REDUCTOR PLANETAR Lucrare de sintez la disciplina: Metodologia Creaiei Inginereti & Protecia Proprietii Intelectuale
A elaborat: st. gr. MMRT-131M Gheorghe ALBU
A verificat: conf. univ., dr. Rodion CIUPERC
2013 Sch Data Litera Coal a Col i 5 1
Lucrare de sintez la MCI&PPI UTM, FIMET gr. MMRT-131M
Reductor planetar document . Semnat Coala Execut at Cont r ol at Apr obat T cont r . Al bu Gh. Ci uper c R. Ci uper c R.
CUPRINS:
Introducere 2 1. Analiza analogilor 3 1.1 Reductor planetar, B.I. nr. SU 00106010 3 1.2 Reductor planetar, B.I. nr. SU 00110281 3 1.3 Reductor planetar, B.I. nr. SU 00111501 4 1.4 Reductor planetar, B.I. nr. SU 00111611 5 1.5 Reductor planetar, B.I. nr. SU 00113588 5 2. Descrierea propunerii de invenii 6 Sch Coala document . Coala Semnat Dat a Reductor planetar
2 INTRODUCERE
Transmisia, la care axa unei roi e mobil n spaiu, este numit planetar. Transmisiile planetare se execut cu roi dinate cilindrice sau conice, mai rar cu roi elicoidale sau melcate. Roile dinate pot avea dini drepi, nclinai sau n form de V. Cele mai rspndite sunt transmisiile planetare cu roi dinate sau cu angrenaj cu boluri. n marea diversitate a transmisiilor mecanice, transmisiile planetare ocup un loc deosebit, posednd o serie de avantaje cum sunt: capacitatea portant ridicat la un randament mai nalt; amplasarea coaxial a arborilor conductor i condus; posibiliti cinematice largi; compacititatea i mas redus (2-4 ori n comparaie cu transmisiile simple); obinerea unor rapoarte de transmisii mari (pn la cteva zeci de mii i mai mult); funcionarea silenioas, etc. Transmisia planetar este cunoscut de foarte mult timp i rspndit pe larg n diferite ramuri ale construciei de maini. Schemele transmisiilor planetare sunt foarte diverse, fiind dictate de lrgirea domeniului de aplicare i constituind i astzi o direcie foarte atractiv pentru mintea luminat a unui inventator. Astfel, n baza transmisiei planetare au fost brevetate transmisia precesional la 1949, care a primit o valorificare n practic dup elaborarea teoriei fundamentale a angrenajului precesional (acad. Ion Bostan, 1982), transmisia armonic la 1959 (W. Musser), la care una din roile dinate este flexibil (avantajul principal constituind gabarite i mas reduse), etc.
Sch Coala document . Coala Semnat Dat a Reductor planetar
3 1 ANALIZA ANALOGILOR 1.1 Reductor planetar, B.I. nr. 00106010 SU Invenia se refer la un reductor planetar pentru acionarea transportoarelor cu raclete. Reductorul planetar permite o montare i o demontare mai uoar i mai sigur, prin prevederea unor suprafee de centrare (a,b) pe pinionul de intrare, pentru legarea acestuia cu un cuplaj hidraulic. n acelai timp, o flan de centrare adiacent unui arbore de ieire este prevzut cu o suprafa de centrare (e), iar prin intermediul unui loca de pan (f), practicat pe o flan-suport, se asigur poziionarea unor guri de fixare (g) fa de gurile din suportul transportului. 1.2 Reductor planetar, B.I. nr. 00110281 SU Invenia se refer la un reductor planetar, destinat antrenrii utilajelor uoare, cum ar fi cele din industria alimentar, de exemplu, aparatele de ngheat. Reductorul conform inveniei este constituit dintr-un arbore de intrare (1), n care sunt practicate nite guri (a) de amplasare a unor bile (2). Bilele (2) transmit micarea la un pinion solar (3), montat ntr- o carcas (8). Pinionul solar (3) angreneaz cu nite satelii (10) dispui pe un portsatelit (14). Sateliii (10) sunt n angrenare i cu o dantur (d) a altei carcase (13). Sch Coala document . Coala Semnat Dat a Reductor planetar
4 1.3 Reductor planetar, B.I. nr. 00111501 SU Invenia se refer la un reductor planetar, utilizat la mecanismele de transmitere a unui cuplu motor. Problema tehnic pe care o rezolv invenia este de a realiza un reductor planetar care include n lanul cinematic lanuri cu role att ctre arborele de intrare, ct i ctre arborele de ieire din reductor. Reductorul, conform inveniei, este alctuit dintr-o carcas rotitoare exterioar (1), n interiorul creia este fixat un lan conductor cu role (3), care antreneaz o roat de lan principal (4), montat pe un excentric central (5). Roata de lan (4) este solidar cu un pinion de ieire (6), care antreneaz un lan condus cu role (7), fixat n interiorul unei carcase rotitoare interioare (8), solidar cu o flan (9) de antrenare a arborelui de ieire. 1.4 Reductor planetar, B.I. nr. 00111611 SU Invenia se refer la un reductor planetar care realizeaz raporturi mari de transmitere. Reductorul planetar, conform inveniei, este constituit dintr-o roat central (1), n angrenare cu un satelit dublu (A). Satelitul (A) mai este n angrenare cu o alt roat central (3) i se rotete pe un portsatelit (H). Sch Coala document . Coala Semnat Dat a Reductor planetar
5 1.5 Reductor planetar, B.I. nr. 00113588 SU Invenia se refer la un reductor planetar utilizat n construcia de maini, pentru realizarea raporturilor de transmisie mari i foarte mari. Problema tehnic pe care o rezolv invenia este de a realiza un reductor planetar care s asigure echilibrarea componentelor radiale ale forelor de angrenare n lanul cinematic de transmitere a micrii. Reductorul planetar, conform inveniei, este alctuit dintr-o carcas exterioar (4), nchis la capete de nite capace laterale (3) care susin, n partea central, un arbore condus (1), iar ctre exterior, un arbore conductor (8) cu trepte excentrice i nite arbori secundari (11) cu trepte excentrice, ntre capacele laterale (3) fiind montat, pe arborele condus (1), o roat central (5) cu dantur exterioar, care angreneaz cu nite coroane centrale (6) cu dantur interioar i cu acelai numr de dini, iar pe arborele conductor (8) i pe arborii secundari (11) fiind montate nite plci port- satelit (7) de care sunt fixate rigid coroanele centrale (6).
2 DESCRIEREA PROPUNERII DE INVENIE
093 / FC / 05.0 / A / 13 / P /
R e f e r i n a S e c o m p l e t e a z d e c t r e A G E P I solicitantului/reprezentantului Nr.
Data Registratura A G E P I intrare : Nr.
Data Registrul Naional de Cereri de Brevet (21) Nr. depozit
(22) Data depozit Ctre: AGENIA DE STAT PENTRU PROTECIA PROPRIETII INDUSTRIALE A R E P U B L I C I I M O L D O V A Str. Andrei Doga, nr. 24, bloc 1, MD-2024, Chiinu, Republica Moldova, tel.(37322) 49-30-16, fax 44-01-19 C E R E R E D E B R E V E T D E I N V E N I E Cererea se va completa n 3 exemplare dactilografiate. I. (71) SOLICITANT (nume, prenume sau denumire complet, adres, telefon i fax cu prefixul zonei)
Albu Gheorghe, MD mun. Chiinu, MD2068, str. Studenilor 5, odaia 414 tel. 022-44-10-90
Numrul de identificare de stat unic (IDNO/IDNP) 2001048555785
Cod ar conform normei ST. 3 OMPI MD (71) SOLICITANT (nume, prenume sau denumire complet, adres, telefon i fax cu prefixul zonei)
Numrul de identificare de stat unic (IDNO/IDNP)
Cod ar conform normei ST. 3 OMPI
(71) SOLICITANT (nume, prenume sau denumire complet, adres, telefon i fax cu prefixul zonei)
Numrul de identificare de stat unic (IDNO/IDNP)
Cod ar conform normei ST. 3 OMPI
II. (74) REPREZENTANT (nume, prenume, adres, telefon i fax cu prefixul zonei i nr. procurii)
- procur - procur general nr./dat III. ADRESA PENTRU CORESPONDEN (nume, prenume, adres, telefon i fax cu prefixul zonei) Albu Gheorghe, mun. Chiinu, MD2068, str. Studenilor 5, odaia 414, tel. (22) 44-10-90 IV. SOLICIT(M) n baza Legii nr. 461 / 1995 art. 9 alin .......9...... eliberarea pe numele meu(nostru) a unui brevet pentru invenia cu:
(54) TITLUL Reductor planetar
(51) Cl. Int.
F16H1/28 V. (30) PRIORITATE INVOCAT: (31) Nr. 32) data (33) ara Nr. data ara
(23) denumirea data ara expoziiei 093 / FC / 05.0 / A / 13 / P / VI. REFERIN LA O CERERE ANTERIOAR (nr. depozit, data depozit, ara/oficiul)
VII. (62) CEREREA de brevet este DIVIZIONAR din cererea de brevet nr. Data VIII. DECLARAR(M) c INVENTATORUL(II) este (sunt): a) acelai (aceiai) cu SOLICITANTUL(II) b) persoana(ele) jos menionat(e) (72) N u m e le i p r e n u m e l e, cod ar conform normei ST. 3 OMPI Adres complet, numrul de identificare de stat unic (IDNP) Locul de munc i funcia la data crerii inveniei Semntura inventator. Albu Gheorghe, MD
mun. Chiinu, MD2068, str. Studenilor 5, odaia 414 IDNP 2001048555785
Masterand, UTM
IX. DOCUMENTE DEPUSE: n limba moldoveneasc / alt limba (subliniai limba necesar): Nr. file Nr. ex. se anexeaz: Nr. file Nr. ex. - formular-tip de cerere - descriere - revendicri - desene - rezumat - act de prioritate - procur - lista de secvente de nucleotide i/sau aminoacizi, parte a descrierii: - prezentat pe suport hrtie - prezentat pe suport electronic - act referitor la depozitul microorganizmului/materialului - copie/traducere a cererii anterioare de la rubrica VI 1 2 1 2 1 3 3 3 3 1 - document referitor la plata taxelor - act privind acordarea reducerii taxelor - declaraie privind divulgarea inveniei, conform art. 8 din Lege nr. 461/1995 alte documente: - traducerea materialelor cererii: - descriere - revendicri - rezumat - desene - act de prioritate - - 1 1 X. Semntura solicitantului(lor)/reprezentantului (numele n clar):
Albu Gheorghe
Data: 14 octombrie 2013 XI. Persoana care a prezentat cererea, alta dect solicitantul, reprezentantul (nume complet, act de identitate): Albu Gheorghe Buletin de identitate seria A nr. 0253456 Semntura de primire a cererii la AGEPI (numele n clar):
XII. Registratura AGEPI ieire:
Nr. Data
-1- REDUCTOR PLANETAR Int. cl.: F16H1/28 (2006) Invenia se refer la un reductor planetar utilizat n construcia de maini, pentru realizarea rapoartelor de transmisie mari i foarte mari. Sunt cunoscute reductoare de turaie, aa cum se prezint i n cererea de brevet de invenie [1], care realizeaz raporturi mari de transmitere i este constituit dintr-o roat central n angrenare cu un satelit dublu (A), care la rndul su mai este n angrenare cu o alt roat central i se rotete pe un portsatelit (H). n calitate de prototip a fost luat soluia tehnic [2], care conine o carcas exterioar, nchis la capete de nite capace laterale care susin, n partea central, un arbore condus, iar ctre exterior, un arbore conductor cu trepte excentrice i nite arbori secundari cu trepte excentrice, ntre capacele laterale fiind montat, pe arborele condus o roat central cu dantur exterioar, care angreneaz cu nite coroane centrale cu dantur interioar i cu acelai numr de dini, iar pe arborele conductor i pe arborii secundari fiind montate nite plci port-satelit de care sunt fixate rigid coroanele centrale. Soluiile tehnice prezentate posed o distribuie neuniform a sarcinilor n angrenajul planetar, ca rezultat al dezechilibrrii componentelor radiale ale forelor de angrenare. Problema tehnic, pe care o rezolv invenia, este de a realiza un reductor planetar, care sa asigure echilibrarea componentelor radiale ale forelor de angrenare n lanul cinematic de transmitere a micrii. Reductorul, conform inveniei este alctuit dintr-o carcas exterioar nchis, deoparte i de alta, cu capace laterale, n interiorul carcasei exterioare fiind montat un arbore central de ieire susinut prin intermediul unor rulmeni radiali centrali, de ctre nite roi laterale, danturate, fixate pe capacele laterale, iar ntre roile laterale, pe arborele de ieire i solidar cu acesta, este montata o roat central danturat care, concomitent cu roile laterale danturate, angreneaz cu nite satelii, dublu danturai, montai prin intermediul unor rulmeni radiali intermediari, n nite plci port-satelit care execut fiecare, o micare plan paralel, de translaie circular, n opoziie de faz una fa de cealalt, corespunztor dispunerii de o parte i de alta, fa de axa unui arbore de intrare, trepte la care sunt cuplate numitele plci port-satelit. Se d, n continuare, un exemplu de realizare a inveniei, n legtur i cu fig. 1 i 2, care reprezint: - fig.1, seciune longitudinal prin reductor, dup un plan B-B, conform fig.2 ; - fig.2, seciune transversal prin reductor, dup un plan A-A, conform fig.1. Reductorul planetar, conform inveniei, include un arbore central de ieire 1, susinut prin intermediul unor rulmeni radiali centrali 2, de ctre nite roi laterale danturate 3 fixate n nite -2- capace laterale 4. Reductorul planetar include, de asemenea, i o carcas exterioar 5 nchis de o parte i de alta de capacele laterale 4. ntre roile laterale 3, pe arborele de ieire 1 i solidar cu acesta, este montat o roat central, danturat 6. Roile laterale danturate 3, precum i roata central danturat 6, angreneaz cu nite satelii dublu danturai 7, montai n interiorul unor rulmeni radiali, intermediari 8. Rulmenii intermediari 8 sunt susinui de nite plci port-satelit 9 care sunt cuplate cu treptele excentrice ale unui arbore de intrare 10, prin intermediul unor rulmeni radiali inferiori 11. Arborele 10 se sprijin pe nite rulmeni radiali laterali 12, montai n capacele 4, iar plcile port-satelit 9 se reazem radial i axial, prin intermediul unor arbori de ghidare 13 susinui de ctre nite rulmeni radiali exteriori 14, n capacele laterale 4. Axele treptelor excentrice ale arborelui de intrare 10 sunt coplanare cu axa de rotaie a arborelui 10, dar sunt dispuse cu o excentricitate "e" de o parte i de alta a axei respective astfel, nct i angrenarea sateliilor 7 cu roile 3 i 6 se realizeaz de o parte i de alta a axei arborelui de ieire 1. Inelele interioare ale rulmenilor intermediari 8 sunt montate solidar cu sateliii 7, care sunt astfel liberi la rotaie n plcile port-satelit 9. Prin antrenarea arborelui de intrare 10, plcile port-satelit 9, precum i sateliii dublu danturai 7, execut, fiecare, o micare plan paralel de translaie circular, n opoziie de faz una fa de cealalt, corespunztor dispunerii treptelor excentrice ale arborelui 10, prin angrenarea sateliilor 7 cu roata central 6, fiind realizat antrenarea arborelui central de ieire 1.
REVENDICRI
Reductorul planetar alctuit dintr-o carcas exterioar nchis, de o parte i de alta, cu capace laterale, n interiorul carcasei exterioare fiind montat un arbore central de ieire susinut prin intermediul unor rulmeni radiali centrali, de ctre nite roi laterale, danturate fixate pe capacele laterale, iar ntre roile laterale, pe arborele de ieire i solidar cu acesta, este montat o roat central danturat care, concomitent cu roile laterale danturate, angreneaz cu nite satelii, dublu danturai, montai prin intermediul unor rulmeni radiali intermediari, n nite plci port- satelit caracterizat prin aceea c fiecare port-satelit execut o micare plan paralel, de translaie circular, n opoziie de faz una fa de cealalt, corespunztor dispunerii de o parte i de alta, fa de axa unui arbore de intrare a treptelor excentrice cu care este prevzut arborele de intrare, trepte la care sunt cuplate numitele plci port-satelit.
Literatura citat:
1. Brevet de invenie nr. SU 00111611. Int. cl. F16H 1/32. Reductor planetar, 1996. 2. Brevet de invenie nr. SU 00113588. Int. cl. F16H 1/28. Reductor planetar, 1991.