#iere i obinerii
grosimii dintelui+
- w
l
4 micarea de avans longitudinal executat de scul
sau pies, n scopul prelucrrii dintelui pe toat lungimea lui+
- w
,
4 micarea de divi!are a piesei, pentru prelucrarea
succesiv a dinilor+
- w
p
4 micarea de po!iionare transversal a sculei
pentru reglarea simetriei dintelui.
8a prelucrarea roilor cu dantur nclinat, simultan cu w
l
piesa execut i o micare de rotaie alternativ, din combina-
,:-
.i
g.(.2%
rea celor dou micri re!ultnd o micare elicoidal alternati-
v dup elicea golului.
"relucrarea unei piese se reali!ea! n mai multe fa!e* de degroare, semifinisare,
finisare, executate cu adncimi de ac#iere diferite, dup fiecare fa! reali!ndu-se
corectarea profilului, prin copiere dup ablon, utili!nd un mecanism tip pantograf cu
reducere la scar.
$ainile de rectificat prin acest procedeu se deosebesc doar dup elementul care
execut micrile w
r
i w
l
(scula sau piesa).
Principiul constructiv i funcional al unei maini cu scul deplasabil este pre!entat
n figura (.2-, n care s-au
notat*1-batiu+2-ppu mobil+
3 - dorn port pies+ 4 - sanie
transversal+ 5-cap de rectifi-
cat+ 6-sanie longitudinal.
$icrile executate de
main sunt aceleai cu cele
pre!entate n figura (.2%.
"e acest tip de main
se pot prelucra numai roi cu
dini drepi. "roductivitatea es-
te ridicat, deoarece ac#ie-
rea are loc pe toat lungimea
profilului, dar preci!ia este mai
redus dect la prelucrrile
prin rulare, datorit dificultilor de profilare precis a sculei i modificrii profilului datorit
u!urii. Hn avanta' al metodei este i faptul c se pot prelucra i alte forme ale profilului, la
roi sau axe canelate, utili!nd scule profilate corespun!toare.
5.9.1.3.2. Maini de recti$icat dantura prin rulare.
<ectificarea danturilor prin rulare se reali!ea! prin reproducerea angrenrii piesei
de prelucrat cu o cremalier imaginar, materiali!at parial sau total de discul (discurile)
de rectificat.
"rin aceast metod lucrea! mainile de rectificat cu disc dublu conic (procedeul
?C837), cu dou discuri taler (procedeul $==A) i cele cu melc abra!iv.
5.9.1.3.2.1. Maini de recti$icat dantura cu disc dublu conic +,-(.!/.
"rincipiul procedeului este pre!entat n figura (.2&. Discul de rectificat,S, avnd for-
ma dintelui cremalierei, execut micarea principal de
ac#iere n i o micare de translaie alternativ w
l
, orientat
,:&
.i
g.(.2-
.i
g.(.2&
pe direcia dintelui, genernd cremaliera fictiv C cu care
angrenea! piesa P. De asemenea, el execut micarea de
avans radial w
r
, de reglare a adncimii de ac#iere i a
grosimii dintelui.
"iesa P execut micarea de rulare, care se obine prin
combinarea micrii de avans circular w
c
cu cea de avans
transversal w
t
, evolventa fiind generat prin rulare cu dreapt
fix. 3xist dou variante de lucru privind micarea de rulare,
care conduc la preci!ii i productiviti diferite, i anume*
- rularea pe un singur flanc+
- rularea simultan pe ambele flancuri.
&a rularea pe un singur flanc, scula se reglea! din mi-
carea w
r
astfel nct grosimea sa pe cercul de rostogolire s
fie mai mic dect grosimea dintelui cremalierei, piesa execu-
tnd i o micare de po!iionare repetat w
p
, avnd rolul trecerii sculei de pe un flanc pe
cellalt. =stfel, la rularea spre stnga se prelucrea! flancul stng, iar apoi se trece scula
pe flancul drept i la rularea spre dreapta se prelucrea! flancul drept, dup care se
execut micarea de divi!are w
,
i ncepe ciclul urmtor. =adar, la un cilcu de rulare se
prelucrea! flancurile unui singur gol.
&a rularea pe am.ele flancuri, scula se reglea! din micarea w
r
astfel nct
grosimea dintelui su este mai mare dect a cremalierei, la rularea ntr-un sens
reali!ndu-se prelucrarea pe ambele flancuri ale golului, dup care se execut micarea
de divi!are w
,
, la rularea n sens invers prelucrndu-se flancurile golului urmtor, .a.m.d.
8a un cilcu de rulare se prelucrea! dou goluri, productivitatea fiind dubl fa de prima
variant, dar preci!ia de prelucrare este mai redus.
Principiul constructiv i funcional al mainilor de rectificat dantura cu disc dublu co-
nic este pre!entat n
figu-ra (.2(, n care s-au
notat* 14batiu+ 24ppu
portscul+ 3 4 suport ro-
tativ+ 44sanie portscul+
50ppu mobil+64dorn
portpies+74montant+84
sanie transversal. $i-
crile de lucru au
aceeai notaie i
semnificaie ca cele din
figura (.2&, avnd n
plus micarea de po!iio-
,:(
.i
g.(.2(
nare w
i
,de nclinare a ca-
pului de rectificat, pentru
reglarea direciei micrii w
l
dup direcia dintelui (la prelucrarea roilor cu dini nclinai).
"relucrarea se poate reali!a n mai multe treceri, cilcul de lucru desfurndu-se n
mod automat.
5.9.1.3.2.2. Maini de recti$icat dantura cu dou discuri +M11"/.
=ceste maini utili!ea! dou discuri abra!ive n form de taler, care materiali-
!ea! fiecare cte un flanc al cremalierei. 3le pot fi reglate n trei moduri diferite (fig.(.29)*
- ambele discuri nclinate, ae!ate n acelai gol (fig.(.29, a), metod folosit la
prelucrarea danturilor de modul mare+
- cu discurile nclinate, dispuse n dou goluri alturate (fig.(.29, b)+
- cu discurile paralele, dispuse n goluri diferite, peste n dini (fig.(.29, c).
Hltimele dou moduri se utili!ea! la prelucrarea danturilor cu module mici.
Aenerarea evolventei are loc prin rulare cu dreapt fix, pe cercul de rostogolire
(fig.(.29, a i b) sau pe cercul de ba! (fig.(.29, c). Kn principiu, micrile de lucru sunt
aceleai ca la mainile ?C837, dar la mainile $==A ciclul de lucru pentru prelucrarea
unui dinte presupune rulri multiple reali!ate simultan cu deplasarea longitudinal w
l
, dup
care se execut micarea de divi!are w
,
i ncepe cilcul urmtor.
Principiul constructiv i funcional al mainilor $==A este pre!entat n figura (.2:,n
care s-au notat*
,:9
.i
g.(.29
.i
g.(.2:
14sanie longitudi-
nal+
24cadru suport+
34tambur+
4-ppu portpies+
5-capete de recti-
ficat (dou)+
6-snii portscul
(dou)+
7-sanie radial+
8-montant+
9-batiu.
$icrile de lucru, de reglare i de po!iionare au aceleai notaii n figurile (.29 i (.2: i
sunt urmtoarele*
- n 4 micarea principal de ac#iere, executat de sculele S+
- w
c
4 micarea de avans circular, component a rulrii, executat de piesa P+
- w
t
4 micarea de avans transversal, component a rulrii, executat de pies
(ppua &)+
- w
l
4 micarea de avans longitudinal, executat de pies (sania ,)+
- w
,
4 micarea de divi!are, executat de pies+
- w
r
4 micarea de avans radial, executat de scule (sania :)+
- w
p1
4 micarea de po!iionare a sculelor i de compensare automat a u!urii lor+
- w
p2
4 micarea de po!iionare ung#iular a sculelor.
<ularea pe mainile $==A se reali!ea! cu a'utorul unui mecanism specific,
repre!entat n figura (.2), n care s-au pstrat notaiile elementelor corespun!toare din
figura (.2:. "e arborele portpies, opus piesei, este montat tamburul - de care sunt fixate
capetele ben!ilor elastice @, celelalte capete fiind fixate de cadrul suport %. "pua port-
pies & primete micarea w
t
(compo-
nent a rulrii) care se transmite prin
mecanismul cu bar articulat i culisele
C
2
i C

la cadrul %, imprimnd acestuia

simultan micarea w
t1
. Datorit ben!ilor
@, tamburul - capt o micare
determinat de rotaia n 'urul axei, care
este micarea de avans circular w
c
,
cealalt component a rulrii.
"entru a putea utili!a un tambur -
de un anumit diametru la prelucrarea mai
multor roi avnd diametre de rostogolire
,::
.i
g.(.2)
diferite, se reglea! lungimea braelor ?
i P, prin deplasarea culisei blocabile C
1
n micarea de po!iionare w
p
.
"e mainile $==A se pot prelucra
roi dinate cilindrice cu dini drepi i
nclinai, n una sau mai multe treceri. Ca
i la mainile ?C837 divi!area se face discontinuu, ceea ce reduce productivitatea.
5.9.1.3.2.3. Maini de recti$icat dantura cu melc abrazi%.
<ectificarea cu melc abra!iv este asemntoare ca principiu cinematic cu dantura -
rea cu fre! melc, generarea evolventei avnd loc prin
rulare cu dreapt mobil.
Principiul ,e lucru al procedeului este redat n
figura(.22.
7cula, un melc abra!iv de diametru mare, execut
micarea principal de ac#iere n i micrile de avans
radial w
r
, pentru reglarea adncimii de ac#iere i obinerea
grosimii dintelui, i de avans tangenial, pentru utili!area
integral a sculei pe toat lungimea ei.
"iesa execut micarea de avans circular w
c
, n
scopul rulrii cu cremaliera imaginar mobil a sculei, i
micarea de avans longitudinal w
l
, pentru prelucrarea
dinilor pe toat lungimea lor.
Principiul constructiv i funcional al mainilor de rectificat cu melc abra!iv este
pre!entat n figura (.,//, n care s-au notat urmtoarele elemente*
1-batiu+
2-montant+
3-sanie
longitudinal+
4-suport rotativ+
5-cap portpies+
6-ppu
portscul+
7-dispo!itiv de
profilare a sculei+
8-sanie radial+
,:)
.C
A.(.22
.i
g.(.,//
9-sanie
tangenial.
$icrile de lucru sunt aceleai ca n figura (.22, avnd n plus micrile de po!iionare
w
p1
4 pentru nclinarea piesei, la prelucrarea dinilor nclinai, w
p2
4 pentru reglarea radial
a piesei i w
i
4 micarea de avans pentru cori'area profilului melcului abra!iv.
"e aceste maini se pot prelucra roi cilindrice cu dini drepi i nclinai, de preci!ie
mai redus dect pe mainile ?C837 i $==A, dar cu o productivitate mult superioar,
datorit divi!rii continue i avansului longitudinal de valoare mare, posibil datorit
diametrului mare al melcului.
5.9.1.3.3. Maini de e%eruit dantura.
Oeveruirea este un procedeu de finisare a danturilor cilindrice prin r!uire, reali!at
prin angrenarea forat a roii de prelucrat cu o scul special numit ever.
;everul este o roat dinat cu profil evolventic
special cu dini nclinai, (fig.(.,/,), o cremalier sau un
melc, confecionat din oel rapid, avnd practicate pe
flancuri o serie de canale orientate de la vrful ctre
ba!a dintelui, ale cror margini repre!int muc#iile
ac#ietoare le sculei.
Principiul prelucr+rii prin everuire este pre!entat n figura (.,/%. Oeverul, ntot-
deauna cu dantur nclinat, formea! cu piesa de prelucrat un angrena' cu axe ncrucia-
te, care determin un contact punctiform ntre flancuri, favorabil prelucrrii, deoarece prin
aplicarea unor fore exterioare mici se obin presiuni de contact mari, necesare r!uirii.
Hng#iul dintre axele celor dou roi se calculea! cu formula*
s P
=
, ((.(()
n care
"
i

sunt ung#iurile de nclinare ale dinilor piesei i everului.

Cmprimnd everului o micare de rotaie
care determin vite!a tangenial v
T;
,
descompunnd aceast vite! dup direciile
normal, v
A,
, i de-a lungul dintelui, v
5;
, i
punnd condiia de continuitate a angrenrii (v
A,
aceeai pentru scul i pies), se obine vite!a
tangenial a piesei, v
TP
, care proiectat pe
direcia dintelui, d vite!a v
5P
. $ite0a ,e
alunecare ,e-a lungul ,intelui n punctul de
contact se calculea! cu relaia*
,:2
.i
g.(.,/,
.i
g.(.,/%
S TS P TP 5S 5P al
v v v v v sin sin = =
, ((.(9)
care, n urma unor transformri devine*
( )
S P S TS al
tg v v sin cos =
, ((.(:)
relaie care permite calculul v
T;
i a turaiei sculei
pentru reali!area unei v
al
dorite.
$ite0a ,e ac/iere v
a
se obine din compunerea v
al
cu cea de alunecare pe flancuri,
care are valoare nul pe cercul de rostogolire, astfel c putem scrie*
al as
v v =
min . ((.())
Deoarece everul are, de regul, lime mai mic dect a roii de prelucrat, pentru
prelucrarea dintelui pe toat lungimea lui piesa execut o micare ,e avans w
l
dup o
direcie nclinat cu ung#iul , pe o lungime a cursei care s asigure ca everul s
depeasc marginile piesei. Dup valoarea ung#iul , se cunosc trei meto,e ,e
prelucrare*
- L / 4 everuire cu avans axial+
- / 4 everuire cu avans diagonal+
- L 2/

- everuire cu avans transversal (tangenial).

Presiunea ,e contact poate fi reali!at prin dou metode*
- prin frnarea piesei cu un moment de frnare controlat, angrenarea fiind cu 'oc
ntre flancuri i distana dintre axe constant pe durata prelucrrii+
- prin deplasarea sculei ntr-o micare de avans radial w
r
forat, care determin
mpnarea dintelui everului ntre dinii roii (angrenare fr 'oc, distan dintre axe
variabil).
Kn figura (.,/- este pre!entat principiul
constructiv i funcional al unei maini de everuit
cu avans radial.
3a se compune din urmtoarele elemente*
1 4 plac de ba!+ 2 4 batiu+ 3 4 consol+ 4 4 sanie
longitudinal+ 5 4 suport oscilant+ 6 4 mas
longitudinal+ 7 4 ppu mobil+ 8 4 cap de
everuit+ 9 4 ppu portever.
Cn vederea prelucrrii, piesa se introduce pe un
dorn care se rotete liber ntre vrfuri. $asa 9 se
rotete cu ung#iul al direciei de avans (micarea
de po!iionare w
p2
), iar capul de everuit ) cu
ung#iul dintre axe (micarea de po!iionare w
p1
).
Oeverul, ca roat antrenoare, se rotete cu
turaia n
S
, pentru asigurarea unei vite!e de ac#iere
,)/
.i
g.(.,/-
minime dat de relaia ((.()), iar piesa cu turaia n
P
,
re!ultat din raportul de transmitere. 7e pornete
micarea de avans longitudinal w
l
i cea de avans
radial w
r
, care se execut pn la atingerea distanei finale dintre axe, pentru care dintele
are grosimea necesar. "eriodic, se inversea! sensul de rotaie.
7uportul oscilant ( poate executa, cu a'utorul unei came, o micare w
9
de pendula-
re stnga-dreapta, sincron cu avansul longitudinal w
l
, determinnd prelucrarea unui dinte
bombat (mai gros la mi'loc), care n funcionare va prelua
mai bine solicitrile (fig.(.,/&).
Oeveruirea este un procedeu foarte productiv, dar
necesit o scul complicat i scump, piesele trebuie
danturate cu un profil special, care s asigure adaosul de
everuire (de /,,0mm1), i nu se pot prelucra roi tratate
termic la o duritate mai mare de &/ B<C. 3ste foarte utili!at
la prelucrarea roilor dinate din transmisiile auto.
5.9.2. Maini pentru prelucrarea ro)ilor din)ate conice.
<oile dinate conice sunt de o diversitate mai mare dect cele cilindrice, dup
forma i direcia dintelui (curba directoare) ele putnd fi* cu dini drepi, nclinai i curbi (n
arc de cerc, spiral, ciloid, evolvent), a cror prelucrare necesit maini speciali!ate
specifice.
"rofilul teoretic al dinilor roilor conice (curba generatoare) este evolventa sferic,
curba care, datorit dificultilor de reali!are practic, este nlocuit cu profile
aproximative, dependente de procedeul de prelucrare.
Danturile conice pot fi reali!ate prin diferite procedee te#nologice* prin turnare,
deformare plastic, sinteri!are, dar cel mai frecvent i cu preci!ii superioare, prin ac#iere.
Dup modul de reali!are a curbei generatoare, se cunosc dou meto,e de
prelucrare ale roilor dinate conice* prin copiere i prin rulare. 8a ambele metode, curba
directoare poate fi materiali!at, generat cinematic sau imprimat prin rulare.
5.9.2.1. *relucrarea danturilor conice prin copiere.
8a prelucrarea danturilor conice prin copiere, curba generatoare este materiali!at
de tiurile sculei ac#ietoare, sau pe un ablon de pe care este transpus pe pies
utili!nd dispo!itive de copiat.
"rincipalul inconvenient la prelucrarea danturilor conice prin copiere este
determinat de variaia modulului i a profilului generator de-a lungul dintelui, care nu poate
fi reali!at practic dect cu anumite aproximaii dependente de procedeul de prelucrare i
care determin o preci!ie de prelucrare mai mare sau mai mic.
,),
.i
g.(.,/&
Prin copiere, prelucrarea se poate reali!a pe mainile universale de fre!at, cu
a'utorul capului divi!or i folosind ca scule fre!ele disc sau deget modul, prin rabotare i
copiere dup ablon (mainile Beidenreic#-BarbecQ), prin broare circular (procedeul
<evacPcle) sau prin fre!are cu capete de fre!at multicuite (procedeul .ormate-Aleason).
Prelucrarea ,anturilor conice pe mainile universale ,e fre0at are avanta'ul accesi-
bilitii, dar preci!ia de prelucrare i
productivitatea sunt reduse.
"rincipiul de prelucrare este pre!entat n
figura (.,/(,a. "iesa, strun'it la profilul exterior
al roii, se prinde n capul divi!or, acesta avnd
arborele principal nclinat astfel nct
generatoarea conului interior (de fund al dintelui)
s coincid cu direcia micrii de avans
longitudinal w
l
. 7e pornete micarea principal n,
se reglea! adncimea de tiere a dintelui
(micarea de avans radial w
r
) i pornind micarea
de avans longitudinal w
l
se taie primul gol, dup
care se aduce piesa n po!iia iniial, se execut
micarea de divi!are w
,
i se prelucrea! dintele
urmtor.
Deoarece profilul fre!ei melc corespunde
modulului minim al roii, iar modulul varia! de-a
lungul dintelui, pentru apropierea de adevrata
form a golului este necesar ca prelucrarea s
se reali!e!e din minim trei treceri (fig.(.,/(,b)* o
trecere de degroare pe mi'locul golului ( L /),
iar apoi cte o trecere de finisare pe fiecare flanc al dinilor ( /).
Hng#iul este ung#iul dintre axa golului i flancul dintelui i se reglea! prin rotirea
mesei mainii n 'urul axei verticale.
$icarea de divi!are w
,
se reali!ea! cu a'utorul capului divi!or.
"rin acest procedeu se pot prelucra numai roi conice cu dini drepi sau nclinai, de
preci!ie redus.
Prelucrarea ,anturilor prin .roare cu bro circular (procedeul <evacPcle-
Aleason) asigur o preci!ie mult superioar procedeului anterior i are o productivitate
foarte mare, fiind utili!at la prelucrarea roilor cu dini drepi n producia de serie mare.
Principiul ,e lucru (simplificat) este pre!entat n figura (.,/9. 7cula este o bro cir-
cular format din discul , pe care
sunt montai segmenii dinai %,
dinii fiind profilai evolventic,
,)%
.i
g.(.,/(
.i
g.(.,/9
corespun!tor mrimii golului dintre
dini n diferitele seciuni succesive
de-a lungul lui.
@roa execut micarea prin-
cipal n simultan cu micarea de a-
vans longitudinal w
l
, astfel nct fie-
care dinte taie profilul n seciunea
corespun!toare pentru care a fost
proiectat. Kn timpul rotirii pe ung#iul
de gol , piesa execut micarea
de divi!are w
,
, iar scula revine n po!iia iniial privind micarea w
l
, dup care ncepe
prelucrarea dintelui urmtor. @roa se rotete continuu, la fiecare rotaie fiind prelucrat un
dinte (timp de %>9 0s1).
$aina are o cinematic simpl, scula fiind complicat i scump, pentru profilarea
ei fiind necesar o main special de rectificat (de ascuit).
"rocedeul a fost conceput i este destinat n principal prelucrrii pinioanelor satelite
din diferenialele autove#iculelor.
Celelalte procedee de prelucrare prin copiere, avnd o importan redus, nu sunt
pre!entate n aceast lucrare.
5.9.2.2. Maini pentru prelucrarea danturilor conice prin rulare.
"relucrarea danturilor conice prin rulare este mai rspndit dect metoda copierii,
deoarece curba generatoare este obinut pe cale cinematic, la o preci!ie superioar, iar
metoda rulrii permite reali!area unor curbe directoare rectilinii sau curbe de o mare
diversitate.
"relucrarea danturilor conice prin metoda rulrii se ba!ea! pe angrenarea forat
a semifabricatului cu o roat plan de generare.
Roata plan+ ,e generare RP (fig.(.,/:) este o roat conic imaginar, specific fie-
crui angrena' conic n parte, obinut prin degenerarea conurilor de rostogolire ale celor
dou roi ntr-un plan,
,
,
%
2/

%
/
L,)/

)."arametrii principali ai roii plane sunt

ra!a medie R
9m
i numrul de dini 0
9
, care se calculea! n funcie de parametrii celor
dou roi ale angrena'ului considerat, cu relaiile*
. cos %
+
sin sin %
% ,
%
%
%
, /
%
%
,
, / /
/

+ + =
= =
+
=
0 0 0 0 0
R R R R
R
e i
m
((.(2)
"entru ca!ul particular L
,
R
%
L 2/

(angrena' cu axe perpendiculare) se obin*

%
%
%
, /
%
%
%
, /
+ 0 0 0 R R R
m
+ = + = . ((.9/)
"rofilul teoretic al dinilor roii plane este
o curb de inflexiune foarte apropiat de li-
,)-
.ig.(.,/:
nia dreapt, dar care nu poate fi reali!at
practic la preci!ii ridicate, motiv pentru care
ea este nlocuit cu un profil rectiliniu.
=ceast aproximaie duce la obinerea unui
profil prelucrat diferit de cel teoretic
(evolventa sferic), fapt care nu influenea! ns funcionarea angrena'elor conice, dac
acestea sunt cu profil nedeplasat sau !ero deplasat+ n sc#imb, costurile de fabricaie i
de exploatare a sculelor se reduce considerabil, iar preci!ia de prelucrare a acestora
poate fi foarte ridicat.
7e cunosc mai multe procedee de prelucrare a danturilor conice prin rulare i
anume* prin rabotare cu un cuit (procedeul @ilgram) sau cu dou cuite (procedeul
Aleason)+ prin fre!are periodic cu dou fre!e disc (procedeul @eale) sau cu capete
portcuite (procedeul Aleason)+ prin fre!are continu (procedeul 7piromatic, .iat, etc.).
5.9.2.2.1. Maini de danturat prin rabotare cu dou cu)ite.
=ceste maini sunt destinate prelucrrii roilor dinate cu dini drepi sau nclinai,
prin rulare, utili!nd procedeul rabotrii.
Principiul proce,eului este pre!entat n figura (.,/). "entru prelucrare se utili!ea!
dou cuite C
1
i C
2
, avnd forma din figura (.,/), a (pentru finisare), sau cea din figura
(.,/), b (pentru degroare). Cuitele sunt fixate n doi supori portcuit independeni,
amplasai pe dou snii care se deplasea! pe g#ida'ele G1 i G
2
(fig.(.,/), c), amplasate
pe un tambur T care materiali!ea! roata plan la main. Hng#iul se reglea! la va-
loarea ung#iului dintre dou
flancuri alturate, sau dintre
doi dini alturai ai roii
plane.
"rin deplasarea n an-
tifa! a celor dou cuite n
micarea principal de ac#i-
ere v, muc#iile lor active ge-
nerea! n spaiu flancurile
dintelui roii plane de referin
cu care va angrena semi-
fabricatul n procesul rulrii.
Principiul constructiv i funcional al mainilor de rabotat cu dou cuite este
pre!entat n figura (.,/2, n care s-au notat* 1-batiu+ 2-sanie axial+ 3-suport rotativ+ 4-p-
,)&
.i
g.(.,/)
.ig.(.,/2
pu portpies+ 5 - snii portscule+ 6 - supori reglabili+7 - tamburul mainii+ 8 - ppu fix.
F vedere din fa, simplificat, a tamburului mainii 4 elementul care materiali!ea!
roata plan de generare - este pre!entat n figura
(.,,/, pstrnd aceleai notaii.
7uporii 9 permit reglarea ung#iului dintre
direciile de deplasare ale cuitelor, prin micrile de
po!iionare w

, existnd i alte elemente i micri,

nerepre!entate, pentru reglarea lungimii i po!iiei cursei
cuitelor C, precum i a direciei dinilor.
$icrile repre!entate la main sunt urmtoarele*
- v 4 micarea principal de ac#iere, reali!at de cuitele C+
- w
c
4 micarea de avans circular, executat de tamburul : (roata plan) pe un
ung#i limitat, component a rulrii+
,)(
.i
g.(.,,/
- w
R
4 micarea de rulare a piesei, cealalt component a rulrii+
- w
,
4 micarea de divi!are discontinu a piesei+
- w
a
4 micarea de avans sau po!iionare axial a piesei, executat de sania %+
- w
p
4 micarea de po!iionare ung#iular a piesei, de reglare a coincidenei
direciei generatoarei conului interior al roii cu direcia v, reglat la suportul -.
Ciclul ,e lucru cuprinde urmtoarea succesiune de micri*
- iniial, sculele se afl n po!iia superioar executnd micarea v, iar piesa este
retras axial (w
a
)+
- se apropie rapid piesa (w
a
) pn n po!iia prestabilit i se pornesc micrile de
rulare (w
c
i w
R
)+
- se execut fa!a de rulare direct, n care are loc tierea dinilor, pn ce sculele
ies din angrenare cu piesa, a'ungnd la captul inferior al cursei (w
c
)+
- se retrage piesa (w
a
) i se inversea! sensul de rulare+ n timpul rulrii inverse
piesa execut i micarea de divi!are (w
,
)+
- se reia automat ciclul de mai sus pentru prelucrarea dintelui urmtor.
7c#ema cinematic structural a mainii este pre!entat n figura(.,,,,n care s-au
notat* C 4 cuite de rabotat+ P 4 piesa+ T 4 tamburul mainii+ S5 4 sanie axial+ 7
a
4 cam
de avans axial+ DC 4 disc de comand+ 7 4 cupla'+ B 4 inversor+ "D 4 mecanism de
divi!are+ Dif 4 mecanism diferenial+ "# 4 motor electric de antrenare a lanurilor
cinematice+ RS
v
4 roi de sc#imb pentru reglarea micrii principale v+ RS
a
4 roi de sc#imb
pentru reglarea micrii de avans axial w
a
+ RS
c
4 roi de sc#imb pentru reglarea micrii de
avans circular w
c
+ RS
R
4 roi de sc#imb de rulare+ RS
,
4 roi de sc#imb de divi!are. 8a
comen!i date de discul de comand DC, inversorul B reali!ea! inversarea sensului de
rulare, iar cupla'ul 7 cuplea! mecanismul de divi!are "D pentru reali!area micrii w
,
,
care este introdus n lanul de rulare (n fa!a de rulare invers) prin mecanismul
diferenial Dif.
,)9
.ig.(.,,,
&anurile cinematice al mainii sunt urmtoarele*
- lanul cinematic principal*
"# (n
9
) 4 1 - RS
v
- D - @ - C (v)+
- lanul cinematic de avans axial*
"# (n
9
) - 1 - RS
a
- 2 - - ! - 7
a
- S5 (w
a
)+
- lanul cinematic de avans circular*
"# (n
9
) - 1 - RS
a
- 2 - B - RS
c
- * - T (w
c
)+
- lanul cinematic de divi!are*
"D (
/
) 4 Dif - RS
,
- P (w
,
)+
- lanul cinematic de rulare*
T (w
c
) 4 * - RS
R
- Dif - RS
,
- P (w
R
).
;oate lanurile cinematice se reglea! prin roile de sc#imb corespun!toare, n
ordinea pre!entat mai sus, formulele de reglare fiind indicate n cartea te#nic a mainii.
Ciclul de lucru se desfoar semiautomat, maina oprindu-se dup prelucrarea
tuturor dinilor.
Datorit procedeului de ac#iere (rabotarea) i divi!rii discontinue, aceste maini
au o productivitate redus+ avnd i o rigiditate redus, se recomand utili!area lor pentru
finisarea danturilor, degroate anterior prin fre!are cu scule profilate trape!oidal.
5.9.2.2.2. Maini de $rezat dantura curb.
<oile conice cu dini curbi pre!int, comparativ cu cele cu dini drepi, o serie de
avanta'e ce decurg din gradul de acoperire mare, care asigur un mers mai silenios i o
capacitate de transmitere a unor momente mai mari, la acelai gabarit. =ceste angrena'e
sunt mai puin sensibile la erorile de execuie i de monta', dar au o preci!ie cinematic
mai redus, ceea ce le recomand n principal pentru transmisiile auto, pentru care, de
fapt, au i fost concepute.
;oate procedeele cunoscute generea! evolventa prin rulare, iar forma dintelui
(curba directoare) pe roata plan de generare este aceea a unui arc dintr-o anumit curb
materiali!at pe scul (arc de cerc, spiral ar#imedic), sau reali!at cinematic prin rulare
(evolventa, cicloida) i imprimat prin rulare.
7culele utili!ate sunt capete de fre!at multicuite, avnd diferite forme constructive
specifice, care asigur o productivitate ridicat, mai ales la procedeele cu divi!are
continu.
,):
7pre exemplificare, n cele ce urmea! se pre!int procedeul de prelucrare a
danturii curbe n arc de epicicloid alungit (sau dantura eloid) reali!at pe mainile
7piromatic % (tip 7E$%) -4produs de firma FerliQon din 3lveia.
Principiul ,e lucru al mainilor 7piromatic este pre!entat n figura (.,,%. 7culele fo-
losite pe aceste maini sunt capete de fre!at cu ->( grupe de cuite (S, fig.(.,,%) cu profil
trape!oidal, fiecare grup avnd cte trei cuite* 14cuit de degroare, care lucrea! numai
cu tiul de vrf+ 2 4 cuit de finisare, care cu tiul su lateral exterior taie flancul concav
al dintelui+ 3 4 cuit de finisare, care cu tiul lateral interior taie flancul convex al dintelui.
"unctele de divi!are 5 ale tuturor cuitelor de tip %, cu tiere exterioar, se afl pe un
cerc de diametru mai mare ca cel care unete punctele de divi!are @ ale cuitelor de tip -,
cu tiere interioar.
Capul de fre!at S este amplasat pe tamburul ( (fig.(.,,-, (.,,&) fa de care poate
fi reglat excentric prin intermediul saniei radiale 9 (micarea w
p!
). 3l execut micarea
principal de ac#iere n, de rotaie n 'urul axei proprii.
Aenerarea curbei directoare a dintelui are loc prin combinarea micrii de rotaie a
sculei n cu micarea de rotaie a roii plane w

+ prin rostogolirea rulantei r pe ba!a . n 'urul

centrului instantaneu de rotaie =, deoarece r
5
> r
@
> r
r
, punctele 5 i @ vor descrie dou
epicicloide alungite
=
i
@
, care repre!int directoarele celor dou flancuri ale dinilor roii
plane. <aportul de transmitere al celor dou micri, n i w

, corespunde raportului dintre

numrul de grupe de cuite ale capului de fre!at (0
S
) i numrul de dini al roii plane 0
9
,
astfel nct grupele de cuite intr succesiv n golurile dintre dini, care vin pe rnd,
divi!area fiind continu.
"rocesul de danturare, care presupune i reali!area profilului flancului dintelui
(curba generatoare), are loc n dou fa!e succesive* n prima fa!, scula S execut, pe
lng micarea n, o micare de avans axial w
1
, de ptrundere pe adncimea de
,))
.i
g.(.,,%
degroare+ n fa!a a doua, continu micarea de ptrundere w
1
, dar tamburul ( ncepe s
se roteasc n micarea de avans circular w
2
(component a rulrii), iar roata plan
primete o micare de rotaie suplimentar w
S
(cealalt component a rulrii). "iesa de
prelucrat execut micrile de rotaie w
P
i w
PS
, corespun!toare micrilor w

i w
S
i
raportului de transmitere ntre roata plan i pies, astfel c prin rularea piesei cu roata
plan (micrile w
S
i w
PS
) are loc generarea profilului evolventic al dinilor. "e durata
rulrii piesa execut o rotaie continu multipl (w
P
), astfel c golurile dintre dini sunt
tiate n mod continuu, la sfritul fa!ei de rulare re!ultnd o roat cu dantura complet.
Principiul constructiv i funcional al mainilor 7E$% este pre!entat n figura (.,,-,
Kn care s-au notat* 1-batiu+2-suport rotativ+3-ppu portpies+4-grind de rigidi!are+5-tam-
burul mainii+ 6-sanie radial+ 7-ppu portscul.
.ig.(.,,-
F vedere din fa a tamburului ( este pre!entat n figura (.,,&.
$icrile de lucru sunt urmtoarele*
- n 4 micarea principal de ac#iere i
component a rulrii pentru generarea cinematic a
curbei directoare, executat de capul de fre!at S+
- w
P
4 micarea de rotaie a piesei, cealalt
component a rulrii pentru generarea directoarei+
- w
2
4 micarea de avans circular a tamburului
(, component a rulrii pentru generarea
evolventei+
- w
PS
4 micarea de rotaie suplimentar a piesei, cealalt component a rulrii
pentru generarea evolventei+
,)2
.ig.(.,,&
- w
1
4 micarea de avans axial, executat de ppua portscul :, pentru reglarea
adncimii de tiere a dintelui+
- w
p1
4 micarea de po!iionare a ppuii portpies -+
- w
p2
4 micarea de po!iionare ung#iular a piesei, executat de suportul %+
- w
p
4 micarea de po!iionare de nclinare a axei arborelui principal, astfel nct la
deplasarea ppuii : n micarea w
1
, capul de fre!at s lucre!e cu partea de sus sau cu
cea de 'os, prin aceasta obinndu-se sensul de nclinare a curbei directoare+
- w
p!
4 micarea de po!iionare radial a sculei, reali!at de sania radial 9+
- w
p*
4 micarea de po!iionare vertical a arborelui portpies, pentru de!axarea
fa de arborele portscul, n vederea prelucrrii roilor aparinnd angrena'elor de!axate
(#ipoide).
Kn timpul fa!ei de finisare i de generare a evolventei, traversa & se bloc#ea!
#idraulic pe elementele de legtur, mrind rigiditatea sistemului i contribuind astfel la
creterea preci!iei de prelucrare.
=c#ierea prin fre!are continu i divi!area continu, fac ca aceste maini s aib o
productivitate de cca. & ori mai mare dect cele de prelucrat prin rabotare, fiind
recomandate pentru producia de serie.
,2/