REDUCTOR CU ROTI DINTATE CU DINTI INCLINATI

TEMA DE PROIECTARE
S se proiecteze un reductor cu roi dinate , cu o treapt (roi cilindrice cu dini nclinai)
cu urmtoatele date de proiectare:
P
e
=puterea motorului = 6 Kw
n
e
=turaia motorului = 2200 rotmin
n
u
=turaia utila!ului = "#0 rotmin
Proiectul $a cuprinde:
A. MEMORIU TEHNIC
%& 'oiuni introducti$e
2& (le)erea materialelor pentru roile dinate *i a tratamentelor
termice sau termoc+imice
"& ,ariante constructi$e
-& 'orme de te+nica securitii muncii
B. MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL
%& Sc+ema cinematic a transmisiei mecanice
2& .alculul cinematic
"& Predimensionarea ar/orilor
-& Predimensionarea an)rena!elor
#& Calculul elementelor geometrice ale roilor cilindrice cu dini
nclinai
6. Calculul forelor din angrenaje
0& Verificrile angrenajelor
1& Calculul reaciunilor. Trasarea diagramelor de momente
nconvoietoare *i de torsiune
2& Alegerea *i verificarea rulmenilor
%0& Alegerea *i verificarea penelor
%%& Verificarea arborilor
%2& Alegerea lubrifiantului *i a sistemului de ungere a angrenajelor
%"& Calculul termic al reductoarelor cu roi dinate
ORGANE DE MASINI
C. PARTE GRAFIC
%& 3esenul de ansam/lu al reductorului cu roi dinate cu dini nclinai
2& 3esenul de e4ecuie al pinionului
"& 3esenul de e4ecuie al roii dinate conduse
D. BIBLIOGRAFIE
(& 565789: ;6<'9.
%& 'oiuni introducti$e
;ransmisia mecanica este un ansam/lu te+nic ce are in compunere mai multe or)ane de
masini simple, compuse sau comple4e or)anizate in di=erite $ariante constructi$e, cu rolul
principal de a transmite ener)ia mecanica prin trans=ormarea miscarii si a momentului de rasucire
transmis&
;ransmisia mecanica este =ormata din motorul electric (56), tranmisia prin curele
trapezoidale (;.;), reductorul cu roti dintate (8), cupla!ul elastic (.6) si masina de lucru (5>)&
.upla!ele sunt or)ane de masini care asi)ura le)atura si trans=erul de ener)ie mecanica
intre doua elemente consecuti$e, o/isnuit coa4iale, ale unui lant cinematic, =ara a a$ea posi/ilitatea
modi=icarii le)ii de miscare&
Fig.1. Schema de principiu a unei transmisii mecanice
1 ! motor electric" # ! transmisie prin curele trape$oidale" % ! reductor de tura&ie cu ro&i
dintate"
' ! cuplaj(
2
ORGANE DE MASINI
Pe lan)a =unctia importanta de transmitere a miscarii si a momentului de torsiune, cupla!ele
mai pot indeplini urmatoarele =unctii: comanda a miscarii? compensare a erorilor de e4ecutie si
monta!? amortizare a socurilor si $i/ratiilor? limitare a unor parametrii =unctionali&
.aracteristica comuna a cupla!elor permanente mo/ile cu elemente intermediare elastice
este aceea ca au in compunere un element elastic (metalic sau nemetalic) care determina
proprietatile si calculul de proiectare al cupla!ului& 6le sunt denumite cupla!e elastice si permit
montarea ar/orilor cu a/ateri de la pozitia reciproca si rotirea relati$a a semicupla!elor& 8olul
pricipal al cupla!elor elastice consta in limitarea $i/ratiilor de rezonanta si atenuarea socurilor
torsionale prin acumularea elastica temporara a lucrului mecanic si redarea acestuia sistemului prin
re$enirea treptata a elementului elastic la =orma si pozitia inititala& .upla!ul este pri$it ca un
element elastic cu amortizare interpus intre masina motoare si masina de lucru& 8i)iditatea
cupla!ului reprezinta $ariatia momentului de torsiune in =unctie de un)+iul de rotire, iar
amortizarea cupla!ului caracterizeaza dependenta momentului de torsiune de $iteza de de=ormare&
(ceasta transmisie este o transmisie cu roti dintate, denumita si an)rena!, este mecanismul
=ormat din doua sau mai multe roti dintate a=late in an)renare& (n)rena!ul asi)ura, datorita danturii
rotilor, o transmitere prin =orma si cu raport de transmitere constant a miscariii de rotatie si a
momentului de torsiune intre doi ar/ori necoa4iali, realizandu@se in )eneral o modi=icare a
momentului de torsiune si a turatiei&
(n)rena!ele sunt cele mai =olostite transmisii mecanice datorita a$anta!elor semni=icati$e
pe care le prezinta: si)uranta si dura/ilitate mare, randament ridicat, )a/arit redus& .a deza$anta!e
se pot retine urmatoarele: te+nolo)ie complicata, cost mare, z)omot si $i/ratii in =unctionare&
(n)rena!ul cilindric e4terior cu dinti inclinati este un an)erna! ce se compune din doua roti
cilindrie cu dantura e4terioara inclinata& .ele doua roti cilindrice cu dinti inclinati au un)+iul de
inclinare de di$izare al dintelui =ata de a4a rotii de aceeasi $aloare, dar cu sens de inclinare in$ers&
>a an)rena!ul cu dinti inclinati an)renarea incepe la un colt al piciorului rotii motoare ca
apoi linia de contact, care este inclinata cu un un)+i de inclinare sa creasca in deplasare spre $ar=ul
dintelui& 3upa o $aloare ma4ima, scade iar, si in =inal, iesirea din an)renare se porduce la un colt
al capatului dintelui& Se produce ast=el o intare si iesire treptata din an)renare&
>a transmisiile prin curele trapezoidale, =etele de lucru ale curelei sunt =lancurile laterale,
asi)urand prin pozitie o capacitate portanta superioara si o incarcare pe ar/ori mai mica& (ceste
a$anta!e apar pe seama cresterii aparente a coe=icientului de =recare, dar, in acelasi timp, $alorile
pentru raportul A+3B si alunecarile relati$e mai mari pe supra=etele de lucru in=luentaza ne)ati$
dura/ilitatea&
;ransmisiile prin curele trapezoidale au ar/orii paraleli? rar se intalnesc si transmisii semi@
incrucisate sau incrucisate&
.ureaua trapeoidala cuprinde in sectiune straturi din tesatura de /um/ac sau snururi din =ire
de cord, ca element de rezistenta la uzura&
"
ORGANE DE MASINI
Ci)ura %&% .urea n)ust trapezoidal STAS )1*#!+%
2& (le)erea materialelor pentru roile dinate
8oile dinate cilindrice (cu dini drepi sau nclinai) care intr n compunerea
reductoarelor de turaie sunt or)ane de ma*ini puternic solicitate& Principalele solicitri (pentru
care de alt=el se =ace *i calculul de rezisten) sunt solicitarea de nco$oiere la piciorul dintelui
(e=ort unitar, DF ) *i solicitarea +ertzian la contactul =lancurilor (e=ort unitar, DH ), am/ele solicitri
=iind $aria/ile n timp dup cicluri de tip pulsator& .a urmare, pentru proiectarea an)rena!elor
tre/uie cunoscute atEt caracteristicile mecanice de uz )eneral ale materialelor utilizate (limita de
rupere, limita de cur)ere, duritatea etc& ), cEt *i $alorile rezistenelor la o/oseal pentru solicitrile
anterior menionate (DF lim *i DH lim ), rezistene determinate prin ncercri e=ectuate pe epru$ete roi
dinate *i standuri de ncercare specializate&
8oile dinate utilizate n construcia de ma*ini pot =i realizate din oeluri laminate, =or!ate
sau turnate, din =onte, din alia!e ne=eroase (/ronzuri, alame, alia!e de aluminiu etc&), iar uneori
c+iar din mase plastice& Fn construcia reductoarelor de turaie se =olosesc uzual oelurile laminate
sau =or!ate pentru construcia roilor dinate cilindrice *i conice&
7elurile =olosite pentru construcia roilor dinate cilindrice *i conice pot =i mprite,
=uncie de tratamentul termic sau termoc+imic la care sunt supuse, n dou )rupe:
@ oeluri de m/untire sau normalizate pentru care duritatea Grinell a =lancului dintelui dup
tratament este su/ "#00 'mm
2
?
@ oeluri pentru duri=icare care sunt supuse unor tratamente termice (clire cu =lacr sau .9C) sau
termoc+imice (cementare, nitrurare) care =ac ca duritatea Grinell a =lancului dintelui dup
tratament s =ie mai mare de "#00 'mm
2
&
(n)rena!ele realizate din oeluri de m/untire au dimensiuni mai mari decEt cele
con=ecionate din oeluri duri=icate care lucreaz n condiii similare de sarcin *i turaie datorit
rezistenei in=erioare la pittin)& (ceste an)rena!e sunt ns mai ie=tine datorit te+nolo)iei mai
simple& .a urmare, se =olosesc oeluri pentru m/untire acolo unde )a/aritul mai mare al roilor
nu creeaz pro/leme& 8oilor mari a cror duri=icare *i recti=icare este di=icil, li se aplic, de
asemenea, tratament termic de m/untire&
Fn cazul reductoarelor, dorina de o/inere a unor utila!e compacte a condus la tendina
actual de utilizare a roilor dinate e4ecutate din oeluri care se duri=ic prin tratamente termice
sau termoc+imice, reducerea )a/aritului *i a consumului de material pre$alEnd asupra cre*terii
costului e4ecuiei te+nolo)ice& Soluia modern const n utilizarea unor tratamente ce duri=ic
doar stratul super=icial, miezul dintelui rmEnEnd moale& Se m/in ast=el a$anta!ele cre*terii
duritii stratului super=icial le)ate de mrirea rezistenei la uzare n )eneral *i la pittin) n special,
-
ORGANE DE MASINI
cu cele con=erite de tenacitatea danturii ( ce con=er rezisten la *ocuri *i con=orma/ilitate n cazul
unor contacte de=ectuoase ale dinilor) asi)urat de meninerea duritii reduse a miezului dintelui&
"& ,ariante constructi$e
,arianta 9
#
ORGANE DE MASINI
Ci)ura "&% ,arianta 9 a reductorului cilindric H%I
,arianta 99
6
ORGANE DE MASINI
Ci)ura "&2 ,arianta 99 a reductorului cilindric H%I
,arianta 999
0
ORGANE DE MASINI
Ci)ura "&" ,arianta 999 a reductorului cilindric H%I
9n =i)ura "&% ar/orii sunt plasai ntr@un plan orizontal, =a de supra=aa de a*ezare a
reductorului& Pentru un)erea, prin /ar/otare, a an)rena!ului *i a rulmenilor se scu=und n /aia de
ulei roata mare, pe o nlime care s nu treac peste o treime din diametrul e4terior al roii&
8eductorul este pre$zut cu un capac =rontal a$End planul de sepataie perpendicular pe a4ele
ar/orilor&
1
ORGANE DE MASINI
,arianta constructi$ din =i)ura "&2 are a4ele a*ezate n planul $ertical, iar =i4area carcasei
se =ace =rontal cu a!utorul unei =lan*e, n care sunt pre$zute )urile de =i4are& :n)erea
reductorului se asi)ur prin scu=undarea roii mari n /aia de ulei pe o nlime de pEn la o treime
din diametrul e4terior&
9n $arianta prezentat n =i)ura "&" capacele rulmenilor sunt =i4ate n carcas, =r s se
utilizeze *uru/uri de prindere& (ceast soluie se poate aplica numai atunci cEnd a$em rulmeni
radiali care nu necesit re)lare a4ial& 8e=eritor la =orma carcasei se o/ser$ tendina de reducere a
)a/aritului prin practicarea unor adEncituri n carcas necesare pentru *uru/urile de =i4are a
reductorului pe =undaie sau utila!& 'i$elul uleiului se $eri=ic cu a!utorul unui dop =iletat plasat la
nlimea pEn la care tre/uie s =ie uleiul& Se toarn ulei n redactor pEn cEnd ncepe s cur)
prin acest ori=iciu =iletat dup care se n*uru/eaz dopul =iletat&
Alegerea varianei !"n#r$!ive
(m ales $arianta 999, a$End o construcie ro/ust, u*or de realizat& Pentru roata
conductoare (pinion) am ales ca material oel de im/untire (%&Cr '&) m/untit cu
urmtoarele caracteristici mecanice :
@
2
lim 0
2
lim
" & ##0
0"#
mm N
mm N
H
=
=

Pentru roata condus am ales OLC %( m/untit cu urmtoarele caracteristici mecanice :

@
2
lim 0
2
lim
# & -%2
# & #20
mm N
mm N
H
=
=

6lementele componente ale reductorului:

%& Sti=t de centrare %#& Suru/ 5%2
2& Semicarcasa in=erioara %6& Sai/a plata
"& 8ulment radial@a4ial %0& Pana paralela
-& Pana paralela %1& 3op )olire
#& 8ulment radial@a4ial %2& 5anseta
6& Sai/a plata 20& 8oata dintata cilindrica
0& .apac 2%& Pana paralela
1& Sai/a plata 22& Gucsa
2& Pinion 2"& (r/ore
%0& .apac 2-& .apac
%%& 5anseta 2#& ;alpa
%2& 8oata dintata cilindrica 26& Semicarcasa superioara
%"& 3op aerisire 20& Jo!a
%-& Sai/a )rower 21& 9nel de ridicare
2
ORGANE DE MASINI
=i)ura "&-& 8eductor cu roi cilindrice cu dini nclinai $arianta 999
Ci)ura "&# .upla! elastic cu /oluri S;(S #2126@1%
%0
ORGANE DE MASINI
-& 'orme de te+nica securitii muncii
9n procesul e4ecuiei de uzinare a reperelor componente ale transmisiilor se $or respecta
';S speci=ice acti$itii de uzinare& >a monta! se $or respecta ';S speci=ice acti$itii de monta!&
>a e4ploatarea transmisiilor se $or respecta ';S speci=ice acti$itii de e4ploatare la locul de
munc& ;oate cele trei seturi de msuri de te+nica securitii muncii $or =i a=i*ate la loc $izi/il
pentru a =i cu u*urin insu*ite *i respectate de personalul cali=icat&
>a lucrul sau la e4ploatarea reductorului $a tre/ui s se in seama de urmtoarele
pre$ederi cu pri$ire la norme de te+nica securiti muncii:
@ reductorul s =ie =i4at cu *uru/uri de /ancul de lucru
@ nu se $or =olosi reductoare crora le lipsesc piese componente
@ nu se $a sc+im/a uleiul n timpul =uncionrii
@ nu se $a $eri=ica uleiul n timpul =uncionri
@ piesele de=ecte sau uzate se $or nlocui cu altele corespunztoare
@ nu se =ac re)la!e la !ocul din rulmeni n timpul =uncionrii
@ se respect inter$alele de sc+im/ al uleiului *i a rulmentului
@ se are n $edere a nu se dep*i orele de =uncionare ale reductorului
%%
ORGANE DE MASINI
G& 565789: J:S;9C9.(;9, 36 .(>.:>
%& Sc+ema cinematic a transmisiei mecanice
Sc+ema de principiu a unei transmisii mecanice a crei proiectare este ela/orat n
prezenta lucrare, este indicat n =i)ura %
Fig.1. Schema de principiu a unei transmisii mecanice
1 ! motor electric" # ! transmisie prin curele trape$oidale" % ! reductor de tura&ie cu ro&i
dintate"
' ! cuplaj(
Pornind de la aceast sc+em simpl se pot o/ine =oarte multe $ariante care di=er prin
poziionarea n spaiu a elementelor transmisiei, prin tipul roilor dinate (cilindrice, conice) *i
dispunerea acestora n interiorul reductorului de turaie, prin numrul de trepte de reducere
incluse n reductor, prin tipul cupla!ului utilizat (cupla! elastic cu /oluri, cupla! cu =lan*e) etc&
%2
ORGANE DE MASINI
D. BIBLIOGRAFIE
%) (';(>, (&, s&a&, 8eductoare& 9ndrumtor de proiect, >9;7 9P.', %22-
2) (';(>, (&, s&a&, 6lemente pri$ind proiectarea an)rena!elor, 639;:8( 9.P9(C, .lu!
'apoca, %221
") .7'S;(';9' , ,&, P(>(36,,& ;ransmisii mecanice ,9ndrumar de proiectare , 6d&
Cundatiei :ni$ersitare A3:'(86( 36 J7SB, Kalati, %222&
-) .8:3:, 9&, s&a& (tlas de reductoare cu roi dinate& 6d&3idactic si Peda)o)ic, Gucure*ti,
%21%&
#) P(>(36, ,&, .7'S;(';9', ,&, <(P6'.9:., 5& 8eductoare cu roi dinate, 6d&
(lma,Kalai, 200-&
6) 5:S(;, 5& , S;79.(, K& ;ransmisii mecanice cu reductoare ntr@o treapt (9ndrumar de
proiectare), 200-
%"