Sunteți pe pagina 1din 10

Capitolul 2

Geometrie analitica
Vom introduce not iunea de reper pe dreapta, n plan si n spat iu, vom studia diverse tipuri
de repere si legaturile dintre ele.
2.1 Repere carteziene
Vom considera spat iile liniare (X, +, , R) n care elementele spat iului X sunt vectorii de pe o
dreapta, V
1
, dintr-un plan, V
2
, sau din spat iu, V
3
(adica X = V
1
sau X = V
2
sau X = V
3
).
Denit ia 2.1 Un reper n spat iul (X, +, , R) este o pereche R = (O; S), unde punctul O
se numeste originea reperului iar S este o baza n X.
Daca M X, vectorul

OM este numit vectorul de pozit ie al punctului M fat a de


reperul R. Notam

r =

OM iar daca exista posibilitate de confuzie, notam

r
M
=

OM si
vom citi

r
M
vector de pozit ie a lui M sau M(

r
M
).
2.1.1 Repere carteziene pe dreapta
Pe dreapta reperul R = (O;

i ) este format din punctul O R xat pe dreapta si S = (

i ),

i versor.
Denit ia 2.2 O schimbare a reperului R = (O;

i ) cu reperul R
0
= (O
0
;

i ) pe dreapta (d)
se numeste translat ie.
Fie reperele ortonormate R = (O;

i ) si R
0
= (O
0
;

i ) pe dreapta (d) . Daca M (d)


are coordonata x Rn reperul R = (O;

i ) si coordonata x
0
Rn reperul R
0
= (O
0
;

i ),
atunci
x = x
0
+ x
0
unde x
0
este coordonata lui O
0
n reperul R = (O;

i ).
Daca M (d) , atunci OM =

r
M
= x

i si

OM =

OO
0
+

O
0
M x

i = x
0

i + x
0

i x = x
0
+ x
0
.
21
22 CAPITOLUL 2. GEOMETRIE ANALITIC

A
2.1.2 Repere n plan
Fie planul () .

In acest plan reperul R = (O;

u ,

v ) este format din O, un punct din plan


xat, numit originea reperului si S = (

u ,

v ) o baza formata din doi vectori necoliniari,


numit i vectori directori,
sau R = (O;

i ,

j ) unde O este un punct din plan xat, iar S = (

i ,

j ) o baza ortonor-
mata. Reperul R = (O;

i ,

j ) se numeste reper cartezian ortonormat.


Cele doua coordonate ale vectorului OM =

r
M
= x

i + y

j se numesc coordonatele
carteziene ale punctului M n reperul R = (O;

i ,

j ), x este numita abscisa iar y ordonata


punctului M. Notam acest lucru cu M(x, y).
Fie reperul R = (O;

i ,

j ).
S-a convenit:
- axa Ox sa e determinata de punctul O si sa aiba direct ia data de vectorul

i ,
- axa Oy determinata de punctul O si sa aiba direct ia data de vectorul

j .
Cele doua drepte se numesc axe de coordonate.
Denit ia 2.3 O schimbare a reperului cartezian ortonormat R = (O;

i ,

j ) cu reperul
cartezian ortonormat R
0
= (O
0
;

i ,

j ) n planul () se numeste translat ie n plan.

In urma translat iei axele noului reper ram an paralele cu axele vechi.
Daca (x
0
, y
0
) sunt coordonatele lui O
0
n reperul R = (O;

i ,

j ), (x, y) sunt coor-


donatele lui M n reperul R = (O;

i ,

j ) si (x
0
, y
0
) sunt coordonatele lui M n reperul
R
0
= (O
0
;

i ,

j ), atunci

OM =

OO
0
+

O
0
M x

i +y

j = x
0

i +y
0

j +x
0

i +y
0

j x = x
0
+x
0
, y = y
0
+y
0
.
Scrierea matriceala

x
y

=

1 0
0 1

x
0
y
0

x
0
y
0

.
2.1. REPERE CARTEZIENE 23
Denit ia 2.4 Fie R = (O;

i ,

j ) un reper ortonormat drept si R


0
= (O;

i
0
,

j
0
) un alt
reper ortonormat la fel orientat sau invers orientat. Trecerea de la reperul R la reperul R
0
se numeste rotat ie.
Legatura dintre cele doua baze este data de


i
0
= a
11

i + a
21

j
0
= a
12

i + a
22

j
(2.1)
unde A =

a
11
a
12
a
21
a
22

, S = (

i ,

j ) si S
0
= (

i
0
,

j
0
);

x
y

=

a
11
a
12
a
21
a
22

x
0
y
0

unde (x, y) sunt coordonatele unui punct oarecare n reperul R iar (x


0
, y
0
) sunt coordonatele
aceluiasi punct n reperul R
0
.

In cazul schimbarii de baze ortonormate matricea A este o matrice ortogonala, deci


A
T
A = AA
T
= I, adica
AA
T
=

a
11
a
12
a
21
a
22

a
11
a
21
a
12
a
22

=

a
2
11
+ a
2
12
a
11
a
21
+ a
12
a
22
a
11
a
21
+ a
12
a
22
a
2
21
+ a
2
22

=

1 0
0 1

a
2
11
+ a
2
12
= 1, a
11
a
21
+ a
12
a
22
= 0, a
2
21
+ a
2
22
= 1,
care arata ca elementele matricei A se pot exprima n funct ie de un singur parametru.
Fie =
\
(

i ,

i
0
) [0, ] unghiul format dintre versorii

i si

i
0
.
Sa presupunem mai nt ai ca reperul R
0
este la fel orientat.
Pentru a determina matricea de trecere de la baza

i ,

j

la baza

i
0
,

j
0

deter-
minam descompunerile vectorilor bazei

i
0
,

j
0

dupa vectorii bazei

i ,

j

.
24 CAPITOLUL 2. GEOMETRIE ANALITIC

i
0
= cos

i + sin

j ,

j
0
= sin

i + cos

j .
Deci
C =

cos sin
sin cos

,
cu det C = 1.
Relat ia dintre coordonatele unui punct M care are n reperul R coordonatele (x, y) iar
n reperul R
0
are coordonatele (x
0
, y
0
) este

x
y

=

cos sin
sin cos

x
0
y
0

=

x
0
cos y
0
sin
x
0
sin + y
0
cos

x
y

= C

x
0
y
0

.
Sa presupunem ca reperul R
0
este la fel invers orientat
Atunci

i
0
=

i cos

j sin ,

j
0
=

i sin +

j cos .
Deci
C =

cos sin
sin cos

,
cu det C = 1 si

i
0
=

i cos +

j sin,

j
0
=

i sin

j cos .
Relat ia dintre coordonatele unui punct M care are n reperul R coordonatele (x, y) iar
n reperul R
0
are coordonatele (x
0
, y
0
) este

x
y

=

cos sin
sin cos

x
0
y
0

=

x
0
cos + y
0
sin
x
0
sin y
0
cos

x
y

= C

x
0
y
0

.
Pentru a obt ine formula de transformare a coordonatelor unui punct la o schimbare
de reper constand dintr-o rotat ie urmata de o translat ie, consideram reperele ortonormate
R = (O;

i ,

j ), R
0
= (O;

i
0
,

j
0
) si R
00
= (O
0
;

i
0
,

j
0
), unde O
0
are coordonatele (x
0
, y
0
) n
reperul R = (O;

i ,

j ) si (x
0
0
, y
0
0
) n reperul R
0
= (O;

i
0
,

j
0
), iar matricea de trecere de la
baza

i ,

j

la baza

i
0
,

j
0

este matricea C.
2.1. REPERE CARTEZIENE 25
Consideram un punct oarecare M de coordonatele (x, y) n reperul R = (O;

i ,

j ),
(x
0
, y
0
) n reperul R
0
= (O
0
;

i ,

j ) si (x
00
, y
00
) n reperul R
00
= (O
0
;

i
0
,

j
0
).
Conform formulelor de transformare a coordonatelor vom avea
R = (O;

i ,

j ) R
0
= (O;

i
0
,

j
0
)

x
y

= C

x
0
y
0

x
0
y
0

= C

x
0
0
y
0
0

R
0
= (O;

i
0
,

j
0
) R
00
= (O
0
;

i
0
,

j
0
)

x
0
y
0

=

x
0
0
y
0
0

x
00
y
00

,
R = (O;

i ,

j ) R
00
= (O
0
;

i
0
,

j
0
)

x
y

= C

x
0
0
y
0
0

+ C

x
00
y
00

=

x
0
y
0

+ C

x
00
y
00

.
De exmplu, n cazul n care R
0
este la fel orientat cu R, avem:

x = x
0
+ x
00
cos y
00
sin
y = y
0
+ x
00
sin + y
00
cos
.
2.1.3 Repere carteziene n spat iu

In spat iu reperul cartezian ortonormat este de forma R = (O;

i ,

j ,

k ) unde O este un
punct din spat iu xat, numit originea reperului, iar S = (

i ,

j ,

k ) o baza ortonormata.

In cazul spat iului s-a convenit:


- axa Ox sa e determinata de punctul O si sa aiba direct ia data de vectorul

i ,
- axa Oy determinata de punctul O si sa aiba direct ia data de vectorul

j , iar
- axa Oz determinata de punctul O si sa aiba direct ia data de vectorul

k . Axele
Ox, Oy, Oz se numesc axele reperului sau axe de coordonate.
Planul xOy este determinat de punctul O si cont ine vectorii

i ,

j , planul xOz deter-


minat de punctul O si cont ine vectorii

i ,

k , iar planul zOy determinat de punctul O si


cont ine vectorii

k ,

j . Planele xOy, yOz, xOz se numesc planele reperului R sau plane


de coordonate.
Daca M este un punct din spat iu, atunci OM =

r
M
= x

i + y

j + z

k si aceasta
reprezentare este unica. Daca M(x, y, z) fat a de reperul R atunci x poarta denumirea de
abscisa, y ordonata si z cota punctului M.
26 CAPITOLUL 2. GEOMETRIE ANALITIC

A
Denit ia 2.5 O schimbare a reperului cartezian ortonormat R = (O;

i ,

j ,

k ) cu reperul
cartezian ortonormat R
0
= (O
0
;

i ,

j ,

k ) n planul () se numeste translat ie n spat iu.


Fie R = (O;

i ,

j ,

k ) un reper ortonormat drept si R


0
= (O
0
;

i ,

j ,

k ) un alt reper
ortonormat la fel orientat sau invers orientat.
Daca (x
0
, y
0
, z
0
) sunt coordonatele lui O
0
n reperul R = (O;

i ,

j ,

k ), (x, y, z) sunt
coordonatele lui M n reperul R = (O;

i ,

j ,

k ) si (x
0
, y
0
, z
0
) sunt coordonatele lui M n
reperul R
0
= (O
0
;

i ,

j ,

k ), atunci trecerea de la reperul R la reperul R


0
este data de
translat ia

x = x
0
+ x
0
y = y
0
+ y
0
z = z
0
+ z
0
sau, matriceal

x
y
z

1 0 0
0 1 0
0 0 1

x
0
y
0
z
0

x
0
y
0
z
0

.
Denit ia 2.6 Fie R = (O;

i ,

j ,

k ) un reper ortonormat drept si R


0
= (O;

i
0
,

j
0
,

k
0
)
un alt reper ortonormat la fel orientat sau invers orientat. Trecerea de la reperul R la
reperul R
0
se numeste rotat ie.
O astfel de schimbare de reper este echivalenta cu trecerea de la baza S = (

i ,

j ,

k )
la baza S
0
= (

i
0
,

j
0

k
0
). Matricea de trecere de la o baza la alta nseamna descompunerea
vectorilor celei de a doua baze dupa vectorii primei baze, adica
2.1. REPERE CARTEZIENE 27

i
0
= a
11

i + a
21

j + a
31

j
0
= a
12

i + a
22

j + a
32

k
0
= a
13

i + a
23

j + a
33

k
(2.2)
Notam
A =

a
11
a
12
a
22
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33

.
Matricea A este matricea de trecere de la baza (

i ,

j ,

k ) la baza (

i
0
,

j
0

k
0
) si bazele
ind ortonormate, matricea este ortogonala. Matricea inversa este A
t
.
Daca (x, y, z) sunt coordonatele lui M n reperul R = (O;

i ,

j ,

k ) si (x
0
, y
0
, z
0
) sunt
coordonatele lui M n reperul R
0
= (O;

i
0
,

j
0
,

k
0
) atunci trecerea
R = (O;

i ,

j ,

k ) R
0
= (O;

i
0
,

j
0
,

k
0
) se face

x
y
z

= A

x
0
y
0
z
0

x
0
y
0
z
0

= A
t

x
y
z

.
Ca si n cazul spat iului, rotat ia urmata de translat ie se face conform formulei

x
y
z

x
0
y
0
z
0

+ A

x
00
y
00
z
00

,
unde M este de coordonatele (x, y, z) n reperul R = (O;

i ,

j ,

k ), (x
0
, y
0
, z
0
) n reperul
R
0
= (O;

i
0
,

j
0
,

k
0
) si (x
00
, y
00
) n reperul R
00
= (O
0
;

i
0
,

j
0
).
Exercit iul 2.1 Sa se determine formulele de transformare a coordonatelor unui punct la
recerea de la reperul ortonormat R = (O;

i ,

j ,

k ) la reperul obt inut prin rotat ia vectorilor

i si

j n planul xOy, in sens direct, de unghi .


Exercit iul 2.2 Sa se determine formulele de transformare a coordonatelor unui punct la
recerea de la reperul ortonormat R = (O;

i ,

j ,

k ) la reperul obt inut prin schimbarea


sensului vectorului

k .
28 CAPITOLUL 2. GEOMETRIE ANALITIC

A
2.2 Repere polare n plan si spat iu
Denit ia 2.7 Un reper polar n plan se deneste printr-un punct x numit pol si o axa
Ox de versor

i , trecand prin pol, numita axa polara situate n plan.


Pozit ia unui punct este determinata daca se cunosc:
- distant a OM = , de la pol la punctul M coniderat si
- unghiul facut de sensul pozitiv al axei polare cu direct ia OM.
Numerele si se numesc coordonatele polare ale lui M, M(, ). se numeste raza
vectoare sau modulul punctului M, iar se numeste unghiul polar al punctului M.
Sa presupunem can plan avem un reper ortonormat R = (O;

i ,

j ) cu originean polul
O,

i versorul axei polare si

j astfel ales ncat baza (

i ,

j ) sa e o baza ortonormata
orientata pozitiv. Daca punctul M are n acest reper coordonatele (x, y), legatura ntre
coordonatele sale polare si coordonatele sale carteziene este data de

x = cos
y = sin
(2.3)
Legatura inversa se obt ine rezolv and sistemul (2.3) n necunoscutele si ,
(
=
p
x
2
+ y
2
tg =
y
x
.
Dintre cele doua solut ii ale ecuat iei trigonometrice din intervalul [0, 2] se alege aceea
pentru care sin are acelasi semn cu y.
Denit ia 2.8 Un reper polar n spat iu se deneste printr-un plan numit plan baza
n care s-a ales un reper polar (cu polul O si axa polara Ox de versor

i ) si o axa Oz, de
versor

k , perpendiculara pe planul (P).


2.2. REPERE POLARE

IN PLAN SI SPAT IU 29
Fie un punct oarecare M al spat iului, nesituat pe axa Oy, M
0
proiect ia sa ortogonala
pe planul de baza xOy,

r
0
= OM
0
. Notam = k

r k =

OM

, =
\
(

i ,

r
0
) [0, 2) ,
=
\
(

r ,

k ) (0, ) . Aceste relat ii stabilesc o relat ie biunivoca ntre mult imea punctelor
din spat iu, nesituate pe axa Oz, si mult imea tripletelor ordonate de numere reale (r, , ).
Numerele astfel denite (, , ) se numesc coordonate polare n spat iu ale punctului M si
scriem M(, , ).
Legatura dintre coordonatele polare si cele carteziene n spat iu: presupunem can spat iu
avem un reper cartezian ortonormat R = (O;

i ,

j ,

k ) cu originea n polul O,

i versorul
axei polare,

k versorul axei Oz si

j astfel ales ncat baza (

i ,

j ,

k ) sa e o baza ortonor-
mata orientata pozitiv. Daca punctul M are n acest reper coordonatele (x, y, z), legatura
ntre coordonatele sale polare si coordonatele sale carteziene se obt ine astfel: deoarece

r
0
este proiect ia pe planul xOz a lui

r , rezulta ca

r
0

= k

r k sin , apoi
x =
D

i ,

r
0
E
=

r
0

cos = k

r k sin cos ,
y =
D

j ,

r
0
E
=

r
0

sin = k

r k sin sin ,
z =
D

k ,

r
E
= k

r k cos .
Invers vom obt ine pentru , , : =
p
x
2
+ y
2
+ z
2
, tg =
y
x
, cos =
x
p
x
2
+ y
2
+ z
2
.
Pentru se alege unghiul din intervalul [0, 2) a carui sinus are acelasi semn cu y, iar
pentr determinarea din intervalul [0, ] .
Un punct M din spat iu , nesituat pe axa Oz, poate precizat prin coordonatele semi-
polare (cilindrice) (r
0
, , z). Pentru acestea avem x =

r
0

cos , y = k

r k sin , z = z
si invers =
p
x
2
+ y
2
, tg =
y
x
, z = z.
30 CAPITOLUL 2. GEOMETRIE ANALITIC

S-ar putea să vă placă și