1

CUPRINS

Capitolul 1

1.1
Prezentarea masinii de prelucrare cu electrod masiv tip AP1L -
Sodick
4-9
Capitolul 2

2.1 Structura lantului cinematic
10-16
Capitolul 3

3.1 Alegerea motorului electric
17-20
Capitolul 4

4.1 Calculul mecanismului surub-piulita cu bile
21-24
Bibliografie 25














2

Tema de proiect

S se proiecteze lanul cinematic de poziionare a mesei (axa X) al unei maini de
prelucrat prin electroeroziune cu electrod masiv tip AP1L (Sodick).


Se cunosc :
- Cursa ansamblului deplasabil: 450 mm ;
- Precizia de poziionare: 0,1 m ;
- Dimensiunile de gabarit ale mesei: 450 x 450 [ mm ] ;
- Dimensiunile cuvei: 450 x 220 x 450 [ mm ] ;
- Greutatea maxima a piesei: 25 daN ;

CAPITOLUL 1
PREZENTAREA MASINII DE PRELUCRAT PRIN PRELUCRARE CU
ELECTROD MASIV TIP
AP1L - SODICK
Pentru a satisface nevoia pentru o precizie de prelucrare mai mare, masina Sodick AP1L
satisface cerintele de prelucrare ultraprecisa si ofera solutii de mini- si micromasinare. Productia
este imbunatatita prin functii de automatizare pentru a reduce operatiile manuale. Electrozii
necesita o tehnologie revolutionara pentru a asigura prelucrarea ultraprecisa de mare viteza in
materiale dure si dificil de prelucrat.
3


Fig 1.Masina AP1L-Sodick


Axe cu motoare liniare (standard - axele X,Y,U,V)
Date tehnice AP1L
Curse (X / Y / Z) (mm) 450x 450 x 100
Dimensiunile mesei ceramice (L x A mm) 450 x 450 (ceramica)
Dimensiunile bazinului (mm) 450 x 450 x 100
Masa max. a electrodului (kg) 2
Masa max. a piesei (kg) 60
Distanta de la podea la masa masinii (mm) 940
Dimensiunile masinii (L x A x I) 1,355 x 1,895 x 2,030
4


Avantajele motoarelor liniare:
- elimina suruburile cu bile;
- nu exista jocuri sau miscare pierduta;
- cea mai buna geometrie a piesei &
finisare cu numar redus de treceri;
- mai putine ruperi de fir,viteza ridicata
de taiere nu necesita intretinere.

Cea mai buna precizie
de prelucrare & rugozitate de
0.2 m Ra
Principiul de functionare al motoarelor liniare:
Motoarele liniare contin aceleasi componente ca si servomotoarele (magneti
& bobine de cupru).Un motor liniar este un servomotor desfasurat.Cand trece
curentul prin bobine, se creaza un curent care se respinge cu magnetii.

Motorul este cel care deplaseaza axele, prin urmare nu este necesar surubul cu
bile.
Sodick
produce propriile
motoare liniare.
5


Ceramica
Ceramica ofera o serie de avantaje daca
o comparam cu otelul sau plasticul. Este usoara dar
dura, stabila si rezistenta la imbatranire, nu
rugineste, are o rezistenta electrica ridicata si
influenta termica foarte redusa, coeficientul de
dilatare termica este o treime din cel al fontei. Cu
alte cuvinte, ceramica este ideala pentru EDM.
Astfel, aceste materiale high tech pot fi utilizate
economic iar Sodick isi fabrica singur ceramica si
componentele din ceramica.
Componentele ceramice sunt utilizate in zone
critice precum bratele superioare si inferioare, placi
de baza si piedestale.
Spatiul de lucru produs din componente
ceramic



Componentele ceramice produse de
catre Sodick sunt utilizate in parti strategice ale
masinii precum bratele superioare si inferioare,
piedestalele de lucru si masa masinii.
Componentele ceramice ofera stabilitate
termica crescuta care conduce la o precizie
ridicata a prelucrarii.
Particulele erodate nu adera la
componentele ceramice rezultand o viteza de
prelucrare constanta pe intreaga viata a masinii



6


Fig 1.2 Exemple de prelucrare prin electroeroziune cu electrod masiv si electrod filiform


Fig 1.3 Vederea din lateral
7


Fig 1.4 Vederea din fata

Fig 1.5 Vederea de sus


8

CAPITOLUL 2
STRUCTURA LANTULUI CINEMATIC


Fig 2.1 Schema generala de principu a unui sistem de reglare automata a interstitiului de
lucru
I-Generator de impulsuri
II-SIstem de conducere si comanda,care se compune din:
2.Convertizor
3.Comparator
4.Potentiometru de referinta
5.Amplificator
III-Sistem de actionare
IV-Sistem de executie
8.Electrod
9.Dielectric
10.Piesa

9


Fig 2.2 Vedere lant
Date cunoscute:
Cursa ansamblului deplasabil: 450mm
Precizia de pozitionare: 0,1m
Dimensiunile de gabarit ale mesei: 450x450mm
Dimensiunile de gabarit ale cuvei: 450x450x100mm
Greutatea maxima a piesei: 54,65kg
Viteza de deplasare rapida: 0.8 m/min
Nivelul maxim de umplere: 85%
Grosimea maxima a mesei: 60-70mm; 75% coeficientul de umplere.

Pastila Fixa

10



1) Greutatea piesei 2) Greutatea ansamblului








11

3) Greutatea mesei


Greutatea cuvei = 48.85 kg
Greutatea mesei = 233,89 * 75% = 175,41 kg
Volumul mesei = 13514.968

3) Greutatea maxima a dielectricului:
Nivelul maxim de umplere: 85%
Densitatea dielectricului: 1000kg/m
(volumul cuvei: 450*450*100 = 20250000mm = 0.02025 m )
Greutatea maxima a dielectricului: 1000*0.02025*85/100 = 17.212 kg
4) Greutatea max a piesei: 54.65 kg

Masa maxima a ansamblului = 48.85+175,41+17.212+54,65 = 296,122 kg
Fp-forta de prestrangere: 500N

n vederea alegerii motorului trebuie s cunoatem urmtoarele date si anume:
- diametrul urubului conductor dsc= 30mm;
- lungimea urubului lsc=260mm;
12

- pasul urubului psc= 5mm;
- fora de avans Fw= 15000N;
- fora de prestrngere a ghidajelor Fp= 500N;
- greutatea ansamblului elementului mobil Gtot= 28000N;
- momentul de inerie al rotorului electric Jm = 3.71 x 10-5 kgm2 ;
- caracteristica n bucla de reacie kg= 30 s-1;
- turaia motorului n faza de deplasare rapid nmax= 2000rot/min;
- timp de accelerare a motorului electric ta1=0.1 i ta2=0.2s;
- timp de accelerare a motorului electric n faza de accelerare Ta( se calculeaz) n
Nm;
- momentul de frecare dintre urub i piuli Tf= 0.2 Nm;
- momentul necesar la arborele motorului la funcionare n sarcin, respectiv, fr
sarcin,TM TMo n Nm;
- momentul nominal al motorului electric (indicat n catalog), n Nm;
- coeficientul de frecare dintre elementul mobil i ghidaje cu elemente intermediare
= 0.05
- randamentul total al mecanismului din structura lanului cinematic de avans este
= 0.09
Pentru aceast etap de calcul se impun urmtoarele:
-momentul tmo determinat numai n funcie de greutatea total a maselor n micare
de translaie i frecrilor n regim de funcionare fr sarcin este de obicei foarte mic; o pondere
nsemnat asupra momentului o exercit prestrngerea din ghidaje i
calitatea suprafeelor active ale acestora; forele de frecare sunt influenate de mediul n care se
realizeaz ungerea din ghidaje;



Calculul n regim static al momentului necesar
Fora axial .Aceasta acioneaz pe direcia micrii de avans i se determin n funcie
de regimul de funcionare, i anume:
fr sarcin
( )
p tot A
F G F + =
F
A
=(g+Fp)=0.05*(229.192*10+500)= 139.59N
n sarcin
( )
p tot w A
F G F F + + =
N F
A
59 . 15139 500) + 10 * (229.192 * 0.05 15000 = + =

13



Momentul necesar la arborele motorului electric. Se determin cu relaia:
fr sarcin
( )
Nm T
L F
T
f
A
M
43 , 1
2
10
3
= +

=

tq

mm p L
sc
5 = =

n sarcin
( )
Nm T
L F
T
f
A
M
13 , 134
2
10
3
= +

=

tq

unde L= psc este lungimea parcurs de elementul mobil la o rotaie complet a arborelui
motorului electric.
n funcie de valoarea maxim rezultat pentru momentul tm, se alege conform
catalogului motorul de curent alternativ i caracteristicile de baz ale acestuia (nmax i
momentul nominal Ts). Iar motorul ales este 1FT5-136-OSC71 avnd turaia maxim de 2000
rot/min, iar momentul maxim este de 270 Nm.



Calculul momentului n regim dinamic (tranzitoriu)
Calculul momentului de inerie
Pentru o structur specific lanului cinematic de avans/poziionare se determin
momentul de inerie al fiecrui element structural n parte, dup care se calculeaz momentul de
inerie redus la arborele motorului electric.
Pentru elementele structurale, momentul de inerie se determin astfel:
2 6 6
08 . 0 3500 30 10 77 . 0 10 77 . 0 kgm l d J
sc sc sc
= = =


Elementul de structur cu micare de translaie produs de mecanismul urub-piuli (mas,
sanie etc) kg m
tot
5000 =
2
2
6
2
6
003 . 0
2
5
5000 10
2
10 kgm
p
m J
sc
tot t
=
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=

t t

unde mtot este suma maselor elementului mobil, piesei semifabricat i dispozitivului.
14

Momentul de inerie echivalent pentru cazul legturii indirecte dintre motor i urub:
( )
2 4 4 8
75 . 0 10 77 . 0 kgm d D B J
cuplaj
= =



unde B=150mm, D=30mm, d = 20mm.
Pentru structura de lan cinematic de avans/poziionare n cazul n care nu exist
reductor momentul de inerie echivalent se obine: Jech = Jo unde J0 este suma momentului de
inerie ale elementelor n micare de la cuplaj la elementul mobil.

2
0
08 . 0 kgm J J
sc
= =
t sc ech
J J J + =
2
083 . 0 003 . 0 8 . 0 kgm J
ech
= + =
Cazul motorului n fazele de accelerare/frnare controlate. Se consider cazul ideal, n
care pentru lanul cinematic de avans poziionare se controleaz fazele de accelerare/frnare
prin echipamentul CNC, sistemul avnd o comportare liniar, momentul de accelerare se
determin cu relaia:

( ) ( )
q
t t
1
1
1
60
2 1
1
60
2
max max
+ =

a s a s
t k
ech
a
t k
m
a
a
e J
t
n
e J
t
n
T

( ) ( )
Nm T
e e T
a
a
22 . 31
9 . 0
1
1 083 . 0
02
1
60
2000
2 1 10 71 . 3
1 . 0
1
60
2000
2
2 . 0 30 1 . 0 30 5
=
+ =

t t






15




COMPONENTELE LANTULUI CINEMATIC



1- Cuva;
2- Masa;
3- Motor Electric (permite montarea in mai multe variante);
4- Carcasa (din Al)- pe ea este montat si un senzor de limitare a cursei;
5- Surub Conducator cu bile;
6- NUT HOUSING;
7-Placa de Ghidare
16





PASTILA
FIXA
17

CAPITOLUL 3
ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC
Masa maxima a ansamblului = 48.85+175,41+17.212+54,65 = 296,122 kg
Fp-forta de prestrangere: 500N
Forta axiala=(g+Fp)= 0.05*(229.192*10+500)= 139.59N


404450XR Series


404450XR poate poziiona sarcini mari (de pn la 630 kgf) pe distane de pn
la doi metri.Din cauza dimensiunii si puterii sale(270 Nm,200 lb-ft-capacitatea momentului de
incarcare),aceasta masa durabila este ideal ca unitate de baz ntr-un sistem multi-ax.
18


Caracteristicile dependentei deplasarii


19

404450XR Series Dimensiuni (mm)


20

404450XR Series Dimensiunile de montare ale motorului (mm)

Motorul liniar
Montarea motorului liniar permite motorului sa fie montat direct pe surubul conducator
prin cuplajul motorului selectat.
Placi adaptoare liniare
Folosite pentru a a monta cu usurinta cadrele de dimensiuni mari.Aceste placi
adaptoare pot fi comandate separat.













21

CAPITOLUL 4
CALCULUL MECANISMULUI SURUB-PIULITA CU BILE
Generaliti
Mecanismul urub-piuli cu bile este ideal pentru satisfacerea cerinelor impuse de
lanurile cinematice de avans ale mainilor-unelte cu comand numeric datorit urmtoarelor
avantage:
- randament mecanic foarte mare ( = 0.98) datorit frecrii reduse dintre corpurile i
cile de rulare (= 0.004);
- constanta coeficientului de frecare o dat cu mrirea vitezei micrii elementului
mobil;
- nu prezint fenomenul de stick-slip;
- uzare redus i deci durat de funcionare mare;
- nclzire redus i ca urmare deformaii termice reduse;
- precizie de poziionare i repetabilitate ridicat ca rezultat al rigiditilor statice i
dinamice ridicate i a unor jocuri minime;
- domeniu de variaie mare pentru vitez de avans/poziionare
D
w
=10000mm/min
- siguran n funcionare, mai ales dac turaia urubului n
sc
<1000 rot/min i frecvena de
inversare a sensului de rotaie este redus;

Din punct de vedere al dezavantajelor, avem;
- amortizare redus a sistemului
- pentru curse ale elementului mobil mai mari de 4000mm, lungimea urubului
contribuie la deformaii axiale excesiv de mari datorit forelor axiale i greutii
proprii i totodat se accentueaz solicitarea la flambaj;
- exist pericolul ca frecvena de rotaie a urubului conductor s se regseasc
printre frecvenele proprii.
Alegerea elementelor geometrice i funcionale
Fiecare firm productoare de uruburi cu bile ofer elemente de calcul proprii bazate pe
rezultatele cercetrilor experimentale, privitoare la ncrcarea maxim, durabilitatea, randamentul
etc. n acest scop, se adopt algoritmul de calcul conform metodologiilor specifice unor firme
productoare precum: WISCONSIN SA (Romnia), TSUBAKI (Japonia), TRANSROL (Frana),
GAMFIOR (Italia) etc.
Pentru alegerea dimensiunilor geometrice i funcionale ale urubului se urmrete
meninerea unei durabiliti i a unui randament maxim n condiiile adoptrii unor dimensiuni
minime pentru urub, dar care s asigure deformaii elastice n limite acceptabile.
22

Prin dimensionarea urubului cu bile se determin diametrul interior d
I
al filetului
urubului pentru condiiile n care sarcina axial F
A
dezvoltat n urubul conductor ntrunete
condiia FA> 1000 N.
4 / 1
3
2
64
(
(

=
E
c L F
D
af f A
i
t

unde F
A
fora axial dezvoltat n timpul functionrii la prelucrrile de degroare prin frezare;
0
L k L
f f
= - lungimea de flambaj, n mm; L
0
= 4500 mm lungimea dintre reazemele urubului,
kf= 0,5- coeficient specific lgruirii cu dublu efect la ambele capete; Caf= 4 coeficient de
siguran admisibil la flambaj pentru uruburi dispuse orizontal; E= 2.1x 10
5
N/mm -
modulul de elasticitate longitudinal al materialului urubului conductor (oel).
Fora axial din urub se determin din urmtoarea relaie:

F F F
w A
+ =
unde F
w
= 1 5000N este fora de avans corespunztoare unui urub. Fora de frecare F se
calculeaz astfel:

N g m F 1 . 2060 81 . 9 3500 06 . 0 = = =

unde =0,06 este coeficientul de frecare dintre ghidagele i mas, m- 3500kg - masa
elementului mobil n micare de translaie corespunztoare unui urub (s-a considerat masa
total de
15000 kg); g=9.81m/s
2
-acceleraia gravitaional.
Se obine:
daN N F
A
1706 17060 2060 15000 = = + =
mm d
i
92 . 42
10 1 . 2
4 2250 17060 64
4 / 1
5 3
2
=
(

=
t


Avndu-se n vedere structura lanului cinemaric de avans /poziionare de la mainile-
unelte similare i mainile - unelte cu o structur cinematic asemntoare se aleg dou uruburi
conductoare pentru care elementele geometrice de baza sunt :
23

- varianta constructiv; cu dou piulie de tip D ;
- profilul cilor de rulare: ogival ;
- unghiul de contact dintre cile de rulare i bile = 50. . .60 .Se adopt =50;
- diametrul centrele bilelor: do = 80mm;
- pasul elicei filetului: p = 10mm
- numrul de circuite i = 5
- clasa de precizie IT5 pentru care eroarea de pas este 8 m i eroarea cumulat de pas
admisibil - Ecp
a
= 99 m pentru o lungime util a piuliei L
U
= 4000 mm,
Celelalte elemente geometrice i funcionale se aleg din tabel sau se determin prin calcul.
- raza bilelor: ( ) mm p r p r
b b
7 10 7 . 0 7 . 0 7 . 0 = = = =
-raza arcului cii de rulare: ( ) mm r r
b C
28 . 7 7 04 . 1 04 . 1 = = =
-unghiul de nclinare a elicei filetului uruburului conductor
279 . 2
0
=
|
|
.
|

\
|

=
d
p
arctg
t
|
- coeficient de frecare dintre corpurile de rulare i cile de rulare 003 . 0 =
s

- randamentul corespunztor coeficientului 003 . 0 =
s
i unghiului 279 . 2 = |
93 . 0 = q
- unghiul de frecare dintre ghidaje i mas
06 . 0 =
- numrul de bile pe o piuli
( )
bile
d
i d
z
b
b
81
14
5 9 . 0 80 9 . 0
0
=

=

=
t t

- numrul de bile
bile z z
b c
65 81 8 . 0 8 . 0 = = =
- cursa maxim impus mesei Lh= 3000mm

24


Fig.2.8. Profilul cilor de rulare: ogival

- randamentul corespunzator coeficientului

= 0.003 si unghiul = 1.088.

= /tg (

= 0.94



Tinand cont de faptul ca toata greutatea ansamblului deplasabil ia contact cu placa de
ghidare si o supune la anumite solicitari, voi neglija calcul mecanismului surub-piulita (care
este mai putin solicitat) si voi efectua o analiza in privinta comportarii in functionare a placii de
ghidare.






25

Stress Analysis Report

Analyzed File: PASTILA FIXA-.ipt
Autodesk Inventor Version: 2013 (Build 170138000, 138)
Creation Date: 28.12.2013, 10:52
Simulation Author: Apostol Ionut
Summary:


Project Info (iProperties)
Summary
Author Apostol Ionut
Project
Part Number PASTILA FIXA-
Designer Apostol Ionut
Cost 0,00 RON
Date Created 28.12.2013
Status
Design Status WorkInProgress
Custom
Translation Standard STEP AP203
FileName PASTILA FIXA-.STEP
PreProcessor SolidWorks 2013
PostProcessor Build: 138, Release: 2013 RTM - Date: Thu 03/01/2012
26

Sent Units millimeter
Uncertainty 0,00
Physical
Material Generic
Density 0,0361273 lbmass/in^3
Mass 29,7954 lbmass
Area 658860 mm^2
Volume 13515000 mm^3
Center of Gravity
x=0,00101921 mm
y=-54,7021 mm
z=-68,8375 mm
Note: Physical values could be different from Physical values used by FEA reported below.

Simulation:1
General objective and settings:
Design Objective Single Point
Simulation Type Static Analysis
Last Modification Date 28.12.2013, 10:51
Detect and Eliminate Rigid Body Modes No

Mesh settings:
Avg. Element Size (fraction of model diameter) 0,1
Min. Element Size (fraction of avg. size) 0,2
Grading Factor 1,5
Max. Turn Angle 60 deg
Create Curved Mesh Elements Yes
27

Material(s)
Name Steel
General
Mass Density 0,283599 lbmass/in^3
Yield Strength 30043,5 psi
Ultimate Tensile Strength 50072,6 psi
Stress
Young's Modulus 30479 ksi
Poisson's Ratio 0,3 ul
Shear Modulus 11722,7 ksi
Stress Thermal
Expansion Coefficient 0,0000216 ul/f
Thermal Conductivity 104,879 btu/( ft hr f )
Specific Heat 0,35613 btu/( lbmass f )
Part Name(s) PASTILA FIXA-
Operating conditions
Force:1
Load Type Force
Magnitude 500,000 lbforce
Vector X -0,000 lbforce
Vector Y -0,000 lbforce
Vector Z -500,000 lbforce
28

Selected Face(s)

29


Fixed Constraint:1
Constraint Type Fixed Constraint
30

Selected Face(s)

31


Results
Reaction Force and Moment on Constraints
Constraint Name
Reaction Force Reaction Moment
Magnitude Component (X,Y,Z) Magnitude Component (X,Y,Z)
Fixed Constraint:1 500 lbforce
0 lbforce
63,7986 lbforce ft
-63,7986 lbforce ft
0 lbforce 0 lbforce ft
500 lbforce 0 lbforce ft
Result Summary
Name Minimum Maximum
Volume 13516500 mm^3
Mass 233,92 lbmass
32

Von Mises Stress 0,0000186658 MPa 0,197434 MPa
1st Principal Stress -0,0976488 MPa 0,0409548 MPa
3rd Principal Stress -0,277703 MPa 0,0150264 MPa
Displacement 0 mm 0,0000253682 mm
Safety Factor 15 ul 15 ul
Stress XX -0,150014 MPa 0,0298991 MPa
Stress XY -0,0284966 MPa 0,0264726 MPa
Stress XZ -0,107725 MPa 0,106448 MPa
Stress YY -0,112605 MPa 0,0364169 MPa
Stress YZ -0,0858516 MPa 0,0788988 MPa
Stress ZZ -0,262746 MPa 0,0246056 MPa
X Displacement -0,00000811365 mm 0,0000081114 mm
Y Displacement -0,0000168714 mm 0,00000735007 mm
Z Displacement -0,000020545 mm 0,000000589717 mm
Equivalent Strain 0,0000000000818262 ul 0,000000863273 ul
1st Principal Strain -0,000000000769631 ul 0,000000337104 ul
3rd Principal Strain -0,00000102203 ul 0,0000000184538 ul
Strain XX -0,000000472056 ul 0,000000256114 ul
Strain XY -0,000000176407 ul 0,000000163878 ul
Strain XZ -0,000000666871 ul 0,000000658966 ul
Strain YY -0,000000315745 ul 0,000000238148 ul
Strain YZ -0,000000531462 ul 0,000000488421 ul
Strain ZZ -0,000000929441 ul 0,000000149516 ul
33

Figures
Von Mises Stress

34


35

1st Principal Stress

36


37

3rd Principal Stress

38


39

Displacement

40


41

Safety Factor

42


43

Stress XX

44


45

Stress XY

46


47

Stress XZ

48


49

Stress YY

50


51

Stress YZ

52


53

Stress ZZ

54


55

X Displacement

56


57

Y Displacement

58


59

Z Displacement

60


61

Equivalent Strain

62


63

1st Principal Strain

64


65

3rd Principal Strain

66


67

Strain XX

68


69

Strain XY

70


71

Strain XZ

72


73

Strain YY

74


75

Strain YZ

76


77

Strain ZZ

78



C:\Users\Constantin\Desktop\Imported Components\PASTILA FIXA-\PASTILA FIXA-.ipt

BIBLIOGRAFIE


http://www.sodick.com/;
http://www.parkermotion.com/literature/precision_cd/CD-
EM/Service/404XR_406XR_Manual.pdf;