Varianta 1:

1. Enumerati cel putin 7 tipuri de semnale pe care le poate transforma un traductor in semnal electric.
1.Traductorul este un dispozitiv care stabileste corespondenta intre o marime fizica si un semnal electric calibrat
mecanic: viteza, forta, masa; geometric: lungime, unghi, volum;hidraulic: presiune, debit; acustic, termic,
magnetic, electric: curent, tensiune; optic, chimic: concentratie, ph;

2. Definitia unui senzor.
Prin senzori se neleg ansambluri de dispozitive sensibile care permit determinarea unui cmp de valori ale unei mrimi ntr-o
manier similar cu organele de sim umane.

3. Structura generala a unui traductor.

-numai acele dispozitive care ofer o iesire electric sunt denumite traductoare.
ES- element sensibil (senzor, captor, detector);
A adaptor
ELT element de legatura si transmisie
SAE surse auxiliare de energie

4. Explicati urmatoarele caracteristici statice ale unui traductor: rezolutia, eroare de neliniaritate.
Rezolutia=intervalul maxim de variatie al marimii de intrare care poate fi pus in evidenta la iesirea traductorului. La
traductoarele numerice rezolutia se exprima prin numarul de biti ai conversiei analog-numerice, respectiv intervalul
elementar de cuantificare al marimii de intrare
Eroarea de neliniaritatea=o cerinta impusa traductoarelor;Pe domenii mari de variatie ale intrarii caracteristicile
statice sunt neliniare, aproximarea prin caracteristici liniare fiind facuta in limitele unei erori de neliniaritate;

5. Fct generale de conditionare a semnalului :amplificarea semnalului,filtrarea si medierea, izolarea electrica
multiplexarea.
Amplificarea semnalului:Zgomotul nedorit poate influenta precizia de msurare a sistemului DAQ bazat pe PC. Efectele
zgomotului sistemului asupra msurtorilor pot fi catastrofale daca nu se iau masuri de corectare. Circuitele pentru
condiionarea semnalului cu amplificare in exteriorul PC-ului si aproape de sursa de semnal maresc rezoluia msurtorilor i
reduc efectele zgomotului.
Filtrarea- Conditionerele de semnal cu filtru trece jos elimina componente nedorite de nalta frecven.
ex filtre:, trece-jos, trece-sus Butterworth, Cebev.
Medierea: Masura suplimentara de reducere a zgomotului. Medierea software este o tehnic simpl si eficace pentru filtrarea
digital a semnalului.
Multiplexarea: Conditionerele de semnal echipate cu multiplexoare de semnal reduc costul sistemului de masura atunci cnd
sunt folosite mai multe surse de semnal.

6. Caracteristici ale CNA :eroare offset.
Valoarea cu care deviaz tranziia primului cod (de la 000 la 001), de la poziia ideal la o intrare echivalent de 0,5 LSB.
Aceast eroare se poate determina ducnd dreapta corespunztoare caracteristicii reale i determinnd punctul de intersecie al
acestei drepte cu abscisa sistemului de coordonate.

7. CNA directe - retele rezistive
ponderate binar.
Reeaua ponderat binar prezint un
dezavantaj major deoarece rezistenele
componente ajung s aib valori mult
diferite ntre ele, dac numrul de bii
este mare. Acest fapt afecteaz negativ precizia i stabilitatea reelei.

8. CAN de tip paralel
-Realizeaza clasificarea semnalului analogic de intrare pe diferite canale, prin comparatia cu valorile maxime atribuite
canalelor.Astfel, toti bitii din reprez. numerica a datelor analogice de intrare sunt determ. simultan.
Dezavantaj: nr mare de porti logice si comparatoare;









9. Traductoare pt masurarea vitezei de rotatie: traductoare cu elemente sensibile, fotoelectrice.
Elementele sensibile de tip fotoelectric detecteaza variatiile unui flux luminos, dependente de viteza de rotatie.
Dupa felul cum se obtine variatia de flux luminos, dispozitivele modulatoare pot fi: cu intreruperea fluxului luminos sau
cu reflexia fluxului luminos!
Avantaje ale traductoarelor cu elemente sensibile:
-constructie simpla
-gama foarte larga de turatii
-pot fi folosite scheme digitale pt adaptoare fara a mai fi necesara o conversie A-D a semnalului util.
DEZavantaj: Nu pot functiona in medii cu praf sau lumina exterioara puternica

10:
Rt = ((R190-R0)/190)*t+R0
R110 = ((275.83-110)/190)*110+200=301,7 Ohm
nelin @ 100: /\R=(238.5-301,7)/190 * 100 = -33%
Varianta 2:

1.Exemplificati domeniile de variatie ale semnalului unificat (curent+tensiune) pt un traductor!
1.Semnale unificate - transmit informaia analogice
Prin semnal unificat se nelege adoptarea ca semnal a aceleiai mrimi fizice, cu acelai domeniu de variaie, indiferent
de locul unde este plasat elementul de automatizare ntr-un SRA.
Curentul continuu (n cazul sistemelor de reglare a proceselor lent variabile) cu dom. de variaie:
I
cc
[ 2 10] mA , sau I
cc
[4 20] mA
Tensiunea continu (n cazul sistemelor de reglare a proceselor rapide), cu dom. de variaie:
V
cc
[0 10] V; sau V
cc
[-10 +10] V;

2.Pe langa operatia de masurare precizati ce alte operatii sumplimentare mai pot realiza traductoarele?
2. Prelucrare (operatii matematice de calcul, compararea cu limite de bun functionare, liniarizarea caracteristicii statice
a elementului sensibil);
Autoetalonarea, prin folosirea unor circuite de compensare automat a influentei mediului, corectia erorilor de deriv a
nulului, eliminarea erorilor sistematice, diminuarea eorilor aleatoare prin calculul unor valori medii;
Autotestarea, la pornire si/sau periodic, cu afisarea componentei/blocului defect.
3.Explicati urmatoarele caracteristici statice ale unui traductor: domeniul de masurare, eroarea de zero.
Domeniul de msurare definit de intervalul de valori pe care poate lua mrimea de msurat (x
MAX
x
MIN
).
Eroarea de zero- cand apare o perturbatie asupra unui proces in cadrul traductorului compensata prin bucla de reglare.
Eroarea de nul poate fi compensata n cadrul adaptorului prin folosirea unui reglaj."zero adjust"

4.Caracteristici energetice la traductoare!
4.Rezulta consum energetic al Traductoarelor deoarece acestea implica preluarea unui marimi intro operatie de masura.
Puterea-prin integrare d consumul energetic, este preluat total sau parial de la mrimea de msurat. Puterea
preluat de la mrimea de msurat nu poate depi o anumit limit denumit putere disponibil pentru a nu influena
valoarea mrimii de msurat.

5.Concepte de baza in trat. Semn. Analog: zero, masa, impamantare!
5.













Nivelele de potential zero ale tuturor surselor trebuie sa fie conectate la un punct comun numit
zeroul echipamentului. Pentru eliminarea zgomotului acesta ar trebui sa fie conectata la carcasa (masa)
echipamentului.
Regulamentul de Joasa Tensiune cere ca orice carcasa care acopera echipamentul electronic sau electric sau orice parte
metalica care poate fi atinsa de catre om sa fie conectat la impamintare din motive de securitate a utilizatorului.

6.Caracteristici ale convertoarelor numeric analogic:Neliniaritate!
Abaterea maxim a mrimii de ieire fa de linia dreapt trasat prin punctele extreme ale caracteristicii de transfer a
CNA! Se exprim prin procente din capt de scal (%FS) sau prin fractiuni din LSB.

7.CNA directe.Retele de rezistente R/2R.
Un convertor numeric anolog realizat cu o asemenea reea de rezistene n jurul unui A.O. montat n conexiune
inversoare este dat n figura urmtoare :
Vezi curs 4 CNA - retele R-2R.doc


8.CAN cu reactie de tip numarator(cu rampa numerica).
8.

-Cand incepe ciclul de conversie numaratorul care comanda CNA
este resetat!
-Pentru inceperea conversiei se genereaza un semnal de start care
prin deschiderea circuitului poarta, permite ca impulsurile furniate
de ceas sa ajunga la intrarea numaratorului.
-Comparatorul permite accesul impulsurilor de tact la numarator
cand tensiunea sub forma de trepte generata de CNA e mai mica
decat semnalul de intrare!
-Nr din numarator e valoarea numerica a semnalului analogic de la
intrarea convertorului!

9.Traductorul de temperatura: termocuplul!
9.Termocuplul - cel mai raspandit traductor pt masurarea temperaturii pt ca e ieftin, robust si poate opera intr-un
domeniu larg de temperaturi!Termocuplul functioneaza pe principiul ca jonctiunea a doua metale diferite genereaza o
tensiune care variaza cu temperatura. Totusi, masurarea acestei tensiuni este dificila datorita faptului ca firele de conexiune intre
termocuplu si modulul DAQ de masurare genereaza asa numita jonctiune de referinta (reference junction) sau jonctiune rece
compensarea jonctiunii reci

Sub4
1.Definitia traductorului
Traductorul un dispozitiv care stabileste o corespondent ntre o mrime fizic care variaza ntr-un anumit domeniu
prestabilit si un semnal electric calibrat concordant unei stri/situatii de msurare.

2.Caracteristici dinamice
Caracteristicile dinamice se refera la functionarea traductorului n regim dinamic, la care att intrarea x(t) ct si
semnalul calibrat y(t) sunt variabile n timp.SUMA



3.Clasa de precizie,Eroare proportionalitate;
Clasa de precizie- se defineste ca eroarea admisibila de baza data sub forma normata (raportata la domeniu), adica:

relatie valabila pentru conditii de referinta precizate prin standarde sub forma de valori sau intervale de referinta
(valorile uzuale 0,1; 0,2; 0,5; 1; 2).
Eroarea proportionalitate(amplificare neunitara) .are un caracter multiplicativ, crescnd proportional cu valoarea
masurandului. Compensarea acesteia se realizeaza n cadrul adaptorului prin modificarea factorului global de
amplificare intrare-iesire ('GAIN adjust');
4. Caracteristici constructive la traductoare;
Robustetea - calitatea traductorului de a dispune de stabilitate n functionare
Capacitatea de suprancarcare reprezinta proprietatea unui traductor de a suporta valori ale marimii de masurat
care depasesc limita superioara a domeniului pentru care este destinat
protectia climatica este n concordanta cu zonele climatice (rece, temperata, tropical-umeda, tropical-uscata si
foarte rece), care corespund recomandarilor CEI (Comitetul Electrotehnic International).
protectia anticorosiva se refera la acele parti - fie ale elementului sensibil, fie ale adaptorului - care vin n contact
direct cu medii puternic corosive; n consecinta, se utilizeaza materiale rezistente la astfel de medii
protectia contra exploziilor cuprinde o serie de masuri specifice aplicate n constructia si montarea traductoarelor -
n special a celor electrice si electronice

5. Concepte de baza in tratarea semnalelor analogice: amplif de izolare
Amplificatoarele de izolare (AI) - este o separarea galvanica ntre circuitele de intrare si circuitele de iesire ale
amplificatorului. Aceasta necesita utilizarea de surse de alimentare separate si izolate ntre ele, pentru alimentarea
celor doua parti izolate galvanic. Utiliznd
Avantaj:reduc perturbatiile unui sistem de achizitie si se mbunatatesc performantele acestuia ca urmare a
diminuarii tensiunilor de mod
Tensiunea de izolare are aproximativ aceleasi valori daca se utilizeaza pentru cuplajul optic ansambluri de diode
electroluminescente (LED) cu fotodiode sau fototranzistoare.
Izolatia prin cuplaj capacitiv asigura o rezolutie de pna la 12 biti, banda de frecventa redusa si o tensiune de izolare
mica.
6. caracteristici CNA: rezolutia
Rezolutia (Resolution R) reprezinta numarul de stari distincte ale marimii de iesire. n cazul ideal R = 2n.
Rezolutia se mai poate exprima si n numar de biti, exemplu R = n (n = numarul de biti).

7. Criterii de clasific pt conv A/D
1) Dupa metoda de conversie.
- Convertoare A/D cu conversie directa (se opereaza direct asupra marimii de intrare);
- Convertoare A/D cu conversie indirecta (se face o transformare intermediara a marimii de intrare, de obicei in
frecventa sau timp).
2) Dupa variatia timpului de conversie.
- Convertoare A/D cu timp de conversie constant (codul numeric de iesire e generat de o frecventa fixa de
operatiuni);
- Convertoare A/D cu timp de conversie variabil (durata ciclului de conversie e dependenta de amplitudinea
semnalelor).
3) Dupa modul de functionare a reactiei.
De regula, convertoarele A/D au in bucla de reactie un convertor D/A. Numarul binar de iesire va fi cel de la intrarea
convertorului D/A. Acesta va da la iesire o tensiune de referinta care se compara cu cea de la intrare. In consecinta,
se intalnesc :
- cu generare bit dupa bit (metoda registrului cu aproximatii succesive);
- fara generare bit dupa bit (convertorul D/A din reactie e comandat de un numarator, dand la iesire un semnal in
trepte).
4) Din punct de vedere al formei semnalului intern care e comparat cu cel de intrare.
- cu integrare;
- cu valori discrete de tensiune.
5) Clasificare a CAN dupa rata de conversie este urmatoarea :
- viteza redusa : < 1 kHz ;
- viteza medie : 1- 100 kHz ;
- viteza ridicata : 100 kHz 1000 kHz ;
- viteza foarte mare : 1 MHz 10 MHz ;
- viteza ultra nalta (video) > 10 MHz
Facnd raportul dintre timpul de conversie al unui CAN si numarul de biti pe care l furnizeaza la iesire se obtine
timpul necesar pentru generarea unui bit.

8. CAN cu reactie cu aproximatii succesive
Convertorul A/D cu registru cu aproximatii succesive (RAS) asigura o viteza de lucru mare si o precizie buna. Este o
structura implementata frecvent in circuite integrate, cu bune performante, n aplicatiile n care se impune o
rezolutie mai mare (12-24 biti). Dispozitivele componente ale unui convertor A/D cu aproximatii succesive sunt
urmatoarele:
un registru cu n bistabile a carui iesire este la sfarsitul conversiei egal cu rezultatul Nx al conversiei, exprimat in binar;
un convertor D/A a carui iesire VD/A(VR tensiune de reactie), proportionala cu valoarea numerica a cuvantului de
intrare de n biti VD/A=N*q, unde q este pasul conversiei, q=Vmax/2;
un comparator care face comparatie intre tensiunea de intrare Vi si tensiunea VD/A produsa de convertorul D/A.
Compararea se face serial, bit cu bit;
o logica de comanda activata de iesirea logica, 0 sau 1 a comparatorului.
9. Senzorul de proximitate optic
Senzorii de proximitate optici pot fi utilizati ca senzori de securitate sau pentru sesizarea unor obiecte (sau a
apropierii acestora). Functionarea acestor senzori se bazeaza pe modificarea fluxului luminos, dintre un
generator si un receptor, n prezenta obiectului controlat.

Acest senzor consta dintr-un generator si receptor asezate pe o axa comuna, obiectul de controlat ntretaind fluxul
luminos dintre cele doua elemente.
Sistemul are totusi o distanta mica de actionare.
Pentru marirea distantei, generatorul de lumina si
receptorul se prevad cu lentile colimatoare (3).
Practic, ca generatoare se utilizeaza diodele cu radiatii n infrarosu, iar ca receptoare (2) fotorezistoare,
fototranzistoare, fotodiode. Pentru marirea sensibilitatii spatiale de detectare, generatorul si receptorul, se prevad
cu sisteme optice de focalizare pentru distanta prescrisa.




10. problm
a) rezist electrica este: R = *(L/A) = *(L/[D^2/4])=4L/D^2;
rezistenta este o functie R=R(L,ro,d) deci rezulta
dR = R/L*dL+R/*d+R/D*dD
de unde =>
R/L=/L(4L/&piD^2)=4/&piD^2
R/=/(4L/&piD^2)=4L/&piD^2
R/D=/L(4L/&piD^2)=-8L/&piD^3
dr=4/D^2*dL+4L/D^2*d-8L/D^3*dD;
=> d/+x*(1+2)
b) x=(dR/R)/(1+2)=((200*10-5)/250)/(1+2*0.5) = 200*10^-5 / 500 = 4 * 10^-6 m/m = 4 um / m