NOIUNI DE CALCUL VECTORIAL

Mrimile fizice cu care opereaz MECANICA TEORETIC i gsesc corespondentul n

algebra vectorial sub forma mrimilor scalare i a mrimilor vectoriale.

MRIMEA
SCALAR
Mrimea scalar este definit n totalitate de un
numr care arat de cte ori unitatea este cuprins
n acel numr.

Exemple de mrimi scalare: lungimea, masa, timpul.

MRIMEA
VECTORIAL
Mrimea vectorial este o mrime pentru a crei
definire sunt necesare maximum patru componente,
fig. I.1; n funcie de tipul de vector, numrul
componentelor de definire poate fi mai mic.

Modulul este un numr care arat de
cte ori unitatea este cuprins n el,
notat AB .

Direcia este definit de direcia
suportului vectorului (prin suport se
nelege dreapta determinat de
extremitile A i B ale vectorului).

Fig. I.1

Sensul este definit de ordinea n pereche ordonat a extremitilor vectorului
(Exemple: AB sau CD)

Punctul de aplicaie este dat de punctul de origine al vectorului (A sau C).


CLASIFICAREA VECTORILOR

Sunt trei tipuri de vectori:

1. Vector liber caracterizat prin
- modul
- direcie
- sens
el poate fi deplasat oriunde n spaiu.


Exemplu: momentul unui
cuplu de fore (fig. I.2).


Fig. I.2





2. Vector alunector caracterizat prin:
- modul
- suport (direcia rezult implicit)
- sens

el poate fi deplasat oriunde pe suportul lui.

Exemplu: fora care acioneaz asupra unui
solid rigid (fig. I.3).


Fig. I.3

3. Vector legat caracterizat prin - modul
- direcie (suport)
- sens
- punct de aplicaie


Exemple: acceleraia, viteza (fig. I.4), fora de greutate.


Fig. I.4

Doi vectori sunt egali dac toate elementele care i caracterizeaz sunt aceleai.

Vectorul unitate (denumit versor) este un vector
care caracterizeaz o direcie i un sens, avnd modulul
egal cu unitatea (fig. I.1):

u = 1




SISTEM DE AXE

Sistemul de axe folosit n Mecanica teoretic este sistemul de axe ortogonal drept, fig.
I.5.a , fig. I.5.b.

a. b.
Fig. I.5

Acest sistem are axele perpendiculare, iar sensul lor pozitiv este obinut prin aplicarea
"regulei burghiului" sau "regula observatorului".

Un observator care st paralel cu axa z, cu picioarele n originea sistemului de
axe i cu capul spre sensul pozitiv al axei z, vede axa x rotindu-se ctre axa
y, pe drumul cel mai scurt de la dreapta la stnga (sau trigonometric) fig.
I.5.a. Regula este valabil pentru oricare alt ax, fig. I.5.b.

Axele sunt definite de versorii i ox

j oy
k oz

EXPRESIA ANALITIC A UNUI VECTOR

Dac axele sunt definite de versorii i j k , , , vectorul v poate fi scris sub forma:
v v
x
i v
y
j v
z
k = + +
unde - v
x
, v
y
, v
z
reprezint proieciile vectorului v pe axele de coordonate,
fig. I.6.
- produsele v
x
i v
y
j v
z
k , , se numesc componentele vectorului v pe axele
de coordonate.


Modulul vectorului este:

v v
x
v
y
v
z
= + +
2 2 2


Versorul vectorului este:
u
v
v
v
x
i v
y
j v
z
k
v
x
v
y
v
z
= =
+ +
+ +
2 2 2




Fig. I.6

Cosinuii directori ai vectorului sunt:
cos ; cos ; cos o | = = =
v
x
v
v
y
v
v
z
v


Dac se cunosc coordonatele punctelor extreme ale vectorului AB fig. I.7
A(a
x
, a
y
, a
z
)
B(b
x
, b
y
, b
z
)







Fig. I.7

atunci:
X
AB
= x
B
- x
A
; Y
AB
= y
B
- y
A
; Z
AB
= z
B
- z
A



( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
u
AB
AB
x
B
x
A
i y
B
y
A
j z
B
z
A
k
x
B
x
A
y
B
y
A
z
B
z
A
= =
+ +
+ +
2 2 2






OPERAII CU VECTORI

1. Multiplicarea unui vector cu un scalar

b ma = prin multiplicarea vectorului a cu scalarul m, se obine un nou
vector b de aceeai direcie , cu modulul egal cu modulul
vectorului a multiplicat cu scalarul m i de acelai sens
cu a dac m > 0 i de sens contrar dac m < 0.

Operaia de multiplicare este - comutativ: m a = a m
- asociativ: p (m a ) = m (p a ) = pma
- distributiv: (p + m) a = pa + ma

Un vector poate fi scris sub forma:
a = a u unde a este modulul vectorului
u este versorul direciei sale
(deci sub forma multiplicrii vectorului unitate u cu scalarul "modulul vectorului a").

2. Adunarea vectorilor

c a b = + aceast operaie se realizeaz pe baza regulei paralelogramului
vectorilor, fig. I.8.a. Vectorul c se numete rezultant.










Fig. I.8

Regula de adunare se poate aplica i sub forma regulii triunghiului (poligonului
vectorilor) fig. I.8.b.:

Lum un pol O, construim vectorul a n vrful cruia construim vectorul b ;
vectorul c care unete originea primului vector a cu extremitatea celui de
al doilea vector b , reprezint rezultanta celor doi vectori.

Dac avem mai muli vectori a a
i
a
n 1
... ... , se procedeaz succesiv n extremitatea
vectorului n-1 construind vectorul n, iar vectorul rezultant c a
n
= E este vectorul care
unete originea primului vector cu extremitatea ultimului, fig. 1.8.c.

CAZ PARTICULAR. Cnd extremitatea ultimului vector coincide cu originea primului
vector (poligonul se nchide) vectorul rezultant este nul, fig. 1.8.d.

3. Scderea a doi vectori

c a b = poate fi privit ca o adunare ntre vectorii a i
( )
b ;

( )
c a b = +

4. Descompunerea unui vector: dup 2 direcii (plan) sau
dup 3 direcii (spaiu)

Prin extremitile vectorului se duc paralele la
direciile de descompunere fig. I.9, deci se
reconstituie paralelogramul vectorilor. Laturile
paralelogramului reprezint proieciile vectorului
pe direciile date.

Fig. I.9

5. Proiecia pe o ax

Se poate obine n dou moduri, fig. I.10:

a) v v
A
= cos o
unde: v este modulul vectorului
o este unghiul dintre vector i ax, msurat ntre sensurilelor pozitive.









Fig. I.10


b) v v u
A
=
unde v este vectorul
u este versorul axei dup care se face proiecia


6. Produsul scalar

c a b a b = = coso prin nmulirea scalar a celor doi vectori, mrimea
rezultat c este un scalar egal cu modulul unuia dintre
vectori nmulit cu proiecia pe direcia sa a celuilalt
vector.

Proprietile produsului scalar: - comutativitatea: a b b a =
- asociativitatea:
( ) ( )
n a b a n b =
- distributivitatea:
( )
a b c a c b c + = +
Produsul scalar este nul dac: a = 0

b
a b
=

0


a a a i i i j j j k k k i j etc = = = = = = = =
2 2
1
2
1
2
1 0 ; ; ; ; ; .

a u reprezint proiecia vectorului a pe direcia al crui versor este u

Expresie analitic: dac cei doi vectori sunt exprimai prin componentele lor :
( ) ( )
z
b ,
y
b ,
x
b b ;
z
a ,
y
a ,
x
a a
atunci: a b a
x
b
x
a
y
b
y
a
z
b
z
= + +

Produsul scalar permite determinarea valorilor unghiului dintre cei doi vectori:

cos o =
a b
a b


n cazul unui triedru ortogonal, expresia analitic a cosinusului este:

cos o =
+ +
+ + + + +
a
x
b
x
a
y
b
y
a
z
b
z
a
x
a
y
a
z
b
x
b
y
b
z
2 2 2 2 2 2

Exemplu:
mrimea mecanic definit prin produs scalar este lucrul mecanic L Fd =

7. Produsul vectorial

c a x b = prin produsul vectorial al celor doi vectori, mrimea rezultat
c este tot un vector.

Caracteristicile vectorului c :
- modulul c a x b = =a b sino ; geometric, modulul reprezint aria
paralelogramului care are ca laturi vectorii a i b .
- direcia este perpendicular pe planul format de cei doi vectori, fig. I.11.
- sensul este dat de regula burghiului (observatorului).

Proprietile produsului vectorial - nu este comutativ: a x b b x a =
- este asociativ:
( ) ( )
ma x b a x mb =
- este distributiv:
( )
a x b c a x b a x c + = +
- este nul dac: a = 0,
b = 0,
a b

i x i j x j k x k
i x j k j x k i k x i j
= = =
= = =
0
; ;


Expresia analitic se obine prin dezvoltarea unui determinant care are pe prima linie
versorii axelor, pe a doua linie proieciile primului vector iar pe a treia linie
proieciile celui de-al doilea vector.

( )
( )
( )
a x b
i j k
a
x
a
y
a
z
b
x
b
y
b
z
a
y
b
z
b
y
a
z
i a
x
b
z
b
x
a
z
j a
x
b
y
b
x
a
y
k = = +







Fig. I.11 Fig. I.12

Exemplu:
mrimea mecanic definit prin produs vectorial este momentul unei fore n raport
cu un punct, fig. 1.12.
M OA x F
0
=

unde: OA este vectorul de poziie al punctului de aplicaie al forei F n
raport cu punctul n care se calculeaz momentul.

8. Produsul a trei vectori

a)
( )

a b c
produs scalar


vector nmulit cu un scalar; este n fapt multiplicarea unui vector cu un scalar

b)
( )
a b x c produs mixt - rezult un scalar

Din punct de vedere geometric, este egal cu volumul paralelipipedului format cu cei
trei vectori ca laturi.

Proprieti:
( ) ( ) ( )
a b x c b c x a c a x b = = este nul dac cei trei vectori sunt
coplanari

Expresia analitic: valoarea produsului mixt se poate obine prin dezvoltarea
unui determinant care cuprinde pe prima linie proieciile primului vector, pe a
doua linie proieciile celui de-al doilea vector i pe a treia linie proieciile celui
de-al treilea vector.

( ) ( ) ( ) ( )
y x y x z z x z x y z y z y x
z y x
z y x
z y x
b c c b a b c c b a b c c b a
c c c
b b b
a a a
c x b a + = =

Exemplu: mrimea mecanic definit prin produs
mixt este momentul unei fore n raport cu o ax, fig.
I.13

( ) u F x OA u M M
0
= =
A




Fig. I.13

unde: M
0
este momentul forei F n raport cu un punct O al axei;
u este versorul axei.


c) ( )

scalar
c b x a nu are sens ca nmulire de tip vectorial ntre un vector i un scalar.


d) ( ) c x b x a produs dublu vectorial.

( ) = c x b x a
i j k
a a a
b b
c c
b b
c c
b b
c c
x y z
y z
x z
x z
x z
x y
x y