Sunteți pe pagina 1din 3

1)Determinarea reactiunilor normale la autovehicol cu remorca: Se izoleaza autocamionul pt.

determinarea
reactiunilor drumului.Autotrenul se deplaseaza pe un drum cu inclinare alfa in regim tranzitoriu si tractiune
maxima. ( ) ( )
( ) ( )

() ()

()





2)Determinarea reactiunilor normale la puntile autovehicolului cu semiremorca: Autotrenul se depleaseaza pe un
drum cu inclinare in regim tranzitoriu si tractiune maxima incarcat cu sarcina nominala

( )

()

()

Daca autovehicolul se depleaseaza pe drumuri cu


adrenta scazuta se poate intilni situatia ca forta de tractiune sa nu fie suficienta pe a asigura deplasarea.
3)Conditii necesare pt deplasarea autovehicolului. * Daca autovehicolul se deplaseaza pe drumuri cu aderenta
scazuta forta de tractiune poate sa nu fie suficienta pentru ca acesta sa se deplasese. * Conditiile obligatorii ca autov.
sa se deplaseze este ca forta de aderenta sa fie mai mare sau cel putin egala cu rezistenta sumara a drumului.
Zm=reactiunea normala pe puntea motoare.=coeficientul de aderenta. =coeficientul de rezistenta totala a
drumului. f= coeficientl de rezistenta la rulare. , Factorul capacitatii de trecere

( este posibila deplasarea)

(deplasarea este imposibila), Coeficientul greutatii aderente:


Marirea rezistentei la rulare: * Inegalitatea ecartamentului(fata-spate),* suprasarcina rotilor puntii din fata,* rotile
motoare se afunda mai mult,* inertia autov. influenteaza la pornirea din loc.
4)Calculul rapoartelor de viteza din Cutia de Viteza: i
0
= raportul din transmisia principala(din conditia realizarii vitezei
maxime); i
kI
= raportul de transmitere din treapta 1 ( din conditia de aderenta)

;
mx=coeficientul rez.totale a drumului, Gm= greutatea pe puntea motoare, Mm=coeficientul schimbului dinamic,
tr=randamentul total al transmisiei. Celelalte rapoarte se calculeaza in ipoteza ca sunt in progresie geometrica,


5)Bilantul de putere: Reprezinta echilibrul tuturor fortelor care actioneaza asuprea autov. la micsorarea
rectilinie. ; FR= forta la roata,Fr=forta de rezistenta la rulare, Fp=fortele la urcarea pantei,
Fa=forta aerului, Fd= forta la demarare.


6)Bilantul de putere: reprezinta echilibrul dintre puterea la roata si suma puterilor pt. invingerea rezistentelor la
inaintare.

; Pr=puterea consumata pt,invingerea rezistentlor la rulare.


Pp=puterea necesara invingerii rezistentei la urcarea pantei., Pa=puterea necesara invingerii rezistentei aerului,
Pd=puterea necesara invingerii rezistentei la demarare.


7)Caracteristica de tractiune a autovehilolelor: reprezinta dependenta fortei la roata in functie de viteza
8)Caracteristica dinamica: factorul dinamic este o forta data de raportul dintre o forta de tractiune excedentara si
greutatea autovehicolului.

; Pt=miscare
uniforma, Df= factorul dinamic limitat de aderenta

Caracteristica dinamica foloseste la stabilireea vitezei


maxime,rampei maxime, rezistentei totale a drumului,aderentei maxime
9)Acceleratia:

( ) ; acceleratia limitata de aderenta:

( );
10) Inversul acceleratiei:::: Spatiul de demarare:

TIMPUL DE DEMARARE: este timpul in care autovehicolul pornind din loc atinge viteza
maxima :

; A=(1km/h-A mm: 1m/s=3.6A mm) B(1s


2
/m=B)
11)Deceleratia:

( ) ; Fr=forta la roata, f=rezistenta la inaintare. In situatia frinarii cu motorul


decuplat:

( ); coeficientul maselor in miscare de rotatie.

; ;

frinarea se produce pe un drum orizontal , frinarea se


face pe toate rotile..
12)Spatiul minim de frinare: Frinarea este procesul prin care se reduce partial sau total viteza autov.

;;; v1=viteza la care incepe frinarea, v2=viteza la care se termina frinarea.


Daca Fa neglijabil, frinarea se produce pe toate rotile=>

()
;; Spatiul minim de
frinare este influentat de timpul reactiei autov. si de constructia sistemului de frinare.
13)Criterii de stabilitate transversala(Stabilitatea auto. aflata in viraj): se stabilesc pornind de la schema fortelor care
actioneaza asupra autov. aflat in viraj pe un drum cu inclinare tranversala: ( )

( ) Unghiul limita de inclinare transversala , la care incepe rasturnarea

;
Viteza critica la care incepe rasturnarea:
(

, Unghiul limita de inclinare cind incepe deraparea


, Viteza limita a autov. cind incepe deraparea


()

. Aceasta conditie este indeplinita de


autov, chiar si la valori mari ale coeficientului de aderenta. Pierderea stabilitatii transversale fiind caracterizata in mod
fregvent de derapare si nu de rasturnare transversala..
14)Autovehicol singular: Virajul autov. este caracterizat de raza de virare

, In timpul deplasarii autov.


genereaza o arie numita fisie de gabarit. Daca autov. ruleaza pe un drum prizontal fara vint lateral, forta laterala, va
actiona in centrul de greutate, determinate de devierea laterala a a pneurilor din cauza fortei Fiy. In cazul pneurilor
elastice: () ( )
(). Datorita echiparii cu pneuri duble capacitatea de subvirare este indeplinita la
autobuze si autocamioane.La autoturisme capacitatea subviratorie este realizata din proiectare.
15)Maneabilitatea autov.la deplasarea in linie dreapta. fenomenul de deviere laterala este provocat de o forta
transversala (vint lateral, drum inclinat transversal), acest fenomen se manifesta asupra autov. in timpul deplasarii
rectilinii.Efectul de deviere se manifesta asupra autov. de a intra in viraj. Fv- forta vintului, actioneaza asupra auto. Fvy-
provoaca devierea laterala a pneurilor cu 1 si 2.

coeficientul de rezistenta a pneurilor la


devierea laterala.

,
16)Manevrabilitatea autovehicolului in viraj: La inceputul virajului cele doua roti sunt bracate cu unghiuri egale,
, Fx-provoaca rularea, Fy-provoaca deraparea laterala. Conditii: roata directoare
ruleaza fara alunecare) (roata nu derapeaza in directie transversala) (maniabilitatea auto)
Maniabilitatea nu poate fi indeplinita in urmatoarele conditii: drumuri deformabile, alunecare, frinari intenese, rulare
cu viteza mare .Daca autov. se deplaseaza pe o traiectorie curblinie fara alunecare si patinare se impune ca rotile sa
ruleze pe traoiectorii concentrice in centrul instantaneu al virajului. Daca asupra rotilor actioneaza o forta transversala
(Fy) roata isi va modofica traiectoria initiala. daca pneul nu derapeaza, se deformeaza in zona de
contact cu solul
17)Stabilitatea longitudinala pe drum inclinat a autov. care urca: Consideram un autov. care urca o rampa cu o
miscare accelerata. z1>0 stabilitate este asigurata, z1=0 stabilitate este la limita, z1<0 se pierde stabilitate.Ecuatia de
momente in raport cu axa B, ( ) La limita:
( ) . Daca forta de tractiune este mare si viteza este mica poate avea loc
rasturnarea la inclinari mari ale drumului. ; - unghiul la care incpe
rasturnarea.
18)Stabilitatea longitudinala pe drum inclinat a autov. singular care coboara: consideram un autovehicol care
coboara o panta mare cu viteza redusa frinata. z2>0 stabilitate asigurata, z2=0stabilitate la limita, z2<0 se pierde
stabilitate.. Conditia de stabilitate a autov la coborirea pantei

, ( ) pt. ca alunecarea sa nu
sa se produca. La limita: z2=0, ,. Rasturnarea long. a autov. frinat la
coborirea pantei nu este posibila deoarece inainte de rasturnare aparea alunecarea rotilor.
19)Stabilitatea autov. pe drum orizontal: Daca autov. se deplaseaza pe drumuri orizontale cu viteze foarte mari isi
poate pierde stabilitatea longitudianala prin rasturnarea in jurul puntii din spate.

. Forta aerului va
micsora foarte mult sarcina pe puntea din fata pina cind z1=0. Ecuatiile de momente cu puntea din spate.:
;

viteza de rasturnare a autov. la deplasarea pe drum


orizontal.Pentru a se evita aceasta situatia se proiecteaza forma caroseriei astfel incit aceasta sa asigure apasarea
puntii din fata.