Metode Numerice Avansate Metal Modelling

2009 EDITURA UNIVERSITII TRANSI LVANI A BRAOV
Adresa: 500091 Braov,

B-dul Iuliu Maniu 41A
Tel:0268 476050
Fax: 0268 476051
E-mail : editura@unitbv.ro

Tiprit la:
Tipografia Universitii "Transilvania" din Braov
B-dul Iuliu Maniu 41A
Tel: 0268 476050

Toate drepturile rezervate

Editur acreditat de CNCSIS
Adresa nr. 1615 din 29 mai 2002

Refereni tiinifici: Prof. univ. dr. ing. Cornel SAMOIL
Membru corespondent al Academiei de tiine Tehnice din Romnia
Cercettor princ. dr. Victor SOFONEA

Descriere CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei
LEOVEANU, IOAN SORIN
Metode numerice avansate : aplicaii n modelarea metalelor / Ioan
Sorin Leoveanu, Mircea Horia ierean. - Braov : Editura Universitii
"Transilvania", 2009
Bibliogr.
ISBN 978-973-598-671-1
I. ierean, Mircea Horia

519.63

Ioan Sorin Leoveanu
Mircea Horia ierean

METODE NUMERICE AVANSATE
APLICAII N MODELAREA METALELOR

2009
EDITURA UNIVERSITII TRANSI LVANI A BRAOV
ISBN 978-973-598-671-1

Cuprins
3

CUPRINS

1. Mecanismul fenomenelor de transport .... 5
1.1. Propagarea cldurii ... 5
1.1.1. Conducia. Legea Fourier a conduciei ... 5
1.1.2. Convecia . 7
1.1.3. Radiaia .... 10
1.2. Transferul de mas ... 11
1.2.1. Difuzia. Legea Fick a difuziei ............................................... 12
1.2.2. Transferul convectiv de mas .. 14
1.3. Curgerea fluidului .. 16
1.3.1. Transferul vscos al impulsului. Legea Newton a vscozitii .... 17
1.3.2. Transferul convectiv al impulsului .... 20
2. Ecuatiile ce guverneaza fenomenele de transport .... 22
2.1. Ecuaiile ce guverneaz transferul de mas . 22
2.1.1. Forma integral a ecuaiei de conservare a masei .............. 22
2.1.2. Forma diferenial a ecuaiei de conservare a masei. Ecuaia
de continuitate ....

24
2.2. Ecuaiile ce descriu transferul impulsului .................... 27
2.2.1. Forma integral a ecuaiei de echilibru pentru impulsuri ..... 27
2.2.2. Forma diferenial a ecuaiei de conservare a impulsului.
Ecuaia micrii fluidului

29
2.2.3. Condiiile pe frontier . 30
2.3. Ecuaia de conservare a energiei ... 31
2.3.1. Forma integral a ecuaiei de conservare a energiei .......... 31
2.3.2. Forma diferenial a ecuaiei conservrii energiei termice ......... 33
2.3.3. Condiiile iniiale i la limit ............................ 34
2.4. Ecuaiile ce descriu difuzia elementelor . 36
2.4.1. Forma integral a conservarii masei pentru un component A al
unui amestec ............................................................

36
2.4.2. Forma diferenial a ecuaiei de conservare a componentelor
chimice .......................................................................................

37
2.4.3. Condiiile iniiale i pe frontier .... 37
3. Similariti ale celor trei fenomene de transport .. 39
3.1. Legile de baz pentru difuzia fluxurilor .. 39
3.2. Transferul convectiv .. 42
3.3. Ecuaiile de guvernare ............................................. 43
4. Metoda diferenelor finite ... 46
4.1. Introducere ......................................... 46
4.2. Metoda diferenelor finite .. 48
4.2.1. Formularea cu serii Taylor .... 48
4.2.2. Metoda integralelor .... 52
4.2.3. Metoda volumelor finite. Soluionarea cu ajutorul volumelor de
control ..................................................................................

55
Metode numerice avansate

4

5. Conducia cldurii n regim staionar ....... 60
5.1. Fundamentarea matematic ............................. 60
5.1.1. Ecuaiile ce guverneaz procesul .... 60
5.1.2. Condiii la limit (pe frontiere) ... 61
5.2. Metoda volumelor finite pentru cazul staionar ............... 63
5.2.1. Calculul gridului .. 63
5.2.2. Obinerea ecuaiilor cu diferene finite ................................. 64
5.2.3. Rezolvarea sistemului de ecuaii algebrice liniare ............... 72
5.3. Rezolvarea problemelor pentru cazuri multidimensionale ..... 72
5.3.1. Probleme bidimensionale .. 72
5.3.2. Cazul 3D .. 73
5.4. Exemple de calcul ..... 74
6. Propagarea n regim nestaionar a cldurii .......................... 93
6.1. Formularea matematic 93
6.1.1. Ecuaiile care guverneaz procesul .... 93
6.1.2. Condiiile iniiale i la limit (pe frontier) ... 94
6.2. Calculul cu volume finite pentru probleme nestaionare ..... 94
6.2.1. Stabilirea discretizrii. (Gridul de calcul) ........... 94
6.2.2. Derivarea ecuaiilor cu diferene finite ................... 94
6.3. Metode de rezolvare . 95
6.3.1. Metodele explicite ... 97
6.3.2. Metoda implicit .. 99
6.3.3. Metoda Crank-Nicolson ..... 100
6.4. Analiza stabilitii metodelor de rezolvare Metoda von Neumann .... 101
6.5. Probleme multidimensionale ... 106
6.6. Exemplul 6.1 .. 107
7. Modelarea modificrilor de faz .................................... 114
7.1. Introducere ..... 114
7.2. Metodele de rezolvare a modificrii de faz ..... 116
7.2.1. Metode numerice .... 117
7.2.2. Solidificarea aliajelor .. 118
7.3. Exemplul 7.1 .. 130
8. Curgerea fluidelor incompresibile .... 137
8.1. Ecuaii constitutive .... 138
8.1.1. Lichide Newtoniene ............................................... 142
8.2. Modelarea turbulenei ... 150
8.3. Condiii iniiale i pe frontier .. 156
8.3.1. Condiii iniiale ..... 156
8.3.2. Condiii pe frontiera .... 157
8.4. Exemplul 8.1 .. 171
Anexe ... 187
Bibliografie ..... 197

Mecanismul fenomenelor de transport
5

CAPITOLUL 1

MECANISMUL FENOMENELOR DE TRANSPORT

Analiza fenomenelor de transport n ingineria materialelor implic
urmtoarele trei moduri de transfer:
- transferul energiei, n principal transportul energiei
termice;
- transportul de mas, cu accent asupra fenomenele de
difuzie a unor componente n medii lichide;
- transportul de fluide prin fenomene de curgere.
Dei exista o bibliografie extrem de vast n acest domeniu la
prezentarea metodelor de rezolvare a problemelor ridicate de
acest fenomene compexe s-a urmarit o cale mai apropiata de
ingineria materialelor. Astfel s-au folosit cu precdere notaiile,
denumirile i modul de verificare a algoritmilor n conformitate cu
urmtoarele lucrri
[1-6]
. Pe parcursul crii, atunci cnd a fost
necesar s-au specificat i alte referine bibliografice.

1.1. Propagarea cldurii

Transferul termic apare atunci cnd exist o diferen de
temperatur n interiorul unui corp sau ntre mai multe corpuri.
Acest proces ireversibil este numit transfer termic sau
propagarea cldurii. O scurt descriere a procesului de transfer
termic poate fi fcut mai palpabil prin considerarea
mecanismului de rcire n atmosfer a unei plci din oel avnd o
fa nclzit (fig. 1.1.a). Cldura se propag att n interiorul
corpului ct i n atmosfera nconjurtoare prin trei moduri
distincte. Aceste moduri sunt general cunoscute ca fiind
conducie, convecie i radiaie.

1.1.1. Conducia. Legea Fourier a conduciei

Fenomenul de conducie poate fi definit ca fiind transportul de
cldur dinspre zonele cu temperatur mai mare, ctre cele cu
temperatura mai mic, dintr-un corp solid sau fluid, cu ajutorul
micrii electronilor i a ionilor (n medii cristaline) sau a

6

moleculelor n cazul mediilor fluide. In majoritatea aplicatiilor
inginereti este foarte important descrierea ct mai corect a
acestui proces. S considerm un caz unidemensional, ca n
figura 1.2, avnd distribuia iniial de temperatur T(x).

Temperatura n punctul x =0 este mai mare dect temperatura n
punctul x=L i deci cldura va fi condus dinspre x=0 spre x=L, n
conformitate cu ecuaia Fourier a conduciei, exprimat sub forma:

dx
dT
q
x
= . (1.1.1)
Fluxul termic q
x
care reprezint
cantitatea de cldur care este
transferat pe direcia x prin
unitatea de arie, este
proporional cu gradientul termic,
dT/dx. Constanta de propor-
ionalitate fiind conductivitatea
termic, . Unitile de msur in
SI sunt, q [W/m
2
], [W/(m K)].

Figura 1.2. Modelul unidimensional
al conduciei printr-un perete

a) b)
Figura 1.1. a) Mecanismul de transfer al cldurii. b). Distribuia temperaturii
rezultate n urma procesului de rcire al unui corp prin conducie, convecie
i radiaie

7

1.1.2. Convecia

Energia poate fi transportat nu numai datorit gradientului termic,
dar i prin intermediul curgerii fluidului ce se afl n jurul corpului.
Pentru a putea descrie mai succint acest fenomen, s
considerm curgerea unui fluid printr-o conduct cu o configuraie
mai complex, ca in figura 1.3. Mrimile care definesc fluidul sunt
temperatura, viteza de curgere, cldura specific i
conductivitatea termic (T ,u ,, c
p
).

Figura 1.3. Reprezentarea fluxurilor n procesul de transport printr-un tub

Se considera temperatura peretelui tubului ca fiind T
s
.
Dac exist o diferent de gradient termic n fluid, pe direcia
curgerii acestuia i dac T este diferit de T
s
, atunci, temperatura
fluidului va fi guvernat de dou moduri diferite de transfer termic;
a) un mod de transfer termic aprut n interiorul fluidului
datorit curgerii acestuia,
b) un mod de transfer termic ce decurge din schimbul
termic ntre peretele tubului i fluid.

a) Fluxul de cldur datorat curgerii fluidului

S considerm transferul de cldur efectuat pe directia curgerii,
transfer care are loc n interiorul mediului fluid. Acest transfer
poate fi definit prin mprtirea sa n urmtoarele componente:
- o component conductiv n interiorul fluidului,

8

- o component produs de micarea fluidului, numit i
convectiv.
Fluxul de cldur nsumeaz astfel cele dou componente i pe
direcia x poate fi exprimat cu relaia:

+ = u T Cp
dx
dT
q
f f f total x
) ( . (1.1.2)

Componenta convectiv a fluxului termic poate fi exprimat cu
ajutorul naturii curgerii. Dac fluidul este pompat prin conduct,
atunci avem o convecie forat, dac ns micarea fluidului este
liber, dat de fenomenul de schimb termic ce apare ntre dou
medii, atunci convecia se numete liber.

b) Zona n care are loc schimbul termic dintre dou medii

S considerm transferul de cldur care apare ntre un fluid n
micare i o suprafa de separaie solid n cazul n care exist
o diferen de temperatur ntre cele doua medii. Acest
mecanism de transfer de cldur este denumit tot convecie, din
cauza rolului pe care micarea fluidului l are n procesul de
determinare a cantitii de cldur schimbate.
Aa cum este prezentat n figura 1.4, din cauza interaciunii dintre
fluidul n micare i suprafaa solid pe care o spal ca i din
cauza efectului pe care vscozitatea fluidului l are asupra acestei
zone de interfa, viteza fluidului scade de la valoarea din mediul
fluid u la zero pe suprafaa solid.

Figura 1.4. Zonele limit pentru impuls, temperatur i mas n cazul
frontierei dintre dou medii

9

Aceast zon poate fi denumit i zona de frontier pentru vitez,
sau zona de afectare a vitezei
m
. Zona este definit, din punct de
vedere dimensional, ca fiind lungimea pe care viteza de curgere
sufer o variaie de 99% fa de viteza de curgere a mediului fluid,
sau:

99 . 0
) (
x
x x
u u
u y u

atunci cnd u
x
= 0, relaia poate fi exprimat sub forma:

99 . 0
) (
u
y u
x
.

In mod similar, poate fi definit i o zon n care temperatura
variaz de la temperatura suprafeei solide T
s
la temperatura din
interiorul mediului fluid T.
Zona stratului n care are loc variaia temperaturii ntre cele dou
medii poate fi privit ca o zon de frontier pentru temperatur,
sau o zon limit a schimbului de cldur dintre cele dou medii
T
. Mrimea acestei zone poate fi exprimat similar cu cea pentru
viteze, sub forma:

99 . 0
) (
S
S
T T
T y T
.

Cu creterea vitezei de curgere a fluidului att zona limit pentru
vitez ct i cea pentru temperatur se vor micora i astfel att
gradienii vitezei ct i ai temperaturii vor crete.
Astfel fenomenul de transfer termic ntre o suprafa solid i un
fluid poate fi modelat prin desprirea sa n dou componente:
- o component ce descrie schimbul termic n imediata
apropiere a suprafeei solide, unde viteza fluidului este
neglijabil. In aceast subzon, cldura este transmis
prin micarea dezordonat a moleculelor de fluid,
antrenate de amplitudinea oscilaiilor termice ale reelei
cristaline din pereii conductei,
- o component bazat pe transferul de cldur datorat
micrii fluidului.

10

In majoritatea aplicaiilor inginereti, fluxul termic ce apare ntre
un fluid i o suprafa solid poate fi exprimat cu o ecuaie de
forma:
) (
S conv y
T T h q =

. (1.1.3)

Fluxul termic dintre o suprafa solid i un fluid poate fi
considerat ca fiind proporional cu diferena de temperatur dintre
cele dou medii printr-un coeficient de proporionalitate h.
Constanta de proporionalitate h este denumit coeficientul de
convecie a cldurii i se exprim n SI n [W/(m
2
K)].
Aceast expresie mai este cunoscut i sub denumirea de legea
Newton a conveciei.
Determinarea coeficientului de convecie h este foarte complex
deoarece el depinde de condiiile de curgere pe frontier,
(laminar sau turbulent), geometria suprafeei, proprietile fizice
ale fluidului, etc.

1.1.3. Radiaia

Dac placa de oel, din figura 1.1.a se gsete ntr-o incint
vidat, schimbul de cldur dintre aceasta i mediul nconjurtor
nu se mai face prin conducie i nici prin convecie, deoarece
aceste mecanisme de transfer termic se bazeaz pe micarea
unor molecule.
Orice corp avnd o temperatur mai mare dect zero absolut
emite energie sub form de unde electromagnetice, energie care
este proporional cu temperatura la care acest corp se gsete.
Acest fenomen de transport termic se numete radiaie termic.
Fluxul maxim transmis prin radiaie de un corp aflat la
temperatura T
S
poate fi exprimat cu legea Stefan-Boltzmann:

4
S h
T E = , (1.1.4)

unde T
S
reprezint temperatura absolut [K], iar este constanta
Stefan-Boltzmann (=5,6710
-8
[W/(m
2
K
4
)]. Mrimea E
h
este
denumit puterea de emisie a corpului negru absolut i doar un
corp ideal, negru absolut, poate emite n conformitate cu aceast
lege.
11

Fluxul termic emis de o suprafa real aflat la temperatura T
S

este ntotdeauna mai mic dect cel absolut i poate fi exprimat cu
relaia:

4
S h r
T E q = = , (1.1.5)

unde este emisivitatea suprafeei reale fiind cuprins ntre 0 <
< 1.
S considerm schimbul termic dintre o suprafa foarte
restrns aflat la temperatura T
S
care se gsete ntr-o incint
vidat sau plin cu un gaz care nu influeneaz coeficientul de
transfer i pereii incintei aflate la temperatura T
I
. Fluxul termic
schimbat prin radiaie ntre suprafa i incint poate fi calculat cu
relaia:

) (
4 4
S I r
T T q = . (1.1.6)

1.2. Transferul de mas

Ca i in cazul transferului termic, dac n mediul nconjurtor
exist diferene de concentraie pentru unele elemente chimice
dintr-un amestec, atunci, are loc un proces de transfer de mas.
Transferul de mas poate fi difuziv sau convectiv i la fel ca i n
cazul transferului termic, legile ce guvereaz acest proces sunt
legi scalare.
S considerm un exemplu dat n figura 1.5.a, n care molecule
de CO
2
formeaz un flux ce spal suprafaa unei plci de oel
aflat la o temperatur ridicat. Bioxidul de carbon va ajunge la
suprafaa plcii de oel ncins prin intermediul conveciei masei.


12

a) b)
Figura 1.5.a) Mecanismele transferului de mas, difuzia i convecia.
b) Variaia concentraiei n funcie de timp, n cazul prismei de oel

La suprafaa plcii de oel aflat la temperatur ridicat, n
contact cu carbonul aflat n oel va avea loc reacia:

CO CO C 2
2
= + .

Acest fapt va conduce la reducerea concentraiei carbonului la
suprafaa n contact cu mediul bogat n CO
2
i deci la apariia
unei diferene de concentraie ntre suprafaa plcii de oel i
zonele interioare ale acesteia. Va avea loc deci un transport al
carbonului din zonele interioare ale plcii spre cele exterioare
printr-un proces difuziv de transport de mas. In acest mod,
transferul de mas difuziv ca i cel convectiv, dinspre interiorul
oelului spre suprafaa exterioar va continua pn n momentul
n care potenialul chimic al carbonului aflat n placa de oel i cel
al carbonului aflat n atmosfera exterioar acestuia vor fi egale.
Modul n care concentraia carbonului din placa de oel variaz n
timp este reprezentat in figura 1.5.b).

1.2.1. Difuzia. Legea Fick a difuziei

La fel ca i fenomenul de conducie a cldurii, termenul difuzie
este utilizat pentru a defini procesul de transport al elementelor
chimice ce formeaz un amestec dinspre zonele n care
13

concentraiile acestora sunt mari spre zonele n care
concentraiile acestora sunt mai reduse. Acest proces este bazat
pe activitatea molecular.
S considerm un proces de difuzie pe o singur direcie, ca n
fig. 1.6, proces ce are loc dinspre faa stnga P
1
spre faa dreapta
P
2
a unei plci. Dac concentraia elementului A este
A
(x) sau
C
A
(x) ndeplinete condiia
A
(P
1
;x=0) >
A
(P
2
;x=L), atunci
transportul elementului A va avea loc dinspre punctul P
1
spre P
2
.
Prin analogie cu ecuaia conduciei termice, fluxul elementului A,
dintr-un amestec binar format din elementele A i B este definit
printr-o lege scalar, cunoscut sub numele de legea Fick a
difuziei.

Figura 1.6. Difuzia printr-un perete pentru o singur dimensiune

In cazul n care se utilizeaz concentraia masei, legea are
aspectul,

dx
d
D j
A
AB x A
=
,
, (1.2.1a)

unde reprezint densitatea total a amestecului binar =
A
+
B
,
iar
A
reprezint fracia masic a elementului A, definit prin
A
=
A
/ i
A
+
B
= 1. Dac densitatea este constant, atunci
ecuaia se simplific mult, avnd forma mai des utilizat,


14

dx
d
D j
A
AB x A
=
,
. (1.2.1b)

In cazul utilizrii concentraiei molare,

dx
dM
D C J
A
AB x A
=
,
, (1.2.2a)

unde C este concentraia molar a amestecului binar (C = C
A
+
C
B
) i M
A
reprezint fracia molar a componentului A, definit
prin M
A
= C
A
/C i M
A
+ M
B
= 1.
Dac C este considerat constant, ecuaia se simplific la:

dx
dC
D J
A
AB x A
=
,
. (1.2.2b)

Fluxul componentului A se exprim n SI n [kg/(m
2
s)] fiind definit
ca reprezentnd masa componentului A care strbate n unitatea
de timp unitatea de arie pe direcia x.
Legea Fick exprim faptul c fluxul masic este proporional cu
gradientul de concentraie al elementului pe direcia analizat.
Constanta de proporionalitate D
AB
reprezint difuzivitatea
masic sau coeficientul de difuzie fiind exprimat n SI n [m
2
/s].
Pentru expresia molar, fluxul J
A,x
se exprim n [kmol/(m
2
s)].
Semnul minus al expresiei indic faptul c transferul de mas are
loc n sensul descreterii concentraiei.

1.2.2. Transferul convectiv de mas

Pentru a putea analiza transferul de mas care are loc printr-un
fluid n micare, s considerm curgerea unui fluid printr-o
conduct cu perei solizi, formai dintr-un aliaj ce conine un
component chimic solubil n fluid. Concentraia n fluidul de intrare
a elementului solubil fiind
A,
(sau C
A,
) i n peretele conductei
A,s
(respectiv C
A,s
) aa cum rezult din figura 1.3. Astfel,
componentul A se va dizolva n fluid i va difuza n masa acestuia,
mbogind concentraia fluidului la ieirea din conduct.
La fel ca i n cazul transferului termic, vor fi considerate dou
moduri de transfer masic, pentru zona n care fluidul spal
15

peretele solid al conductei, respectiv pentru zona de fluid aflat la
o deprtare mai mare de peretele conductei, deci se consider;

a) transferul de mas pe direcia curgerii fluidului datorit
micrii acestuia,
b) transferul de mas produs ntre fluidul n micare i
suprafaa conductei cauzat de diferena de concentraie.

a) Fluxul masic n interiorul fluidului

Se consider ca ca i pentru cazul transferului termic o
component difuziv i una convectiv a fluxului masic.
Componenta difuziv a fluxului masic din interiorul fluidului se
datoreaz diferenei de concentraie dintre dou seciuni
apropiate din fluid n timp ce componenta convectiv reprezint
aportul vitezei cu care se deplaseaz fluidul la transferul de mas.
Ecuaia ce exprim fluxul de mas are forma:

+ = u
dx
d
D n
A
A
AB x A , ,

, (1.2.3)

iar n cazul utilizrii expresiei molare:

+ = u C
dx
dC
D N
A
A
AB x A , ,
. (1.2.4)

In acest caz, n
A,x
i N
A,x
reprezint fluxurile totale masice respectiv
molare care sunt transportate n interiorul fluidului.

b) Transferul de mas n zona de frontier

Reprezint transferul de mas ntre fluid i suprafaa solid pe
care acesta o spal. Ca un rezultat al procesului de difuzie,
concentraia fluidului
A
(y) n apropierea suprafetei solide este
afectat de procesul de dizolvare a componentului A din solid,
concentraia acestuia fiind cuprins ntre
A,S
la suprafaa solidului
i
A,
n mediul fluid. Ca i n cazul zonei de frontier pentru
schimbul termic prin convecie, n cazul transferului de mas,
zona numit i zon de variaie a concentraiei,
C
, poate fi definit

16

ca fiind distana de la suprafaa solid pn la care concentraia
adimensional atinge 0,99, aa cum rezult din figura 1.4.
Mrimea adimensional
C
a concentraiei i condiia impus
asupra acesteia poate fi exprimat matematic sub forma:

99 , 0
) (
, ,
,
S A A
S A A
y

.

Determinarea fluxului de mas schimbat prin convecie, poate fi
fcut cu ajutorul unui coeficient de transfer masic convectiv K
C
,
avnd o form matematic similar cu cea utilizat la calculul
cmpului termic. Relaia de calcul, pentru transferul masic
convectiv are forma:

) (
, , , S A A C y A
K n =

. (1.2.5)

In forma fluxului molar, se obine:

) (
, , , S A A C y A
C C K N =

. (1.2.6)

Ca i n cazul fluxului termic convectiv, valoarea coeficientului de
transfer masic convectiv, K
C
depinde de caracteristicile curgerii
fluidului, de proprietile acestuia ca i de geometria sistemului
fiind determinat experimental. In SI, K
C
se exprim n [m/s].

1.3. Curgerea fluidului

Dup ce au fost prezentate aspectele fundamentale ale
transferului de cldur i de mas, poate fi analizat i nteles un
component mult mai complex, legat de transportul de fluid. In
literatura de specialitate, transportul fluidului se bazeaz pe
analiza impulsurilor volumelor infinitezimale care formeaz corpul
respectiv. Atunci cnd ne referim la un corp n micare, prin
impuls se ntelege produsul dintre masa i viteza acestuia. Deci,
n cazul unui fluid, viteza acestuia ntr-un punct dat, poate fi
determinat ca un raport ntre impulsul acestuia i masa acestuia
n punctul considerat. Astfel definit curgerea unui fluid, variaiile
vitezelor dintr-un mediu fluid, pot fi exprimate cu ajutorul
17

transportului impulsului, la fel ca n cazul determinarii temperaturii
i concentraiilor rezultate prin transportul de cldur i mas.
In analiza curgerii fluidelor, se disting dou regimuri importante
de curgere, curgerea laminar i cea turbulent. In cazul curgerii
laminare, micarea particulelor de fluid este o micare ordonat,
paralel direciei de curgere fr s apar amestec ntre acestea.
Acest tip de curgere apare atunci cnd viteza de curgere este
mic, iar numrul Reynolds (R
e
) are valoare mic. Atunci cnd
viteza de curgere creste, ceea ce corespunde unui numr R
e

mare, micarea particulelor de fluid devine neregulat i apar
fluctuaii n valoarea vitezei de curgere, ceea ce conduce la o
curgere turbulent.
Tranziia de la curgerea laminar la cea turbulent a foast
studiat experimental de Reynolds n 1883. Pe baza observaiilor
experimentale, Reynolds a constatat faptul c natura curgerii
depinde de urmtoarele mrimi, viteza fluidului (u), densitatea
acestuia (), vscozitatea () i diametrul conductei (D), fiind
definit cu relaia:

D u
R
e

=
. (1.3.1)

Aceast mrime adimensional este numit numrul R
e
.
Valoarea critic a numrului R
e
la care are loc tranziia de la
curgerea laminar la cea turbulent este 2100 pentru majoritatea
aplicatiilor inginereti legate de curgerea fluidului prin conducte
circulare.

1.3.1. Transferul vscos al impulsului. Legea Newton a
vscozitii

Pentru a determina transportul de impuls, s considerm o zon
de fluid cuprins ntre dou plane paralele, ca n figura 1.7. La
momentul t = 0 planul inferior este pus n micare cu viteza u
S

prin aplicarea unei fore F
x
, iar planul superior se pstreaz n
repaus. Cu micarea planului inferior, fluidul n contact cu acesta
se va deplasa i el cu aceeai vitez. Acest fenomen este
cunoscut sub denumirea de condiie de frontier fr alunecare.

18

Viteza fluidului n contact cu planul superior, aflat n repaus, este
nul. Cu trecerea timpului, micarea planului inferior conduce la o
cretere a vitezelor fluidului dup direcia u
x
aflat ntre cele dou
plane de la zero la o valoare pozitiv oarecare, i n final
distribuia vitezelor n starea de echilibru, va fi ca n figura 1.7,
pentru t . Acest lucru conduce la concluzia c impulsul
fluidului pe direcia x este transportat pe direcia y de la regiunea
inferioar ctre cea superioar ca o funcie de gradient a vitezelor
din fluid.
Pstrarea planul inferior n micare cu viteza constant u
S
, se va
face prin pstrarea unei fore constante F
x
, care poate fi
exprimat cu relaia:

y
S
y
x
L
u
A
F
= , (1.3.2)

unde L
y
reprezint distana dintre cele dou plane, iar este o
constant de proporionalitate.
Raportul for pe aria unitar (F
x
/A
y
) este tensiunea de forfecare
atunci cnd fora acioneaz tangenial pe aria plcii A
y
. La
echilibru, profilul vitezelor va fi liniar aa cum rezult din figura 1.7.
Expresia tensiunii tangeniale va fi n acest caz:

dy
du
x
yx
= , (1.3.3)

unde constanta de proporionalitate este vscozitatea fluidului.
Primul indice al tensiunii tangeniale, reprezint aria normal la
axa Oy pe care aceasta acioneax (direcia transportului
particulelor de fluid), iar cel de-al doilea indice indic direcia pe
care tensiunea acioneaz. In mod convenional, semnul minus
reprezint faptul c impulsul este transferat dinspre nivelul inferior
al fluidului spre cel superior, pe direcia de descretere a vitezei,
deci du
x
/dy este negativ.
Aceast relaie empiric este cunoscut ca fiind legea Newton a
vscozitii, iar fluidele care respect aceast lege se numesc
fluide Newtoniene.
19

Tensiunea se exprim n SI n [P = kg/(m s)], iar vscozitatea n
Ps.
In majoritatea problemelor inginereti, se utilizeaz vscozitatea
cinematic, , care este definit ca fiind raportul ntre
vscozitatea fluidului i densitatea acestuia,

= . (1.3.4)

Vscozitatea cinematic este exprimat n [m
2
/s] i la fel ca i
difuzivitatea masei, mrimea fiind numit i difuzibilitatea
impulsului.

Figura 1.7. Procesul de stabilizare a profilului vitezelor u
x
(y) n cazul curgerii
iniializate de micarea planului inferior cu viteza u
S


20

1.3.2. Transferul convectiv al impulsului

Dac exist un gradient al vitezei pe direcia de curgere a fluidului
(pe direcia x n conformitate cu figura 1.3) atunci n acest sistem
pot fi considerate dou tipuri de transfer de impuls;
- primul const n transferul de impuls pe direcia curgeri
acestuia prin conduct,
- al doilea apare ntre fluidul n miscare i zona aflat n
imediata apropiere de pereii conductei, zon n care
fluidul este staionar. Acest caz apare datorit diferenei
de vitez.

a) Impulsul fluidului n interiorul domeniului

In mod similar cu fluxul termic i cel de mas cauzat de curgerea
fluidului, fluxul impulsului pe direcia x const n dou
componente, fluxul vscos i fluxul datorat curgerii. Fluxul datorat
vscozitii este dat de:
dy
du
x
xx
= .

Fluxul impulsului produs de miscarea fluidului pe direcia x poate
fi exprimat prin ( u
x
)u
x
.
Astfel fluxul total pe directia x poate fi exprimat ca o suma a celor
dou fluxuri:

x x
x
xx
u u
dx
du
+ = ) ( . (1.3.5)

Deoarece impulsul este un vector, n timp ce temperatura i
concentraia sunt scalari, devine posibil i n acest caz s fie
definit un flux al impulsului dup direcia x produs de impulsul
micrii pe direcia y ( u
y
) u
x
.

b) Zona de frontier pentru impuls

Pentru a defini zona de frontier pentru fluxul termic i cel masic,
a fost deja discutat cazul zonei limit pentru impuls. Acast zon
limit pentru impuls a fost introdus pentru prima dat de Prandtl,
21

care a sugerat mprirea acestei zone n dou subzone, una
foarte putin extins, n apropierea suprafeei solide, n care viteza
fluidului este redus datorit vscozitii i restul subzonei n care
viteza este uniform, iar efectul vscozitii nu mai este att de
important.
S considerm forma fluxului n subzona limit din apropierea
solidului. In aceast subzon transferul de impuls se realizeaz
doar prin intermediul fluxului vscos deoarece nu se consider
micarea fluidului. Astfel fluxul impulsului prin zona interfeei
fluid/solid este dat de:

0
0
=
=

=
y
x
y
yx
y
u
. (1.3.6)

In mod similar cu transferul convectiv de mas i cldur poate fi
definit un coeficient privind transferul de moment dup cum
urmeaz:

S
y
x
y
x
y
yx
f
u u
y
u
u u
C
=
=
= 0
0
0
'
. (1.3.7)

Fluxul convectiv al impulsului dintre suprafaa solid i fluid poate
fi scris sub forma:

) (
'
0
S f
y
yx
u u C =

=
. (1.3.8)

Aceast relaie este similar cu legea Newton a rcirii.

22

CAPITOLUL 2

ECUAIILE CE GUVERNEAZA FENOMENELE DE
TRANSPORT

Problemele legate de modelarea proceselor ce analizeaz
fenomenele din inginerie n general constau n determinarea
concentraiei unor elemente, a temperaturilor i a vitezelor unor
amestecuri lichide sau gazoase. Pentru a putea modela aceste
fenomene cu ajutorul metodelor matematice trebuie s le putem
exprima cu ajutorul ecuaiilor ce le guverneaz. Ecuaiile ce
guverneaz aceste procese pot fi determinate utiliznd dou
metode generale;
- pe baza legilor de conservare;
- prin exprimarea variaiilor fluxurilor.
Fenomenele complexe care guverneaz procesele inginereti
analizate pot fi exprimate pe baza a trei legi constitutive:
- legea conservrii masei;
- legea conservrii impulsului, (legea a doua a micrii a
lui Newton);
- legea conservrii energiei (prima lege a termodinamicii).
Forma general a ecuaiei de tip conservare (balan) pentru un
sistem material poate fi exprimat sub forma:

analizate
marimilor
a generare
de rata
analizate
marimilor
a parasire
de rata
analizate
marimilor
a patrundere
de rata
analizate
marimilor a
acumulare
de rata
. (2.0.1)

2.1. Ecuaiile ce guverneaz transferul de mas

2.1.1. Forma integral a ecuaiei de conservare a masei

S considerm un volum elementar ipotetic, aflat undeva n
interiorul unui fluid care curge, ca n figura 2.1. Vom denumi acest
volum, volum de control i suprafaa care l delimiteaz de restul
fluidului, suprafa de control i s o notm cu . S analizm
Ecuaiile ce guverneaz fenomenele de transport
23

legea conservrii masei n interiorul volumului de control, pentru
cazul unui fluid omogen n interiorul cruia nu se produc reacii
chimice. Ecuaia de balan a fluxurilor va avea forma:

control de volumul
paraseste ce masa
de cantitatea
control de volumul
in patrunde
ce masa
de cantitatea
control de volumul
in acumulata
masa
de cantitatea
. (2.1.1)

Figura 2.1. Noiuni privind calculul cu volume finite. Caracteristicile volumului
finit

Termenii ecuaiei legii de conservare a masei pot fi evaluai dup
cum urmeaz.
Cantiatatea de mas acumulat ntr-un element infinitezimal de
volum d este d. Obinerea cantitii totale de mas care se
geste n interiorul volumului de control poate fi realizat prin
integrarea peste elementele infinitezimale care l alctuiesc:

d
t
. (2.1.2a)

Pentru analizarea masei care intr i iese prin suprafaa de
control, aceasta este mprit n elemente infinitezimale de arie
d.

24

Rata fluxului de mas ce prsete volumul de control prin aria
infinitezimal este dat de relaia ( u) (d cos), unde este
unghiul dintre vectorul vitezei u i direcia normalei exterioare, n
la suprafaa infinitezimal d. Utiliznd expresia algebrei
vectoriale, se obine relaia de calcul:

= = d n u n u d d u ) ( ) cos( ) cos )( (
r r r r
.

Deoarece n este vectorul normalei exterioare, cantitatea de mas
care intr n volumul de control prin unitatea de arie a acestuia
este (u n)d, i cantitatea de mas total ce este schimbat cu
mediul exterior prin ntreaga suprafa de control poate fi
exprimat prin nsumarea pe ntreaga suprafa :

d n u ) (
r r
. (2.1.2b)

Inlocuind ecuaiile (2.1.2a) i (2.1.2b) n (2.1.1) se obine forma
integral a ecuaiei conservrii masei:

=
d n u d
t
) (
r r

sau sub form mai cunoscut a conservrii masei dintr-un volum
de control:

+
d n u d
t
) (
r r
. (2.1.3)

2.1.2. Forma diferenial a ecuaiei de conservare a masei.
Ecuaia de continuitate

Aspectul diferenial al ecuaiei continuitii poate fi obinut pe
dou ci distincte;
- printr-o procedur pur matematic, care const n
transformarea cu ajutorul teoremei divergenei lui
Gauss
[7]
a ecuaiei integrale ce exprima conservarea
masei,
- aplicarea directa a conceptului conservrii masei asupra
unui element diferenial al volumului de control, ca n
25

figura 2.2. Prin aceast metod, sunt obinute cu
uurint formele difereniale ale ecuaiei n coordonate
carteziene, cilindrice i sferice, n funcie de forma
elementului de volum diferenial
[8]
.

Figura 2.2. Simbolizarea fluxurilor prin suprafeele unui volum de control
paralelipipedic

Prima metod se bazeaz pe transformarea integralei de
suprafa din ec. (2.1.3) n integral pe volum cu ajutorul
teoremei Gauss a divergenei, dup cum urmeaz:

= d u d n u ) ( ) (
r r r
. (2.1.4)

Inlocuirea ecuaiei 2.1.4 n ecuaia 2.1.3 conduce la:

0 ) ( =
d u
t
r
. (2.1.5)

Deci, integrala trebuie s se anuleze pentru un volum de control
arbitrar , iar integrantul reprezint o funcie continu, rezult c
integrantul trebuie s se anuleze. Se ajunge astfel la forma
diferenial a legii de conservare a masei, dup cum urmeaz:

0 ) ( = +
u
t
r
. (2.1.6)


26

Aceast ecuaie se numete ecuaia de continuitate.
Pentru un fluid incompresibil, ecuaia se reduce la:

0 = u
r
. (2.1.7)

A doua metod se bazeaz pe utilizarea conceptului de
conservare a masei pentru un volum de control infinitezimal,
prezentat n figura 2.2. S considerm cazul unor coordonate
carteziene.
Componenta stng a ecuaiei 2.1.1, cea care exprim cantitatea
de mas acumulat n interiorul volumului de control xyz,
poate fi exprimat cu relaia:

) ( z y x
t

. (2.1.8a)

Partea deapt a ecuaiei 2.1.1 se descompune dup cele trei
direcii ale sistemului de coordonate astfel:
- fluxul masic net care va intra n volumul de control dup
direcia x, exprimat cu relaia:

( ) z y u u
x x
x
x
x

+
, (2.1.8b)

- fluxul masic net care va intra n volumul de control dup
direcia y:

( ) x z u u
y y
y
y
y

+
, 2.1.8c)

- fluxul masic net care intr n volumul de control dup
direcia z:

( ) y x u u
z z
z
z
z

+
. (2.1.8d)

Ecuaia 2.1.1 poate fi astfel exprimat cu ajutorul fluxurilor sub
forma:

27

( ) ( )
( ) ( ) y x u u x z u u
z y u u z y x
t
z z
z
z
z
y y
y
y
y
x x
x
x
x
+ + +
=
+
+
+

. (2.1.9)

Prin mprirea la xyz a ecuaiei 2.1.9 i impunnd ca x,y i
z s tind spre zero se obine forma diferenial a legii:

( ) ( ) ( ) 0 =
z y x
u
z
u
y
u
x t

(2.1.10)

sau sub form vectorial:

( ) 0 = +
u
t
r
. (2.1.11)

2.2. Ecuaiile ce descriu transferul impulsului

2.2.1. Forma integral a ecuaiei de echilibru pentru
impulsuri

Utiliznd un volum de control, ca i n cazul legii de conservare a
masei, se poate formula o lege ce defineste i balana impulsului,
sub forma:

) 4 (
) 3 ( ) 2 ( ) 1 (
control de volumul
in
actioneaza care
fortelor suma
control de volumul
paraseste
care impuls
de fluxul
control de volumul
in patrunde
care impuls
de fluxul
control de volumul
in acumuleaza
se care impuls
de cantitatea
(2.2.1a)

Primul i al doilea termen din partea sting a ecuaiei pot fi
exprimai cu ajutorul fluxurilor convective i de transfer de impuls
i ecuaia 2.2.1a poate fi exprimat sub forma:


28

) 4 (
) 3 ( ) 2 (
.
) 1 (
sistem
pe actioneaza
ce forte
de suma
ii viscozitat datorat
impuls de
net fluxul
control de vol
in patrunde ce
convectiv fluxul
acumulata impuls
de cantitatea
. (2.2.1b)

In mod analog cu legea de conservare a masei, se obine
urmtoarea forma integral pentru termenii legii 2.2.1 pe volumul
de control prezentat n figura 2.3.

Figura 2.3. Orientarea normalei la suprafa de control n cazul utilizrii
formei integrale a legilor de modelare a fenomenelor de transport de
moment

(1) - Cantitatea de impuls acumulat:

( )
d u
t
r
;

(2) - Fluxul net de convecie al impulsului particulelor ce
ptrund n volumul de control:

29

d n u u ) (
r r r
;

(3) - Fluxul impulsului datorat vscozittii fluidului:

d n
r
;

(4) Suma forelor ce acioneaz asupra volumului de control
, datorate presiunii fluidului ce acioneaz pe suprafaa de
control, P i a forelor interne f
b
cum ar fi fora gravitaional,
fore centrifuge, fore datorate cmpurilor magnetice i
electrice, etc:

+ d f d n P
b
r
.

Expresia termenului (4) din ecuaia balanei fluxurilor ce
acioneaz asupra volumului de control poate fi scris utiliznd
teorema Gauss a divergenei sub forma:

d P f
b
) ( . (2.2.2)

Legea de conservare a impulsului sub form integral va avea
aspectul:

( ) ( ) ( )

+ =
d P f d n d n u u d u
t
b
r r r r r
. (2.2.3)

2.2.2. Forma diferenial a ecuaiei de conservare a
impulsului. Ecuaia micrii fluidului

Ca i n cazul ecuaiei de conservare a masei sub form
diferenial, forma diferenial a ecuaiei de conservare a
impulsului, numit i ecuaia micrii, are urmtorul aspect:

( )
( )
b
f P n u u
t
u
+ =

r r r
r
. (2.2.4)


30

Dac substituim legea Newton a vscozitii n ec. 2.2.4 i
considerm c vscozitatea i densitatea sunt constante, se
obine forma redus a legii:

) (
2
b
f P u u u
t
u
+ = +
r r r
r
. (2.2.5)
(1) (2) (3) (4)

Considernd doar fora gravitaional ca fiind unica for ce
acioneaz n interiorul volumelor de control infinitezimale ce
alctuiesc domeniul analizat, atunci f
b
= g i se obine ecuaia de
micare pentru un fluid incompresibil, cunoscut sub numele de
Navier-Stokes.
Termenul (1) reprezint cantitatea de impuls acumulat n
unitatea de timp n interiorul unui volum de control diferenial,
termenii (2) i (3) reprezint cantitile de impuls datorat
conveciei i vscozitii care intr i prsesc volumul de control
diferenial prin feele acestuia, iar termenul (4) reprezint forele
de presiune i cele datorate forei gravitaionale. Ecuaia mai este
exprimat i utiliznd derivata generalizat

z
u
y
u
x
u
t Dt
D
z y x
= (2.2.6)

sub forma:

b
f P u
Dt
u D
+ =
r
r
2
. (2.2.7)

Ecuaia (2.2.7) este de fapt o reprezentare a legii a doua a lui
Newton sub forma diferenial. Termenul din partea sting a
ecuaiei reprezint masa () x acceleraia (Du/Dt), termen care
este egal cu suma forelor datorate vscozitii ( ) u
r
2
, a forei de
presiune ( ) P i a forei gravitaionale (f
b
).

2.2.3. Condiiile pe frontier

Rezolvarea ecuaiei de micare, pentru un domeniu cunoscut,
poate fi fcut doar dac sunt impuse valorile iniiale ale
mrimilor ca i condiiile pe frontiera acestui domeniu.
31

Condiiile iniiale se refer la valorile vitezelor, u, n momentul
nceperii analizei (t = 0), pentru cazul unei analize nestaionare n
timp ce condiiile pe frontier (sau la limit) se refer la valorile
vitezelor u, existente n anumite poziii pe frontier.
Condiiile pe frontier cele mai des ntlnite pentru ecuaia
micrii sunt:
1) Condiii impuse pentru viteze la intrarea sau la ieirea
fluidului. Fluidul intr n domeniul de analiz printr-o anumit
zon n care sunt cunoscute vitezele acestuia sau preste
domeniul analizat cu viteze cunoscute.
2) Condiii de curgere liber.
Aceste condiii se refer la aducerea la zero a gradientului
vitezelor n interiorul lichidului pentru anumite condiii speciale,
cum ar fi:
- pe planele sau axele de simetrie;
- pe interfeele lichid-gaz, denumite i suprafee libere.
3) Curgere fr alunecare.
Sunt condiii ntilnite pe interfeele solid-fluid. Fluidul se
consider staionar pe suprafaa solid cu care este n contact,
deci pe aceste suprafee vitezele vor fi nule. Dac suprafeele
solide se gsesc n micare, atunci viteza fluidului pe acestea
se consider egal cu viteza de micare a suprafeei solide.
4) Pe interfeele lichid-lichid, se pune condiia ca fluxul
impulsului perpendicular pe interfa i vitezele celor dou
fluide s aib o trecere continu de la un lichid la cellalt.

2.3. Ecuaia de conservare a energiei

2.3.1. Forma integral a ecuaiei de conservare a energiei

Legea de conservare a energiei reprezint primul principiu al
termodinamicii, putnd fi exprimat pentru aplicaiile inginereti
sub forma ecuaiei generale a cldurii:

) 5 ( ) 4 ( ) 3 ( ) 2 ( ) 1 (
generata
caldura de
rata
mecanic
lucru de
rata
iesita
energie de
rata
intrata
energie de
rata
acumulate
energiei
variatia
(2.3.1)

32

Termenii (1),(2) i (3) exprim energia termic, cinetic i
potenial a unui volum de control cu fluid, avnd forma:
+ + = potentiala energia
u
T C E
V
2
2
.
Termenul (4) include lucrul mecanic efectuat de fluid asupra
mediului ce nconjuar volumul de control, incluznd lucrul
mecanic datorat presiunii i vscozitii fluidului.
Termenul (5) reprezint cldura generat, de exemplu prin efect
Joule prin transformare de faz, prin reacii chimice, etc.
Deoarece n majoritatea aplicaiilor legate de procesarea
metalelor sau analiza mediului, energia cinetic i potenial,
termenii (1) i (3) sunt neglijabili n comparaie cu energia termic,
se va analiza doar forma particular a energiei termice, ec. 2.3.1
se va reduce la:

) 4 ( ) 3 (
) 2 ( ) 1 (
generate termice
energiei rata
iesite termice
energiei rata
introduse
termice
energiei rata
acumulate
termice
energiei rata
.(2.3.2a)

Termenii (2) i (3) reprezint rata de energie schimbat cu
exteriorul prin suprfaa a volumului de control prin convecie i
prin conducie i deci este mai convenabil exprimarea sub forma:

) 4 (
) 3 ( ) 2 (
) 1 (
generate
caldurii rata
conductie prin
schimbate
termice
energiei rata
convectie prin
schimbate
termice
energiei rata
acumulate
termice
energiei rata
. (2.3.2b)

Forma integral a ecuaiei 2.3.2b poate fi scris pentru un volum
de control , ca n figura 2.4, similar cu cea a ecuaiei de
conservare a masei:

( ) ( )( ) ( )

+ =
d g d n q d n u T C d T C
t
V V
&
r r r r
. (2.3.3)
(1) (2) (3) (4)
33

Termenul (1) reprezint rata de energie acumulat n volumul .
Termenii (2) i (3) se refer la cantitatea de cldur schimbat
ntre volumul i mediul nconjurtor prin suprafaa de control ,
prin fenomenul de convecie (2) i conducie (3). Din aceast
cauz acestea mai sunt numite i fenomene de suprafa.
Termenul (4) reprezint cldura generat n interiorul volumului
de control.

Figura 2.4. Forma fluxurilor termice prin suprafaa de control

2.3.2. Forma diferenial a ecuaiei conservrii energiei
termice

Folosind una dintre cele dou ci de obinere a formei difereniale,
fie din legea sub form integral prin transformarea integralelor
de suprafa n integrale pe volumul delimitat de ace suprafa,
fie prin utilizarea volumelor de control difereniale se obine legea
de conservare a cldurii sub forma general:

( ) ( ) + + =
g q T C T C
t
V V
&
r
. (2.3.4)

In ecuaia 2.3.4 reprezint cldura disipat datorit vscozitii,
fiind influenat de mrimea vscozitii i a tensiunilor
tangeniale. Acest termen devine semnificativ n cazul curgerii
fluidelor cu viteze mari, caz ntlnit la zonele n care este depait
viteza sunetului prin fluidul respectiv, zone n care gradienii
vitezelor sunt foarte mari i n care i vscozitatea fluidului crete

34

semnificativ. Pentru majoritatea proceselor acest fenomen este
neglijabil.
Prin nlocuirea termenului (3) cu expresia fluxului de cldur de
conducie (Ec. 1.1.1) i considernd i C
V
constante, rezult
forma general a legii cutate:

g T T u C
t
T
C
V v
&
r
+ + =
2
. (2.3.5a)
(1) (2) (3) (4)

Termenii (1),(2),(3) i (4) reprezint forma diferenial a
termenilor (1)...(4) din ecuaia 2.3.2b. Dac se utilizeaz
operatorul de derivare D/Dt i ec. 2.3.5a se pune sub forma:

g T T u
t
T
C
V
&
r
+ =
2
, (2.3.5b)

se obine o form aproximativ legii a doua a lui Newton:

g T
Dt
DT
C
V
& + =
2
. (2.3.6.)

2.3.3. Condiiile iniiale i la limit

Rezolvarea ecuaiei difereniale care guverneaz transferul termic
se poate face doar dac se impun condiiile iniiale i cele pe
frontiera domeniului.
Condiiile iniiale constau n introducerea temperaturii la
momentul iniial al calculului, i constau n impunerea unei
temperaturi constante pe intreg domeniul de calcul sau prin
utilizarea unei funcii ce depinde de variabilele spaiale:

0 ) , , (
0 0
= = = t pentru z y x T T sau T T . (2.3.7)

Condiiile pe frontier cele mai des ntlnite n analiza de
temperatur sunt de forma:
1) Temperatura impus pe frontier:

b b b b
z z y y x x pe T T = = = = ; ; , (2.3.8)
35

unde
b
T reprezint temperatura impus punctelor de pe frontier
(x = x
b
, y = y
b
,z = z
b
).

2) Fluxul termic prescris pe frontier:

b
b
b
b
b
b
z
z z
y
y y
x
x x
q
z
T
q
y
T
q
x
T
=
=
=
=
. (2.3.9)

Atunci cnd exist o simetrie termic, pe planul de simetrie
b
x
q = 0,
dac simetria este fa de planul Oyz, etc.

3) - Convecie (n acest caz sunt impuse valorile

T h ; ):

) (
) (
) (
S
b
S
b
S
b
z z
z z
y y
y y
x x
x x
T T h
z
T
T T h
y
T
T T h
x
T
=
, (2.3.10)

unde T
xS
, T
yS
i T
zS
sunt temperaturile suprafeei solide ce
mrginete volumul de control diferenial d.

4) Radiaia ( , h
r
i T
inc
trebuie introduse pe suprafa):

) (
S inc r
x x
T T h
x
T
b
=
=
, (2.3.11)

unde T
S
este temperatura suprafeei i T
inc
este temperatura
peretilor incintei, iar h
r
este coeficientul de transfer termic prin
radiaie fiind determinat cu relaia:

( )( )
2 2
S inc S inc r
T T T T h + + = . (2.3.12)

36

2.4. Ecuaiile ce descriu difuzia elementelor

2.4.1. Forma integral a conservarii masei pentru un
component A al unui amestec

S considerm un volum de control mrginit de o suprafat de
control strbtut de un fluid format din dou componente, A i B,
ca n figura 2.5. Dac se urmrete descrierea legii de
conservare a componentei A din amestec atunci vor trebui luai n
consideraie i termenii care guverneaz generarea acestui
component ca i dispariia sa datorit reaciilor chimice care pot
avea loc n interiorul volumului .
Legea care descrie fenomenul are aspectul:

) 4 ( ) 2 ( ) 1 (
A i componente
generarii rata
(3)
difuzie prin
A i componente
i modificari rata
convectie prin
A i componente
i modificari rata
A componenta
acumuleaza se
care in rata
(2.4.1)

Figura 2.5. Aplicarea fluxurilor pe suprafata de control n cazul transferului
de mas

Aplicnd ecuaia 2.4.1 volumului se obine ecuaia integral:

+ =
d r d n j d n u d
t
A A A A
r
r
r r
. (2.4.2)

Ecuaia este forma integral sau forma utiliznd volumele de
control a ecuaiei de conservare a componentelor unei soluii.
37

2.4.2. Forma diferenial a ecuaiei de conservare a
componentelor chimice

Urmrind acelai raionament cu cel folosit la exprimarea legii
difereniale a ecuaiei cldurii se obine forma diferenial a
ecuaiei 2.4.2:

( )
A A A
A
r j u
t
+ =
r
r
, (2.4.3a)

sau sub forma:

( )
( )
A A A
A
r j u
t
+ =

r
r

. (2.4.3b)

Dac se consider constante i D
AB
i se nlocuiete legea de
difuzie Fick n ecuaia 2.4.3 se obine:

A A AB A
A
r D u
t
+ = +
2
r
. (2.4.4)
(1) (2) (3) (4)

Termenii (1)...(4) exprim forma diferenial a acelorai termeni ai
ecuaiei (2.4.1). D
AB
reprezinta coeficientul de difuzie a
componentului A n soluia format din componentele A i B.
Ecuaia 2.4.4 poate fi exprimat utiliznd operatorul de derivare
generalizat D/Dt conducnd la urmtoarea expresie:

A A AB
A
r D
Dt
D
+ =
2
. (2.4.5)

2.4.3. Condiiile iniiale i pe frontier

Aa cum a fost subliniat i n cazul cmpului termic, rezolvarea
ecuaiei necesit impunerea condiiilor iniiale i pe frontierele
domeniului.
Condiiile iniiale constau n impunerea concentraiei
componentelor n momentul de start al procesului de calcul.
Concentraia iniial poate fi egal cu o constant sau exprimat

38

cu ajutorul unei funcii care s descrie concentraia n fiecare
punct al domeniului de calcul, dup cum urmeaz:

0 ) , , (
0 0
= = = t la z y x sau
A A A A
. (2.4.6)

Cele mai des ntlnite condiii pe frontier n procesele de transfer
de mas sunt:
1) Concentraie impus:

b b A A
x x in = =
,
, (2.4.7)

unde pe frontier, n punctul x=x
b
se impune concentraia
A,b
.

2) Flux masic impus:

b A
x x
A
AB
j
x
D
b
,
=
. (2.4.8)

unde j
A,b
reprezint fluxul masic al componentului A n punctul de
frontier x=x
b
.

3) Transferul convectiv de mas ( K
C
i
A,inf
sunt impuse):

( )
S A A C
x x
A
AB
K
t
D
b
, ,

=
, (2.4.9)

unde K
C
i r
A,inf
sunt coeficientul de transfer masic convectiv i
respectiv concentraia componentei A n interiorul fluidului, iar r
A,S

este concentraia componentei A n fluidul ce spal suprafaa
solid.
Similariti ale celor trei fenomene de transport
39

CAPITOLUL 3

SIMILARITI ALE CELOR TREI FENOMENE DE
TRANSPORT

n primele dou capitole, au fost prezentate succint mecanismele
fenomenelor de transfer a masei, impulsului i energiei termice ca
i ecuaiile care le descriu. Se observ cu uurin c exist
similitudini ntre aceste fenomene, similitudini care sunt ntlnite
i ntre ecuaiile ce le descriu. n consecin, nelegerea i
rezolvarea unuia dintre aceste fenomene poate conduce la
nelegerea i rezolvarea celorlalte fenomene de transport, ceea
ce uureaz procesul de modelare. Pentru a putea face cu
uurint acest lucru este foarte important nelegerea
similitudinilor i a diferenelor dintre aceste trei tipuri de fenomene
de transport pentru a putea rezolva problemele practice legate de
modelarea proceselor din inginerie.
Scopul acestui capitol const n analizarea similitudinilor care
exist ntre cele trei fenomene de transport. Aceste similitudini
vor fi analizate pentru fluxurile difuzive, pentru transferul
convectiv i pentru ecuaiile care guverneaz aceste procese
[1,6]
.

3.1. Legile de baz pentru difuzia fluxurilor

n primul capitol s-au analizat aspectele fundamentale ale
problemelor legate de propagarea cldurii, a masei i a impulsului
prin prisma problemelor ridicate de ingineria materialelor n
general ca i modul de tratare numeric a acestora.


40

Figura 3.1. a) Transportul pe direcia 0y. b) Transferul unei componente. c)
Transferul impulsului. d) Transferul cldurii

Pentru a uura nelegerea acestor probleme se reprezint grafic
n figura 3.1 fluxul de conducie, fluxul masic al unui component A,
(
A
) ca i cel al impulsului ( u
x
) care apar pe direciile
descresctoare ale temperaturii, concentraiei si vitezei, (T,
A

sau C
A
respectiv u
x
). Cele trei fluxuri au urmtoarea form:

- Transferul de cldur (Legea Fourier a conduciei)

dy
dT
q
y y
= . (3.1.1)

- Transferul de mas (Legea Fick a difuziei)
Pentru expresia n funcie de concentraia masic

dy
d
D j
A
AB y A

=
,
. (3.1.2a)

Pentru expresia n funcie de concentraia molar

dy
dC
D J
A
AB y A
=
,
. (3.1.2b)

- Transferul impulsului (Legea Newton a vscozitii)
41

dy
du
x
yx
= . (3.1.3)

n aceste expresii , D
AB
i specific coeficieni ai mrimilor de
transport, iar T,
A
(sau C
A
) i u
x
reprezint mrimile transportate.
Dac unitile de msur ale acestor coeficieni vor fi unificate
atunci aceste ecuaii pot fi complet analoage. Aa cum a fost deja
specificat, unitatea de msur pentru difuzia masei i a impulsului
sunt n SI m
2
/s. Rmne deci s cutm un mod de a defini
coeficientul ce descrie fluxul termic. Se poate utiliza astfel
difuzibilitatea termic, coeficient ce are forma:

=
p
C
, (3.1.4)

unde, n acst caz, difuzibilitatea termic, a se exprim n SI cu
urmtoarea unitate de msur, [m
2
/s]. Cp reprezint cldura
specific la presiune constant. n acest mod, expresiile fluxurilor
pot fi rescrise sub forma:

1) Fluxul termic de conducie:

dy
T C d
q
p
y
) (
=

. (3.1.5)

2) Transferul masei:

( )
dy
d
D j
A
AB y A

=
,
(3.1.6a)
sau

( )
dy
Cx d
D J
A
AB y A
=
,
. (3.1.6b)

3) Transferul impulsului:

( )
dy
u d
x
yx

=

. (3.1.7)


42

Termenii ( C
p
T),
A
(sau Cx
A
) i u
x
se refer la energie,
mas i impuls i sub aceast form legile care exprim fluxurile
pot avea o form unitar:

{ } { } { } iei concentrat gradientul tatea difuzibili flux = . (3.1.8)

S-a obinut astfel o analogie ntre cldur, mas sau impuls i
toate aceste fluxuri pot fi exprimate cu aceeai relaie. Aceast
observaie face posibil abordarea fenomenelor de transport cu
ajutorul unor coeficieni de transport (difuziviti) i a unor mrimi
ce exprim potenialele (sau concentraiile). n acest mod, o
soluie cunoscut pentru una dintre mrimile de transport poate fi
cu uurin transformat pentru a studia celelalte mrimi.

3.2. Transferul convectiv

n cadrul rezolvrii problemelor de transport, trebuie s estimm
fenomenele ce se produc pe suprafeele de separaie dintre lichid
i solid, ceea ce de fapt reprezint o frontier ntre faze.
Descrierea proceselor ce au loc n aceste zone sunt descrise prin
fluxuri de convecie legate de micarea fluidului care coexist cu
fluxurile difuzive, guvernate de un proces deja analizat n
paragraful precedent.
Ecuaiile fluxurilor pentru cldur, mas i impuls pot fi puse sub
forma:

1) Transferul de cldur convectiv:

( )
S
S
y
y y
T T h
T T
y
T
=
=
=
0
0
. (3.2.1)

2) Transferul de mas convectiv:

43

( )
S A A C
S A A
y
A
AB
y y A
y
D
n
, ,
, ,
0
0 ,

=
=
. (3.2.2)

3) Transferul convectiv al impulsului:

( )
S f
S
x
y yx
u u C
u u
x
u
=
=
'
0
, (3.2.3)

unde h, K
C
i C
f
sunt coeficienii convectivi pentru cldur, mas
i impuls ntre un fluid i o suprafa solid care o mrginete.
Termenii din parantez descriu diferena de potenial dintre fluidul
n micare i fluidul aflat n imediata vecintate a suprafeei solide.
Astfel ecuaiile ce descriu transferul convectiv, pot fi puse sub o
forma unitar,

potential
de
diferenta
transfer
de
ul coeficient
frontiera de
zona pe
fluxul
. (3.2.4)

3.3. Ecuaiile de guvernare

S considerm forma integral a ecuaiilor constitutive:

(conservarea masei)

( ) ( ) { } { } 0 0 + + =

d n u d
t
r r
, (3.3.1)

(conservarea impulsului)

( ) ( ) ( ) ( ) + =

d P f d n d n u u d u
t
b
r r r r r
, (3.3.2)

(conservarea cldurii)


44

( ) ( ) ( )

+ =
d g d n d n T C u dT T C
t
V V
&
r r r
,(3.3.3)

(conservarea componentelor)

( ) ( ) ( )

+ =
d r d n j d n u d
t
A A A A
r
r
r r
. (3.3.4)

Ecuaiile (3.3.1)...(3.3.4) au o form similar i pot fi reduse la
forma general:

) 4 ( ) 3 ( ) 2 ( ) 1 (
r generarilo
rata
viscoase
sau difuzive
fluxurilor rata
convective
fluxurilor rata
or acumularil
rata
. (3.3.5)

Pentru ecuaia de continuitate rata fluxurilor difuzive ca si rata
generarii sunt nule.
Ecuaia (3.3.5) poate fi exprimat sub o form unitar prin
introducerea mrimilor ce definesc parametrii generali , f
i g
:

( )

+ =
d g d n f d n u d
t
) ( ) (
r
r
r r
. (3.3.6)
(1) (2) (3) (4)

Termenii (1)...(4) din ecuaia 3.3.6 definesc formele integrale ale
termenilor (1)...(4) din ecuaia (3.3.5).
S considerm ecuaiile sub form diferenial pentru
conservarea masei, a impulsului, a cldurii i a concentraiei:
(conservarea masei)

{ } { } 0 0 ) ( + + =
u
t
r
, (3.3.7)

(conservarea impulsului)

) ( ) (
) (
P f u u
t
u
b
+ =

r
r r
r

, (3.3.8)

(conservarea cldurii)
45

( )
( ) g q T C u
t
T C
V
V
&
r r
+ =
, (3.3.9)

(conservarea componentelor amestecurilor)

( )
( )
A A A
A
r j u
t
+ =

r
r

. (3.3.10)

n mod similar cu expresia sub form integral a acestor legi,
utiliznd parametrii , f
i g
se obine forma general a legilor

de conservare:

( )
( )

+ =

g f u
t
r
r
. (3.3.11)
(1) (2) (3) (4)

Termenii (1)...(4) din ecuaia 3.3.11 descriu forma diferenial a
acelorai termeni din ecuaia 3.3.5.

46

CAPITOLUL 4

METODA DIFERENELOR FINITE

n capitolele 1, 2 i 3 s-au analizat aspectele fundamentale ale
masei, cldurii i impulsului ca i legile integrale i difereniale ale
ecuaiilor care le descriu. n acest capitol ne vom ocupa de
aspectele privind metodele de rezolvare numeric a acestora,
utiliznd metode derivate din metodele bazate pe diferene finite.

4.1. Introducere

n majoritatea problemelor legate de optimizarea proceselor
inginereti, n care distribuia temperaturii, a concentraiilor unor
componente a modului de curgere i a vitezelor componentelor
trebuie s fie cunoscute pentru a putea efectua procesul de
optimizare. Pentru a putea rezolva aceste probleme este
necesar stabilirea unui sistem de ecuaii cu derivate pariale i
de condiii pe frontier care trebuie satisfcute n interiorul
domeniului i pe frontiera acestuia. Aceste metode matematice
vor fi incluse n termenul mai general formularea matematic a
problemei.
Formularea matematic a unui proces tehnologic specific
conduce astfel la obinerea unui sistem de ecuaii difereniale
care trebuie rezolvate. Pot exista de regul dou moduri de
soluionare a formulrii matematice, n funcie de metodele de
rezolvare utilizate. Exist astfel metode analitice sau numerice
care pot fi utilizate pentru rezolvarea problemei tehnice transpus
n formulare matematic.
Metodele analitice pentru rezolvarea ecuaiilor cu derivate
pariale au fost dezvoltate pentru problemele legate de transferul
de cldur i mas prin metoda separrii variabilelor,
transformrilor Laplace, etc.,
[15,16]
metode care conduc la
obinerea soluiilor sub form de formule matematice, serie de
puteri etc. Aceste soluii satisfac ecuaiile difereniale n fiecare
punct al mediului. n procesul de rezolvare, se consider de
regul un corp infinit sau o plac semiinfinit n care proprietile
materialului sunt aceleai indiferent de temperatur i de poziia
punctului din corp. De regul soluiile obinute cu aceste ecuaii
Metoda diferenelor finite
47

sunt mult mai complicate atunci cnd se urmrete i
considerarea unor procese de schimbare de faz.
Din aceast cauz se consider c metodele numerice au un
potenial mult mai ridicat deoarece pot rezolva i cazuri n care
pot apare i neliniariti pe anumite zone ale domeniului.
Metodele numerice pot fi clasificate n funcie de algoritmii de
rezolvare n
- metode bazate pe diferene finite;
- metode bazate pe elemente finite;
- metode bazate pe elemente de frontier.

Metoda diferenelor finite (Finite Difference Method) a fost
dezvoltat de Dusinberre
[17]
i se bazeaz pe utilizrii seriilor
Taylor.
Metoda ofer avantaje mari prin prisma formulrii algoritmilor
numerici, a pregtirii datelor i al timpului de calcul, dar nu
permite abordarea problemelor avnd complexitate geometric
ridicat din cauza restriciilor impuse asupra formei celulelor.
Metoda elementelor finite (Finite Element Method) a fost iniial
dezvoltat pentru rezolvarea problemelor legate de rezistena
materialelor (obinerea tensiunilor i deformaiilor n structuriile cu
geometrie complex) dar a fost ulterior extins i la analize de
cmp termic
[18]
i la schimbri de faz
[19]
.
Metoda elementelor de frontier (Boundary Element Method) se
bazeaz pe combinarea metodei ecuaiilor integrale i a metodei
reziduurilor a fost utilizat de asemenea la analiza termic
[20]
i la
probleme legate de schimbarea de faz i solidificare
[21]
.
Recent a fost dezvoltat i a fost utilizat cu succes n abordarea
problemelor de transport pentru configuraii complexe i interfee
ntre mai multe medii o nou metod bazat pe metoda FDM.
Aceast metod se numete metoda volumelor finite, (Finite
Volume Method). Aceast metod este utilizat n ultimul timp la
rezolvarea problemelor de cmp termic, transfer de mas,
curgere de fluide compresibile i incompresibile
[22]
ca i la analiza
plasmei. n metoda volumelor finite, ecuaiile cu diferene finite
sunt obinute prin constrngerea formei integrale a ecuaiilor ce
guverneaz procesul analizat la un volum finit de control i
conservarea energiei, masei, constituenilor chimici i a

48

impulsurilor pe acest element de control i pe suprafeele ce l
mrginesc.
n acest capitol vom cuta s ne familiarizm cu metoda
diferenelor finite.

4.2. Metoda diferenelor finite

n grupul de metode care poart acest nume se gsesc metode
destul de deosebite ntre ele, cum ar fi:
- metodele bazate pe descompunere n serii Taylor;
- metoda integral;
- metoda volumelor finite sau a volumelor de control.

4.2.1. Formularea cu serii Taylor

A) Dezvoltarea n serii Taylor

Figura 4.1 prezint un grid dup o singur direcie destinat
dezvoltrii n serii Taylor.

Figura 4.1. Parametrii discretizrii pentru o analiz unidimensional

Dac definim derivata unei funcii (x,y) n punctul x = x
0
i y = y
0

sub forma:

x
y x y x x
x
x
+
=
) , ( ) , (
lim
0 0 0 0
0
(4.2.1)

49

i dac x este suficient de mic, dar finit astfel ca eroarea de
aproximate a derivatei s fie rezonabil, atunci derivata poate fi
aproximat cu primul termen al dezvoltrii Taylor al funciei n
jurul punctului x
0
:

...
! 3
) (
! 2
) (
) ( ) (
3
3
3 2
2
2
0 0
0 0
0
+

+ = +
x
x
x
x
x
x
x x x
x x
x
(4.2.2)

...
! 3
) (
! 2
) (
) ( ) (
3
3
3 2
2
2
0 0
0 0
0
+

=
x
x
x
x
x
x
x x x
x x
x
. (4.2.3)

Cele dou expresii reprezint modul de baz al exprimrii
derivatelor
x

i
2
2
x

ntr-un punct curent x
0
.

B) Aproximaia cu diferene finite pentru prima derivat

Privind ecuaiile anterioare, se constat faptul c neglijnd
derivatele de ordinul 2 putem obine formula cu diferene finite
att pentru metoda nainte ct i pentru metoda napoi. Cele dou
expresii vor fi:

) (
) ( ) (
0 0
0
x Err
x
x x x
x
x
+
+
=

(metoda nainte) (4.2.4)
) (
) ( ) (
0 0
0
x Err
x
x x x
x
x
+

(metoda napoi). (4.2.5)

Err(x) reprezint eroarea de trunchiere, eroare care descrie
diferena dintre valoarea exact a derivatei i cea obinut
utiliznd difereniala. Aceast eroare depinde de mrimea pasului
discretizrii, x. Cu ct x va fi mai mic, cu att precizia va fi mai
mare.
Dac vom face diferena dintre cele dou derivate se va obine o
eroare mai mic pentru valoarea derivatei. Expresia derivatei n
punctul x
0
va depinde de valorile funciei n punctele x
0
+x i x
0
-
x, conform relaiei:


50

) (
2
) ( ) (
2
0
x Err
x
x x x x
x
x
+

+
=

(diferene centrate). (4.2.6)

Se observ c ordinul de mrime al erorii de trunchiere
(aproximare) se exprim funcie de x
2
, i cum x este n
aplicaiile practice subunitar, rezult c eroarea va fi mult mai
mic dect cea obinut prin metodele nainte sau napoi.
Pentru a simplifica abordarea i a ne apropia de metodele
numerice de calcul, s atribuim indicele i punctului de pe grid
care corespunde poziiei x
0
. Atunci i+1 va corespunde punctului
de pe grid x+x iar i-1 va corespunde punctului x-x. Dac vom
utiliza aceste notaii i vom neglija eroarea de trunchiere, atunci
expresiile derivatelor de ordinul I obinute prin diferene finite vor
fi:

x x
i i
i

=

+1
(nainte) (4.2.7)
x x
i i
i

=

1
(napoi) (4.2.8)
x x
i i
i

=

+
2
1 1
(centrat). (4.2.9)

C) Aproximarea cu diferene finite a derivatei de ordinul II

Se pot utiliza seriile Taylor cu expresiile (4.2.2). i (4.2.3) pentru a
obine expresia derivatei de ordinul II a funciei n punctul x
0
,
dar este mult mai comod utilizarea relaiei acestei derivate n
funcie de diferenialele centrate. Obinerea acesteia se face cu
uurin prin nsumarea celor dou serii Taylor i eliminarea
derivatelor de ordin par mai mari dect 2. Se obine expresia:

) (
) (
) ( ) ( 2 ) (
2
2
0 0 0 0 0
2
2
0
x Err
x
x x x x x
x
x
+
+ +
=

(4.2.10)

sau sub form simplificat:

2
1 1
2
2
2
0
x x
i i i
x

+
=

+
. (4.2.11)
51

D) Aplicarea aproximrii cu diferene finite

Ca un exemplu simplu, s considerm un exemplu de ecuaie cu
diferene finite n expresie unidimensional. Fie aceasta ecuaia
unui proces de transport nestaionat ce conine att termenii
conveciei ct i pe cei ai difuziei:

2
2
x x
u
t

+

. (4.2.12)
(1) (2) (3)

Termenul (1) descrie variaia n timp a parametrului considerat n
timp ce termenii (2) i (3) descriu fluxurile convective respectiv
difuzive.
Aplicnd diferenele nainte pentru derivata de ordinul I n funcie
de timp i diferene centrate pentru derivatele de ordinul I i II n
raport cu spaiul, se obine urmtoarea ecuaie cu diferene finite:

2
1 1 1 1
2
2 x x
u
t
t
i
t
i
t
i
t
i
t
i
t
i
t t
i
+
+

=

+ +
+
. (4.2.13)

n ecuaia ce descrie procesul, t reprezint nivelul de timp curent
iar t+t nivelul de timp viitor. Rezolvarea problemei const n
determinarea
i
t+t
n funcie de valorile deja cunoscute, deci cele
care depind doar de t. Rezolvarea acestei probleme nu este chiar
simpl deoarece mai trebuie ndeplinite i condiiile de stabilitate
a soluie. Aceste constrngeri vor fi studiate mai trziu.
Dac n ecuaia 4.2.12 termenul (2) care creaz cele mai mari
probleme de stabilitate i conduce la micorarea t i x.
Evitarea acestui lucru poate fi fcut prin utilizarea diferenelor
napoi pentru exprimarea derivatelor n raport cu timpul i
obinerea unui alt tip de ecuaie cu diferene finite. Acest tip de
discretizare conduce la o schema explicit de calcul n timp ce
evitarea constrngerilor amintite conduce la o schem de tip
implicit.


52

4.2.2. Metoda integralelor

Ca i n cazul dezvoltrii n serii Taylor, s considerm cazul
rezolvrii ecuaiei 4.2.12 folosind o alt metod.
Pentru integrarea ecuaiei cu derivate pariale n funcie de
variabile independente (n cazul nostru x i t) pe o celul a
gridului aflat n jurul punctului (x,t) ca n figura 4.2 va trebui s
ne folosim de asemenea de expresii ale ecuaiilor n diferene
finite.

Figura 4.2. Parametrii discretizarii pentru un model 2D

Dac integrm ambii termeni ai ecuaiei pe intervalul t la t+t i
ntre suprafeele ce delimiteaz celula gridului,
vest
i
est
, vom
avea:

i
t t
t
i
t t
t
i
t t
t
d dt
x
d dt
x
u d dt
t
i i i
+
2
2
. (4.2.14)

n cazul unui domeniu dreptunghiular pentru sistemul
unidimensional, domeniul poate fi considerat cuprins ntre
suprafetele
W
i
E
.
Ecuaia (4.2.14) se simplific la forma:

dx dt
x
dx dt
x
u dx dt
t
E
W
E
W
E
W
t t
t
t t
t
t t
t

2
2
. (4.2.15)
(1) (2) (3)
53

S evalum termen cu termen ecuaia (4.2.15).
Temenul (1) conduce la:

( ) x dx dx dt
t
t
x
t t
x
x
x
x
x
t
x
t t
x
t t
t
E
W
= =
+
+

2
2
. (4.2.16)

Termenul (2) conduce la:

dt u
dt dx
x
u dx dt
x
u
dx dt
x
u
t t
t
x
x
x
x
t t
t
x
x
x
x
x
x
x
x
t t
t
t t
t
E
W
+
+

+
+

=
2 2
2
2
2
2
. (4.2.17a)

n continuarea integrrii, se consider valoarea medie a mrimii
integrate, sub forma:

+

x x
x
f dx f ) ( ) ( unde [ ) x x x + , .

Cu aceste consideraii, integrarea pe timp conduce la:

t u dt u
t t
t
t
x x
t
x x
x
x
x
x
=

+
+
+ 2 2
2 2
. (4.2.17b)

Dac nsumm termenii din nodurile vecine atunci putem scrie:

( )
t
i
t
i
t
x
t
x
x
t
x
x
+ =
+ =

1
2 2 2
1
2
1
. (4.2.17c)

nlocuind ecuaia (4.2.17c) n (4.2.17b) se obine termenul (2)
cutat:

( ) t u dx dt
x
u
t
i
t
i
t t
t
E
W
=
+

1 1
2
1
. (4.2.18)

54

S determinm expresia termenului (3) al ecuaiei integrale pe
celula (x,t):

+
+
+
+

+

t
x
x
t
x
x
t t
t
x
x
x
x
t t
t
x
x
x
x
x
x
x
x
t t
t
t t
t
x x x
dt
x x
dt dx
x
dx dt
x
dx dt
x
E
W
2 2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

. (4.2.19a)

Dac se aplic acum diferenele finite modul de calcul nainte
pentru cele dou derivate de ordinul I se poate scrie:

t
x
x
t
x
t
x
x
t
x
t
x
x
x
x x
2
2
2
1
(4.2.19b)

( )
t
i
t
i
t
x
t
x
x
t
x
x
x
x x

+
1
2
2
1
(4.2.19c)

i integrala va avea forma:

2
1 1
2
2
2
x
dx dt
x
t
i
t
i
t
i
t t
t
E
W

+
=
+

. (4.2.20)

Prin nlocuirea termenilor (1), (2) i (3) n ecuaie se obine forma
integral a legii dorite, ceea ce reprezint chiar forma cu diferene
finite:
55

2
1 1 1 1
2
2 x x
u
t
t
i
t
i
t
i
t
i
t
i
t
i
t t
i
+
+

=

+ +
+
. (4.2.21)

4.2.3. Metoda volumelor finite. Soluionarea cu ajutorul
volumelor de control

n metodele bazate pe dezvoltarea n serii Taylor ca i n metoda
integral s-a utilizat forma diferenial a legilor de guvernare a
proceselor analizate. Obinerea soluiei s-a fcut utiliznd metode
matematice pentru dezvoltatrea n volume finite. n abordarea cu
volume finite, forma matematic bazat pe ecuaii cu derivate
pariale, nu mai este absolut necesar, fiind utilizat legea
general a conservrii masei, impulsului i energiei pentru fiecare
volum finit care aparine domeniului analizat. Astfel, utilizarea
metodei volumelor finite confer o apropiere mai bun de
fenomenul fizic dect metoda diferenelor finite.

Figura 4.3. Modul de reprezentare in teoria volumelor finite pentru un grid 1D

Ca un exemplu, s considerm o problem nestaionar
convectiv-difuziv analizat i pentru celelelalte metode:

2
2
x x
u
t

+

, (4.2.22a)

ecuaia poate fi scris i sub forma integral:


56

( ) ( )

+ =
d n q d n u d
t
r r r r
. (4.2.22b)
(1) (2) (3)

sau forma general:

) 3 ( ) 2 ( ) 1 (
difuzie
prin schimbat
lui potentialu
al total fluxul
convectie
prin schimbat
lui potentialu
al total fluxul
in acumulata
lui potentialu rata
. (4.2.22c)

Termenul (1) reprezint mrimea cu care potenialul crete sau
scade n interiorul volumului n unitatea de timp.
Termenii (2) i (3) reprezint cantitatea de potenial care intr
i iese din volumul prin suprafaa de control prin fenomenul
de conducie respectiv difuzie. De menionat faptul c relaia
(4.2.22c) este valabil pentru orice form geometric orict de
complicat.
Dac se va aplica relaia integral (4.2.22b)
[22]
sau cea general
(4.2.22c)
[23]
pentru o anumit zon a domeniului , zon pe care
o definim volum de control vom obine ecuaia n diferene finite
pentru acea zon. S analizm termenul (1) al legii sub form
general. Pentru a defini ct mai corect acest lucru, se consider
valoarea potenialului n punctul (x) ca fiind valoarea medie a
volumului de control (i) dezvoltat n jurul punctului (x) i creterea
total a acestuia n intervalul de timp t t+t n volumul de
control va fi:

( )
i
t
i
t t
i
V
t
d
t

+
. (4.2.23)

Unde cu
i
s-a notat valoarea potenialului n nodul i al reelei i
s-a considerat c aceasta este constant pe ntreg volumul V
i
al
celulei reelei. Termenul (2) din ecuaia generale reprezint fluxul
total schimbat de volumul de control cu mediul nconjurtor prin
suprafaa care l delimiteaz prin convecie. Forma integral a
acestuia este:

57

( ) ( )

= =
W W E E
A A u d u d n u
v r
. (4.2.24)

Unde A
E
i A
W
reprezint ariile ce mrginesc volumul de control
pe direcia est (E) i vest (W), iar valorile
E
i
W
reprezint
chiar valoarea potenialului n celulele vecine est i vest.
Termenul (3) din ecuaia general reprezint fluxul schimbat prin
difuzie de volumul de control cu mediul nconjurtor prin
suprafaa lateral i are expresia:

( ) ) (
W W E E
A q A q d n q

r r
. (4.2.25)

Prin nlocuirea ecuaiilor (4.2.23), (4.2.24) i (4.2.25) n ecuaia
sub form integral se obine:

( )
( ) ( )
W W E E W W E E
A q A q A A u V
t
i
t
i
t t
i

+
=

. (4.2.26)

Pentru un sistem de coordonate unidimensional i mprirea sa
n volume de control rectangulare, (n acest caz vor fi segmente
de dreapt) valoarea volumului acestuia va fi x iar valoarea
ariilor laterale
E
i
W
se consider unitare. Ecuaia (4.2.26) se
va scrie n acest caz sub forma:

( )
( ) ( )
W E W E
q q u x
t
t
i
t t
i

+
=

. (4.2.27)

Se exprim n continuare fluxurile convective i difuzive prin
feele
E
i
W
. S considerm valorile potenialelor
E
i
W
ca
fiind media dintre valoarea potenialului din volumul de control din
est (poziia x+x indice i+1) i cel curent (x sau i) respectiv dintre
volumul de control din vest (x-x indice i-1) i cel curent. Se
poate deci scrie:

2
2
1
1
t
i
t
i
t
i
t
i
W
E
+
=
+
=
. (4.2.28)

Se obine deci fluxul prin convecie sub forma:

58

( )
+

=
2
1 1
t
i
t
i
u d n u
r r
. (4.2.29)

n cazul fluxurilor difuzive, q
E
i q
W
, estimarea acestora trebuie
fcut pe baza considerrii legii difuziei, cum ar fi legea Fourier,
legea Fick sau Newton a vscozitii. Ca i n celelalte exemple
s considerm prima lege a lui Fourier a conduciei:

W
W
E
E
x
q
x
q
. (4.2.30)

S exprimm gradienii potenialului cu ajutorul unei scheme cu
diferene de tipul nainte pentru expresiile acestora din ecuaia
(4.2.30):

W
t
i
t
i
t
E
t
i
t
i
t
x x
x x
W
E
1
1
. (4.2.31)

Pentru a simplifica ecuaia cutat i pentru a putea compara
expresia acesteia indiferent de metoda de obinere s
considerm c
xE
=
xW
= x, deci volumele de control au aceai
dimensiune i acelai volum. Din aceleai motive s considerm
c potenialul din volumul de control din vest
W
este mai mare
dect cel din volumul de control din est (
E
) ceea ce conduce la
un flux difuziv pe direcia vest est (W E, respectiv, n
simbolizarea cu indici, i-1 i) Se obine astfel urmtoarea
expresie matematimatic a fluxului difuziv prin suprafaa lateral
a volumului de control aflat la poziia x (indicele i):

( ) ( )
x x
A q A q d n q
t
i
t
i
t
i
t
i
W W E E

=
=
+

1 1

r r
. (4.2.32)

59

Prin nlocuirea n ecuaia general a balanei fenomenului se
obine:

x
u x
t
t
i
t
i
t
i
t
i
t
i
t
i
t t
i
+
+

=

+ +
+
1 1 1
2
2
. (4.2.33a)

Sau mprind cu x,

2
1 1 1
2
2 x x
u
t
t
i
t
i
t
i
t
i
t
i
t
i
t t
i
+
+

=

+ +
+
. (4.2.33b)

Se observ c utiliznd cele trei metode de calcul, pentru aceai
expresie a ecuaiei difereniale pariale se obine acelai rezultat.
Cu toate acestea, metoda volumelor finite are un grad mult mai
mare de generalitate att n ceea ce privete posibilitile de
mprire a domeniului n volume de control ct i n descrierea
fenomenului fizic care se analizeaz. Din aceast cauz, n ultimii
ani a cunoscut o foarte rapid dezvoltare.


60

CAPITOLUL 5

CONDUCIA CLDURII N REGIM STAIONAR

n capitolele anterioare s-au studiat metodele numerice bazate pe
descompunerea n elemente finite de rezolvare a ecuaiilor
difereniale cu derivate pariale care definesc fenomenele de
transport pentru mas, impuls i cldur. n acest capitol ne vom
axa pe rezolvarea cu ajutorul metodei volumelor finite a ecuaiilor
ce descriu fenomenele de difuzie. Din cauza similitudinii ntre
cldur i transportul de mas pentru cazul amestecurilor, este
suficient studierea unui singur tip de probleme. Se consider
astfel problema conduciei termice n regim staionar. Regimul
staionar este regimul n care desfurarea proceselor analizate
nu depinde de timp deci termenii ce descriu rata acumulrilor din
ecuaiile generale de guvernare se neglijaz.

5.1. Fundamentarea matematic

5.1.1. Ecuaiile ce guverneaz procesul

Aa cum a fost prezentat n capitolul 2, forma integral a
ecuaiei ce guverneaz procesele de conducie n regim staionar
n cazul n care proprietile fizice ale materialului sunt constante
n funcie de temperatur are expresia:

( )

= + 0 d g d n q &
r r
. (5.1.1)

n timp ce forma diferenial este:

0 = +
g
dx
dT
dx
d
& , (5.1.2)

unde T este temperatura, coeficientul de difuzie
(conductibilitatea termic) i g& reprezint rata de generare a
cldurii.
n capitolul 4 s-a prezentat modul de tratare cu diferene finite i
cu volume finite a unor legi de conservare sub form integral.

Conducia cldurii n regim staionar
61

5.1.2. Condiii la limit (pe frontiere)

Cel mai des ntlnite condiii pe frontier pentru cazul propagrii
cldurii au fost deja tratate n capitolul 2. n metoda volumelor
finite, condiiile pe frontier sunt n general expresia unor fluxuri
impuse pe suprafaa exterioar a domeniului. De asemenea, n
aceast metod, ntregul domeniu analizat este mprit n
volume de control care sunt delimitate de suprafee de control. n
cazul propagrii cldurii, aceasta se propag prin suprafeele de
control de la un volum finit la altul, indiferent dac suprafaa de
control delimiteaz dou volume de control vecine (suprafee de
control interioare) sau este o zon de contact ntre un volum de
control i frontiera exterioar a domeniului (suprafee de control
exterioare).
Rezolvarea problemei matematice necesit determinarea
cantitii de cldur care trece n unitatea de timp att prin
suprafeele exterioare ct i prin cele interioare. Pot fi introduse
astfel i condiii pe frontier pentru dou sau mai multe regiuni
aflate n stare solid i care au coeficieni de conducie termic,
densiti i clduri specifice diferie.
n figura 5.1 este descris un domeniu de calcul cu dou
subdomenii i sunt prezentate i notaiile pentru diferite tipuri de
condiii pe frontier:

Figura 5.1. Modul de impunere a condiiilor limit pentru un domeniu de
calcul alctuit din dou subdomenii avnd proprieti termice diferite


62

temperaturi impuse ( condiii de tip
0
)

0
= T T
r
, (5.1.3a)

flux termic ntre dou volume de control separate de o
frontier comun domeniului analizat (condiii
1
)

x
T
q

1
, (5.1.3b)

flux termic impus (condiii
2
)

2
2
2

= q
x
T
q , (5.1.3c)

convecie, se impun h
inf
i T
inf
(condiii de tip
3
)

( ) T T h
x
T
q =
3
3
, (5.1.3d)

radiaie, se impun i T
sur
(condiii
4
)

( )( )
2 2
sup sup
4
4
T T T T
x
T
q + + =
, (5.1.3e)

transferul de cldur ntre dou solide cu rezisten
termic diferit (
5
)

( )
2 1
5
5

= T T h
x
T
q
in
, (5.1.3f)

unde h
in
este coeficientul de schimb termic pe interfa ntre dou
solide i T
1
i T
2
sunt temperaturile volumelor de control
separate de cele dou suprafee.

63

5.2. Metoda volumelor finite pentru cazul staionar

5.2.1. Calculul gridului

S considerm un caz unidimensional pentru conducia termic,
aa cum este prezentat n figura 5.2, n care sunt definite
volumele de control i suprafeele de control ale acestora.

Figura 5.2. Modul de mprire al domeniului n volume finite egale

Prima operaie de pregtire a domeniului n scopul calculrii
soluiilor numerice a ecuaiei sub form general const n
mprirea acestuia n volume de control finite. n acest scop vor fi
definite un numr de noduri (puncte nodale) aflate n interiorul
domeniului, cuprinse ntre nodurile aflate pe suprafaa exterioar
a acestuia (
W
i
E
din figura 5.2.
n figura 5.3 este descris o reprezentare schematic a
discretizrii n elemente de volum finite pentru un domeniu
unidimensional. Pentru acest tip de domenii, fiecare nod interior
(punct nodal i ) se gsete ntre dou noduri vecine (i-1 respectiv
i+1) i pot fi generate dou suprafee de control ce mpart
segmentele ce leag punctele nodale n dou pri egale.
Suparfeele de control aflate la vest i la est de punctul nodal sunt

64

notate n figura 5.3 cu
W
respectiv
E
. Distana dintre nodurile (i-
1) i (i) este notat cu x
W
, iar cea dintre nodurile (i) i (i+1) este
notat cu x
E
. Dimensiunea volumului de control ce conine
punctul curent (i) este x.

Figura 5.3. Modul de numerotare i simbolizare a volumelor finite pentru
cazul unidimensional

5.2.2. Obinerea ecuaiilor cu diferene finite

Aa cum a fost prezentat n capitolul 4, primul pas n obinerea
ecuaiilor cu diferene finite utiliznd metoda elementelor finite
const n aplicarea formei integrale asupra legii generale ce
descrie procesul asupra volumului de control.
S aplicm forma integral asupra volumului de control (i) din
figura 5.2. Ecuaia (5.1.1) are forma:

( )

= + 0 d g d n q &
r r
.

1) Metoda convenional de discretizare

Metoda a fost utilizat n capitolul 4 pentru o ecuaie general
care descrie un caz nestaionar de transport convectiv i difuziv.
n cazul de fa metoda se va aplica asupra ecuaiei ce definete
termenul de difuzie a ecuaiei 5.1.1 i conduce la urmtoarea
abordare:

65

( ) ( ) ( ) { }
( ) ( )
E
i i
W
i i
x
T T
A
x
T T
A
A q A q
A q A q d n q
E W
E E W W
W W E E

=
=
=
+
1 1

r r
. (5.2.1a)

n descompunerea pe fluxuri a ecuaiei 5.2.1a se consider c
temperatura din volumul de control i-1 (Vest) este mai mare dect
cea din volumul de control i+1 (Est) i deci fluxul de cldur prin
conducie va intra n volumul de control analizat (i) prin faa
W
i
va prsi acest volum prin faa de control
E
, ca n figura 5.4(a).
Termenul care definete sursa termic intern din volumul de
control va fi:

x g d g =
& & . (5.2.1b)

nlocuind n ecuaia (5.1.1) se obine forma cu diferene finite a
ecuaiei dorite:

0
1 1
= +
x g
x
T T
A
x
T T
A
E
i i
W
i i
E W
& . (5.2.2a)

Dac, pentru simplificare se consider pentru cazul
unidimensional:

x x x
A A
E W
E W
= =
= =

1
.

Ceea ce nseamn caz unidimensional i discretizare uniform,
rezult aceeai form ca i cea cu diferene finite:

g
x
T T T
i i i
&
2
1 1
2

= +
+
. (5.2.2b)

Ecuaiile 5.2.2a ca i cazul su particular 5.2.2b pot fi aplicate
doar asupra volumelor de control care au toate suprafeele de
control dispuse n interiorul domeniului de calcul. n cazul n care
cel puin o suprafa de control se gsete pe frontiera

66

domeniului, asupra acesteia vor aciona fluxuri exterioare, fluxuri
care vor fi determinate n conformitate cu tipul de condiii pe
frontier impuse asupra acestei suprafee de control.

Figura 5.4. Modul de reprezentare a fluxurilor termice n cazul
unidimensional. a) Cazul clasic utilizat n metoda diferenelor finite (MDF).
b) Fluxurile termice incidente volumul finit (i) prin suprafeele de control
W
i
E
. (Metoda general de discretizare)

2) Metoda general de discretizare

S considerm acum o form mai general de discretizare a
ecuaiilor destinate rezolvrii problemelor legate de propagarea
prin conducie a cldurii.
Termenul care definete conducia din integrala 5.1.1 descrie
totalitatea fluxurilor care intr i ies din volumul de control prin
suprafaa lateral a acestuia, suprafa numit n acest caz
suprafa de control. Aceste fenomene fizice au fost numite n
capitolul 2, fenomene de suprafa i se refer la totalitatea
schimburilor ce au loc prin flux termic ntre volumul de control pe
care l mrginesc i vecintile acestuia. n subcapitolul
precedent s-au dezvoltat ecuaiile cu metoda volumelor finite i s-
a particularizat cazul diferenelor finite doar pentru suprafeele
67

interioare domeniului analizat, ceea ce corespunde cazului
1

(fluxuri schimbate prin conducie). Fenomenele de suprafa pot
include i fluxuri schimbate prin convecie i radiaie ca n
ecuaiile (5.1.3a)...(5.1.3f).
Pe baza acestor observaii se poate scrie primul termen al
ecuaiei integrale sub forma:

( ) ( ) ( )
E E W W
A q A q d n q

+ =

r r
, (5.2.3)

unde cu
W
q
i
E
q
s-au definit toate fluxurile care intr n volumul

de control prin volumul de control prin suprafeele
W
i
E
, aa
cum s-a reprezentat n figura 5.4b.
Ecuaia (5.2.3) poate fi scris acum pentru cazul unui domeniu
oarecare sub forma general:

( ) ( )
=
Ncs
m
m m
A q d n q
1
r r
, (5.2.4)

unde:
N
cs
numrul suprafeelor de control care mrginesc
volumul de control (i),
m indicele curent al suprafeei de control,
A
m
aria suprafeei de control cu indicele m
m
q
fluxul net prin suprafaa de control ce intr n volumul

de control.
Pot fi astfel dezvoltate volume de control avnd forme geometrice
mai complexe i care s acopere domenii bidimensionale i
tridimensionale.
Trebuie menionat faptul c fluxurile sunt doar difuzive i nu
includ componenta convectiv cauzat de curgerea unui fluid prin
volumul de control.
Cel de-al doilea termen al ecuaiei (5.1.1) este dat de ecuaia:

=
i
V g d g & & , (5.2.5)

unde V
i
reprezint forma volumului de control cu indicele i.

68

Ecuaia general pentru rezolvarea problemelor legate de
convecia staionar a cldurii poate fi scris sub forma:

( )
= +

Ncs
m
i
V g A q
m m
0 & . (5.2.6)

Ecuaia (5.2.6) poate fi aplicat oricror tipuri de coordonate,
carteziene, cilindrice, sferice sau generalizate.

Condiiile pe frontier au fost exprimate n subcapitolul (5.1.2) cu
ajutorul relaiilor (5.1.3a)...(5.1.3.f) att pentru suprafeele de
control interioare ct i pentru suprafeele de control exterioare.
Observnd i forma general la care s-a ajuns prin utilizarea
metodei volumelor de control modificat (5.2.6) se observ c se
poate exprima cu uurin fluxul net al cldurii prin toate volumele
de control care definesc domeniul de calcul, existnd o singur
formulare matematic pentru toate condiiile exterioare pe
suprafeele de control.
Conform acestei metode modificate, fluxurile pe suprafeele de
control au expresiile:

0) Temperaturi impuse pe suprafaa de control (
0
):

0
= T T
i
. (5.2.7a)

1) Fluxul de cldur datorat conduciei pentru suprafee de
control interioare (
1
):

Vecin
i Vecin
x
T T
q

1
, (5.2.7b)

unde T
Vecin
reprezint temperatura din volumul de control vecin
(indici i-1 sau i+1) volumului curent (indice i). Distana x
Vecin

reprezint distana dintre poziia volumului de control vecin (x(i+1)
sau x(i-1) i cel curent x(i)).

2) Flux de cldur impus pe suprafaa de control (
2
):

2 2

= q q . (5.2.7c)
69

3) Flux schimbat ntre supafaa de control aflat pe frontiera
domeniului i mediul nconjurtor prin intermediul
conveciei pe suprafa (
3
):

( )
i
T T h q =

3
. (5.2.7d)

4) Transfer de cldur prin radiaie pe suprafaa de control
a volumului finit (
4
):

( ) ( ) ( )
2 2
4
i Sup i Sup i Sup r

T T T T T T h q + + = =
. (5.2.7e)

5) Flux de cldur schimbat pe o suprafa de control ce
definete dou subdomenii aflate n stare solid, care au
conductivitate termic diferit (
5
):

( )
i Vecin in
T T h q =
5
. (5.2.7f)

Modul de reprezentare a fluxurilor generalizate ce strbat
suprafeele de control poate fi ilustrat cu ajutorul figurii 5.5.
Pentru situaia domeniilor bidimensionale, reprezentarea fluxurilor
generalizate i a condiiilor pe frontier este dat n figura 5.5.a.


70

Figura 5.5.a. Temperatur impus pe frontiera de est a domeniului .
Ecuaia de echilibru pentru volumul finit notat cu C

Figura 5.5.b. Flux de cldur datorat conduciei prin suprafeele interioare

71

Figura 5.5.c. Condiie pe frontiera estic constnd din flux termic impus

Figura 5.5.d. Condiii pe frontier n cazul conveciei pe frontiera vestic


72

5.2.3. Rezolvarea sistemului de ecuaii algebrice liniare

Ecuaia (5.2.6) poate fi aplicat pentru toate punctele nodale
aflate n domeniul de calcul. Se genereaz astfel un sistem
algebric de ecuaii liniare care poate fi rezolvat cu metodele
standard de rezolvare. Fie metodele exacte bazate pe metoda
Gauss a eliminrii fie cu metode iterative de calcul, cum ar fi
Gauss-Seider. Soluiile acestui sistem vor fi chiar temperaturile
din punctele nodale. n cazul propagrii cldurii, matricea
coeficienilor sistemului de ecuaii algebrice este o matrice
tridiagonal n care pe diagonala principal sunt dispui toi
coeficienii diferii de zero. Aceast form particular a sistemului
de ecuaii conduce la simplificarea metodei Gauss a substituiei,
simplificare cunoscut sub numele de algoritmul Thomas sau
Algoritmul Matricelor Tridiagonale (TDMA).

5.3. Rezolvarea problemelor pentru cazuri multidimensionale

5.3.1. Probleme bidimensionale

Cazul unidimensional, care a condus la obinerea ecuaiei cu
diferene finite (5.2.6), poate fi extins cu uurin pentru domenii
bidimensionale i tridimensionale. S notm aceste cazuri cu 1D,
2D i respectiv 3D.
n cazul 2D au fost dezvoltate volume de control cu 3, 4 sau 6
suprafee de control. Pentru simplificare s considerm cazul
general n care sunt utilizate volume de control dreptunghiulare
deci cu 4 suprafee de control. n acest caz, ecuaia 5.2.1a poate
fi scris sub forma:

( )
=

+ + + + = +
4
1

m
i i
V g A q A q A q A q V g A q
N N S S E E w W m m
& & . (5.3.1)

n aceast ecuaie,
W
q
,
E
q
,
S
q
i
N
q
reprezint fluxul net prin

suprafeele de control dinspre vest (simbol W), indice (i-1,j), est
(simbol E) indice (i+1,j), sud (simbol S) indice (i,j-1) i respectiv
nord (simbol N) indice (i,j+1). Ariile reprezentnd valorile
lungimilor laturilor pe care fluxurile sunt definite. Pentru o
discretizare cartezian acestea sunt:

73

N
S
E
W
x A
x A
y A
y A
N
S
E
W
=
=
=
=
.

Pentru un grid regulat (dreptunghiular),

x
S
= x
N
= x respectiv y
W
= y
E
= y.
A
W
= A
E
= A
S
= A
N
=x y.

Pentru un grid unitar,

x = y = z = h.

Volumul V
i
reprezint n acest caz chiar aria cprins ntre
suprafeele de control avnd pentru un grid neregulat liniar
urmtoarea form:

'
) 1 , 1 (
'
) 1 , 1 (
'
) 1 , 1 (
'
) 1 , 1 (
'
) 1 , 1 (
'
) 1 , 1 (
'
) 1 , 1 (
'
) 1 , 1 (
'
) 1 , 1 (
'
) 1 , 1 (
'
) 1 , 1 (
'
) 1 , 1 (
1
1
1
2
1
1
1
1
2
1

+ +
+ +
+ +
+ + + +
+ +
+ =
j i j i
j i j i
j i j i
j i j i
j i j i
j i j i
i
y x
y x
y x
y x
y x
y x
V .

n cazul gridului regulat:

V
i
= x y

sau pentru un grid unitar

V
i
= h
2
.

5.3.2. Cazul 3D

n cazul unui grid n spaiul cu trei dimensiuni relaia de calcul
(5.2.6) rmne valabil i conduce la forma general:

( )
i
Nsc
m
V g A q A q A q A q A q A q A q
U U J J N N S S E E W W m m
+ + + + + + =
=

&
1
.


74

n acest caz cu
m
q
i A
m
s-au notat fluxurile pe suprafeele de
contact i respectiv ariile pe care acestea sunt distribuite.

n cazul unui grid dreptunghiular structurat:

y x A A
x z A A
z y A A
U J
N S
E W
= =
= =
= =

z y x V
i
=

sau pentru un grid dreptunghiular unitar:

2
h A A A A A A
h z y x
U J N S E W
= = = = = =
= = =

.
3
h V
i
=

5.4. Exemple de calcul

Se vor considera aplicaii ale metodei volumelor finite pentru
cazuri ce privesc propagarea prin conducie a cldurii pe domenii
1D i 2D pentru diverse condiii pe frontier. n cazul 1D fiecare
volum de control are dou suprafee de control, exprimate prin
W

i
E
. Ecuaia (5.2.6) poate fi scrisa sub forma:

( ) [ ] 0
1
= + + = +
=
i
Ncs
m
i
V g A q A q V g A q
E E W W m m
& & , (5.2.1)

unde s-au notat fluxurile nete prin suprafeele de control ale
volumului finit (i) cu:
W
q
i respective
E
q
, iar ariile celor dou

suprafee de control, (
W
respective
E
) cu
W
A
i respectiv
E
A
.
Dac se utilizeaz un sistem de coordonate cartezian atunci n
cazul 1D ariile sunt egale cu unitatea, iar volumul V
i
= x
i
= x.
Acest fapt conduce la o expresie a ecuaiei (5.2.6) sub o form
mult redus:

( ) 0 = + +

x g q q
E W
& . (5.2.2)
75

Valorile fluxurilor nete pot fi determinate utiliznd ecuaiile
(5.2.7a)..(5.2.7f) n funcie de condiiile pe frontier specifice
fiecrui tip de frontier.

Exemplul 5.1

Se consider cazul unui cmp termic staionar dezvoltat n
interiorul unei bare metalice strbtute de curent electric.
Geometria barei metalice este dat n figura 5.8(a,b), iar energia
termic dezvoltat la trecerea curentului electric prin unitatea de
volum este
3 5
10 m W g = & . Conductivitatea termic a materialului
barei este ) ( 50
0
K m W = .
Dac temperatura n suprafaa de frontier
A
(captul A) este
constant i egal cu 100 C, (T
A
= 100 C) i pe suprafaa de
frontier
B
se consider bara izolat termic (n captul B nu are
loc nici un schimb de cldur, deci fluxul termic ce strbate
aceast suprafa de control este zero) atunci s se obin
ecuaiile cu diferene finite ce descriu cmpul termic din bar i s
se determine distribuia de temperatur din aceasta.
Se menioneaz c pe suprafaa exterioar a barei nu are loc nici
un schimb de cldur, suprafaa lateral a barei fiind izolat
termic.

76

Figura 5.8.a,b. Dimensiunile geometrice, condiiile pe frontier i modul de
discretizare n volume finite

Rezolvarea problemei

A. Discretizarea

Reprezint mprirea domeniului n volume finite. Pentru
simplificarea problemei se aleg elemente finite identice ca volum
(fiind o problem 1D, volumul este x). Se alege un numr de 5
volume finite, astfel nct x = 0,04m. Modul de mprire n
volume finite este reprezentat n figura 5.8.

B. Impunerea condiiilor pe frontier i determinarea ecuaiilor de
echilibru ale volumelor finite care au cel puin o suprafa de
control comun cu frontiera domeniului

- Se separ volumele finite care au cel puin o suprafa
de control comun cu frontiera domeniului mrginit de
A

i
B
. n cazul de fa acestea sunt 1 i 5.
77

- Se determin suprafaa de control comun cu frontiera i
tipul de condiie pe frontier impus. Astfel, pentru
volumul finit 1, suprafaa de control comun cu frontiera
domeniului (
A
) este cea din vest, iar tipul de condiie
limit (pe frontier) este temperatur impus (T
A
=100 C),
deci
0
. Pentru volumul finit cu numrul 5, suprafaa de
control comun cu frontiera domeniului (
B
) este cea din
est, iar tipul de condiie limit este flux cu valoare impus
(q
B
=0 W/(m
2

o
K), deci
1
.
- Se exprim ecaiile de echilibru pentru volumele finite
astfel determinate.

Pentru volumul finit 1, vecintile i condiiile limit sunt
reprezentate n figura 8.5.c.

Figura 5.8.c. Condiiile limit pentru volumul finit 1

Expresia fluxului net pe suprafaa de control din vest, este:

1
1
1
1 0
=

x
T T
A
x
T T
q
A
W
W

.

Expresia fluxului net pe suprafaa de control din este, este:

1
1 2
2
1 2
=

x
T T
A
x
T T
q
E
E

.

Expresia energiei generate n interiorul elementului finit la
trecerea curentului electric este:


78

1
1 1 1 1 1
= = x g A x g V g & & &
.

Ecuaia de echilibru energetic pentru volumul finit n cazul
staionar este:

0 1 1
2
2 1
= +
+
x g
x
T T T
A
&

i deci ecuaia primului volum finit care se scrie n sistemul de
ecuaii este:

2
2 1
2
x
g T T T
A

= + & .

Pentru volumul finit numrul 5, condiiile limit sunt date n figura
5.8.d.

Figura 5.8.d. Condiiile limit pentru volumul finit nr. 5

Expresia fluxului net prin suprafaa de control de la vest este:

1
5 4
4
5 4
=

x
T T
A
x
T T
q
W
W
.

Expresia fluxului net prin suprafaa de control aflat la est este
cea dat de condiia limit impus pe suprafaa
B
. Deci:

0 = =
B E
q q .

Energia disipat n volumul finit este:

79

1
5 5 5 5 5
= = x g x A g V g & & & .

Balana energetic a volumului finit 5 este:

0 0
5 4
= + +
x g
x
T T
& .

Deci ecuaia ce corespunde acestui volum finit n sistemul de
ecuaii va fi:

2
5 4
x
g T T

= & .

C. Determinarea ecuaiilor de echilibru pentru volumele finite
interioare

Volumele finite interioare se pot reprezenta grafic n cazul 1D
conform figurii 5.8.e.

Figura 5.8.e. Distribuia fluxurilor nete pentru volumele interioare domeniului

n cazul problemei abordate de noi pentru n = 5 volume finite
egale, n interiorul domeniului sunt volumele finite 2, 3, i 4.
Pentru acestea ecuaiile de echilibru ale temperaturii au forma
general:

x g x g V g
x
T T
x
T T
q
x
T T
x
T T
q
i i
i i
i
i i
E
i i
i
i i
W
= =

=
+ +

& & & 1
1
1
1 1
1 1


80

0
2
1 1
= +
+
+
x g
x
T T T
i i i
&

i deci sub form general ecuaia temperaturii din volumul finit
curent este:

2
1 1
2
x
g T T T
i i i

= +
+
& .

Particulariznd pentru volumele finite 2, 3, i 4 se obin ecuaiile:

2
5 4 3
2
4 3 2
2
3 2 1
2
2
2
x
g T T T
x
g T T T
x
g T T T
= +
= +
= +
&
&
&
.

D. Formarea sistemului de ecuaii pentru ntregul domeniu

Se scrie sistemul de ecuaii de echilibru pentru volumele finite n
care a fost discretizat domeniul.

2
2
2
2
2
5
4
3
2
1
1 1 0 0 0
1 2 1 0 0
0 1 2 1 0
0 0 1 2 1
0 0 0 1 2
x
g
x
g
x
g
x
g
T
x
g
T
T
T
T
T
A
&
&
&
&
&
.

Prin nlocuirea datelor se obine:

C
x
g
0
2
5
2
2 , 3
50
04 . 0
10 = =
&
C T
A
0
100 = ,

81

rezultnd sistemul:

2 , 3
2 , 3
2 , 3
2 , 3
2 , 103
1 1 0 0 0
1 2 1 0 0
0 1 2 1 0
0 0 1 2 1
0 0 0 1 2
5
4
3
2
1
T
T
T
T
T
.

Soluiile sistemului sunt:

[ ] 8 , 147 6 , 144 2 , 138 6 , 128 8 , 115 =
T
T .

Reprezentarea grafic a temperaturii n bar pentru condiiile
limit date este prezentat n figura 5.8.f.

F. Reprezentarea grafic i interpretarea rezultatelor

O problem important o constituie reprezentarea grafic a
rezultatelor i obinerea pe baza acesteia a temperaturilor n
punctele domeniului.
Prin natura sa, metoda volumelor finite, ca i metoda diferenelor
finite consider temperatura constant n fiecare volum finit
analizat. Astfel, pentru a se obine o ct mai bun precizie a
soluiei este necesar mprirea domeniului ntr-un numr ct
mai mare de volume finite. De regul doar zonele n care
gradienii de temperatur sunt mari vor fi acoperite cu un numr
mare de volume finite n timp ce zonele n care gradienii de
temperatur sunt mici pot fi acoperite cu volume finite avnd
dimensiuni mai mari. Se consider c valoarea mrimii fizice
calculate cu metoda volumelor finite (n acest caz temperatura)
are precizia cea mai mare n centrul de greutate al volumului finit.
Deci repartiia temperaturii n orice punct din volumul finit se
poate calcula prin interpolare n funcie de temperaturile din
centrele volumelor finite vecine.


82

Figura 5.8.f. Repartiia temperaturilor obinut n urma calculului cu volume
finite pentru problema 5.1. Cu linie groas valoarea temperaturilor n interioul
volumelor finite i curba cu linie subire contin reprezint corecia
temperaturilor obinut prin interpolare cu funcii spline cubice

Exemplul 5.2

Se consider o plac de oel cu grosimea de 0,05m i lungimea
respectiv limea foarte mari. Aceasta are una dintre fee
meninut la o temperatur constant de 900 C i cea de-a doua
fa protejat de un strat ceramic cu grosimea de 0,08m. Dac
domeniul oculat de oel l notm cu
1
i domeniul ocupat de
placa ceramic cu
2
tiind c ntre cele dou domenii are loc un
transfer termic avnd h
in
= 500 W/(m
2
K) i cealalt fa a plcii
ceramice se afl n contact cu aerul, avnd T
aer
= 25 C i h
aer
=
50W/(m
2
K), s se determine utiliznd metode numerice
distribuia temperaturii n cele dou medii.

Se cunosc:
K m
W
K m
W
0
2
0
1
5 , 0
50
2
1
= =

= =

83

Rezolvarea problemei

Consideraii generale
Avnd n vedere c cele dou plci sunt n cazul staionar, deci
nu au loc modificri n timp ale temperaturilor i nici ale condiiilor
pe frontier se presupune c problema poate fi redus la o
problem n care doar distribuia temperaturii pe grosimile plcilor
este important. Aceast distribuie va fi aceeai pentru orice
normal care strbate cele dou medii. Se reduce astfel extrem
de mult volumul de calcul i rezultatele obinute confer precizia
dorit.
n figura 5.9.a este reprezentat problema conform enunului.

Figura 5.9.a. Detaliul asupra geometriei problemei

Reducerea la cazul unidimensional conduce la geometria de
calcul din fig. 5.9.b.


84

Figura 5.9.b. Reprezentarea domeniilor problemei pentru reducerea la cazul
1D a problemei generale

Figura 5.9.c. Discretizarea) problemei i impunerea condiiilor pe frontier n
conformitate cu enunul din exemplul 5.2

A. Discretizarea
Reprezint mprirea domeniului n volume finite. Pentru
simplificarea problemei se aleg elemente finite identice pentru
fiecare subdomeniu n parte.
Astfel pentru subdomeniul metalic,
1
, se utilizeaz un numr de
5 volume finite egale, x
1
= 0,01m.
85

Pentru subdomeniul ceramic,
2
, se utilizeaz un numr de 4
volume finite egale, deci x
2
= 0,02m.
Numrul total de volume finite n care este mprit corpul devine
astfel 9 i deci va rezulta un sistem de nou ecuaii cu nou
necunoscute a crui soluie va fi temperatura din centrul fiecrui
volum finit.
O reprezentare schematic a procesului de discretizare se
prezint n figura 5.9.c.

B. Impunerea condiiilor pe frontier i determinarea ecuaiilor de
echilibru ale volumelor finite care au cel puin o suprafa de
control comun cu frontiera domeniului

- Se separ volumele finite care au cel puin o suprafa
de control comun cu frontiera domeniului mrginit de
A
,
B
i
C
. n cazul de fa acestea sunt 1, 5, 6 i 9.
- Se determin suprafaa de control comun cu frontiera i
tipul de condiie pe frontier impus. Astfel:
Pentru volumul finit 1, suprafaa de control comun cu
frontiera domeniului (
A
) este cea din vest, iar tipul de condiie
limit (pe frontier) este temperatur impus (T
A
=900 C),
deci
0
.
Pentru volumul finit cu numrul 5, suprafaa de control
comun cu frontiera domeniului (
B
) este cea din est, iar tipul
de condiie limit este flux interfazic, (h
in
= 500 W/(m
2
K), deci
5
.
Pentru volumul finit cu numrul 6, primul volum finit din
subdomeniul ceramic, suprafaa comun cu frontiera dintre
domenii (
B
) este cea vestic i tipul de condiie limit este
flux termic interfazic,(h
in
= 500 W/(m
2
K), deci
5
.
Pentru volumul finit cu numrul 9, aflat n subdomeniul
ceramic, suprafaa comun cu frontiera este cea estic, iar
schimbul termic se face prin convecie, deci condiia pe
frontier este de tipul
3
.
- Se exprim ecaiile de echilibru pentru volumele finite
astfel determinate.


86

Subdomeniul
1

Pentru volumul 1, ecuaia va fi identic cu cea din cazul
precedent, cu observaia c nu avem cldur produs sau
transformat n interiorul acestuia, deci ultimul termen devine
zero:
2
2 1
2
x
g T T T
A

= + &
deci:
A
T T T = +
2 1
2 .

Pentru volumul 5, ecuaia temperaturii poate fi determinat
utiliznd figura 5.9.d.

Figura 5.9.d. Detaliul geometric pentru calculul ecuaiei temperaturii n
volumul finit cu numrul 5

( ) 1
1
5 6
1
5 4
1
=
=
T T h A q
x
T T
A q
in E E
W W

Ecuaia general pentru volumul finit 5 devine:

= +
2
5 5
0
m
m m
V g A q & ,

iar pentru cazul particular, 0
5
= g&

( )
0 1
0 0 1
6
1
1
5
1
1
4
5 6
1
5 4
1 1
=

+
= +
= +
T
x
h T
x
h T
T T h
x
T T
x q
in in
in

.

87

Subdomeniul
2

Pentru volumul finit 6, calculul este asemntor cu cel al
volumului finit 5, modul redus de schematizare fiind prezentat n
figura 5.9.e.

Figura 5.9.e. Modul de determinare a ecuaiei temperaturii din volumul finit 6

Fluxurile ce sunt schimbate prin suprafeele de control ntre
volumul finit 6 i vecini sunt:

( )
1
1
2
6 7
2
6 5
=
=
x
T T
A q
T T h A q
E E
in W w
.

Ecuaia temperaturii n volumul finit 6 este:

0
6
2
1
6
= +
=
V g A q
m
m m
& ,

6
= g&

( )
0 1
0 1
7
2
2
6
2
2
5
2
1 2
6 7
2 6 5 2
=

+
+ = +
=
T
h x
T
h x
T
x
T T
T T h x q
in in
m
in m

.
Pentru volumul finit 9, modul de reprezentare al fluxurilor ce sunt
schimbate prin suprafeele de control este reprezentat n figura
5.9.f.


88

Figura 5.9.f. Fluxurile nete prin suprafeele de control ale volumului finit 9 din
domeniul ceramic

Expresia fluxurilor prin suprafeele de control sunt:

( )
1
1
2
9 8
2
9
=
=
x
T T
A q
T T h A q
E E
aer aer W W
.

Ecuaia temperaturii n volumul finit 9 este:

0
9
2
1
9
= +
=
V g A q
m
m m
& ,

9
= g&

( )
0 1
0 1
2
2
9
2
2
8
2
1
9
2
9 8
2 2
=
= +
=
aer aer aer
m
aer aer m
T
x
h T
x
h T
T T h
x
T T
x q

.

C. Determinarea ecuaiilor de echilibru pentru volumele finite
interioare

Volumele finite interioare se pot reprezenta grafic n cazul 1D
conform figurii 5.9.g.
89

Figura 5.9.g. Distribuia fluxurilor nete pentru volumele interioare domeniului

n cazul problemei abordate de noi pentru subdomeniul
1
, n
1
= 5
volume finite egale. n interiorul domeniului sunt volumele finite 2,
3, i 4. Pentru acestea ecuaiile de echilibru ale temperaturii au
forma general:

0 1
1
1
1
1
1 1
1
1 1
1
1
= = =

=
+ +
x g x g V g
x
T T
x
T T
q
x
T T
x
T T
q
i i
i i
i
i i
E
i i
i
i i
W
& & &

0
2
1
1 1
1
=
+
+
x
T T T
i i i

curent este:

0 2
1 1
= +
+ i i i
T T T .

Particulariznd pentru volumele finite 2, 3, i 4 se obin ecuaiile:

0 2
0 2
0 2
5 4 3
4 3 2
3 2 1
= +
= +
= +
T T T
T T T
T T T
.

Subdomeniul
2
, este acoperit cu n
2
= 4 volume finite. Interioare
acestui subdomeniu fiind volumele finite cu numerele 7 i 8.
Expresiile fluxurilor nete prin suprafeele de control sunt:


90

0 1
1
1
2
2
1 1
2
1 1
2
21
= = =

=
+ +
x g x g V g
x
T T
x
T T
q
x
T T
x
T T
q
i i
i i
i
i i
E
i i
i
i i
W
& & &

0
2
2
1 1
2
=
+
+
x
T T T
i i i

curent este:

0 2
1 1
= +
+ i i i
T T T .

Particulariznd pentru volumele finite 7, i 8 se obin ecuaiile:

0 2
0 2
9 8 7
8 7 6
= +
= +
T T T
T T T
.

D. Formarea sistemului de ecuaii pentru ntregul domeniu

Se scrie sistemul de ecuaii de echilibru pentru volumele finite n
care a fost discretizat ntregul domeniu:

[ ] A
x
h
h x h x
x
h
x
h
aer
in in
in in
=
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1 1 0 0 0 0 0 0 0
1 2 1 0 0 0 0 0 0
0 1 2 1 0 0 0 0 0
0 0 1 1 0 0 0 0
0 0 0 1 1 0 0 0
0 0 0 0 1 2 1 0 0
0 0 0 0 0 1 2 1 0
0 0 0 0 0 0 1 2 1
0 0 0 0 0 0 0 1 2

[ ] [ ] T T T T T T T T T T
T
=
9 8 7 6 5 4 3 2 1

91

[ ] C T
x
h T
T
aer aer A
=

2
2
0 0 0 0 0 0 0
.

Sistemul de ecuaii fiind:

[ ] [ ] [ ] C T A = .

Prin nlocuirea datelor se obin termenii matricelor:

50 25
5 , 0
02 , 0
50
2 1
5 , 0
02 , 0
50 1 1
05 , 0 1
500 02 , 0
5 , 0
1 1
1 , 0 1
50
01 , 0
500 1 1
2
2
2
2
2
2
1
1
= =
= =
=

= =

aer aer
aer
in
in
T
x
h
x
h
h x
x
h

C T
A
0
900 = .

se obine sistemul:

50
0
0
0
0
0
0
0
900
3 1 0 0 0 0 0 0 0
1 2 1 0 0 0 0 0 0
0 1 2 1 0 0 0 0 0
0 0 05 , 0 05 , 1 1 0 0 0 0
0 0 0 1 , 0 1 , 1 1 0 0 0
0 0 0 0 1 2 1 0 0
0 0 0 0 0 1 2 1 0
0 0 0 0 0 0 1 2 1
0 0 0 0 0 0 0 1 2
9
8
7
6
5
4
3
2
1
T
T
T
T
T
T
T
T
T
.

Soluiile sistemului sunt:

[ ]
T T
T 4 , 147 1 , 392 9 , 636 6 , 881 9 , 893 1 , 895 3 , 896 6 , 897 8 , 898 = .


92

Reprezentarea grafic a temperaturii n bar pentru condiiile
limit date este prezentat n figura 5.9.h.

Figura 5.9.h. Distribuia temperaturii pe grosimea celor dou plci

Propagarea n regim nestaionar a cldurii
93

CAPITOLUL 6

PROPAGAREA N REGIM NESTAIONAR A CLDURII

Procesul de propagare a cldurii i a masei n regim nestaionar
are numeroase aplicaii n majoritatea ramurilor inginereti. n
capitolul 5 s-a studiat cazul rezolvrii cu ajutorul volumelor finite a
problemelor de propagare a cldurii prin conducie sau de difuzie
a componentelor unui amestec n regim staionar. n acest capitol
vom analiza metodele de rezolvare cu volume finite a problemelor
n care temperatura sau concentraia dintr-un domeniu finit
variaz n funcie de poziia din domeniul respectiv (coordonatele
x,y,z), dar i n funcie de timp. Deoarece exist similitudine ntre
legile care guverneaz cele dou fenomene, este suficient s
considerm doar problemele legate de conducia de cldur.

6.1. Formularea matematic

6.1.1. Ecuaiile care guverneaz procesul

Forma integral a ecuaiei propagrii cldurii n regim nestaionar
pe care se bazeaz exprimarea ecuaiilor difereniale ale
volumelor finite este:

( ) ( )

+ =
d g d n q d T C
t
V
&
r r
. (6.1.1)

n cazul n care proprietile fizice ale mediului se consider
independente de temperatur forma diferenial a ecuaiei este:

> + =
pe t pentru g T
t
T
C
V
0
2
& , (6.1.2)

unde:
T temperatura;
C
V
cldura specific;
densitatea;
conductivitatea termic;
g fluxul de cldur generat n interiorul corpului.

94

6.1.2. Condiiile iniiale i la limit (pe frontier)

n cazul problemelor legate de propagarea nestaionar a cldurii,
masei sau impulsului sunt necesare impunerea unor date iniiale,
date care cuprind distribuia spaial a temperaturii, concentraiei
sau a impulsului la momentul de pornire a analizei (t=0), dup
cum urmeaz:

] [ ) ]( [
) ( ) (
) ( ) (
0
0
0
0
0
u u
t t la
T T
A A
A A
r r

=
= =
=
. (6.2.3)

T
0
,
A0
sau [
A0
u
0
] sunt considerate de obicei constante pe
domeniul de analiz , dar exist i cazuri n care acestea au o
distribuie cunoscut, de regul exprimat printr-o funcie care
depinde de coordonatele domeniului fiind independent de timp.
Condiiile pe frontier cel mai des ntlnite sunt cele discutate
deja n capitolele 2 i 5.

6.2. Calculul cu volume finite pentru probleme nestaionare

6.2.1. Stabilirea discretizrii (Gridul de calcul)

Metodologia de rezolvare a problemelor de transport, cu ajutorul
volumelor finite, ce descriu regimul nestaionar const n esen
n aceleai etape ca i pentru cazul staionar descris n Capitolul
5. Se mparte domeniul n volume finite avnd forme i
dimensiuni prestabilite. S considerm cazul unidimensional n
care domeniul este mprit n volume de control avnd suprafee
de control att interioare ct i exterioare.

6.2.2. Derivarea ecuaiilor cu diferene finite

Ca i n Capitolul 5, se pornete de la forma integral pe
volumele de control (volume fininite) a ecuaiei cldurii n regim
tranzitoriu i se caut obinerea ecuaiilor cu diferene finite
pentru aceste volume discrete. Se consider c temperatura din
volumul de control cu indicele (i) la momentul t este T
i
i atunci se
caut expresia temperaturii la momentul t+t din acest nod.
95

Pentru aceasta se pornete de la primul termen al ecuaiei (6.1.1)
care poate fi scris sub forma:

( )
t
T T
V C d T C
t
t
i
t t
i
i V V
, (6.2.1)

unde V
i
este volumul volumului de control indice (i), T
t+t
i T
t

reprezint temperaturile la momentul t+t i respectiv t.
Termenul care exprim fenomenele de suprafa din ecuaia
(6.1.1.) are aceeai form cu cel obinut n capitolul anterior, deci:

( ) ( )
=
Nsc
m
timp
m m
A q d n q
1
r r
, (6.2.2)

unde Nsc reprezint numrul suprafeelor de control n care a fost
divizat volumul indice (i), iar m indicele de nsumare pe
suprafeele de control care pot fi att interioare ct i exterioare.
Termenul
timp
m
q
reprezint fluxul net de cldur ce este schimbat

de volumul finit cu exteriorul prin suprafaa
m
n intervalul de timp
tt+t. Termenul ce descrie cantitatea de cldur generat sau
pierdut n interiorul volumului de control are aceeai expresie cu
cel din capitolul 5:

=
i
V g d g & & . (6.2.3)

Prin nlocuirea formei cu diferene finite n forma integral se
obine ecuaia cu diferene finite a volumului de control:

( )
=

+
+ =

Nsc
m
i
timp
t
i
t t
i
i V
V g A q
t
T T
V C
m m
1
& . (6.2.4)

6.3. Metode de rezolvare

S considerm evoluia termenului ( )
=

Nsc
m
timp
m m
A q
1
din ecuaia (6.2.4)
n care fluxul generalizat poate fi exprimat cu ajutorul ecuaiilor
(5.2.7a5.2.7f) depinznd de tipul de condiii pe frontier

96

specifice volumului de control. Fluxul generalizat prin suprafeele
de control depinde de temperatur i cum aceasta nu este
constant n timp nici fluxul generalizat nu va putea fi. Din
aceast cauz va trebui s exprimm forma fluxului generalizat n
intervalul de timp t, t+t. Se poate face acest lucru prin utilizarea
succesiv a valorii fluxului generalizat pentru momentele t i
respectiv t+t sau prin cutarea unei expresii a acestuia n funcie
de valoarea sa la momentul t i t+t. Se alege cea de-a doua cale
i se caut expresia fluxului generalizat cu ajutorul unui
parametru (W) avnd valoarea cuprins ntre 0 i 1. Se obine
astfel urmtoarea expresie a fluxurilor:

( ) ( ) ( ) ( )

= = =

+

+ =
Nsc
m
Nsc
m
Nsc
m
t t t timp
m m m m m m
A q W A q W A q
1 1 1
1 , (6.3.1)

unde [ ] 1 0 W .
S considerm ecuaia cu diferene finite pentru o suprafa de
control interioar de tip
1
pentru un volum de control cu indicele
(i) ntr-un domeniu unidimensional. Prin nlocuirea formei obinut
cu ajutorul ecuaiei (6.3.1) i ecuaia (6.2.4) rezult:

+
+
+
=
+
+
+
+ +
+
2
1 1
2
1 1
) 1 (
x
T T T
W
x
T T T
W
t
T T
t
i
t
i
t
i
t t
i
t t
i
t t
i
t
i
t t
i
. (6.3.2)

n funcie de valoarea parametrului W vom avea trei tipuri de
ecuaii cu diferene:
Dac W=0 atunci numai temperaturile de pe nivelele vechi
vor fi utilizate pentru a determina temperatura n nodul
curent pe nivelul de timp nou. Aceste metode de calcul se
numesc metode n totalitate explicite sau pe scurt explicite.
Dac W=1 atunci doar termenii care conin valorile
temperaturii pentru nivelul nou de timp sunt utilizai pentru
a calcula valoarea temperaturii n nod.
Dac W=1/2 atunci vor fi utilizate temperaturile de pe
ambele nivele de timp n ponderi egale.
Ecuaia (6.3.2) prin simplitatea ei va fi utilizat pentru a putea
exemplifica aceste metode i a scoate n eviden limitele i
avantajele acestora.
97

6.3.1. Metodele explicite

Pentru a simplifica nelegerea metodei s considerm un volum
de control unidimensional, indice i, mrginit de dou suprafee
interioare avnd condiii pe suprafa de tip
1
. Dac n ecuaia
(6.3.1) se introduce valoarea ponderii W = 0 atunci termenii
fluxului generalizat ce exprim momentul t+t se anuleaz i
rezult ecuaia cu diferene finite de forma:

( )
=

+
+ =

Nsc
m
i
t
t
i
t t
i
i V
V g A q
t
T T
V C
m m
1
& . (6.3.3)

Astfel volumul de control are dou suprafee de control (Nsc=2)
de tipul
1
, notate cu
W
i
E
. Putem scrie ecuaia de balan
pentru acesta sub forma:

( ) ( )
i
t t
t
i
t t
i
V i
V g A q A q
t
T T
C V
E E W W
+ + =

+
& . (6.3.4)

Prin nlocuirea ecuaiei (5.2.7a) n ecuaia (6.3.4), respectiv:

W
t
i
t
i t
x
T T
A A q
W W W
=

1

E
t
i
t
i t
x
T T
A A q
E E E
=
+

1

i dac se consider un grid regulat i uniform, x
W
= x
E
= x
atunci se obine urmtoarea ecuaie cu diferene finite:

( ) ( )
i
t
i
t
i
t
i
t
i
t t
i
V i
V g
x
T
A A
x
T
A
x
T
A
t
T T
C V
E W E W
+
+
&
1 1
.(6.3.4a)

sau prin mprirea cu (V
i
C
V
)/t i trecerea termenilor care nu
exprim temperatura n volumul de control cu indicele i la
momentul t+t :

( ) g
C
t
T A A
x V
t
T A
x V
t
T A
x V
t
T
V
t
i
i
t
i
i
t
i
i
t t
i
E W E W
&
+

+

+

=
+
+
1
1 1
.


98

Ecuaie cunoscut sub numele de metoda explicit n diferene
finite pentru propagarea cldurii pe o singur direcie n regim
nestaionar. Se observ c aceast metod permite exprimarea
temperaturii volumelor finite aflate la momentul t+t n funcie de
temperaturile acestora la momentul t
[22]
. n relaie intervin de
asemenea i temperaturile vecinilor apropiai ceea ce conduce la
posibilitatea definirii unor operatori relativ simplii pentru
rezolvarea problemelor de transfer termic n regim nestaionar cu
aceast metod.
Temperatura dorit T
i
t+t
poate fi exprimat cu ajutorul
temperaturilor deja cunoscute ale vecinilor T
i+1
t
, T
i
t
, T
i-1
t
. Dac se
neglijaz cldura generat sau disipat n interiorul volumului de
control i se consider c proprietile termofizice ale materialului
nu depind de temperatur, atunci ecuaia poate fi redus la forma
mai simpl:

2
1 1
2
x
T T T
t
T T
t
i
t
i
t
i
t
i
t t
i
+
=
+
+
(6.3.6a)

sau sub forma mai simpl:

( )
t
i
t
i
t
i
t t
i
T
x
t
T T
x
t
T

+ +

=
+
+
2
1 1
2
2 1

. (6.3.6b)

S vedem care sunt condiiile impuse asupra pasului de timp t
pentru a putea exprima temperatura pentru noul nivel de timp fr
a fi generate fluctuaii asupra valorilor acesteia sau chiar erori
inadmisibile.
Se observ c exist urmtorii factori de proporionalitate ntre
temperaturi:

1 2
2
1
2 1
=

=
x
t
.

Deoarece
1
+
2
=1 i din considerente legate de mrimile fizice
att
1
ct i
2
trebuie s fie pozitivi, rezult c
2
> 0 i deci:

2 1 0 0
1 2
< > . (6.3.7a)
99

Se ajunge astfel la condiia de stabilitate a algoritmului cunoscut
i din calculul clasic cu diferene finite:

2
2
x
t . (6.3.7b)

n cazul n care volumele finite n care a fost divizat domeniul nu
sunt egale, atunci condiia de stabilitate rezult tot din impunerea
pozitivitii coeficientului care nmulete termenul T
i
t
, deci se
poate scrie:

( ) 1 +

E W
A A
V x
t
i
. (6.3.8a)

In consecin:

) (
E W
A A
x V
t
i

+

. (6.3.8b)

Aceste criterii de stabilitate asigur doar determinarea intervalului
de timp t pentru suprafeele de control interioare, dar pe baza
acelorai considerente poate fi determinat i pasul de timp pentru
celelalte tipuri de condiii pe frontier. n final, pasul de timp la
care se va face analiza trebuie s fie minimul pailor de timp
calculai pentru toate tipurile de condiii pe frontier aflate n
domeniul a crui temperatur se analizeaz.

6.3.2. Metoda implicit

Deoarece mrimea maxim a pasului de timp pentru cazul
rezolvrii problemei prin metoda explicit este de multe ori foarte
mic i se poate ajunge la creterea timpului de calcul n unele
cazuri, s-au dezvoltat metode implicite de calcul, metode la care
acest criteriu poate fi evitat.
n cazul n care n ecuaia (6.3.1) W = 1, aceasta se reduce la:

( )
=

+
+
=
Nsc
m
t t
t
i
t t
i
V
m m
A q
t
T T
C
1
. (6.3.9)


100

Aplicnd un mod de calcul similar ca i n cazul metodei explicite,
se ajunge la urmtoarea ecuaie cu diferene finite pentru un
volum de control mrginit de dou suprafee de control interioare:

2
1 1
2
x
T T T
t
T T
t t
i
t t
i
t t
i
t
i
t t
i
+
=
+
+
+ +
+
. (6.3.10)

Aceast ecuaie se numete implicit deoarece toate
temperaturile necunoscute pentru fiecare pas de timp trebuie
rezolvate simultan. Dac n domeniul de calcul sunt N volume de
control atunci pentru fiecare pas de timp va trebui rezolvat un
sistem de N ecuaii algebrice. n aceast metod nu sunt restricii
impuse de stabilitatea metodei asupra pasului de timp.

6.3.3. Metoda Crank-Nicolson

n cazul n care W = 1/2 n ecuaia (6.3.1) se ajunge la
urmtoarea form:

( ) ( ) ( )
i
Nsc
m
Nbc
m
t t t
t
i
t t
i
V i
V g A q A q
t
T T
C V
m m m m
+
+ =

= =

+
+
&
1 1

2
1
. (6.3.11)

Pentru o discretizare n volume de control regulate i uniforme se
ajunge la aceeai form a ecuaiei ca i cea obinut prin
utilizarea diferenelor finite:

V
t
i
t
i
t
i
t t
i
t t
i
t t
i
t
i
t t
i
C
g
x
T T T
x
T T T
t
T T
+
+
+
=
+
+
+
+ +
&
2
1 1
2
1 1
2 2
2
. (6.3.12)

Aceast ecuaie este de asemenea o form implicit deoarece
toate temperaturile necunoscute pentru fiecare moment de timp
trebuie rezolvate simultan. Deci se ajunge din nou la rezolvarea
unui sistem de ecuaii algebrice pentru fiecare interval de timp.
Restriciile impuse pasului de timp pentru a se asigura stabilitatea
metodei sunt mult mai puine i aceast metod admite cei mai
mari pai de timp. Analiza stabilitii metodelor de rezolvare este
fcut n subcapitolul 6.4.

101

6.4. Analiza stabilitii metodelor de rezolvare Metoda von
Neumann

Calculele numerice sunt supuse n general la patru tipuri de erori,
acestea putnd fi:
- erori de problem,
- erori de metod,
- erori de trunchiere,
- erori de rotunjire.
Erorile de problem apar la trecerea de la modelul fizic la cel
matematic.
Erorile de metod sunt introduse prin discretizarea modelului
matematic. Eroarea de discretizare reprezint diferena dintre
soluia analitic a ecuaiei difereniale pentru un mediu continuu i
cea obinut n urma aplicrii metodei numerice de calcul. n
acest ultim caz, exist un numr finit de volume de control. Cu ct
domeniul este divizat n mai multe volume de control cu att
aceast eroare este mai mic, dar i numrul de operaii
matematice crete semnificativ, deci i eroarea de rotunjire va
crete.
Erorile de truchiere provin din natura infinit a unor procese care
descriu soluia problemei. Deci este diferena dintre valoarea
ideal a ecuaiei cu diferene finite i cea obinut efectiv n urma
calculului numeric.
Erorile de rotunjire sunt obinute datorit folosirii aritmeticii n
virgul mobil n calculatoare. Erorile de rotunjire reprezint
eroarea dintre rezultatele operaiilor matematice fcute cu un
numr infinit de zecimale (calculator ideal) i cea obinut pe un
calculator real, cu un numr finit de zecimale i n urma rotunjirii
ultimei zecimale.
Se poate astfel considera c eroarea dintre soluia analitic i cea
obinut utiliznd metodele numerice este o sum a erorilor de
discretizare i a erorilor de rotunjire. Dac aceste erori nu sunt
controlate pentru metoda numeric adoptat se ajunge la situaia
n care soluia devine instabil. Problema stabilitii unei metode
numerice poate fi privit ca o analiz a creterii erorilor de calcul
dintr-o procedur numeric pe msur ce se efectueaz calculul.

102

Exist mai multe metode de analiz a stabilitii
[25]
cum ar fi
analiza discret a perturbaiilor, metoda matricial, metoda von
Neumann, etc. n analiza discret a perturbaiilor, se introduce o
perturbaie ntr-un punct al domeniului i se evalueaz modul de
propagare a acesteia n punctele vecine. Dac pe parcursul
calculelor diferena dintre valorile obinute fr perturbaia
introdus i cele obinute n urma perturbaiei scad atunci se
consider c metoda este stabil, dac n schimb acestea se
amplific atunci metoda este instabil
[26]
.
Analiza stabilitii bazat pe metoda von Neumann se bazeaz
pe descompunerea n serii Fourier a soluiei ecuaiei cu diferene
finite. Rata de scdere sau de cretere a amplitudinii indic dac
metoda este stabil sau nu. Metoda permite i analiza propagrii
erorilor pentru pai de timp succesivi. Trebuie subliniat c
aceast metod se aplic doar cazului n care coeficienii ecuaiei
difereniale sunt constani i nu permite analiza dect pentru
suprafee de control interioare. Ca punct de pornire al analizei se
consider ecuaia conduciei pentru direcia x:

2
2
x
T
t
T
. (6.4.1)

Metoda explicit conduce la urmtoarea form a ecuaiei cu
diferene finite:

2
1 1
1
2
x
T T T
t
T T
n
i
t
i
n
i
n
i
n
i
+
=
+
+
. (6.4.2)

n aceast form soluia numeric (N) poate fi exprimat ca o
sum dintre soluia exact (E) i un termen ce definete eroarea
() sub forma:

+ = E N . (6.4.3)

Soluia numeric astfel exprimat trebuie s satisfac ecuaia cu
diferene finite, (6.4.2), deci se nlocuiete n aceasta i se obine:

2
1 1 1 1
1 1
2 2
x
E E E
t
E E
n
i
n
i
n
i
n
i
n
i
n
i
n
i
n
i
n
i
n
i
+ + +
=
+
+ +
+ +

. (6.4.4)

103

Cum soluia exact (E) satisface ecuaia cu diferene va trebui ca
i erorile s o satisfac, deci:

2
1 1
1
2
x t
n
i
n
i
n
i
n
i
n
i
+
=
+
+

(6.4.5)

sau sub forma:

( )
n
i
n
i
n
i
n
i
x
t
x
t

+ +
=
+
+
2
1 1
2
1
2 1 . (6.4.6)

Se noteaz numrul Fourier,
2
x
t

=

.
Pentru a determina propagarea erorilor se va exprima eroarea
n urmtoarea serie Fourier cu un singur termen:

x k j n n
i
x
e A

= . (6.4.7)

unde A
n
reprezint amplitudinea la pasul de timp n, k
x
reprezint
numrul undei pe direcia x, lungimea de und fiind
x
k = 2 , iar
1 = j . Dc se definete unghiul fazei x k
x
= forma expresiei
erorii devine:

i j n n
i
e A

=

. (6.4.8)

Similar pentru
i
n+1
,
i-1
n
i
i+1
n
se obine:

) 1 (
1
) 1 (
1
1 1
+
+

+ +
=
=
=
i j n n
i
i j n n
i
i j n n
i
e A
e A
e A
. (6.4.9)

Se nlocuiesc expresiile erorii n ecuaia (6.4.6) i rezult:

( )
i j n i j i j n i j n
e A e e A e A
+ +
+ + =

) 2 1 (
) 1 ( ) 1 ( 1
. (6.4.10)

Se mparte cu
i j
e

i rezult forma n amplitudini ale erorilor
dintre paii de timp n i n+1:

( )
n j j n n
A e e A A + + =
+
) 2 1 (
1

(6.4.11)

104

sau notnd:

( )

cos 1 2 1
2
cos
1
=
+
=
+

n
n
j j
A
A
e e
. (6.4.12a)

Prin introducerea factorului de amplificare a erorii sub forma
G=A
n+1
/A
n
acesta va avea expresia:

( ) cos 1 2 1 = G . (6.4.12b)

Pentru ca o soluie s fie stabil trebuie ca valoarea absolut a
factorului de amplificare s fie mai mic dect unitatea pentru
toate valorile lui . Astfel,

( ) 1 cos 1 2 1 1 . (6.4.13)

se obine condiia de stabilitate a metodei explicite de calcul cu
diferene finite. Cum este ntotdeauna o valoare pozitiv i (1-
cos) de asemenea, inegalitatea din partea dreapt este
ntotdeauna satisfcut. Problema asigurrii unui factor de
cretere subunitar const n rezolvarea inecuaiei:

( ) cos 1 2 1 1 . (6.4.14)

Deoarece valoarea maxim a expresiei (1-cos) este obinut
cnd cos = -1 rezult:

2
2
1
4 2
2
x
t
deci . (6.4.15)

Aceast condiie este identic cu (6.3.7) impune condiia de
stabilire a pasului dup timp a analizei n funcie de difuzibilitatea
termic () i de mrimea pasului reelei x. Dac aceast
condiie nu este ndeplinit apar rezultate care nu au sens fizic.
105

Pentru cazul metodei implicite, forma cu diferene pentru ecuaia
(6.4.1) este dat de:

2
1
1
1 1
1
1
2
x
T T T
t
T T
n
i
n
i
n
i
n
i
n
i
+
=
+
+
+ +
+
(6.4.16)

i fcnd aceleai raionamente ecuaia erorilor devine:

2
1
1
1 1
1
1
2
x t
n
i
n
i
n
i
n
i
n
i
+
=
+
+
+ +

. (6.4.17)

Dac se nlocuiesc expresiile erorilor cu expresiile lor n serie
Fourier, ecuaiile (6.4.8-6.4.9) rezult factorul de amplificare de
forma:

cos 2 2 1
1
1
+
= =
+
n
n
A
A
G . (6.4.18)

Se poate utiliza identitatea trigonometric (1-cos) = 2sin
2
(/2) i
se obine factorul G sub forma mai simpl:

+
=
2
sin 4 1
1
2

G . (6.4.19)

Condiia de stabilitate 1 G este n acest caz satisfcut
indiferent de valoarea lui . Din punct de vedere al analizei
stabilitii soluiei n acst caz nu exist limitri ale mrimii pasului
de timp. Cu toate acestea, din cauza erorilor de trunchiere,
aceste limitri se impun totui.

Pentru cazul metodei Crank-Nicolson, expresia factorului de
aproximare este:

( )
( )

cos 1 1
cos 1 1
+

= G (6.4.20)

i la fel ca i pentru cazul metodei implicite condiia de stabilitate
a metodei este asigurat indiferent de valoarea lui .


106

6.5. Probleme multidimensionale

n cazul problemelor ce necesit rezolvarea pe domenii plane sau
spaiale volumele de control au mai mult de dou suprafee de
control. Cu toate acestea relaia de calcul (6.3.1) rmne valabil.
Pentru un volum de control dreptunghiular sau prism cu baza un
dreptunghi, numrul de suprafee de control este 4 respectiv 6.
Majoritatea cazurilor n care metoda volumelor finite este utilizat
n aplicaii inginereti utilizeaz aceast form pentru volumele de
control. Se ntlnesc ns din ce n ce mai multe abordri bazate
pe geometrii diferite.
n continuare se va dezvolta metoda explicit pentru un domeniu
bidimensional i condiii generale pe frontier. Domeniul fizic este
divizat n (N,M) volume de control, iar forma general a ecuaiei
cu diferene finite pentru un volum de control indice (i,j) este:

( ) ( )
j i
t t t t t
j i
Nsc
m
t
t
j i
t t
j i
j i V
V g A q A q A q A q
V g A q
t
T T
V C
N N S S E E W W
m m
,
,
1
, ,
,

+ + + + =
+ =

=

+
&
&
. (6.5.1)

Pentru cazul 2D i un grid regulat, cu volume de control
dreptunghiulare, dimensiunile vor fi:

x A A
y A A
y x V
N S
E W
j i
= =
= =
=

,
.

Valorile sau expresiile matematice ale fluxurilor generalizate se
evalueaz pentru cazul general cu relaiile (5.2.7a.5.2.7f) n
funcie de tipul de suprafa de control n parte i de condiiile pe
frontierele domeniului pe care se face analiza.
Pentru cazul spaial, relaia de calcul general este aceeai, dar
n schimb mai apar nc dou suprafee de control pentru prisme
cu baza dreptunghiular. n aceast situaie, volumele de control
i suprafeele de control se calculeaz cu relaiile matematice ce
definesc chiar volume i arii.

107

6.6. Exemplul 6.1

Se cere analiza variaiei n timp a temperaturii ntr-un domeniu a
crui geometrie este conform figurii 6.1, dac temperatura iniial
a subdomeniului
A
este de 1500 C, a subdomeniului
B
este
de 40 C i a subdomeniului
C
de 20C.

Figura 6.1. Dimensiuni n mm ale zonei analizate

Valorile difuzibilittii termice i a temperaturii iniiale pentru cele
trei domenii sunt:

a
[m
2
/s]
T
0

[
o
K]
h
[W/m
2
/
o
K]
A
9,7487x10
-6
1773
B
7,70148x10
-6
313
C
- 293 2.0x10
-7

Intre domeniul
B
si domeniul
C
schimbul termic se face prin
convecie, coeficientul de convecie fiind h = 2,0x10
-7
. Se cere

108

determinarea evolutiei n timp a temperaturii din domeniile
A
i
B
pna n momentul n care n domeniul
A
s-a atins
temperatura de 1454 C.

Discretizarea:
Se acoper domeniul analizat cu un grid uniform, x = y = 1 mm
i se obine figura 6.2.

Figura 6.2. Aspectul domeniului acoperit cu un grid uniform

In scopul analizei matematice a cmpului termic s-a utilzat un
program elaborat n Visual C/C++ pe baza metodei de calcul cu
volume finite, a carei fundament matematic a fost prezentat in
capitolul curent. S-a utilizat modulul TempExp_2D al programului
destinat analizei fenomenelor de transport, modul dezvoltat pe
baza metodei explicite de rezolvare a problemei. Rezultatele au
fost portate spre postprocesorul Tecplot 8.0 al firmei AMerican
TECchnology. In continuare va fi afiat variaia temperaturii din
domeniul de studiu obtinut pentru un pas de timp t = 0,01 s.
Salvarea datelor s-a efectuat din 50xt n 50xt i procesul s-a
ncheiat atunci cnd temperatura maxim din domeniul
A
a atins
valoarea impus.
109

Figura 6.3. Distribuia temperaturii n domeniul analizat pentru t = 0,5
secunde

secunde

110

secunde

secunde
111

secunde

secunde

112

secunde

secunde

113

Figura 6.11. Distribuia temperaturii n domeniul analizat pentru pentru
t = 10,5 secunde

Concluzii

Metoda de calcul utilizat permite analizarea unui domeniu
cu cu o complexitate geometric des ntlnit n practic, iar
precizia de calcul este mult sporit fa de metodele clasice.
Viteza de calcul a fost sub 2 secunde, far a fi necesar
utilizarea paralelizrii algoritmului.
Aceasta viteza de calcul este net superioara procesului fizic
analizat, ceea ce n multe mprejurri reprezint un avantaj
major n optimizarea procesului tehnologic.


114

CAPITOLUL 7

MODELAREA MODIFICRILOR DE FAZ

Procesele ce au loc n ingineria materialelor sunt procese
deosebit de complexe, procese n care au loc curent modificri
ale fazei datorit proceselor de vaporizare, condensare sau topire.
Procesele de transport afecteaz semnificativ dezvoltarea
acestor procese i astfel distribuia noilor faze ca i calitatea
materialelor sau a compuilor obinui. Dintre procesele de
transformare de faz de o mare importan se bucur
transformrile ce au loc la topirea i solidificarea materialelor.
Acestea sunt prezentate ca probleme ale transferului termic fiind
descrise pe scurt cteva metode de rezolvare a acestora.

7.1. Introducere

Problemele care descriu topirea sau solidificarea unei topituri
sunt cunoscute n general sub denumirea de probleme de
schimbare de faz fiind denumite i probleme Stefan. Majoritatea
procedeelor de sudur se bazeaz pe topirea materialului de
baz i de adaus, amestecul acestor dou materiale n baia de
sudur i solidificarea bii sudate. Se obine astfel o mbinare
nedemontabil a celor dou piese. Alte ramuri tehnice care se
bazeaz pe descrierea ct mai exact a procesului de
transformare de faz sunt, creterea cristalelor, turnarea
metalelor, turnarea continu, tehnologia pulberilor, tehnologia de
retopire i aliere a suprafeelor metalice, etc.
n pocesul de solidificare a aliajelor trebuie considerate trei
procese importante:
majoritatea aliajelor se contract n timpul solidificrii, ceea
ce conduce la posibilitatea obinerii de defecte de form pe
lng care se adaug i modificarea curgerii fazei lichide n
apropierea cristalelor care se dezvolt fiind generate i
formarea de segregaii;
cldura latent de solidificare este eliberat n vecintatea
zonei de demarcaie lichid/solid ceea ce afecteaz viteza de
solidificare ca i microstructura rezultant;
Modelarea modificrilor de faz
115

n cazul aliajelor, componentele care formeaz aliajul sunt
rejectate sau absorbite de faza solid care se dezvolt ceea
ce poate conduce la apariia de microsegregaii sau
macrosegregaii.
n figura 7.1 sunt prezentate distribuiile de cldur i concentraie
n zona de contact dintre solid i lichid. Ecuaiile care guverneaz
aceast zon sunt balanele energetice i masice pentru cele
dou faze:

S
S n f
L
L
n
T
R H
n
T
= +
(7.1.1)
( )
S
S
S n L
L
L
L
n
C
D R k C
n
C
D
= +
0
*
1 . (7.1.2)

Figura 7.1.a). Aspectul cmpului termic n vecintatea zonei ce se solidific.
b) Variaia concentraiei pe interfaa solid-lichid n timpul solidificrii

In relaiile precedente
L
reprezint conductivitatea termic a
fazei lichide,
S
conductivitatea termic a fazei solide, C
L

concentraia componentului n faza lichid, C
S
concentraia
aceluiai component n faza solid, D
L
constanta de difuzie a
componentului n faza lichid, D
S
constanta de difuzie a acestuia
n faza solid, C*
L
reprezint concentraia de echilibru a
componentului n faza lichid, k
0
raportul dintre concentraiile de
echilibru ale componentului n cele dou faze, R
n
raza normalei la
frontul de solidificare.


116

7.2. Metodele de rezolvare a modificrii de faz

Se vor descrie metodele numerice utilizate pentru a trata cldura
latent de topire eliberat n procesul de solidificare. Modul de
abordare a acestor metode depinde de tipul de material ce se
solidific. Pentru metalele pure, transformarea are loc la o
temperatur fix, numit i temperatur de solidificare n timp ce
ntrun aliaj acest proces se desfoar ntr-un interval cuprins
ntre temperatura lichidus i cea solidus. Morfologia solidificrii,
pentru cazul n care se genereaz cristale columnare sau
echiaxiale influeneaz de asemenea cldura latent de
solidificare. Cldura latent din interiorul volumelor finite care
mbrac zona de interfa dintre solid i lichid este introdus n
procesul de calcul n dou moduri:

cnd ntregul volum finit a trecut din starea lichid n cea
solid, deci s-a atins temperatura solidus;
cnd se cunoate cantitatea de lichid care s-a transformat
n solid n intervalul de timp al analizei cmpului termic;
aceast cantitate raportat la volumul finit se numete
fracie solid i va fi notat n continuare cu f
S
.

Proprietile fizice cum ar fi conductibilitatea termic, cldura
specific i densitatea se consider funcii de temperatur. Acest
fapt conduce la obinerea unei probleme neliniare a cror soluii
analitice sunt extrem de dificile i au o arie restrns de
aplicabilitate.
Au fost raportate soluii analitice ale problemelor de solidificare
pentru spaiul cu o singur dimensiune pentru prima dat de ctre
Carslaw & Jaeger
[15]
i Schwarz
[27]
. De altfel problemele legate
de topirea i solidificarea materialelor pentru majoritatea
aplicaiilor ntlnite n practic se cosider ca fiind probleme
multidimensionale i multicomponente caz n care soluiile
analitice sunt inexistente. Din aceast cauz au fost dezvoltate
metode numerice destinate descrierii procesului de modificare a
frontierei dintre cele dou faze
[28]
. Toate aceste metode au
propriile limite de aplicare cu excepia cazului unidimensional.

117

7.2.1. Metode numerice

Cele mai utilizate metode de analiz a procesului de transformare
de faz pot fi grupate n trei mari categorii:
1) metode care utilizeaz griduri fixe,
2) metode ce utilizeaz griduri variabile,
3) metode ce utilizeaz griduri transformate.

1) Metodele ce utilizeaz griduri fixe se bazeaz pe mprirea
domeniului ntr-un numr fix de celule uniforme, care nu se
mai modific pe parcursul calculului. Cldura latent
generat de procesul de transformare de faz este
ncorporat n ecuaiile ce guverneaz cmpul termic sub
forma unor surse termice volumice. Astfel au fost dezvoltate
metodele cldurii specifice echivalente, metoda redistribuirii
temperaturii sau metoda entalpiei. Aceste metode vor fi
descrise n continuare. Specificul acestor metode const n
faptul c poziia interfeei solid/lichid este determinat printr-
un proces de interpolare a distribuiei temperaturilor
calculate. Metodele bazate pe gridul fix sunt n general
utilizate n modelarea unor procese tehnologice complexe
cum ar fi turnarea, sudarea, precipitarea unor compui
chimici pentru probleme multidimensionale i
multicomponente cu sau fr considerarea curgerii de fluid.
2) Metodele bazate pe griduri variabile consider fixate o parte
dintre caracteristicile gridului, cum ar fi pasul dimensional
(x) sau cel temporar (t) celelalte caracteristici ale gridului
putnd s ia valori n aa fel nct frontiera aflat n micare
s rmn ntotdeauna n aceleai puncte ale gridului.
Metoda descris de Murray i Landis
[29]
propune pstrarea
constant a pasului de timp t i a numrului de celule ale
gridului n timp ce se modific dimensiunile acestor celule
(cresc sau scad) pe msur ce frontul interfeei solid/lichid
se deplaseaz. Acelai lucru poate fi obinut dac se
consider fixate dimensiunile geometrice ale gridului i se
las s varieze pasul de timp n aa fel nct interfaa
solid/lichid s rmin pe puncte determinate ale gridului
[30]
.
Aceste metode se bazeaz pe o metod de estimare a
energiei termice la interfaa solid/lichid ce se deplaseaz

118

care s ia n considerare i cldura latent de transformare.
Metoda permite o evaluare exact a interfeei solid/lichid.
Aplicaiile fcute cu aceast metod s-au limitat ns la
probleme unidimensionale i substane pure.
3) Metodele bazate pe transformrile gridului. Recent, s-au
dezvoltat metodele bazate pe griduri adaptive
[31,32]
sau pe
transformarea gridului prin utilizarea metodelor de
transformare n coordonate conforme
[33]
a domeniilor cu
geometrii complicate. Se permite n acest fel rezolvarea
problemei definite pe un domeniu cu geometrie compex pe
un domeniu cu geometrie simpl utiliznd un grid regulat i
uniform. Dup rezolvarea problemei, soluiile obinute vor fi
transformate napoi pe domeniul cu geometrie complex.
Metoda necesit generarea gridului pentru fiecare pas de
timp ceea ce impune o cretere semnificativ a timpului de
calcul. De asemenea cazul n care exist un numr mare
de interfee solid/lichid este greu de abordat cu aceast
metod
[34]
. Cu toate acestea metoda a luat un considerabil
avnt n ultimul timp.

7.2.2. Solidificarea aliajelor

n cazul analizei topirii i solidificrii aliajelor, procesul are loc ntr-
un interval de temperatur care este de regul destul de mare.
Zonele lichide i solide sunt separate de o zon relativ ntins, n
care cele dou faze coexist. n literatura de specialitate n limba
englez, aceast zon se numete mushy zone. Pentru aceast
situaie, metode cum ar fi cele bazate pe griduri variabile sau pe
griduri adaptive i care se bazeaz pe modelarea unei singure
faze devin greu de aplicat. Singurele metode care sunt
preponderent utilizate pentru acest caz sunt cele bazate pe grid
fix. n aceast subcapitol, se vor descrie metodele destinate
calculului solidificrii sau topireii unor aliaje pentru sisteme de
coordonate multidimensionale. Pentru simplificare, nu se va
considera cazul curgerii lichidului care se solidific.

1) Ecuaia care descrie cldura latent
Aa cum a fost amintit n capitolul 2, ecuaia diferenial a
echilibrului termic pentru cazul n care este eliberat cldura
latent de solidificare este:
119

( )
t
f
Q T
t
T
C
S
L V
+ =
. (7.2.1)

Unde f
S
este proporia n care faza solid ocup volumul finit n
care are loc transformarea, Q
L
este cldura latent eliberat de
faza lichid care s-a dolidificat. Prin reformularea termenului ce
exprim energia generat prin solidificare, se obine:

t
T
T
f
Q
t
f
Q
S
L
S
L
. (7.2.2)

Prin introducerea expresiei energiei generate n interiorul
volumului finit se obine:

( ) T
t
T
T
f
Q C
S
L V
=
. (7.2.3)

Pentru a rezolva numeric ecuaia (7.2.3) trebuie s putem
exprima variaia fraciei solide n funcie de temperatur i nu
funcie de timp ca n ecuaia (7.2.1).

2) Fracia solid i temperatura

Relaia dintre fracia solid i temperatur depinde de tipul de
aliaj care se solidific. Pentru a o putea exprima trebuie
cunoscut diagrama de transformare a aliajului respectiv. Astfel
fracia solid poate lua valori ntre 0 i 1 n funcie de temperatura
la care se gsete aliajul n volumul de control analizat. Dac
temperatura acestuia este superioar temperaturii de lichidus
atunci f
S
= 0, dac temperatura este inferioar sau egal cu
temperatura solidus atunci f
S
= 1. Se disting astfel urmtoarele
trei domenii n care se face estimarea fraciei solide:

( ) ( )
=

=
S S
S L S
L S
T T f
T T T f
T T f
1
,..., 1 ,..., 0
0


120

Figura 7.2. Diagrama fazelor i expresia coeficientului de echilibru

Aa cum se arat n figura 7.2, temperatura lichidus este o funcie
de concentraia componenilor soluiei n lichid, concentraie ce
depinde de modul de redistribuire a componenilor soluiei ntre
faza solid i cea lichid
[35]
. Dac se consider c temperatura
lichidus poate fi exprimat cu o lege liniar n funcie de
concentraie, atunci:

L L m L
C m T T + = , (7.2.4)

unde T
m
este temperatura de topire a componentului pur i m
L

este panta liniei lichidus.
Dintre metodele utilizate pentru a evalua relaia dintre fracia
solid i temperatur sunt mai des utilizate n practic
urmtoarele:
(i) Cazul regulii nivelelor (cunoscut i sub numele de modelul
solidificrii). Modelul consider c solidificare are loc n
condiiile n care componentele soluiei sunt perfect solubile
att n faza lichid ct i n faza solid. Fracia prii solide
se poate exprima ca o funcie de concentraia soluiei sau de
temperatur ca n figura 7.2:

) )( 1 ( ) 1 (
0 0
0
T T k
T T
k C
C C
f
m
L
L
L
S

=
= . (7.2.5)

121

Exprimnd f
S
funcie de T se obine:

2
) ( ) 1 (
L m
m L L S
L
T T
T T
k
Q
T
f
Q
, (7.2.6)

unde C
0
este concentraia iniial a soluiei.

(ii) Modelul Scheil
[36]
. Calculeaz amestecul componentelor n
lichid, iar pentru faza solid se consider c nu exist un
amestec n aceleai proporii ale componentelor ca i n
starea lichid. n acest caz fracia volumic a fazei solide
poate fi exprimat ca o funcie de temperatur cu relaia:

1
1
1
1
0
1 1

=
k
L m
m
k
S
S
T T
T T
C k
C
f (7.2.7)

similar cu cazul solidificrii la echilibru vom avea:

1
1
1
1

k
m L
m
m
L S
L
T T
T T
T T k
Q
T
f
Q . (7.2.8)

(iii) Modelul Brody-Fleming
[37]
. Modelul permite calculul
amestecurilor n anumite proporii att n faza lichid ct i n
faza solid. Expresia fraciei solide n funcie de temperatur
este:

=
k
m
L m
S
T T
T T
k f
1
1
1 ) 1 ( , (3.2.9)

unde este constanta Brody-Fleming i exprim difuzia n
starea solid. Expresia sa este funcie de coeficientul de
difuzie al atomilor componentului ce se dizolv n faza solid
(D
S
), timpul n care are loc solidificarea n volumul de control
analizat (t
f
) i distana dintre ramurile dendritelor (
a
):

a
f S
t D
4
.

122

Similar cu cazurile precedente:

( ) ( )
( ) k
k
m
k
L m L S
L
T T
T T
k
k Q
T
f
Q
+
=
1
2
1
1
1
1
. (7.2.10)

(iv) Distribuia liniar a cldurii latente de solidificare ntre T
L
i
T
S
. Atunci cnd fracia volumic a prii solide nu poate fi
evaluat ca o funcie de temperatur din cauza necunoaterii
diagramei fazelor pentru aliajul obinut, se poate considera
c ntre temperatura solidus i cea lichidus cldura latent
are o distribuie liniar. Astfel se poate estima fracia solid
cu relaia:

S L
L
S
T T
T T
f
= . (7.2.11)

Se ajunge la:

S L
L S
L
T T
Q
T
f
Q
. (7.2.12)

3) Utilizarea n algoritmii calcului numeric a cldurii latente de
solidificare.

(i) Metoda redistribuirii temperaturii n zona afectat de
transformarea structural
[21]

Metoda se bazeaz pe introducerea unei temperaturi echivalente
obinute prin mprirea cldurii latente printr-o cldur impus.
Temperaturile volumelor de control sunt determinate n absena
cldurii latente de transformare i dup fiecare pas de timp, n
volumele de control care au temperaturile sub temperatura de
solidificare i se gsesc pe frontul de solidificare temperaturile
sunt aduse la valoarea temperaturii de solidificare pn cnd
ntregul volum de control se solidific.
n aceast metod, eliberarea cldurii latente de solidificare Q
L

ce are loc ntr-un pas al timpului de calcu t se evalueaz cu
123

ajutorul unui increment al fraciei solide f
S
pentru acest interval
de timp:

S i L i V L
f V Q T V C Q = = , (7.2.13)

unde cu V
i
s-a notat mrimea volumul de control curent i cu T
diferena dintre temperatura obinut fr considerarea eliberrii
de energie n acesta. Deci T reprezint diferena dintre
temperatura calculat fr a se ine seama de Q
L
i temperatura
de solidificare. Fracia solid pentru un volum elementar se va
obine dup ce acesta va trece n totalitate n stare solid, deci
dup mai multe intervale de timp t:

=
S S
f f . (7.2.14)

Procesul se va repeta pn la solidificarea complet, deci f
S
= 1.
Aceast metod de calcul a fost dezvoltat pentru a analiza
solidificarea metalelor pure, caz n care temperatura de topire i
cea de solidificare coincid, dar este utilizat i pentru cazul n care
diferenele dintre temperatura lichidus i solidus sunt mici.
Pentru cazul n care ntre temperatura lichidus i temperatura
solidus exist o diferen semnificativ, metoda de redistribuire a
temperaturii a fost mbuntit de C.P. Hong, T. Umeda i Y.
Kimura
[21]
.
Se consider un volum de control n care temperatura se gsete
n intervalul de solidificare, ca n figura 7.3 i 7.4. Determinarea
temperaturii pentru fiecare pas de timp pentru volumul analizat
poate fi fcut n dou etape.
Etapa 1
Se analizeaz cazurile n care temperatura din volumele finite
este superioara temperaturii de solidificare prin utilizarea cldurii
latente de solidificare, cazuri reprezentate grafic n figura 7.3.
a)...d).
Etapa 2
Se analizeaz temperatura din volumele de control fr a se ine
seama de cldura latent de solidificare. Situaie reprezentat n
figura 7.3.e)...g).

124

Astfel, de regul, temperatura obinut prin utilizarea pasului 2
este mai mic dect cea obinut prin utilizarea pasului 1. De
asemenea se poate exprima cldura latent pentru cele dou
etape dup cum urmeaz:

Figura 7.3 . Modul de aproximare a temperaturii in cazul solidificarii aliajului

Figura 7.4. Modul de aproximare al temperaturilor pentru cazul topirii zonelor
nclzite de arcul de sudur

= +
=
2
1
2
1
2
1
1 _
t
t
T
T
T
T
S
L V L V Etapa L
dT
T
f
Q dT C Q dt
t
T
C Q , (7.2.16)

125

=
=
2
1
2
1
2 _
t
t
T
T
V V Etapa L
dT C dt
t
T
C Q . (7.2.17)

Dac se consider egalitatea celor dou energii termice pe
intervalul t atunci temperatura T
2
poate fi determinat prin
combinarea celor dou relaii.
Pentru cazul 7.3.a rezult:

=
'
2
1
2
1
2
1
T
T
T
T
T
T
S
L V V
dT
T
f
Q dT C dT C . (7.2.18)

Pentru cazurile 7.3 b i 7.3 c rezult:

=
'
2
1
2 2
T
T
T
T
T
T
S
L V V
L L
dT
T
f
Q dT C dT C . (7.2.19)

Pentru cazul 7.3 d rezult:

=
'
2
1
2
1 1
T
T
T
T
T
T
S
L V V
S
dT
T
f
Q dT C dT C . (7.2.20)

Se observ c metoda poate fi aplicat att pentru solidificarea
substanelor pure ct i pentru solidificarea aliajelor.

(ii) Metoda cldurii specifice echivalente
[38][39]

Aceast metod este una dintre cele mai des ntlnite metode
utilizate la calculul temperaturilor atunci cnd apar transformrile
de faz. n intervalul de temperatur n care au loc transformrile
de faz, valoarea cldurii specific a materialului este afectat
prin introducerea unui termen ce include cldura latent de
transformare.
Expresia de calcul a cldurii specifice echivalente astfel introduse
este:

T
f
Q C C
S
L V E
= m . (7.2.21)

126

Evaluarea termenului ce conine cldura latent de transformare
se face cu una dintre relaiile (7.2.5)(7.2.12). Ecuaia cu care se
face calculul devine:

( ) T
t
T
C
E
=
. (7.2.22)

Soluia acesteia putnd fi obinut cu ajutorul volumelor finite ca
i n cazul propagrii cldurii n regim nestaionar. n cazul n care
metalele pure sau aliajele se topesc la aceeai temperatur,
metoda nu poate fi utilizat deoarece T
L
-T
S
=0 i f
S
devine infinit.
Pentru a se evita acest neajuns se consider c T
L
-T
S
are valoare
finit, 0,1 sau chiar 1 grad Celsius.

a) b) c)
Fig. 7.5. Moduri de redistribuire a cldurii latente

Pentru cazul n care aliajele au un interval de solidificare restrns
exist pericolul ca n cazul unui pas de timp prea mare, s nu se
poat determina volumele finite afectate de transformarea
structural i s se fac corecia cldurii specifice. Evitarea
acestui inconvenient poate fi fcut cu ajutorul metodei
redistribuirii cldurii latente pentru unul dintre cele trei cazuri
posibile prezentate n figura 7.5.
Cazul a) indic faptul c C
E
determinat la nivelul de timp t se
consider egal cu cea a lichidului pentru cazul n care
temperatura din volumul finit este aproximativ egal cu cea de
topire. n acest caz nu s se utilizeze nici o compensare
energetic. Ca efect al acestei abordri rezult un timp de
solidificare mai mic dect cel real. n acest caz temperatura real
T
2
la sfritul intervalului de timp (t+t) poate fi evaluat utililiznd
ecuaia de conservare a energiei,
127

=
2
'
2
T
T
E
T
T
V
L L
dT C dT C . (7.2.23)

Ecuaia (7.2.23) poate fi utilizat de asemenea i pentru cazl b).
n cazul c) cldura specific echivalent C
E
la momentul (t), care
include i cldura latent de solidificare, este utilizat chiar dac
procesul de solidificare a fost ncheiat, ceea ce conduce la o
mrire a timpului calculat de solidificare i apropierea de cazul
real. Ecuaia de conservare a energiei pentru acest caz este:

+ =
S
S
T
T
T
T
V E
T
T
E
dT C dT C dT C
1
2
'
2
1
. (7.2.24)

(iii) Metoda entalpiei
[40][41]

Metoda de calcul se bazeaz pe observarea faptului c entalpia
este o funcie continu i are variaii mici pe ntregul domeniu de
temperatur n care are loc solidificarea. Prin entalpie se nelege
integrala produsul dintre densitate i cldura specific pentru un
domeniu de temperaturi. Astfel, chiar dac exist un salt
accentuat al cldurii specifice n momentul n care se trece de la
faza lichid la cea solid, produsul dintre cldura specific i
densitate prezint o trecere mult mai lin.
n cazul general, expresia entalpie n momentul schimbrii strii
de agregare a unui amestec este mult mai complex, intervenind
pe lng temperatur i condiiile de rcire ca i concentraiile
elementelor din amestec, etc. n multe modele de calcul bazate
pe aceast metod, se consider c n zona dintre temperaturile
Lichidus (T
L
) i Solidus (T
S
) entalpia este doar o funcie de
temperatur.
[17]

n figura 7.5 se prezint variaia cu temperatura a entalpiei n
cazul solidificrii unui metal pur sau a unui aliaj eutectic (cazul a),
pentru substane amorfe i aliajelor cum ar fi oelurile cu puin
carbon (cazul b), sau a unui aliaj la formarea cruia apare numai
reacie eutectic (cazul c).
Expresia ecuaiei entalpiei n cazul analizei schimbrii de faz n
care se consider doar efectul temperaturii este:


128

+ + =
T
T
L S v
Q f dT C H H
0
) 1 (
0
, (7.2.25)

unde cu H
0
s-a notat entalpia la o temperatur oarecare (T
0
).
Difereniind ecuaia 7.2.25 n funcie de T se obine:

T
f
Q C
T
H
S
L V
. (7.2.26)

Deoarece ecuaia (7.2.3) are expresia:

( ) T
T
H
=
. (7.2.27)

Ecuaia (7.2.27) este viabil pe ntreg domeniul de temperaturi,
incluznd att domeniul ocupat de fazele solid i lichid ca i de
zona cuprins ntre temperaturile T
S
i T
L
. Metodele numerice de
rezolvare a ecuaiei (7.2.27) au o mare varietate, fiind utilizate
att metoda diferenelor finite, a volumelor finite sau a
elementelor finite.
[40][41][42][43]

Dac se consider un caz unidimensional, n care constantele
termofizice nu variaz cu temperatura, se poate considera
ecuaia ce descrie procesul de solidificare de forma:

2
2
x
T
t
H
n domeniul 0< x < L i t > 0. (7.2.28)

Rezolvarea acestei probleme poate fi fcut att prin metode de
tip implicit ct i explicit. La fel ca i n capitolul 6, (ecuaia 6.3.2),
se poate utiliza forma general pentru calculul cu diferene finite,
care n cazul de fa conduce la:

( )
2
1 1
2
1 1
1
x
T T T
W
x
T T T
W
t
H H
t
i
t
i
t
i
t t
i
t t
i
t t
i
t
i
t t
i
+
+
+
=
+
+
+
+ +
+
, (7.2.29)

unde W este un parametru. Funcie de valorile posibile ale
parametrului W, ecuaia poate avea urmtoarele aspecte:
pentru W=0 se obine forma explicit a ecuaiei entalpiei:

129

2
1 1
x
T T T
t
H H
t
i
t
i
t
i
t
i
t t
i
+
=
+
+
, (7.2.30)

pentru W=1 se obine forma implicit:

2
1 1
x
T T T
t
H H
t t
i
t t
i
t t
i
t
i
t t
i
+
=
+
+
+ +
+
. (7.2.31)

pentru W=0,5 se obine forma Crank-Nicolson pentru
rezolvarea ecuaiei cu diferene finite.
n continuare se va analiza doar metoda explicit de calcul a
entalpiei, metod ce conduce la urmtoarea form a ecuaiei cu
diferene finite:

( )
t
i
t
i
t
i
t
i
t t
i
T T T
x
t
H H
1 1
2
2
+
+
+
+ =
, (7.2.32)

iar condiia de stabilitate impus asupra parametrilor discretizrii
devine:

=
2
2
V
C
x
t
. (7.2.33)

Aceast condiie este echivalent cu cea obinut pentru ecuaia
de propagare a cmpului termic n regim nestaionar, dat de (ec.
6.3.7):

2
1
2

=
x
t
.

Modul de rezolvare a ecuaiei (7.2.32) urmrete etapele:

- se pornete de la valorile iniiale, la momentul t=0, ale
entalpie i temperaturii ;
- se determin valorile H
i
i T
i
pentru toate volumele finite
( 0 <= i <= M) pentru un nivel cunoscut al timpului t
i
;

130

- se calculeaz valorile H
i
pentru nivelul de timp t+t
pentru toate volumele finite din domeniu cu ajutorul ec.
(7.2.32);
- se determin valoarea temperaturilor pentru nivelul de
timp t+t cu ajutorul funciei de distribuie entalpie-
temperatur conform fig. 7.5;
- se repet sucesiunea de calcule pentru fiecare interval
de timp pn la terminarea solidificrii sau a topirii.

7.3. Exemplul 7.1

Sa analizam procesul de solidificare a metalului lichid aflat n
domeniul
A
din figura 6.1 dac acesta are intervalul de
solidificare cuprins ntre T
L
= 1454 C i T
S
= 1399 C i
urmtoarele caracteristici termo-fizice:

Domeniul Densitatea

[kg/m
3
]
Cldura
specific
[J kg
-1

0
K
-1
]
Conductivitatea
termic
[W m
-1

o
K
-1
]
Cldura
latent de
solidificare
[J/kg]
A
7689,6 418,725 31,38 267.519,6
B
7200 497,93 27,642 -

Condiiile de rcire, respectiv convecia pe suprafeele frontierei
dintre domeniile
B
i
C
i conducia cldurii n interiorul
domeniilor
A
i
B
rmn neschimbate ca i cele din exemplul
6.1, astfel nct procesul de solidificare s apar ca i o
continuare a procesului de rcire analizat n exemplul la care se
face referirea. Acest lucru permite utilizarea temperaturilor
obinute n exemplul precedent ca i condiii iniiale ale procesului
de solidificare analizat. In exemplul 6.1 s-a analizat de fapt
rcirea unei topituri care ocupa domeniul
A
de la temperatura de
1500 C la temperatura lichidus a acesteia, T
L
= 1454 C. Astfel,
temperaturile initiale sunt date n figura 7.6, iar modul de
rezolvare a problemei de solidificare s-a bazat pe generalizarea
algoritmului bazat pe metoda redistribuirii temperaturii n zona
afectat de transformrile structurale
[21]
. Modificarea algoritmului
s-a fcut prin introducerea condiiilor legate de procesul de topire
131

a materialului metalic, condiii prezentate grafic n figura 7.4.
Rularea a fost facut cu ajutorul aceluiai modul dezvoltat n
Visual C/C++ i afiarea grafic a rezultatelor a fost fcut cu
postprocesorul Tecplot 8.0. Rezultatele sunt prezentate sub
form grafic n continuare.

Figura 7.6. Graficul temperaturilor iniiale din domeniul
A


132

Figura 7.7. Distributia temperaturii dupa 4 secunde de rcire

Figura 7.8. Distribuia temperaturii dup 8 secunde de rcire
133




134

Figura 7.11. Distribuia temperaturii dup 30,5 secunde de rcire


135

Figura 7.13. Distribuia temperaturii n zona frontului care se solidific

Concluzii

Metoda de analiz propus permite determinarea zonelor n
care ncepe procesul de solidificare. Acest lucru face posibil
controlul procesului de solidificare i permite luarea
msurilor tehnologice capabile s conduc la asigurarea
unor proprieti mecanice ct mai bune pieselor turnate.
Se poate astfel trece la controlarea i chiar dirijarea
granulaiei aliajelor turnate i chiar la etapa de nano
granulaie.
Se vizualizeaz cu uurin frontul de solidificare, ca n
figura 7.12 n care a fost reprezentat distribuia de

136

temperaturii n zona frontului de solidificare dup 8 secunde
de la nceperea procesului de solidificare, n zona cu
solidificarea cea mai rapid.
Metodele matematice dezvoltate n scopul modelrii
fenomenelor fizice extrem de complexe au permis o
dezvoltare accelerat a tiinei materialelor, dezvoltare cu
repercursiuni majore asupra societii moderne.

Curgerea fluidelor incompresibile
137

CAPITOLUL 8

CURGEREA FLUIDELOR INCOMPRESIBILE

Majoritatea aplicaiilor tehnologice din ingineria materialelor
implic procese n care un material topit trebuie s asigure
umplerea unor forme avnd de multe ori o complexitate ridicat
sau moduri de comportare la curgere mult diferite fa de
ipotezele care au stat la baza obinerii ecuaiilor ce descriu
transportul impulsului. O ntelegere ct mai bun a modului de
curgere i proprietilor acestor materiale topite poate conduce la
alegerea celei mai bune metode de calcul numeric. Scopul
acestui capitol este chiar rezolvarea unei astfel de
probleme.
[44],[50][51][52]

Obiective:
1. Stabilirea modelului matematic al problemei ce va fi studiat.
In particular, se introduce conceptul ecuaiei constitutive a
unui fluid, astfel spus, relaia care face legtura dintre
gradienii vitezelor i tensorul tensiunilor. Vor fi analizate
condiiile pe frontier.
2. Vor fi prezentate metodele de discretizare specifice
diverselor metode de rezolvare numeric. Analiznd prin
prisma formulrii vitez-presune formularea care este cea
mai uor de abordat prin prisma tratrii generale a
problemelor 3D, se vor prezenta metodele FDM i FVM.
Deoarece termenul de advecie s-a dovedit a fi dominant n
cazul acestor ecuaii, suntem interesai n modelele
prezentate n metodele de tip upwind
[54],[55]
.
3. Ca exemplu s-au propus cteva aplicaii pentru a prezenta
metodele propuse. In multe procese ce au loc n tehnologia
materialelor, acestea se gsesc sub forma fluid.
Exemplele constau n topirea metalului, turnarea i
producerea semifabricatelor n cuptoare Czochralski sau
Bridgman, turnarea sticlei i laminarea acesteia, industria
polimerilor, obinerea materialelor plastice, a fibrelor,
sudarea, etc.
[55..67]
.

138

4. Pentru a simplifica problema ne vom limita doar la cazul
fluidelor incompresibile. Acest fapt excluze toate aplicaiile
de aerodinamica extern (aeroplane, etc) i aerodinamic
intern (combustia n motoare, curgeri prin turbinele de gaz ,
etc.).

8.1. Ecuaii constitutive
Consideraii generale
Utiliznd teoria mediilor continue este posibil definirea legilor
constitutive care descriu deformaiile mediului fluid. Aceste legi, la
care se adaug principiile generale privind conservarea introduse
n cap. 3, pentru sistemele de ecuaii difereniale cu derivate
pariale a cror numr este egal cu numrul necunoscutelor din
sistem. Considernd fluidul incompresibil, (=constant), atunci
legea conservrii masei are forma:

0 = v
r
. (8.1)

In consecin cmpul vitezelor, v
r
pentru un fluid incompresibil
trebuie s aib divergena liber. Notaiile vitezelor v
r
pe directiile
Ox,Oy,Oz vor fii: u, v, w atunci cnd sunt utilizate coordonatele
carteziene. Curgerea fluidelor vscoase i incompresibile poate fi
imprit n 2 clase principale: fluide Newtoniene i fluide ne-
Newtoniene.
Dac reprezentarea tensiunii
xy
n funcie de gradientul
y
u
=
este liniar, fluidul se considera Newtonian, deci vscozitatea
este constanta. Dac nu este constant atunci fluidul nu este
Newtonian.
Dac fluidul analizat este dispus ntre dou planuri, profilul
vitezelor obinute n fluid n urma deplasrii planului mobil cu
viteza V=V
x
i pastrarea planului inferior fix se prezint ca n
figura 8.1. Diagrama de viteze din fluid este specific curgerii
planare Couette.

139

Figura 8.1. Stabilirea vitezelor fluidului pentru curgerea Couette
Acest experiment permite determinarea tensiunilor tietorare
xy

ca fiind funcie de variaia vitezei fa de distana de la planul aflat
n micare y u , notat cu & . Dac dependena
y u
este liniar,
conform curbei (a) din figura 8.2, atunci lichidul se definete
Newtonian.

Figura 8.2. Determinarea experimental a tensiunii
xy
n funcie de
gradientul vitezei
y u .
a) fluide Newtoniene b) fluide ne-Newtoniene

Dac ns gradientul vitezei u, & = y u este neliniar, conform
curbei (b) din figura 8.2, atunci fluidul se definete ca fiind ne-
Newtonian. In cazul lichidelor Newtoniene, vscozitatea dinamic
este constant, deci cons = , n timp ce pentru cazul n care

140

vscozitatea acestuia are forma ( ) & = se consider c lichidul
este ne-Newtonian.
O alt experien const n urmrirea jetului format la curgerea
unei coloane cilindrice verticale de fluid. Dac aceasta are
aspectul din figura 8.3.a. atunci fluidul se consider Newtonian, n
caz contrar dac are aspectul din figura 8.3.b atunci acesta poate
fi ne-Newtonian.

Figura 8.3. Aspectul jetului la ieirea dintr-un ajutaj.
a) fluid Newtonian. b) fluid ne-Newtonian

Comportarea Newtoniana a unui fluid poate fi fcut i prin
examinarea formei pe care o ia un fluid aflat ntre dou suprafee
cilindrice concentrice. Dac suprafaa exterioar este fix i cea
interioar se rotete cu viteza unghiular constant atunci
putem avea o suprafata liber de forma celei din figura 8.4.
Ridicarea fluidului pe cilindrul rotitor n cazul lichidelor ne-
Newtoniene se numete efectul Weissenberg. Att creterea
sectiunii lichidului la prsirea unui ajutaj ct i efectul
Weissenberg se datoreaza strii de ne-echilibru a diferenelor
tensiunilor normale, 0
1
=
yy xx
N i 0
2
=
zz yy
N ceea ce
conduce la mrirea seciunii de curgere n cazul jetului sau la
141

acumularea lichidului n jurul cilindrului care se roteste n cazul
Weissenberg.

Figura 8.4. Forma suprafeei libere n cazul curgerii Couell circulare pentru
lichide Newtoniene i ne-Newtoniene

Unele fluide ne-Newtoniene prezint i efecte de memorie. Acest
tip de fluide sunt definite i fluide vsco-elastice pentru care
tensiunile la un moment dat depind de istoria deformaiilor
fluidului. Sub influena unor ocuri puternice aceste fluide se
comport ca nite materiale solide elastice n timp ce n cazul
unor solicitri foarte lente, comportarea lor este asemenea unui
fluid vscos. Intre aceste situaii aceste fluide se comport ca
nite fluide vsco-elastice. O alt particularitate a unor fluide cu
memorie o constitue modificarea memoriei sau fading
memory proprietate ce const n rspunsul mai puternic al
acestor fluide la evenimentele mai recente fa de cel nregistrat
n cazul unor evenimente mai ndeprtate n timp.
Fluidele vsco-elastice se caracterizeaz de asemenea i prin
fenomenul de relaxare a tensiunilor ceea ce se exprima astfel:
pentru meninerea unei deformaii constante n acest fluid trebuie
aplicat o for ce trebuie s scad n timp (mai mult acest lucru
se observ n metodele experimentale).
Aceste fluide mai prezinta i efectul creep, efect care produce o
deformaie ce variaz n timp atunci cnd se aplic o for
constant. Astfel ne explicm de ce ferestrele marilor catedrale
au sticla mai groas la baz dect spre vrf, rezultnd o
tensiunea constant pe seciunea acestora.

142

In sfrit, ecuaiile constitutive ce descriu aceste fluide trebuie s
respecte legile termodinamicii, n special cel de-al doilea principiu
sub forma inegalitii Clausius-Duhem, care exprim faptul c
orice proces termodinamic este posibil dac conduce la o
cretere a entropiei.

8.1.1. Lichide Newtoniene

Ecuaiile ce guverneaz lichidele Newtoniene s-au obinut pe
baza urmtoarelor consideraii:
n repaus acestea respect legile staticii;
ecuaiile comportrii fluidului nu depind de sistemul de
referin;
tensorul tensiunilor este o funcie de tensorul gradienilor
vitezelor, fiind deci o funcie izotrop de tensorul
deformatiilor d; de asemenea nu depinde de tensorul
ratei de rotaie ;
fluidul este un mediu izotrop, proprietile acestuia
nedepinznd de sistemul de coordonate.
Pornind de la aceste ipoteze, ecuaiile comportrii fluidelor
Newtoniene incompresibile sunt:

d I p
r
+ = 2 , (8.2)

unde I este tensorul unitar iar d este definit cu relaia:

( ) ( )

= + =
i
j
j
i
ij
T
x
v
x
v
d v v d
2
1
;
2
1 v r
r
, (8.3)

conform figurii 8.5.

143

Figura 8.5. Conveniile de notare a greutii reduse n centrul unui
volum elementar V i a forelor pe feele volumului, T

Dac, n conformitate cu figura 8.5, dimensiunile x i y sunt
suficient de mici pentru a putea aproxima diferenele prin derivate,
atunci ecuaia de echilibru pentru elementul de volum V are
forma:

=
z y x
z y x
z y x
div
zz
zy
zx
yz yy yx
xz
xy
xx
=
z
v
y
v
x
v
z
v
y
v
x
v
z
v
y
v
x
v
v grad
z z z
y y y
x x x
v
. (8.4)

Se poate defini astfel expresia tensorului i a vectorului vitez
v n forma:

=
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx

:
=
w
v
u
v
v
v
v
z
y
x
. (8.5)


144

Forma ecuaiilor tensorilor, a vectorilor, a divergenelor i
gradienilor acestora poate fi simplificat dac se utilizeaz
notaiile Einstein n care repetarea indicilor reprezint sumele
dup acetia. Putem astfel scrie pentru sistemul de coordonate
cartezian:

( )
j
ij
i
x
div
=

i ( )
j
i
ij
x
v
v grad
=
r
. (8.6)

Trebuie subliniat faptul c (div )
i
este un vector n timp ce (grad
v)
ij
este un tensor.
Astfel gradientul poate fi descris prin doi noi tensori :
un tensor simetric al gradientului vitezelor; d,
un tensor antisimetric al gradientului vitezelor, tensor ce
cuprinde rata de rotaie al gradientului vitezei, :

( ) ( ) [ ]

= + =
i
j
j
i
ij
T
x
v
x
v
d v grad v grad d
2
1
2
1 r r
, (8.7)
( ) ( ) [ ]

= =
i
j
j
i
ij
T
x
v
x
v
v grad v grad
2
1
2
1

r r
(8.8)

i astfel, gradientul vitezelor are forma:

( )
ij ij
j
i
ij
d
x
v
v grad + =
=
r
. (8.9)
Aceast nou metod de introducere a ecuaiilor momentului
posed avantajul unui grad de universalitate foarte ridicat. Astfel,
ecuaia de continuitate sub forma general:

( ) ( )
r r r
r
div F v v grad
t
v
v
+ =
, (8.10)

descrie momentele ce apar att n faza solid ct i lichid sau
gazoas, fiind o consecin a conservrii momentelor unghiulare.
Prin impunerea condiiilor specifice asupra tensorului tensiunilor
se obine forma particular aplicabil pentru fiecare stare de
agregare n parte.
145

Dac se consider faptului c este constant rezult ecuaiile
Navier-Stokes sub forma:

( )
V
F v p grad
dt
v d
r
r r
r
+ + = , (8.11)

unde s-a fcut notaia clasic:

( ) v v grad
t
v
dt
v d r r
r r
+
= (8.12)

i cu s-a notat operatorul Laplace

( ) ( ) v grad div v
r r
= . (8.13)

Aducerea ecuaiei Navier-Stokes sub forma adimensional se
poate face utiliznd numrul Reynolds. Acest lucru poate fi
realizat pentru o lungime de referin, L i o vitez caracteristic
U prin utilizarea timpului inerial:

U
L
in
= , (8.14)

unde:
L- este mrimea domeniului pe direcia de curgere;
U- viteza caracteristic trecerii de la curgerea laminar la cea
turbulent.
Fiind o caracteristic a fluidului variabilele fluidului devin:

L
X
X = = ; t
L
U
t
in
= = ; ( )
2
0
1
U
p p p
= ; L
U
F
F
v
v
=
2

i
c
e
UL UL
R

= = , (8.15)

unde
=
c
reprezint vscozitatea cinematic.
Sub form adimensional ecuaia Navier-Stokes este:

146

V
e
F v
R
p grad
dt
v d
r
r
r
+ + =
1
(8.16)

i n momentul n care R
e
se obine urmtoarea formulare
a ecuaiei N-S:

V
F p grad
dt
v d
r
r
+ = , (8.17)

care reprezint chiar ecuaia lui Euler pentru descrierea micrii
fluidelor perfecte, imiscibile i incompresibile.
Avnd formula mult redus, aceast ecuaie poate fi utilizat la
descrierea miscrii fluidelor n interiorul mainilor i acionrilor
hidraulice sau n cazul umplerii formelor. Este utilizat i pentru
descrierea curgerii n jurul unor obiecte. In aceste cazuri se
consider neglijnd efectul de turbulen i numrul R
e
extrem de
mare, de ordinul milioanelor.
Atunci cnd viteza fluidului este foarte mic , R
e
0 ecuaia
astfel obinut nu mai poate fi utilizat. De asemenea pentru
efectul de alunecare trebuie analizat i vscozitatea fluidului.
S definim:

t
L
t
in
= =
2
V

i
( )
U
L
p p p
=
0
0 =
v
F ,
(8.18)

din care se neglijeaz ineria fluidului.
Rezult astfel ecuaia:

( ) v p grad v v grad
t
v r r r r
r
+ = +
) ( Re (8.19)

i punnd condiia ca R
e
= 0 se obine euaia Stokes sub forma
adimensional:

( ) v p grad
t
v r r
r
+ =
. (8.20)

147

Ecuaia Stokes este liniar (orice combinaie a soluiei este ea
nsi soluie) i de asemenea parabolic, n timp ce ecuaia
Euler este neliniar si hiperbolic, avnd i un termen eliptic, dat
de gradientul de presiune.
In final ecuaia Navier-Stokes sub forma de mai sus este
parabolic atunci cnd este exprimat sub forma advecie
difuzie. Dac ne referim la modelul fizic, ecuaia Laplace (de
exemplu difuzia staionar) este eliptic, n timp ce ecuaia
difuziei n regim nestaionar este parabolic. Ecuaia undelor este
hiperbolic.
Curgerea care corespunde numerelor R
e
foarte mici sau chiar
zero este o curgere laminar. De exemplu, R
e
< 10 apare n cazul
amestecrii topiturii de sticl ntr-un cuptor de topire sau la
injectarea metalului semi-solid.
Viteza sticlei pe suprafata lichid este 510
-2
m/s, lungimea
caracteristic corespunde lungimii topite de sticle, 1m i
vscozitatea cinematic 510
-2
m
2
/s (pentru aer
aer
=10
-5
m/s
2

sau
apa
=10
-6
m/s
2
).
Curgerea laminar este simpl (i de regul staionar), iar
valorile cmpului de viteze asociate cu ea sunt influenate de
codiiile pe frontier i configuraia geometric a acesteia.
Tuburile de fluid se deplaseaz pe traiectorii regulate i
amestecul dintre acestea se face lent, planele de fluid prnd a
se deplasa unul deasupra celuilalt.
Pe masur ce numrul R
e
crete, atunci cnd se atinge valorea
critic, R
ecr
, apar modificri majore n regimul de curgere al
fluidului. Curgerea acestuia devine mult mai complicat aprnd
efecte nestaionare complexe, histerezisuri i rearanjri spaiale
noi ale particulelor de fluid.
Prin creterea numrului R
e
, apar alte modificri i schimbri ale
direciei de deplasare a particulelor de fluid, care pas cu pas
conduc spre regimul turbulent.
Acest regim este caracterizat prin urmtoarele manifestri:
curgerea devine complet tridimensional;
acest regim depinde de timp, dar are un caracter puternic
aleator;

148

este un regim disipativ i deci termenii ce conin
vscozitatea din ecuaia Navier-Stokes nu mai pot fi
neglijai, chiar i cnd numrul Re devine foarte mare;
curgerea este difuziv avnd capacitatea s asigure
amestecarea rapid a componentelor din lichid i
omogenizarea acestuia. Curgerea turbulent este utilizat
astfel la omogenizarea amestecurilor.
Trecerea de la regimul laminar de curgere la regimul turbulent se
face printr-o succesiune rapid de modificri ale direciilor de
curgere ale particulelor de fluid.
Acest mod de transfer este bine exemplificat de curgerea
Coullette ntre doi cilindri concentrici. Cilindrul cu raza R
1
se
roteste cu viteza unghiulara n timp ce cilindrul exterior, cu raza
R
2
este pstrat fix.
Redefinind numrul Reynolds cu relaia:

( )
1 2 1
Re
R R R
= (8.21)

i pentru 87 , 0
2
1
=
R
R
[46]
n cazul apei se obine pentru
Re < 41,5 o curgerea staionar laminar, descris prin:

r
B
r A V + =
(8.22)

unde:

2
1
2
2
2
1
R R
R
A
=

;
2
1
2
2
2
2
2
1
R R
R R
B
=

. (8.23)

La valoarea Re=42 are loc prima tranziie spre vrtejurile Taylor.
Vrtejurile Taylor n seciune vertical, =constant, sunt
prezentate n figura 8.6.
149

Figura 8.6. Formarea turbioanelor n cazul experimentului Taylor

Prin creterea vitezei de rotaie a cilindrului interior, pentru Re=66
apare o noua distribuie a vitezelor fluidului, ceea ce conduce la
deformarea vrtejurilor Taylor, circumferina acestora devenind
eliptic.
Urmtoarea tranziie conduce la mrirea numrului de vrtejuri i
la deformarea acestora. Pentru fiecare caz n parte, tranziia de la
o stare la alta are loc foarte rapid. Un exemplu tipic const n
faptul c la curgerea printr-o conduct circular, pentru un numar
R
e
de ordinul 2000, tranziia de la curgerea laminar la cea
turbulent devine aproape instantanee.
Pentru a descrie curgerea turbulent ecuaiile Navier-Stokes aa
cum sunt obinute n ecuaiile de mai sus sunt suficiente.
Rezolvarea acetora poate fi fcut cu metoda numerica direct
(DNS). Dar din cauza capacitii limitate a calculatoarelor, analiza
numerica a regimurilor de curgere peste Re20000 devine
prohibitiv din punct de vedere al timpului de calcul. Modul de
rezolvare pentru regimul turbulent de curgerea va fi dezvoltat n
subcapitolul urmtor.

150

8.2. Modelarea turbulenei

Procesul de elaborare sau pregtire pentru turnare a aliajelor
metalice sau a materialelor n general necesit o faz n care
acestea sunt n stare lichid. Deoarece vscozitatea acestora
este foarte mic (pentru topiturile metalice este de ordinul a 100
ori mai mare decat vscozitatea apei) numarul Re este foarte
mare i curgerea poate deveni turbulent. Astfel, deoarece se pot
ntlni cazuri n care numarul Re este de ordinul 10
6
, se utilizeaz
medierea statistic
[52][70]
.
Aceasta consta n descompunerea tuturor mrimilor n mrimi
avand valori medii i fluctuaii. Cmpul de viteze reprezint suma
celor dou mrimi:

i
v v v
r
r
r
+ = , (8.24)

unde v
r
este viteza medie i
'
v
r
este fluctuaia n jurul valorii medii.
O abordare identic este utilizat pentru presiune. Viteza medie
dintr-un punct, fie el notat cu X, este definit utiliznd medierea
de-a lungul intervalului de timp t:

( )
=
2
2
1
t
t
t
t
d v
t
v
r r
. (8.25)

Utiliznd aceast definiie a vitezei medii, n relaia de mai sus
este uor de observat faptul c n cazul turbulenelor viteza medie
este nul. Prin aplicarea procesului de mediere asupra ecuaiei

( ) 0 = v div
r
(8.26a)

i a ecuaiei

( ) ( )
V
F v p grad v v grad
t
v
+ + = +
r r r r
r
(8.27b)

se obine ecuaia Navier-Stokes cu valori mediate de Reynolds
(Reynolds averaged Navier-Stokes, notate prescurtat RANS n
151

literatura de specialitate). Dac se neglijeaz forele volumice
atunci se poate scrie:

( ) 0 = v div
r
) ( R div v
dt
d
+ =
r r
r
, (8.28)

unde:

d I p
r
r
2 + = , (8.29)
[ ]
T
v grad v grad d ) (
2
1 r r
r
+ = . (8.30)

Medierea derivatei vitezei medii implic modificarea acesteia n
ecuaia de transport:

v v grad
t
v
v
dt
d r r
r
r
r
+
= ) ( . (8.31)

Se poate observ faptul c prin medierea unui termen nelinar, n
cazul de fa (grad ( ) v v grad
r r
) scris sub forma ( ) ( ) v v div
r r
, aceasta
poate fi privit ca o contribuie a termenilor vitezelor medii
( ) v v grad
r v
i un nou termen legat de fluctuaiile medii n jurul
acestor viteze ( ) ( ) ' ' v v div
r r
. Dac notm mrimile termenilor dai de
divergene cu
R
atunci se obine tensorul Reynolds al tensiunilor
din zonele cu turbulen din fluid, avnd componentele:

' '
; j i ij
v v R
r r
= . (8.32)

Prin analogie cu , R poate fi privit ca tensorul ce descrie
contribuia la turbulen adus de vitezele medii de curgere.
Se observ ca ecuaiile constitutive (8.26a) si (8.27b) sunt
formate din patru ecuaii n care intr zece necunoscute:
presiunea medie;
trei componente ale vitezei medii;
ase componente ale tensiunilor Reynolds.

152

Pentru a putea rezolva sistemul va trebui s folosim nc ase
ecuaii. In cazul nestaionar, dac sunt scrise ecuaiile ce descriu
tensorul Reynolds, se constat c vor aprea pentru
ij
R R
corelaii triple de forma
k j i
v v v ' ' '
r r r
, care vor introduce i mai multe
necunoscute dect ecuaiile pe care le avem.
Din punct de vedere matematic problema turbulenelor devine
foarte greu de rezolvat, iar modul de definire a ecuaiilor care se
vor aduga sistemului este cunoscut ca metod de nchidere a
modelrii turbulenei. Exista mai multe metode de rezolvare a
acestor tipuri de probleme, dar nu toate modelele matematice
dezvoltate de-a lungul timpului au fost folosite pna n prezent n
aplicaiile inginereti.
Metoda cea mai utilizat se bazeaz pe introducerea a dou noi
ecuaii suplimentare n sistem. Aceste ecuatii sunt:
-energia cinetica a turbulenei, notata cu k si exprimat pe
unitatea de mas a fluidului:

2
' '
i i
v v
k
r r
= , (8.33)

-rata medie de disipare a acestei energii, notata cu :

j j
i i
x x
v v
v

=
' '
r r
r
. (8.34)

Urmnd metoda mecanici mediilor continue, nchiderea
sistemului se bazeaz pe tensorul Reynolds (corelaiile de ordinul
doi) ca o funcie de viteza medie (corelaie de ordinul nti) prin
ecuaia constitutiv:

d I k R
T
r
2
3
2
+ = , (8.35)

n care
T
reprezint turbulena vscoas, introdus pentru prima
dat de Boussinesq n 1877. Va trebui s tinem cont i de faptul
c analogia ntre
T
i nu este de natur fizic, turbulena
nefiind o caracteristic a materialului, ci mai curnd a curgerii.
Atunci cnd expresia energiei este introdus n ecuaia
153

constitutiv (8.27b) nlocuind tensorul Reynolds, termenul
izotropic din ecuaia tensorului Reynolds se va aduga la cel al
presiunii medii i va conduce la modificarea presiunii, n timp ce
termenul ce conine vscozitatea turbulent
T
se va adauga la
termenul vscozitatii moleculare .
Astfel, modelarea turbulenei are ca efect mrirea turbulenei
locale, ceea ce mrete i stabilitatea metodei de rezolvare. Cu
toate acestea, metoda descris nu permite modelarea
fenomenului de curgere turbulent n ntreaga sa complexitate.
Sistemul de ecuaii ce descrie fenomenul poate fi exprimat, n
urma nlocuirilor, sub forma:

( )
) ( 2 )
3
2
( (
) 2
3
2
2 (
2
3
2
) (
0
T
T
T
d k p I div v
dt
d
d I k d I p div v
dt
d
d I k R
R div v
dt
d
div

+ + + =
+ + =
+ =
+ =
=
r
r r
r
r r
r r
r
r
r
r
. (8.36)

Prin analiza dimensional, vscozitatea turbulent are forma:

2
k
C
T
=
s m
kg
, (8.37)

unde
C este o constant cu valoarea 0,09, valoare stabilit pe

baza unor ncercri experimentale fcute pentru cazuri relativ
simple de curgere. Se consider astfel c aceast constant are
mai mult o natur empiric i n numeroase aplicaii pentru
aceast constant sunt utilizate valori diferite.
Ecuaia medie a impulsurilor este obinut din ecuatia Navier-
Stokes sub forma:

V
F V p grad
dt
dV
+ + = . , (8.38)

154

n care se neglijeaz forele volumice, (F
V
= 0). Se obin ecuaiile
care guverneaz modificrile fluctuaiilor vitezelor pentru fiecare
direcie a spatiului i=1,3:

( ) ( ) ( )
2
' 2
' ' ' ' '
1
j
i
i
j i j i
j
i
j i
j
i j
j
i
i
x
v
v
x
p
v v v v
x
v v
x
v v
x t
v
. (8.39)

Ecuatiia este nmulit cu
'
i
v i apoi mediat. In urma efecturii
operaiilor algebrice rezult derivata energiei cinetice medii
disipate (k):

j
j j j
j i
j
i
j i
J
X x x
v v
x
v
v v k
dt
d
=
' '
' '
, (8.40a)
j
j i i ij j j
x
k
v v v v p J
+ =
' ' ' '

2
1 1
. (8.40b)

Astfel, s-au generat noi corelaii care ne permit nchiderea
sistemului de ecuaii. Metoda utilizat face posibil nlocuirea
relaiilor dintre presiune i viteze ca i cele dintre viteze cu un
termen ce exprim din punct de vedere fizic chiar difuzie energiei
cinetice:

j k
T
j i i ij j
x
k
v v v v p
' ' ' ' '

2
1 1
, (8.41)

unde
k
reprezint o constant.
Termenul care descrie interaciunea dintre tensiunile Reynolds i
gradientul vitezelor medii devine astfel:

ij ij
T
j
i
j i
d d
x
v
v v
2
' '
=
. 8.42)

Pentru a scrie ecuaia de mai sus s-a utilizat expresia termenilor
tensorului Reynolds, ecuaia R
ij
i ecuaia (8.35).
Expresia lui k devine astfel:

155

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
+ + +
+ =
T T
T
k
T
v grad v grad v grad v grad k grad div k
dt
d r r r r
: 2 .(8.43)

Ecuaia pentru este mult mai dificil de obinut. Putem considera
c acesta se deduce pe baza energiei cinetice medii disipate prin
nmulirea cu
k

( )
2 1
2
: 2

C
k k
C d d grad div
dt
d
T T
+
+ =
r r
, (8.44)

unde constantele sunt :
. 3 , 1
; 0 , 1
; 92 , 1
; 44 , 1
2
1
=
=
=
=
k
C
C

S-au obinut astfel dou ecuaii cu derivate pariale care descriu
starea de turbulen.
In ultimul timp s-au dezvoltat modele neliniare k-, care
ncorporeaz i valorile de neechilibru ale tensiunilor normale
turbulente. Aceste modele au o fost dezvoltate pe baza modului
de rezolvare a ecuaiilor care descriu curgerea fluidelor ne-
Newtoniene.
Aceste metode neliniare pot descrie i genera curgeri turbulente
secundare pe seciunea transversal a evilor cilindrice n timp ce
modelul liniar nu descrie dect turbulenele longitudinale, far a
putea modela i turbulenele transversale.
In 1991 Speziale propune dezvoltarea termenilor tensorului
Reynolds prin utilizarea tensorilor de ordin superior. Astfel
pornind de la expresia extra-tensorilor T larg utilizai n curgerile
ne-Newtoniene:

( ) ( )
T
v grad T T v grad
dt
T d
T
r r
= . (8.45)

Se obine o ecuaie general de forma:

156

+
+
+ + =
ij mn ij E
ij mn mn kj ij D ij ij ij
d d
k
C C
d d d d
k
C C d
k
C k R

3
1
4
3
1
4
2
3 1
2
3
2
2
3
2
2
, (8.46)

unde C
D
= C
E
= 1,68.
Se observ astfel c exist o mare asemnare conceptual ntre
modelarea lichidelor ne-Newtoniene i modelele matematice ce
descriu curgerea n regim turbulent a lichidelor.
Astfel, forma general a ecuaiei ce guverneaz curgerea
lichidelor ne-Newtoniene este:

ij ij
V
d d
N
N
d d d d T
=
=
=
+ =
4
4 2 2
2
2
2
0 . 2
2
1
0 . 1
0 , 2 0 , 1
1
. (8.47)

Comparaiile ntre ecuaia ce guverneaza curgerea lichidelor ne-
Newtoniene i cea care descrie turbulenta pune n eviden
apropierea dintre cele doua modele.

8.3. Condiii iniiale i pe frontier

8.3.1 Condiii iniiale
[51][54][55]

In mecanica fluidelor Newtoniene, fluidul poate fi iniial n repaus,
cu vitez i presiune nul:

0
0
0
0
=
=
p
v
r
. (8.48)

Prin prisma ecuaiei de continuitate ns trebuie asigrat i
condiia ( ) 0
0
= v div
r
, ceea ce conduce la efecturea unor calcule
suplimentare, care vor fi prezentate n tratarea curgeri Stokes. S
ne amintim c ecuaia este liniar i parabolic, deci presiunea
este determinat pn la o constant. Valoarea constantei se
157

determin impunnd presiunea ntr-un punct sau pe ntregul
domeniu de calcul.
Pentru fluidele ne-Newtoniene, tensiunile externe sunt nule:

0 =
V
T . (8.49)

In final, pentru curgerea turbulent, tensorul tensiunilor Reynolds
se consider iniial zero:

0 = R . (8.50)

Condiiile iniiale pot fi considerate ca un prim pas al unui proces
iterativ care conduce la o soluie staionar atunci cnd soluia
converge sau ctre o soluie primitiv dac se urmrete
dezvoltarea calculelor, caz n care starea staionar nu mai este
obligatorie.

8.3.2. Condiii pe frontier

8.3.2.1. Perete solid

In cazul fluidelor Newtoniene
[50][53][54][55][61]
, condiiile cele mai
generale se refer la lipsa alunecrii ntre lichid i peretele solid.
Acest fapt consta n impunerea egalitii vitezelor lichidului cu cea
a peretului solid:

n
v v
r r
= , (8.51)

unde cu
n
v
r
s-a notat viteza impus peretelui. Domeniul n care se
face calculul nu trebuie s fie neaprat liniar i continuu.

158

Figura 8.7. Problema bidimensional n cazul curgerii fluidului ntr-o form

Pentru a se vedea cum se stabilesc condiiile pe frontier pentru
o problem simpl, s considerm cazul din figur 8.7. Aici cu
v
r
s-a notat vectoul j v i u v
r r
r
+ = sau prescurtat ( )

=
j
i
v u v r
r
r
. Pe
segmentele domeniului (AF; BC; DE) vitezele sunt nule, viteza
pereilor domeniului fiind nul, deci:

AF; u = v = 0;
BC; u = v = 0; (8.52)
CD; u = v = 0;
DE; u = v = 0.

Pe segmentul AB, segmentul prin care lichidul ptrunde n
domeniul de curgere, se impune aspectul curgerii Poiseuille
pentru viteze:
Pe AB: ( )( )
max
2
4
u H y y H h
h
u + = . (8.53)
Pe EF fiind seciunea de ieire, nu se impun restricii asupra
vitezelor u i v, n schimb se pune condiia ca tensiunile normale
s se anuleze:

0 2 =
+ =
x
u
p
xx
, (8.54)

159

La care se adaug i condiia general:

0 =
x
v
y
u
. (8.55)

Astfel, dac se consider faptul c seciunea de ieire este
suficient de distanat fa de cea de intrare i pe seciune vom
avea tot o distribuie Poiseuille a vitezelor deci v = 0 i se
consider c u=u(y) va conduce la anularea n ecuaia lui
xx
a
derivatei vitezei pe Ox i a presiunii, deci 0 =
x
u
i p = 0.
In cazul fluidului ne-Newtonian problema este mai dificil
deoarece natura hiperbolic a ecuaiei constitutive necesit
impunerea unor tensiuni vscoelastice pentru mrimile de intrare.
Pentru contactul cu un perete solid, condiiile impuse vitezelor
sunt identice cu cele generale, deja prezentate. Exist cazuri
cnd pentru unii polimeri sau soluii ce conin polimeri este
preferat considerarea alunecrii acestora n curgerea cu frecare
de pereii domeniului. O astfel de condiie are forma:

S
p
S
v v a T
ff
r r 1
=
, (8.56)

unde T
este vectorul tensiunilor de forfecare, v

S
fiind viteza cu
care fluidul alunec pe peretele domeniului. Coeficienii a i p
ff

depind de natura fluidului i de rugozitatea suprafeei. Pentru
cazul modelrii extrudrii tuburilor din PVC: a = 10
5
kg/m
2
s i p
ff
=
0,2.
In cazul curgerii turbulente condiiile legate de lipsa frecrii pe
perei vor genera de regul curgeri cu numere Reynolds mici.
Astfel la curgerea ntre dou plane paralele se disting patru zone
n apropierea pereilor plani:
o subzon cu curgere laminar n care vscozitatea molecular
este dominant (zona 1);
o subzon de tranziie n care efectele curgerii vscoase sunt
comparabile cu ale curgerii turbulente (zona 2);
o subzon complet turbulent, n care curgerea vscoas este
complet neglijabil (zona 3);
zona central (zona 4).

160

Fig. 8.8. Profilul vitezelor n apropierea unui perete plan n cazul curgerii
turbulente

Atunci cnd numrul Reynolds este mare, primele 2 subzone
sunt foarte restrnse. Astfel pentru curgerea ntre 2 plane
paralele distanate la 20 cm i cu numarul Reynolds de ordinul
10
5
, grosimea zonelor 1 i 2 este de 4 mm. Pentru a nu face o
discretizare foarte fin n apropierea pereilor, n care s punem
condiiile de curgere vscoasa pe perete i cu zona n care s
punem conditiile legate de curgere turbulente, atunci condiiile de
tip turbulent vor fi puse direct pe zona turbulent i nu pe
subzona curgerii vscoase, curgere care de regula este neglijat.
Din aceast cauz mai de graba se consider zona turbulent i
se pun condiiile limit pentru aceasta. Aceast metod utilizeaz
funciile de perete.
Poate fi considerat, pe baza ipotezei c tensiunile tangeniale
sunt constante n subzonele de frontier i egale cu cele de pe
perete, faptul ca profilul vitezelor n subzonele frontierei are o
form logaritmic
[51][53]
:

ln ln
v
y u
k u
u
. (8.57)

Unde viteza de frecare u
*
este definit de realia:

2
= u T
. (8.58)
161

Mrimea
v
y u
este notat cu y
+
i definete distana fat de perete.
Constanta k = 0,4 fiind denumit constanta von Karman.
Valoarea coeficientului p este de ordinul 10
-1
. Relaia (8.57) a fost
obinut pe baza ipotezei c T
este constant pe frontier i c

este egal cu valoarea tensiunilor de forfecarea T

de pe perete.
Utilizand (8.57) i (8.58) poate fi determinat valoarea pentru k i
cea pentru pentru subzonele turbulente.
Dup calcule simple, utiliznd ecuaia (8.37) i (8.57) i
considernd c ntre producerea turbulenelor i disiparea
acestora exist un echilibru, k i au valorile:

ky
u
C
u
k
3
2
=
=
. (8.59)

Aceste valori sunt impuse pe perei pentru a se calcula valorile pe
frontier ale lui k i (condiii Dirichlet) pentru valorile vitezei pe
perete, de exemplu u, determinarea sa se face cu ajutorul
ecuaiei (8.58)
In zona de intrare a fluidului, distribuia secional pentru k i se
obine prin rezolvarea unei probleme unidimensionale. In zona de
ieire, se utilizeaz de regul condiiile Newmann:

0 =
n n
h
. (8.60).

8.3.2.2. Interfee

O interfa este o zon din spaiu n care doua fluide imiscibile
sunt n contact direct. In cazul unei curgeri 2D, interfaa este o
linie curb n timp ce n 3D aceasta devine o suprafa
[46][54][55][70]
.
Un exemplu de interfa l constituie producerea hrtiei
fotografice. Acest proces numit i curgere de acoperire este
utilizat la depunerea de mai multe straturi de fluid care conin
sruri de argint pe o coal de hrtie care trece cu vitez mare
prin bile de sruri, fig.8.9. Aceste straturi multiple reprezint

162

baza realizrii fotografiilor color
[70]
. Straturile fluide sunt obinute
prin depunerea din tuburi de fluid ce curg vertical si care se
destind n zona de contact cu aerul. Fluidele vscoase care
conin toate substanele chimice necesare impresionrii hrtiei se
scurg ncet peste suprafaa nclinat a suportului.

Figura 8.9. Acoperirea cu straturi formate din mai multe fluide imiscibile

In figura 8.9 sunt prezentate dou pelicule de fluid care se aaz
pe suprafaa ce sa acoper i se formeaz o interfa ntre cele
doua fluide care se depun pe suport, unul peste altul. In zonele n
care cele dou fluide sunt n contact cu aerul se formeaz alte
suprafee de delimitare numite suprafee libere.
Prin considerarea unei interfee ca n figura 8.10 se poate face
echilibrul forelor de contact ntre lichidele 1 i 2 pentru tensiunile
normale i tangeniale dezvoltate n cele dou fluide.

163

Figura 8.10. Direciile interfeei i tensiunile de echilibru pentru interfaa
dintre dou lichide

Condiia impus este:

0
2 1
= +T T
r r
, (8.61)

unde T este definit cu:

n T
r
r
= sau
j ij i
n T = . (8.62)

In 8.61 se observ c
2 1
n n
r r
= , n consecin:

1 2 2 1
n n
r r
= , (8.63)

Prin proiectarea forelor pe interfa pe normala
1
n
r
i tangenta
rezult:

I I 2 1 1 1
n ) n ( n ) n (
r r r r
= , (8.64)

r r r r
= ) n ( ) n (
1 2 1 1
. (8.65)

Fluidele aflate n contact pot fi Newtoniene sau ne-Newtoniene.


164

8.3.2.3. Suprafee libere laminare
[55][69][70]

Un caz particular foarte interesant i util l constituie suprafaa
liber fig. 8.11 n care un fluid vscos n curgere laminar este n
contact cu un gaz ideal
[55][69]
.

Figura 8.11. Caracteristicile geometrice ale suprafeei libere

Considernd n normala exterioar la fluidul vscos, ca o referinta
este:

I p
gaz
=
2
,

presiunea gazului considerat ideal. Aerul este considerat fluid
fr vscozitate. Indexul fluidului I este omis pentru a simplifica
modelul.
Condiiile 8.64 i 8.65 devin n acest caz:

( ) ( )
gaz gaz
p n n p n n = =
r r r r
, (8.66)

( ) 0 =
r
r
n . (8.67)

Relaia 8.67 indic faptul c fora tangent la suprafaa liber este
nul deoarece gazul ideal nu este un fluid vscos i nu poate
prelua fora de forfecare. Acest lucru indic faptul c fenomenele
165

legate de tensiunile superficiale vor fi neglijate. Ele au fost tratate
n capitolul 1.
Scriind ecuaiile 8.66 i 8.67 pentru o problem planar i notnd
cu p
visc
presiunea n fluidul vscos, pentru a o deosebi de gazul
ideal, se obine:

gaz y y x x visc
p n
y
v
n n
x
v
y
u
n
x
u
p =
+
2 2
2 2 2 , (8.68)

( ) 0 2
2 2
=
x y y x
n n
x
v
y
u
y
v
x
u
n n . (8.69)

S observam c n cazul apariiei suprafeelor libere problema
condiiilor pe acestea sunt ngreunate deoarece este necesar
cunoaterea poziiei i a geometriei acestora. Obinerea
geometriei domeniului fluidului devine astfel ea nsi o problem
cu grad mare de dificultate n urma soluiei care genereaz datele
de intrare n ecuaiile (8.68), (8.69).
Se va prezenta n continuare modul n care n simulare poate fi
simplificat obinerea geometriei suprafeei libere.
In primul rnd trebuie s menionm faptul c n cazul curgerii
turbulente, tratarea suprafeelor libere este mult mai complex.
Trebuie astfel considerate componentele tensorului tensiunilor
Reynolds att n fluidul turbulent ct i n aerul nconjurtor. Astfel
influena curgerii gazului de exemplu poate fi calculat prin
determinarea tensorului tensiunilor Reynolds pentru tensiunile de
forfecare produse de acesta la suprafaa fluidului (cazul
fenomenului de hul pentru nave, impactul cu jetul de gaz la
sudur, protecia gazoas a metaluli lichid, etc).


166

Figura 8.12. Aspecte ale suprafeei libere. a) funcie uniform ce permite
folosirea ecuaiei 8.70, b) forma ce nu permite folosirea ecuaiei 8.70

In cazul n care, poate fi aproximat cu o funcie de forma celei
din figura 8.12.a, suprafaa liber poate fi exprimat explicit printr-
o ecuaie de forma:

( ) 0 ) , ( , , = = t x f y t y x F . (8.70)

Ceea ce nseamn c suprafaa liber este uniform i neted, la
fel ca cea a unei unde cu pante line fig. 8.12 atunci componentele
normalei n au forma:

2
2 / 1 2
1
) 1 (
1
f
f
n
f
n
y
x
+

=
+
=
, (8.71)

unde f este derivata funciei f n raport cu x.
Dac problema este nestaionar, suprafaa liber poate fi
stabilit cu ajutorul unor funcii special alese (de regula
logaritmice) care s asigure faptul c suprafaa liber este
format din aceleai particule de fluid indiferent de momentul de
timp. Astfel utiliznd ecuaia 8.70:
167

v
x
f
u
t
f
dt
dF
=
=
r
0
. (8.72)

Atunci cnd tensiunile superficiale sunt importante, se ia n
considerare i tensiunea superficial:

( )

+ =
2 1
1 1
R R
p n n
Supraf aeer

r r
, (8,73)

unde R
1
i R
2
sunt razele principale de curbur ale suprafeei.
Atunci cnd curgerea este planar, se poate pune condiia =
1
R
i rezult:

2
3
2 '
' '
2
1
1
f
f
R
+
= . (8.74)

Mrimile
+
2 1
1 1
R R
reprezint de fapt curbura medie a suprafeei
libere. Semnul depinde de concavitatea suprafetei (-) sau
convexitatea acesteia (+).

8.3.2.4. Tratarea numeric a suprafeei libere

In ultimii ani ntre metodele cel mai des implementate n
programele care trateaz astfel de probleme s-au consacrat dou
metode, metoda celulelor marcate sau (MAC)
[69][70]
i metoda
volumelor de fluid (VOF).
[55][54]

Deoarece n aplicaia cu volume finite care a foast dezvoltat n
Universitatea Transilvania n cadrul colectivului de la catedra
Ingineria materialelor i sudrii, a fost preferat metoda marcrii
celulelor cu fluid (MAC) i toate aplicaiile prezentate sau la care
se fac referiri bibliografice n carte au fost dezvoltate prin
utilizarea acestei metode, n lucrarea de fa ne vom referi numai
la aceast metod. Ca o caracteristic a acestei metode se
remarc faptul ca este extrem de compact iar punctele din grid
n care se calculeaz vitezele sunt foarte aproape de cele n care

168

este discretizat presiunea fluidului. Un astfel de grid se numete,
grid alternant (staggered) i evit toate neajunsurile gridurilor
compacte.
Diferena dintre cele dou griduri poate fi prezentat n figura
8.13, asfel vectorul vitezelor i cel al forelor interne din fluid sunt
exprimate n punctele aflate la h/2, iar presiunile i densitile n
punctele dispuse la distanta h. Ecuaiile pentru o curgere Stokes,
devin:

= + +
= + +
+ + +
+
+ + +
+
+ +
0
0
0
2
1
, ,
2
1
,
2
1
,
1 , 1 ,
,
2
1
, ,
2
1
,
2
1
, 1 , 1
2
1
,
2
1
, ,
2
1
,
2
1
j i y j i j i
j i j i
j i x j i j i
j i j i
j i j i j i j i
F v
y
p p
F u
x
p p
y
v v
x
u u
. (8.75,8.76,8.77)

Figura 8.13. Gridul pentru pozitionarea presiunii si a vitezelor. a) grid cu
marimile asezate in centrul volumului finit. b) grid alternant
[70]

Metoda se bazeaz pe marcarea celulelor cu fluid prin
introducerea unor markeri care ar putea fi vizualizai ca nite
particule ce posed mas i care se deplaseaz cu viteza cu care
se deplaseaz lichidul. Pentru fiecare particul n parte se rezolv
sistemul de ecuaia:

169

, , ,
, , ;
y x t
y x t
v
dt
dX
= . (8.78)
Care se integreaz pentru toate particulele. Vitezele unei
particule sunt determinate printr-un proces de mediere al vitezelor
de pe fetele volumului finit pline cu lichid. Pentru a putea controla
procesul, celulele goale i cele cu lichid sunt marcate. Daca vom
nota cu G celulele goale, cu L celulele cu lichid i cu S
celulele care au ca vecini celule goale i pline (deci celulele care
determin suprafaa liber), atunci putem stabili feele pe care
celulele de pe suprafa sunt n contact cu gazul i putem defini
componentele normalei la suprafaa liber pentru fiecare celul
de pe suprafa n parte.
Pentru o configuraie arbitrar a suprafeei libere, de exemplu cea
din figura 8.14, metoda va conduce pentru volumul finit cu
markerul S
N
la normalele n
x
=0 si n
y
=1. In acest caz particular
ecuaiile suprafeei libere (8.68, 8.69) devin:
gaz visc
p
y
v
p =
+ 2 , (8.79)
0 =
x
v
y
u
. (8.80)
In mod similar se definesc toate celelalte posibiliti pentru o
singur fa a volumului finit care este n contact cu gazul, notate
n conformitate cu punctele cardinale S
E
,S
W
,S
S
.
Pentru volumele finite ale suprafeei care au dou fae n contact
cu gazul, de exemplu S
NE
, volumul care are feele din nord i est
n contact cu gazul, putem scrie:
gaz visc
p
x
v
y
u
p =
+ , (8.81)
0 =
x
u
, (8.82)
0 =
y
v
. (8.83)
Programul dezvoltat permite abordarea suprafeelor libere pna
la nivelul desprinderii n picturi de mrimea unui volum finit
[65][57]
,
deci S
NSEW
.

170

In literatura de specialitate sunt descrise tehnici ce s-au desprins
din aceast metod de baz i care utilizeaz un numr mai
mare de puncte pe suprafaa de contact numite puncte ce
marcheaz suprafaa. Se mrete astfel precizia cu care sunt
reduse vitezele din celulele cu lichid. Aceste metode sunt
denumite SMAC deoarece utilizeaz particule aezate pe
suprafaa liber. In alte cazuri, sunt utilizate interpolri spline ale
poziiei particulelor de pe suprafa fiind definite mult mai precis
curburile suprafeei libere. Scopul acestor interpolri rezid din
necesitatea de a determina cu mai mult precizie efectele pe care
le are tensiunea superficial asupra proceselor de suprafa.
Fra a putea exprima aceste efecte, spre exemplu n cazul
sudurii, modelarea custurilor obinute cu ajutorul surselor de
cldur concentrate nu este posibil.

Figura 8.14. Modul de reprezentare a suprafeei libere pentru metoda
markerilor n celule

171

8.4. EXEMPLUL 8.1

Este necesar analiza umplerii formei de turnare din figura 8.15.a,
astfel nct s se poat vizualiza zonele n care pot aprea
probleme n procesul de umplere a formei. Se cere determinarea
vitezelor, a presiunilor, a factorului de turbulenta ca i energia
disipat datorit frecriilor din fluidul care va umple domeniul
F
.
Verificarea posibilitilor de obinere a frontierei libere sa va face
i pentru cazul n care domeniul va fi umplut prin turnare direct
n conformitate cu figura 8.15.b.
[65][64]

Figura 8.15. Geometria domeniului analizat in scopul modelarii umplerii
a) turnare invers, b) turnare direct

Soluie

Rezolvarea problemei s-a fcut utiliznd un program scris n
Visual C/C++ bazat pe o dezvoltare a Metodei Volumelor Finite
pentru o schem implicit la care s-a adugat rezolvarea
suprafeei libere pe baza metodei celulelor marcate (Marker And
Cell). Mrimile de intrare n program sunt reprezentate n figura
8.15, interiorul domeniului care va fi umput cu fluid fiind acelai cu
cele ale domeniului
A
din figura 6.1.
Sistemul de ecuaii analizat a fost:
( ) 0 = div ,
( ) v p grad v v grad
t
v r r r r
r
+ = +
) ( Re ,

172

g T T v
t
T
C
V
&
r
+ =
2
.

Condiiile iniiale impuse vitezei de intrare a fluidului n
F
prin
zona de deschidere L
3
s-au limitat la asigurarea unei umpleri ct
mai apropiate de cea ideala. Astfel s-a asigurat Re = 1 ceea ce a
mrit viteza de rezolvare a problemei. Pentru cimpul termic s-a
considerat schimbul termic prin convecie i conducie n pereii
formei ce limiteaz domeniul
F
. Temperatura fluidului s-a
considerat initial constanta, T = 1500 C, iar similar cu datele din
exemplul 7.1, respectiv T
L
=1454 C i T
S
=1399 C. Scopul
analizei a constat ntr-o prim etap n determinarea zonelor n
care rcirea fluidului poate s influeneze procesul de solidificare,
aceste zone modificnd n permanen domeniul ocupat de lichid
chiar n timpul umplerii formei. Acest pas de calcul fiind un pas
obligatoriu pentru fiecare interval de timp al analizei. Nu s-au
considerat probleme cu perei mobili i nici probleme de
alunecare.
Datele iniiale n momentul dezvoltrii aplicaiei sunt prezentate n
figura 8.16 pentru temperatur i viteza de intrare a fluidului n
domeniul
F
.
De asemenea, pentru fiecare pas de timp s-au determinat
vitezele, presiunile, temperaturile i factorul de turbulent al
celulelor din vecinatatea domeniului format din perei solizi.
a) b)
Figura 8. 16. a)Distribuia iniial a temperaturii n vna de fluid.
b) Distribuia iniial a vitezei pe direcia Ox
173

Rezultatele obinute au fost reprezentate grafic n figurile de mai
jos:

a)

b)
c) d)
Figura 8.17. Cldura disipat in fluid prin frecare vscoas n momentele de timp:
a) 4s, b) 8s, c) 12 s, d) 14 s

Vitezele obinute n urma umplerii formei sunt prezentate n figura
8.18.

174

a)

b)

c)

d)

Figura 8.18. Viteza Vy de umplere a formei:
a) 4s, b) 8s, c) 12 s, d) 14 s

175

a)

b)

c) d)

Figura 8.19. Distributia vitezelor Vx n timpul umplerii formei


176

a)

b)

c)

d)

Figura 8.20. Distribuia temperaturii i aspectul frontierei n timpul umplerii
antigravitaionale a formei la momentele:
a) 4s, b) 8s, c) 10s, d) 14 s

177

a)

b)

c)

d)

Figura 8. 21. Aspectul distribuiei liniilor de curgere pentru momentele:
a) 4s, b) 8s, c) 10s, d) 14s


178

a)

b)

c)

d)

Figura 8.22. Valorile factorului de turbulen n domeniul ce este umplut de fluid n funcie
de momentul de timp analizat:
a) 4s, b) 8s, c) 10s, d) 12s
179

Figura 8.23. Aspectul liniilor de curgere n momentul umplerii a 95 % din
form

Figura 8.24. Aspectul Vitezelor Vx n momentul umplerii a 95% din form.
Rularea prin njumtirea pasului discretizarii

180

Figura 8.25. Aspectul vitezelor Vx n momentul umplerii formei n cazul
dublrii numrului de celule i mririi preciziei de calcul

Figura 8.26. Aspectul distribuiei valorii factorului de turbulen n interiorul
domeniului
A
n momentul atingerii factorului de umplere de 100%
181

a)
b)

Figura 8.27. Comparaii ntre rezultatele obinute utiliznd un grid format din
a) 60x80 celule i b) 30x40 celule


182

a)

b)

c)

d)
183

e)

f)

g)

h)

184

i)

j)

k)

l)

185

m)

n)

o)

p)

Figura 8.28. Aspecte ale umplerii formei analizate n cazul n care curgerea
are loc ajutat de fora gravitational.


186

Concluzii

Rezultatele i observaiile cuprinse n acest exemplu se bazeaz
pe rezolvarea problemelor legate de curgerea fluidului i
distribuia de temperatur obinute n procesul de umplere a
formei cu ajutorul metodei volumelor finite. Algoritmul utilizat a
fost de tipul markerilor i celulelor, adaptat pentru o rezolvare ct
mai rapid a ecuaiilor Navier-Stokes pentru condiiile dezvoltrii
unor frontiere libere la umplerea i solidificarea unor forme cu
geometrie complex. Condiiile pe frontier sunt de convecie att
ntre fluid i suprafaa solid ce delimiteaz domeniul formei ct i
ntre suprafaa formei i aerul nconjurtor.
Prin utilizarea programului elaborat pe baza algoritmului de calcul
descris mai sus se pot trage urmtoarele concluzii:
n cazul unui numr Pr apropiat de unitate, ceea ce este
specific aliajelor metalice topite i pentru numere Re mici, indicele
de apariie a turbulenei este suficient de mic pentru a asigura o
modelare a curgerii metalului lichid fr s fie necesar utilizarea
unor algoritmi destinai analizei curgerii turbulente sau unor
metode mult mai greoaie de calcul, bazate pe griduri adaptive;
caracteristicile principale ale curgerii metalului lichid n procesul
umplerii formei ca i distribuia temperaturii din lichid pot fi
vizualizate n orice moment al analizei, ceea ce ofer informaii
extrem de utile n procesul de proiectare a formei de turnare;
fluxul de cldur prin suprafaa de separaie dintre faza lichid
i solid este analizat n funcie de caracteristicile curgerii, ceea
ce conduce la mbuntirea soluiilor obinute pentru cmpul
termic fa de metodele clasice n care valoarea coeficientului de
convecie termic este impus;
modificrile fcute fa de metodele analitice sau numerice
anterioare conduc la oinerea unor rezultate mai precise, ceea ce
poate asigura un proces superior de proiectare al tehnologiei de
turnare.
Anexe
187

ANEXA 1

ALGORITMUL TDMA PENTRU REZOLVAREA
PROBLEMELOR DE DIFERENTE I VOLUME FINITE.

Algoritmul reprezint o perticularizare a metodei de eliminare
Gauss destinat rezolvrii sistemelor liniare de ecuatii obinute n
urma aplicrii metodei volumelor finite sau a metodei diferenelor
finite
[76][75]
n varianta implicit sau Crank-Nicholson. Astfel pentru
problemele uni-dimensionale, specifice exemplelor din capitolul 5,
rezolvarea sistemului de ecuaii liniare de forma:

[ ] { } { } d x A = , (9.1)

n care matricea A este tridiagonal i are forma:

n
n
i
i
n
n
i
i
n n
n n n
i i i
i i i
d
d
d
d
d
d
x
x
x
x
x
x
b a
c b a
c b a
c b a
c b a
c b
1
1
2
1
1
1
2
1
1 1 1
1 1 1
2 2 2
1 1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. . . 0
. . .
. . .
. . .
. . .
0 . . .
. .(9.2)

Rezolvarea sistemului poate fi facut n cazul n care matricea A
este scris sub forma unui produs de matrice, o matrice inferior
bidiagonal, notata de regula cu L i una superior bidiagonal,
notat cu U, cu termenii:

[ ] [ ] [ ] U L A = , (9.3)

n care, matricele L i U au forma:

188

=

n n
n n
i i
i i
L

1 1
1 1
2 2
1
0
. .
. .
0
, (9.4)

1
1 0
. .
1
1
. .
0 1
1
1
1
2
1
n
i
i
U
. (9.5)

Daca identificm termenii matricei A cu cei ai matricelor L i U
rezult sistemul de ecuaii:

= + = =
= = + = =
= = =
n i b a
n i c b a
i c b
n n n n n n
i i i i i i i i i

1
1
1 1 1 1 1
;
1 ,..., 3 , 2 ; ;
1 ;
. (9.6)

Rezult elementele matricelor L i U de forma:

= =
= = =
= = =
= =
n i b
n i
c
b
i
b
c
b
n i a
n n n n
i
i
i i i i i
i i
;
1 ,..., 3 , 2 ; ;
1 ; ;
,..., 3 , 2 ;
1
1
1
1
1 1 1

. (9.7)

Dac toi termenii diagonali din matricea L sunt diferii de zero,
atunci se poate scrie sistemul de ecuaii sub forma:

[ ] [ ] { } ( ) { } d x U L = . (9.8)
Anexe
189

Aceasta conduce la rezolvarea a dou sisteme de ecuaii cu
matrice bidiagonale;

[ ] { } { }
[ ] { } { }
=
=
y x U
d y L
. (9.9)

Rezult prin identificarea termenilor din cele doua sisteme de
ecuaii expresia termenilor x
i
i y
i
;

=

=
= =
n i
y d
y
i
d
y
i
i i i
i
,..., 3 , 2 ;
1 ;
1
1
1
1
, (9.10)

= =
= =
+
1 ,..., 1 ;
;
1
n i x y x
n i y x
i i i i
n n
. (9.11)

Rezolvarea sistemului de ecuaii (9.1) poate fi privit sub forma
unui proces care const din doua etape:
Etapa de factorizare, care const n calculul elementelor
matricelor L, U i y;

=

= = =
= = = =
1 ,..., 3 , 2 ; ; ;
1 ; ; ;
1
1
1
1
1
1
1
1 1 1
n i
y d
y
c
b
i
d
y
c
b
i
i i i
i
i
i
i i i i i

. (9.12)

Etapa substituiei inverse, (retrosubstituie) care const n
determinarea soluiilor x;

= =
=

=
+
1 ,..., 1 ;
;
1
1
1
n i x y x
n i
b
y d
x
i i i i
n n n
n n n
n
. (9.13)

Algoritmul de soluionare a problemei poate fi sintetizat n figura
9.1.

190

1 1 1 , 1 1 , 1
; d y a u = =
Ciclu pentru i = 2,n

1 , 1
1
1 ,
1 , 1
, 1
1 , , ,

=
=
i i
i
i i i i
i i
i i
i i i i i i
u
y
a d y
u
u
a a u

Sfritul ciclului pentru i
n n
n
n
u
y
x
,
=
Ciclu pentru i=n-1,1

i i
i i i i
i
u
x u y
x
,
1 1 , + +

=
Vectorul x
i
conine soluia
sistemului.

Dac se formeaz vectorii:
{ }
{ }
{ }
{ } n i d y Y
c n i u c C
a n i u a A
n i u b B
i i
n i i i
i i i
i i i
,.., 1
0 ; 1 ,.., 1
0 ; ,.., 2
,.., 1
1 ,
1 1 ,
,
= =
= = =
= = =
= =
+

Atunci forma algoritmului devine:
1 1
d y =
Ciclu pentru i = 2,n

1
1
1
=
=
i
i
i i i
i
i
i i i
b
y
a d y
b
c
a b b

n
n
n
b
y
x =
Ciclu pentru i=n-1,1

i
i i i
i
b
x c y
x
1 +

=
Vectorul x
i
conine soluia sistemului.

a) b)
Figura 9.1. Algoritmul TDMA (Tri-Diagonal Matrix Algorithm) in variantele
cele mai utilizate
[76]

O implementare a algoritmului n limbajul C/C++ are forma:

/*----------------------------------------------------------------------------------
Functia TDMA_1D destinat rezolvrii sistemelor de ecuatii liniare
tridiagonale
-Intrri: a[] vectorul elementelor subdiagonale a
2
, a
3
,..,a
n

b[] vectorul elementelor de pe diagonal, b
1
,..,b
n

c[] vectorul elementelor la dreapta diagonalei, c
1
,..,c
n-1

d[] vectorul termenului liber, d
1
,,d
n

x[] vectorul necunoscutelor, x
1
,,x
n

-Soluie:
x[] vectorul soluiei sistemului, x
1
,,x
n

---------------------------------------------------------------------------------- */

int TDMA_1D(float a[], float b[], float c[], float d[], float x[], int n)
{

Anexe
191

// alocare memorie pentru vectori de manevra

float *md1_float(int, int);

// eliberarea memoriei alocate la sfirsitul procedurii

void free_md1float(float *,int,int);
int i,j;

//
// Verificarea datelor de intrare
//
for (i=1;i<=n;i++)
{
printf("a[%i]=%f b[%d]=%f c[%d]=%f d[%d]=%f
x[%d]=%f\n " ,i,a[i],i,b[i],i,c[i],i,y[i],i,x[i]);
}

float bet,*gam;
gam = md1_float(1,n); // Un vector de manevra.

if (b[1] == 0.0) {
printf("Eroare de tip 1 in TDMA_1D");
getch();
exit(1);
}

/*
Daca pe diagonala principala primul element nu este Null atunci
se va rezolva sistemul pentru un set de N-1 ecuatii si se va evita
solutia nula
*/

x[1]=d[1]/(bet=b[1]);

// Descompunerea si substitutia inainte

for (j=2;j<=n;j++)
{
gam[j]=c[j-1]/bet;

192

bet=b[j]-a[j]*gam[j];

// Se verifica daca algoritmul conduce la eroare - Matrice singulara

if (bet == 0.0){
printf("/n Eroare tipul 2 in TDMA_1D /n");
getch();
exit(2);
}

x[j]=(d[j]-a[j]*x[j-1])/bet;
}

// Retrosubstitutia

for (j=(n-1);j>=1;j--)
x[j] -= gam[j+1]*x[j+1];

// Se elibereaza memoria

free_md1float(gam,1,n);
return n;
}

Anexe
193

ANEXA 2

SISTEME CU MATRICE BAND

In cazul sistemelor generate de aplicaiile 2D sau 3D ale metodei
volumelor finite, rezolvarea problemei se face prin generalizarea
algoritmului prezentat n cazul 1D, cu precizarea c vom avea un
numr mai mare de diagonale cu date deci o matrice band. In
continuare, se prezint un modul de program dezvoltat pentru
astfel de aplicaii
[71][65][72]
.
Inmulirea matricelor diagonale conform b = A x, unde A este o
matrice band cu limea de m
1
rnduri sub diagonala principal
i un numr de m
2
rnduri peste aceast diagonal. Vectorul de
intrare x i cel rezultat din calcul b sunt memorai astfel: x[1..n] i
respectiv b[1..n]. Matricea A este memorata sub forma
a[1..n][1..m1+m2+1]. Elementele aflate pe diagonala principal
n a[1..n][m
1
+1]. Elementele aflate sub diagonal n zona
a[j..n][1..m
1
] (unde j > 1 este numrul de elemente aflate pe
fiecare subdiagonal a matricei A). Elementele aflate deasupra
diagonalei sunt memorate n zona a[1..j][m
1
+2..m
1
+m
2
+1] n care
j < n exprim numrul de elemente aflate deasupra fiecrui
element de pe diagonala principal.

#include <math.h>
#define SWAP(a,b) {dum=(a);(a)=(b);(b)=dum;}
#define TINY 1.0e-20

#include "VOF-util.h"

void banda_inmultit(float **a, unsigned long n, int m1, int m2, float x[],
float b[])
{
unsigned long i,j,k,tmploop;
for (i=1;i<=n;i++) {
k=i-m1-1;
tmploop=LMIN(m1+m2+1,n-k);
b[i]=0.0;
for (j=LMAX(1,1-k);j<=tmploop;j++) b[i] += a[i][j]*x[j+k];
}
}

194

Utilizarea unui spatiu de memorie ct mai redus se face prin
memorarea elementelor matricei U ntr-o zon ocupat de
elementele matricei A care au fost deja procesate i stocarea
matricei L ntr-o zona separat de memorie de mrimea n x m
1
.
Elementele de pe diagonala principala se gsesc deci in matricea
U in prima coloana a acesteia.

DESCOMPUNEREA UNEI MATRICE BANDA A = LU

Daca A este o matrice diagonal de tip band cu m
1
rnduri
subdiagonal i m
2
rnduri deasupra diagonalei principale, care
este stocat n mod compact sub forma a[1..n][1..m
1
+m
2
+1]
conform descrierii din banda_inmultit(..). Descompunerea acestei
matrice sub forma compacta n matricea L i matricea U se face
astfel.
Se stocheaz elementele matricei U n aceeai zon ocupata de
matricea initial A, iar pentru matricea L se atribuie o zon de
memorie al[1..n][1..m
1
]. Pentru memorarea poziiei rndurilor care
sunt mutate n procesul de calcul se aloc o zon variabilei
index[1..n]. In cazul n care numrul de rnduri care sunt n
procesul de calcul se modific, se atribuie variabilei d semn
negativ sau pozitiv.

void banda_descomp(float **a, unsigned long n, int m1, int m2, float
**al, unsigned long indx[], float *d)
{
unsigned long i,j,k,l;
int mm;
float dum;
mm=m1+m2+1;
l=m1;

// Rearanjarea matricei memorate

for (i=1;i<=m1;i++) {
for (j=m1+2-i;j<=mm;j++) a[i][j-l]=a[i][j];
l--;
for (j=mm-l;j<=mm;j++) a[i][j]=0.0;
}
*d=1.0;
Anexe
195

l=m1;

//Pentru fiecare rand

for (k=1;k<=n;k++) {
dum=a[k][1];
i=k;
if (l < n) l++;

//Se cauta elementul aflat pe diagonala principala pivotul

for (j=k+1;j<=l;j++) {
if (fabs(a[j][1]) > fabs(dum)) {
dum=a[j][1];
i=j;
}
}

indx[k]=i;

if (dum == 0.0) a[k][1]=TINY;

// Matricea este singulara, dar se poate utiliza un pivot cu valoare foarte
//mica, TINY

// Se schimba rindurile intre ele

if (i != k) {
*d = -(*d);
for (j=1;j<=mm;j++) SWAP(a[k][j],a[i][j])
}
// Se fac eliminarile

for (i=k+1;i<=l;i++) {
dum=a[i][1]/a[k][1];
al[k][i-k]=dum;
for (j=2;j<=mm;j++) a[i][j-1]=a[i][j]-dum*a[k][j];
a[i][mm]=0.0;
}
}
}

196

REZOLVAREA SISTEMULUI DE ECUATII IN CAZUL IN CARE
MATRICEA SISTEMULUI ESTE O MATRICE BANDA
[70][71][73][75]

Avnd cunoscute variabilele a[][], al[][] i index[] rezultate din
funcia void banda_descomp(.) i adugnd i vectorul
termenilor liberi, b[1..n] se rezolv sistemul de ecuaii A x = b.
Pentru mbuntirea managementului memoriei vectorul x se va
scrie n zona vectorului b pe msur ce termenii acestuia nu mai
sunt necesari procesului de calcul. Vectorii a[][], al[][], index[] nu
vor fi modificai, astfel nct dup salvarea soluiei obinute, dac
vom introduce noi valori pentru termenul liber, s putem obine o
noua soluie exact ca i n cazul ncrcarilor multiple din metoda
elementelor finite.

void band_solv(float **a, unsigned long n, int m1, int m2, float
**al,unsigned long indx[], float b[])
{
unsigned long i,k,l;
int mm;
float dum;
mm=m1+m2+1;
l=m1;

//Substitutia inainte permutind si rindurile

for (k=1;k<=n;k++) {
i=indx[k];
if (i != k) SWAP(b[k],b[i])
if (l < n) l++;
for (i=k+1;i<=l;i++) b[i] -= al[k][i-k]*b[k];
}

l=1;
// Substitutia Inapoi Retrosubstitutia
for (i=n;i>=1;i--) {
dum=b[i];
for (k=2;k<=l;k++) dum -= a[i][k]*b[k+i-1];
b[i]=dum/a[i][1];
if (l < mm) l++;
}
}
Bibliografie
197

BIBLIOGRAFIE

1. Fahien, R.W., Fundamentals of Transport Phenomena, McGraw-Hill,
New York, 1983.
2. Welty, J.R., Wicks, C.E., Wilson, R.E., Fundamentals of Momentum,
Heat and Mass Transfer, 3th ed., Wiley, New York, 1984.
3. Guthrie, R.I.L., Engineering in Process Metallurgy, Clarendon Press,
Oxford, 1989.
4. Gaskell, D.R., An introduction to Transport Phenomena in Materials
Engineering, Macmillan Pub. Co., 1992.
5. Poirier, D.R., Geiger, G.H., Transport Phenomena in Materials
Processing, TMS, 1994.
6. Kou, S., Transport Phenomena and Materials Processing, John Wiley &
Sons, Inc, 1996.
7. Sokolnikoff, I.S., Redheffer, R.M, Mathematics of Physics and Modern
Engineering, McGraw-Hill, 2nd ed., 1966.
8. Bird, R.B., Steward, W.E., Lightfoot, E.N., Transport Phenomena, Wiley,
New York, 1960.
9. Ceorapin, G.C., ierean, M., Roat, I.C., Metode Numerice. Lucrri de
laborator n MatLab, Editura Lux Libris, ISBN 978-973-131-000-8,
Braov, 2007.
10. ierean, M., Baltes, L.S., Analysis of the stress induced in tubes by
metal coating, Second international conference Mechanics and Machine
Elements, Sofia, Bulgaria, ISBN 10: 954-323-180-X, pag. 44-47, 2005.
11. ierean, M., Baltes, L., Thermal behavior of valve rings during operation
in compressors, Bulletin of the Transilvania University of Brasov, Vol.
12(47) - series A, ISSN 1223-9631, pag. 297-302, 2005.
12. ierean, M., Eftimie, L., Baltes, L., C.F.D. in Reciprocating Compressors
Valves, Annals of DAAAM for 2007 & Proceedings of the 18th
International DAAAM Symposium, ISBN 3-901509-58-5, ISSN 1726-
9679, pp 382, Editor B. Katalinic, Published by DAAAM International,
Vienna, Austria 2007, pag. 757-758, 2007.
13. ierean, M., Baltes, L., Design of Valves Used in Reciprocating
Compressors, Recent Advances in Applied and Theoretical Mechanics,
Proceedings of the 5th WSEAS International Conference on Applied and
Theoretical Mechanics (MECHANICS '09), ISBN: 978-960-474-140-3,
Published by WSEAS Press, 2009, pag. 138-143, 2009.
14. ierean, M., Baltes, L., Simulation of Damage in Elastic-plastic Materials
Using the Fracture Mechanics Criteria, Metalurgia International, vol. XIV
(2009), special issue 2, ISSN 1582-2214, pag. 155-158, 2009.
15. Carslaw, H.S., Jaeger, J.C., Conduction of Heat in Solids, Oxford
University Press, Oxford, U.K., 1959.

198

16. Clank, J., The Mathematics of Diffusion, Oxford University Press,
Oxford, U.K., 1956.
17. Dusinberre, G.M., Heat Transfer Calculation by Finite Differences,
International Textbook Co., Scranton, 1961.
18. Zienkiewicz, O.C., Cheung, Y.K., Finite Elements in the solution of Field
Problems, The Engineer, September 24th, 1965.
19. Comini, G., Del Guidice, S., Int. J. Num. Methods Engineerings, 8, pag.
712, 1974.
20. Brebia, C.A., Worbel, L.C., Recent Advances in Numerical Methods in
Fluids, Taylor Ed., Pineridge Press, Swanea,1980.
21. Hong, C.P., Umeda, T., Kimura, Y., Metall. Trans., Vol 15B, pag 91-101,
1984.
22. Roache, P.J., Computational Fluid Dynamics, Hermosa, Albuquerque,
New Mexico, 1972.
23. Tannehill, J.C., Anderson, D.A., Pletcher, R.H., Comp. Fluid Mec. and
Heat Transfer, Hemisphere Pub. Co., 1984.
24. Ohnaka, I., Tetsu-to-Hag., no.65, pag. 1737, 1979.
25. Richtmayer, R.D., Morton, K. W., Differerence Methods for Initial-Value
Problem, 2nd ed., Interscience Publishers, Wiley New York, 1967.
26. OBrien, G.G., Himan, M.A., Kaplan, S., J. Mat. and Phys., vol. 29,
pag.223, 1950.
27. Schwarz, H.S., Z. Angew. Math. Mech., 13, pag. 202.
28. Crank, J., Free and Moving Boundary Problems, Clarendon Press,
Oxford, 1984
29. Murray, W. D., Landis, F., J. Heat Transfer, 81, pag. 106.
30. Gupta, R.S., Kumar, D., Int. J. Heat and Mass Transfer, 24, pag. 251.
31. Lacroix, M., Numerical Heat Transfer, B, vol. 15, pag.191.
32. Brackbill, J.U., Saltzmann, J.S., J. Computational Physics, vol 46, pag.
342.
33. Thompson, J.F., Computational Fluid Dynamics, W. Kollman ed.,
Hemisphere, Wasington D.C.
34. Lacroix, M., Voller, V.R., Numerical Heat Transfer, Part B, vol .17,
pag.25.
35. Flemings, M.C., Solidification Processing, McGraw-Hill, 1974.
36. Scheil, E., Z. Metallk., 34, pag. 70.
37. Broady, H.D., Flemings, M.C., Trans. AIME, 236, pag. 615.
38. Pashkis, V., Trans. AFS, 53, pag. 90.
39. Mizikar, E.A., Trans. AIME, 239, pag. 1747.
40. Sarjant, R.J., Slack, M.R., J. Iron Stell Ins., 177, pag. 425.
41. Swaminathan, C.R., Voller, V.R. ,Metall. Trans., 23B, pag. 651.
42. Comini, G., Del Giudice, S., Lewis, R.W., Ziewkiewicz, D.C., Int. J. Num.
Methods Eng., 8, pag. 613.
43. Thomas, B.G., Samarasekera, I.V., Brimacombe, J.K., Metall. Trans. B,
15B, pag. 307.
44. Agassant, J.F., Avens, P., Sergent, P., Carreau, P., Polymer Processing,
Principles and Modeling, Hanser Pub., Munich, 1991.
45. Aubert, X., Transformation de coordonne et schemas compacts au
differences fines appliques a la resolution des equations de Navier-
Bibliografie
199

Stokes. PhD These, Fac. Science Appliquees, Univ. Cat. Louvain.
Louvain-la-Neuve, 1983.
46. Coles, D., Transition in Circular Couette Flow, J. Fluid Mech., vol.21, pag.
385-425, 1965.
47. Germain, P., Cours de mecanique des milieux continus, tome 1, Theorie
generale, Masson, Paris, 1973.
48. Harlow, F.P., Welch, J.E., Numerical Calculation of Time-Dependent
Viscous Incompressible Flow of Fluid with Free Surface, Phys. Fluids,
vol. 8, pag. 2182-2189, 1965.
49. Joseph, D.D., Fluid Dynamics of Viscoelastic Liquids, Springer, New
York, 1990.
50. Pironneau, O., Finite Element Method for Fluids, J. Wiley, Chichester,
1989.
51. Ryhming, I.L., Dynamique des fluides, Presses Polytech. Et Univ.
Romandes, Lausanne, 1991.
52. Tennekes, H., Lumley, J.L., A first Course in Turbulence, MIT Press,
Cambridge, MA, 1972.
53. Zienkiewicz, O.C., Taylor, R.L., Fluid Dynamics, McGraw-Hill, New York,
2001.
54. Versteg, H.K., Malalasekera, W., Computation Fluid Dynamics. The
Finite Volume Mehod. Pearson Pentice Hall, 1995.
55. Patankar, S.V., Numerical Heat Transfer and Fluid Flow, Hemisphere
Pub. Corporation, Taylor and Francis Group, New York, 1980.
56. El-Kaddah, N., Arenas, M., Acoff, V.L., Heat transfer and fluid flow in stat.
GTA Welding of -TiAl based alloys: effect of thermocapillary flow. Conf.
of CFD in the Minerals and Process Ind. CSIRO, Melb. Australia, 1999.
57. Leoveanu I.S., Zgura G.H, Modelling the heat and fluid flow in the
welded pool from high power arc sources, Advanced Welding and Micro
Joining/Packaging for the 21st Centuryt MSF, Vol.580-582, pag. 443-
446, 2008.
58. Elmer, J.W., Palmer, T.A., Zhang, W, et al, Time resolved X-ray
diffraction observations of phase transformations in transient arc welds,
Science and Technology of Welding and Joining, Vol. 13, Issue: 3. pag.
265-277, 2008.
59. Amberg, G., Do-Quang, M, Thermocapillary convection and phase
change in welding, International Journal of Numerical Methods for Heat
& Fluid Flow, Vol. 18, Issue: 3-4, pag. 378-386, 2008.
60. Farzadi, A., Serajzadeh, S., Kokabi, A.H., Prediction of solidification
behaviour of weld pool through modelling of heat transfer and fluid flow
during gas tungsten arc welding of commercial pure aluminium,
Materials Science and Technology, Vol. 24, Issue:12, pag.1427-1432,
2008.
61. Rai, R., Kelly, S.M., Martukanitz, R.P., Debroy, T., A Convect. Heat-
Transfer Model for Partial and Full Penetration Keyhole Mode Laser
Welding of a Structural Steel, The Mines, Metals & Materials Society and
ASM International 2007, DOI 10.1007/s11661-007-9400-6, 2007.
62. Leoveanu, I.S., Studies of the effect of Laser beam mode considerate by
numerical simulation of welding performance for micro welding of thin

200

Aluminum sheet by Nd:YAG Laser, Buletinul AGIR 2009,
www.agir.ro/buletine/432.pdf .
63. Leoveanu, I.S., Optimizing the welding process for the structures with
complex geometry, Buletinul AGIR 2009, www.agir.ro/buletine/433.pdf.
64. Leoveanu, I.S, The Finite Volume Method used to the casting processes
analyze. Solidification of the molten alloys, Buletinul AGIR 2007, Vol. 4,
www.agir.ro/buletine/315.pdf .
65. Leoveanu, I.S., The Finite Volume Method used to the casting processes
analyze. Filling the molds with complexes geometry, Buletinul AGIR
2007, Vol. 4, www.agir.ro/buletine/307.pdf .
66. Farzadi, A., Do-Quang, M., Serajzadeh, S., Kokabi A.H., Amberg, G.,
Phase-field simulation of weld solidification microstructure in an AlCu
alloy, Modelling and Simulation in Materials Science and Engineering.
Online at stacks.iop.org/MSMSE/16/065005doi:10.1088/0965-
0393/16/6/065005.
67. Tian, D.W., Tian, Y.H., Wang C.Q., Hang, C.J., Three-dimensional
modelling of solder droplet impact onto a groove. Journal of Physics D:
Applied Physics doi:10.1088/0022-3727/41/24/245503.
68. Maksymova, S., Khorunov V., Zelinskaya, G., Structure of Cu-Ti brazing
filler metal in amorphous and crystalline states. Journal of Physics D:
Applied Physics doi:10.1088/1742-6596/98/1/012010.
69. Hudson, S.R., Reiman, A., Strickler, D., Brooks, A., Monticello, D.A.,
Hirshman, S. P., Free-boundary full-pressure island healing in stellarator
equilibria: coil-healing ,Plasma Phys. C. Fusion, Vol. 44.
70. Rappaz, M., Deville, M., Bellet, M., Num. Modeling in Mat. Sc. and Eng.,
Springer, Berlin, 2003.
71. Keller, H.B., Numerical Methods for Two-Point Boundary-Value
Problems (Waltham, A. Blaisdell), p. 74, 1968.
72. Dahlquist, G., Bjorck, A., Numerical Methods (Englewood Cliffs, NJ:
Prentice-Hall), Example 5.4.3, p. 166, 1974.
73. Ralston, A., Rabinowitz, P., A First Course in Numerical Analysis, 2nd ed.
(New York:McGraw-Hill), 9.11, 1978.
74. Wilkinson, J.H., Reinsch, C., Linear Algebra, vol. II of Handbook for
Automatic Computation (New York: Springer-Verlag), Chapter I/6. [1],
1971.
75. Golub, G.H., Van Loan, C.F., Matrix Computations, 2nd ed. (Baltimore:
Johns Hopkins University Press), 4.3, 1989.
76. Beu, T.A., Calculul numeric n C, Ed. Albastra, 1st ed, Cluj Napoca,
2000.

Metode Numerice Avansate Metal Modelling

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Metode Numerice Avansate Metal Modelling

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

2009 EDITURA UNIVERSITII TRANSI LVANI A BRAOV

Adresa: 500091 Braov,

se obine forma general a legilor

& & . (5.2.1b)

s-au definit toate fluxurile care intr n volumul

fluxul net prin suprafaa de control ce intr n volumul

i Sup i Sup i Sup r

reprezint fluxul net prin

, iar ariile celor dou

reprezint fluxul net de cldur ce este schimbat

n domeniul 0< x < L i t > 0. (7.2.28)

C este o constant cu valoarea 0,09, valoare stabilit pe

' ' ' '

' ' ' ' '

este vectorul tensiunilor de forfecare, v

este constant pe frontier i c

S-ar putea să vă placă și