Sistem mecatronic industrial

Componentele mecanice asigur suportul fizic pentru transmiterea de fore i momente n

vede rea realizrii de micri cu viteze i acceleraii controlate. Ele includ: mecanisme i organe
de maini, lanuri de transmisie a micrii, dispozitive de fixare, scule, unelte etc. n aceste
componente intr i mijloacele de acionare pneumatice, hidraulice i electrice.
Componentele electronice sunt de obicei reprezentate prin senzori i traductoare, precum i
prin diferite circuite electronice de for sau de procesare semnale, incluznd suportul fizic de
transmitere a semnalelor n comunicaii.
Componetele informatice reprezint cel puin un controller cu procesor n care este nglobat
un program software realizat de utilizator i/sau de firma care a construit controller-ul.
Un sistem flexibil de comand este automatul programabil (PLC Programable Logic
Controller). Avnd la baz un microprocesor i un program realizat pe calculator, un PLC nu
necesit mult munc de cablare. Pentru modificarea funciilor de control este suficient s se
modifice programul din memoria automatului programabil. Programarea unui PLC se face cu
ajutorul unui calculator, mai rar cu ajutorul unor console de programare speciale. Programele se
sriu n limbaje de programare specifice controlului binar, de logic boolean.
Cel mai simplu i des ntlnit sistem mecatronic industrial este un post de lucru condus de un automat
programabil

Comunicaii industriale
Comunicaii prin intrri/ieiri digitale
. Comunicaii seriale
Pentru comunicarea mai eficient ntre dou controller-e s-au inventat circuite electronice
integrate care, ataate unui microprocesor, pot realiza comunicaii seriale, pe un cablu cu 2, 3 sau
4 fire. Se numesc comunicaii seriale deoarece serializeaz date de 8 bii (1 octet) pentru a
transmite fiecare bit, n ordine, unul dup cellalt. Astfel datele sunt transmise octet dup octet
iar pentru fiecare octet se transmite bit dup bit.

Tehnologii Fieldbus
Sistemele fieldbus sunt componente de automatizare care asigur comunicaia ntre diferite
controller-e pe acelai nivel sau pe nivele diferite n ierarhia de control. Trebuie s fie robuste
att din punct de vedere mecanic ct i electric (s reziste la interferene electromagnetice).
Pentru comunicaii la nivel fizic se utilizeaz tehnologia cablurilor ecranate cu 2 fire sau cabluri
cu fibr optic. Cele mai cunoscute tehnologii fieldbus sunt:
PROFIBUS
PROFIBUS FMS
PROFIBUS DP
Interbus S
CAN-Bus
AS Interface (ASI)
Sisteme integrate
Controller-ul unei celule de fabricaie