Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Geometrie analitica
Vom introduce not iunea de reper pe dreapta, n plan si n spat iu, vom studia diverse tipuri
de repere si legaturile dintre ele.
2.1 Repere carteziene
Vom considera spat iile liniare (X, +, , R) n care elementele spat iului X sunt vectorii de pe o
dreapta, V
1
, dintr-un plan, V
2
, sau din spat iu, V
3
(adica X = V
1
sau X = V
2
sau X = V
3
).
Denit ia 2.1 Un reper n spat iul (X, +, , R) este o pereche R = (O; S), unde punctul O
se numeste originea reperului iar S este o baza n X.
Daca M X, vectorul
r =
r
M
=
OM si
vom citi
r
M
vector de pozit ie a lui M sau M(
r
M
).
2.1.1 Repere carteziene pe dreapta
Pe dreapta reperul R = (O;
i ),
i versor.
Denit ia 2.2 O schimbare a reperului R = (O;
i ) cu reperul R
0
= (O
0
;
i ) pe dreapta (d)
se numeste translat ie.
Fie reperele ortonormate R = (O;
i ) si R
0
= (O
0
;
i ) si coordonata x
0
Rn reperul R
0
= (O
0
;
i ),
atunci
x = x
0
+ x
0
unde x
0
este coordonata lui O
0
n reperul R = (O;
i ).
Daca M (d) , atunci OM =
r
M
= x
i si
OM =
OO
0
+
O
0
M x
i = x
0
i + x
0
i x = x
0
+ x
0
.
21
22 CAPITOLUL 2. GEOMETRIE ANALITIC
A
2.1.2 Repere n plan
Fie planul () .
In acest plan reperul R = (O;
u ,
u ,
i ,
i ,
j ) o baza ortonor-
mata. Reperul R = (O;
i ,
r
M
= x
i + y
j se numesc coordonatele
carteziene ale punctului M n reperul R = (O;
i ,
i ,
j ).
S-a convenit:
- axa Ox sa e determinata de punctul O si sa aiba direct ia data de vectorul
i ,
- axa Oy determinata de punctul O si sa aiba direct ia data de vectorul
j .
Cele doua drepte se numesc axe de coordonate.
Denit ia 2.3 O schimbare a reperului cartezian ortonormat R = (O;
i ,
j ) cu reperul
cartezian ortonormat R
0
= (O
0
;
i ,
In urma translat iei axele noului reper ram an paralele cu axele vechi.
Daca (x
0
, y
0
) sunt coordonatele lui O
0
n reperul R = (O;
i ,
i ,
j ) si (x
0
, y
0
) sunt coordonatele lui M n reperul
R
0
= (O
0
;
i ,
j ), atunci
OM =
OO
0
+
O
0
M x
i +y
j = x
0
i +y
0
j +x
0
i +y
0
j x = x
0
+x
0
, y = y
0
+y
0
.
Scrierea matriceala
x
y
=
1 0
0 1
x
0
y
0
x
0
y
0
.
2.1. REPERE CARTEZIENE 23
Denit ia 2.4 Fie R = (O;
i ,
i
0
,
j
0
) un alt
reper ortonormat la fel orientat sau invers orientat. Trecerea de la reperul R la reperul R
0
se numeste rotat ie.
Legatura dintre cele doua baze este data de
i
0
= a
11
i + a
21
j
0
= a
12
i + a
22
j
(2.1)
unde A =
a
11
a
12
a
21
a
22
, S = (
i ,
j ) si S
0
= (
i
0
,
j
0
);
x
y
=
a
11
a
12
a
21
a
22
x
0
y
0
a
11
a
21
a
12
a
22
=
a
2
11
+ a
2
12
a
11
a
21
+ a
12
a
22
a
11
a
21
+ a
12
a
22
a
2
21
+ a
2
22
=
1 0
0 1
a
2
11
+ a
2
12
= 1, a
11
a
21
+ a
12
a
22
= 0, a
2
21
+ a
2
22
= 1,
care arata ca elementele matricei A se pot exprima n funct ie de un singur parametru.
Fie =
\
(
i ,
i
0
) [0, ] unghiul format dintre versorii
i si
i
0
.
Sa presupunem mai nt ai ca reperul R
0
este la fel orientat.
Pentru a determina matricea de trecere de la baza
i ,
j
la baza
i
0
,
j
0
deter-
minam descompunerile vectorilor bazei
i
0
,
j
0
dupa vectorii bazei
i ,
j
.
24 CAPITOLUL 2. GEOMETRIE ANALITIC
i
0
= cos
i + sin
j ,
j
0
= sin
i + cos
j .
Deci
C =
cos sin
sin cos
,
cu det C = 1.
Relat ia dintre coordonatele unui punct M care are n reperul R coordonatele (x, y) iar
n reperul R
0
are coordonatele (x
0
, y
0
) este
x
y
=
cos sin
sin cos
x
0
y
0
=
x
0
cos y
0
sin
x
0
sin + y
0
cos
x
y
= C
x
0
y
0
.
Sa presupunem ca reperul R
0
este la fel invers orientat
Atunci
i
0
=
i cos
j sin ,
j
0
=
i sin +
j cos .
Deci
C =
cos sin
sin cos
,
cu det C = 1 si
i
0
=
i cos +
j sin,
j
0
=
i sin
j cos .
Relat ia dintre coordonatele unui punct M care are n reperul R coordonatele (x, y) iar
n reperul R
0
are coordonatele (x
0
, y
0
) este
x
y
=
cos sin
sin cos
x
0
y
0
=
x
0
cos + y
0
sin
x
0
sin y
0
cos
x
y
= C
x
0
y
0
.
Pentru a obt ine formula de transformare a coordonatelor unui punct la o schimbare
de reper constand dintr-o rotat ie urmata de o translat ie, consideram reperele ortonormate
R = (O;
i ,
j ), R
0
= (O;
i
0
,
j
0
) si R
00
= (O
0
;
i
0
,
j
0
), unde O
0
are coordonatele (x
0
, y
0
) n
reperul R = (O;
i ,
j ) si (x
0
0
, y
0
0
) n reperul R
0
= (O;
i
0
,
j
0
), iar matricea de trecere de la
baza
i ,
j
la baza
i
0
,
j
0
este matricea C.
2.1. REPERE CARTEZIENE 25
Consideram un punct oarecare M de coordonatele (x, y) n reperul R = (O;
i ,
j ),
(x
0
, y
0
) n reperul R
0
= (O
0
;
i ,
j ) si (x
00
, y
00
) n reperul R
00
= (O
0
;
i
0
,
j
0
).
Conform formulelor de transformare a coordonatelor vom avea
R = (O;
i ,
j ) R
0
= (O;
i
0
,
j
0
)
x
y
= C
x
0
y
0
x
0
y
0
= C
x
0
0
y
0
0
R
0
= (O;
i
0
,
j
0
) R
00
= (O
0
;
i
0
,
j
0
)
x
0
y
0
=
x
0
0
y
0
0
x
00
y
00
,
R = (O;
i ,
j ) R
00
= (O
0
;
i
0
,
j
0
)
x
y
= C
x
0
0
y
0
0
+ C
x
00
y
00
=
x
0
y
0
+ C
x
00
y
00
.
De exmplu, n cazul n care R
0
este la fel orientat cu R, avem:
x = x
0
+ x
00
cos y
00
sin
y = y
0
+ x
00
sin + y
00
cos
.
2.1.3 Repere carteziene n spat iu
i ,
j ,
k ) unde O este un
punct din spat iu xat, numit originea reperului, iar S = (
i ,
j ,
k ) o baza ortonormata.
i ,
- axa Oy determinata de punctul O si sa aiba direct ia data de vectorul
j , iar
- axa Oz determinata de punctul O si sa aiba direct ia data de vectorul
k . Axele
Ox, Oy, Oz se numesc axele reperului sau axe de coordonate.
Planul xOy este determinat de punctul O si cont ine vectorii
i ,
i ,
k ,
r
M
= x
i + y
j + z
k si aceasta
reprezentare este unica. Daca M(x, y, z) fat a de reperul R atunci x poarta denumirea de
abscisa, y ordonata si z cota punctului M.
26 CAPITOLUL 2. GEOMETRIE ANALITIC
A
Denit ia 2.5 O schimbare a reperului cartezian ortonormat R = (O;
i ,
j ,
k ) cu reperul
cartezian ortonormat R
0
= (O
0
;
i ,
j ,
i ,
j ,
i ,
j ,
k ) un alt reper
ortonormat la fel orientat sau invers orientat.
Daca (x
0
, y
0
, z
0
) sunt coordonatele lui O
0
n reperul R = (O;
i ,
j ,
k ), (x, y, z) sunt
coordonatele lui M n reperul R = (O;
i ,
j ,
k ) si (x
0
, y
0
, z
0
) sunt coordonatele lui M n
reperul R
0
= (O
0
;
i ,
j ,
x = x
0
+ x
0
y = y
0
+ y
0
z = z
0
+ z
0
sau, matriceal
x
y
z
1 0 0
0 1 0
0 0 1
x
0
y
0
z
0
x
0
y
0
z
0
.
Denit ia 2.6 Fie R = (O;
i ,
j ,
i
0
,
j
0
,
k
0
)
un alt reper ortonormat la fel orientat sau invers orientat. Trecerea de la reperul R la
reperul R
0
se numeste rotat ie.
O astfel de schimbare de reper este echivalenta cu trecerea de la baza S = (
i ,
j ,
k )
la baza S
0
= (
i
0
,
j
0
k
0
). Matricea de trecere de la o baza la alta nseamna descompunerea
vectorilor celei de a doua baze dupa vectorii primei baze, adica
2.1. REPERE CARTEZIENE 27
i
0
= a
11
i + a
21
j + a
31
j
0
= a
12
i + a
22
j + a
32
k
0
= a
13
i + a
23
j + a
33
k
(2.2)
Notam
A =
a
11
a
12
a
22
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
.
Matricea A este matricea de trecere de la baza (
i ,
j ,
k ) la baza (
i
0
,
j
0
k
0
) si bazele
ind ortonormate, matricea este ortogonala. Matricea inversa este A
t
.
Daca (x, y, z) sunt coordonatele lui M n reperul R = (O;
i ,
j ,
k ) si (x
0
, y
0
, z
0
) sunt
coordonatele lui M n reperul R
0
= (O;
i
0
,
j
0
,
k
0
) atunci trecerea
R = (O;
i ,
j ,
k ) R
0
= (O;
i
0
,
j
0
,
k
0
) se face
x
y
z
= A
x
0
y
0
z
0
x
0
y
0
z
0
= A
t
x
y
z
.
Ca si n cazul spat iului, rotat ia urmata de translat ie se face conform formulei
x
y
z
x
0
y
0
z
0
+ A
x
00
y
00
z
00
,
unde M este de coordonatele (x, y, z) n reperul R = (O;
i ,
j ,
k ), (x
0
, y
0
, z
0
) n reperul
R
0
= (O;
i
0
,
j
0
,
k
0
) si (x
00
, y
00
) n reperul R
00
= (O
0
;
i
0
,
j
0
).
Exercit iul 2.1 Sa se determine formulele de transformare a coordonatelor unui punct la
recerea de la reperul ortonormat R = (O;
i ,
j ,
i si
i ,
j ,
k .
28 CAPITOLUL 2. GEOMETRIE ANALITIC
A
2.2 Repere polare n plan si spat iu
Denit ia 2.7 Un reper polar n plan se deneste printr-un punct x numit pol si o axa
Ox de versor
i ,
j ) cu originean polul
O,
i ,
j ) sa e o baza ortonormata
orientata pozitiv. Daca punctul M are n acest reper coordonatele (x, y), legatura ntre
coordonatele sale polare si coordonatele sale carteziene este data de
x = cos
y = sin
(2.3)
Legatura inversa se obt ine rezolv and sistemul (2.3) n necunoscutele si ,
(
=
p
x
2
+ y
2
tg =
y
x
.
Dintre cele doua solut ii ale ecuat iei trigonometrice din intervalul [0, 2] se alege aceea
pentru care sin are acelasi semn cu y.
Denit ia 2.8 Un reper polar n spat iu se deneste printr-un plan numit plan baza
n care s-a ales un reper polar (cu polul O si axa polara Ox de versor
i ) si o axa Oz, de
versor
r
0
= OM
0
. Notam = k
r k =
OM
, =
\
(
i ,
r
0
) [0, 2) ,
=
\
(
r ,
k ) (0, ) . Aceste relat ii stabilesc o relat ie biunivoca ntre mult imea punctelor
din spat iu, nesituate pe axa Oz, si mult imea tripletelor ordonate de numere reale (r, , ).
Numerele astfel denite (, , ) se numesc coordonate polare n spat iu ale punctului M si
scriem M(, , ).
Legatura dintre coordonatele polare si cele carteziene n spat iu: presupunem can spat iu
avem un reper cartezian ortonormat R = (O;
i ,
j ,
k ) cu originea n polul O,
i versorul
axei polare,
k versorul axei Oz si
i ,
j ,
k ) sa e o baza ortonor-
mata orientata pozitiv. Daca punctul M are n acest reper coordonatele (x, y, z), legatura
ntre coordonatele sale polare si coordonatele sale carteziene se obt ine astfel: deoarece
r
0
este proiect ia pe planul xOz a lui
r , rezulta ca
r
0
= k
r k sin , apoi
x =
D
i ,
r
0
E
=
r
0
cos = k
r k sin cos ,
y =
D
j ,
r
0
E
=
r
0
sin = k
r k sin sin ,
z =
D
k ,
r
E
= k
r k cos .
Invers vom obt ine pentru , , : =
p
x
2
+ y
2
+ z
2
, tg =
y
x
, cos =
x
p
x
2
+ y
2
+ z
2
.
Pentru se alege unghiul din intervalul [0, 2) a carui sinus are acelasi semn cu y, iar
pentr determinarea din intervalul [0, ] .
Un punct M din spat iu , nesituat pe axa Oz, poate precizat prin coordonatele semi-
polare (cilindrice) (r
0
, , z). Pentru acestea avem x =
r
0
cos , y = k
r k sin , z = z
si invers =
p
x
2
+ y
2
, tg =
y
x
, z = z.
30 CAPITOLUL 2. GEOMETRIE ANALITIC