Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
O ecuaie diferenial ordinar de ordinul nti sub form normal se prezint printr-o
egalitate de forma:
' ( , ) y f x y
, (1)
unde
( ) y y x
este funcia necunoscut (funcie real de o variabil real x, presupus a fi
definit i derivabil cu derivata (ordinar) de ordinul nt!i
' y
continu - pe un interval I ,
: y I J
), iar f este o funcie real continu de dou variabile reale:
: f I J
" #ele
mai simple tipuri de astfel de ecuaii se pot rezolva prin reducere la calculul unor primitive
(integrare = cuadratur). $uncia y(x) se determin astfel depinz!nd de o constant arbitrar C
(provenind de la mulimea primitivelor), obin!ndu-se astfel o mulime de soluii" %ceast
mulime de funcii y(x) constituie soluia general a ecuaiei difereniale (1)" &n cele ce urmeaz
vor fi prezentate c!teva tipuri de ecuaii difereniale ordinare de ordinul nt!i"
I. Ecuaii difereniale de forma
' ( ) y f x
'oluia general a unei astfel de ecuaii se obine prin integrare:
( ) y f x dx C +
(()
xem!lu"
1
' , ) y x
x
"
"e#ol$are:
1
ln y dx x C
x
+
"
"s!uns:
1 1
ln ,
( 1
x
y C C
x
+
+
"
1
II. Ecuaii difereniale cu variabile separabile
%ceste ecuaii se prezint sub una din urmtoarele forme:
' ( ) ( ) y f x g y
(+)
sau
( ) ( ) ( ) ( ) ) ' x ( y dx ) x * y dy +
(,)
unde '
dy
y
dx
"
'e separ variabilele:
( ) ( )
( ) ( )
' x * y
dx dy
) x ( y
, n condiiile
( ) ), ( ) ) ) x ( y
i apoi se obine
soluia general a ecuaiei prin integrare n ambii membri (este suficient a se considera o singur
constant C, ntr-un singur membru)" 'e va analiza dac din
( ) ) ) x
sau
( ) ) ( y
se obin alte
soluii ale ecuaiei date (soluii singulare ale ecuaiei difereniale, adic soluii care nu se pot
obine din soluia general pentru nici o valoare a constantei #)"
xem!lul +"
( (
' 1 x y y y +
"e#ol$are: -cuaia se scrie:
( (
1
dy
x y y
dx
, apoi
( (
( 1) x y dy y dx " 'e separ
variabilele:
(
(
1
y dx
dy
y x
, pentru
1, ) y x
" .ntegr!nd
( ( (
1 1 1
( 1 ) ln 1
1 1 1 (
y y y
dy dy y dy y y
y y y
+
+ + + +
rezult soluia general a
ecuaiei:
(
1
ln 1
(
y
y y C
x
+ + + , unde C este o constant arbitrar real" %ceasta din urm egalitate
definete funcia
( ) y y x
implicit, de aceea se spune c general a ecuaiei este dat sub form
implicit" 'e observ c
1 y
este soluie singular a ecuaiei date (
1 y
, deci
' ) y
verific
ecuaia i nu este inclus n soluia general, neobin!ndu-se pentru nici o valoare a constantei C)"
'e observ c ) x este o valoare particular a variabilei independente x din ecuaia dat, deci
nu este soluie (este soluie a ecuaiei adus la acelai numitor, care nu este ec/ivalent cu ecuaia
dat)"
&em: 1"
( 1) ) x y dx x dy + +
(" 1
dx
x t
dt
+
+"
1 1
s
ds
e
dt
_
+
,
," ' 1)
x #
#
+
"s!unsuri: 1" ( 1) , 1
x
y C x e x
+
("
( (
( x t t C +
(
+" 1
s t
e C e
+
," lg( 1) )
x
# C , C "
II " -cuaiile de forma:
' ( ) y f a x b y c + +
,
, , a b c
, ) b (0)
se reduc la ecuaii cu variabile separabile prin sc/imbarea de funcie
# a x b y c + +
, unde
( ) # # x
este noua funcie necunoscut" &ntr-adevr:
' ' # a b y +
, de unde
' ( ) # a b f # +
"
xem!lul ,"
' cos( ) y y x
"e#ol$are: *rin sc/imbarea de funcie
' ' 1 y x # y # x y # + +
i ecuaia devine
' 1 cos cos 1 , cos 1
cos 1
d# d#
# # # dx #
dx #
+
+ "
#ondiia cos 1 # induce
( , ( , # - - y x - -
, de unde
( , y x - - +
, care verific ecuaia dat, fiind soluii singulare"
&em. 1" ' , ( 1 y x y +
("
(
' ( ) x x t +
"s!unsuri: 1" ( )
, ( 1 ( ln , ( 1 ( x y x y x C + + + +
("
( ) ( ) , arctg x t t C x tg t C t C + + +
+
III. Ecuaii difereniale de ordinul nti omogene de grad 0
1 funcie de dou variabile /(x0y) se numete omogen de grad
(2)
$orma general a acestui tip de ecuaie este:
'
y
y f
x
_
,
(3)
funcia din membrul al doilea fiind, evident, omogen de grad zero"
-cuaia se mai poate prezenta i sub forma:
( , ) ( , ) ) ) x y dx * x y dy +
(4)
unde *(5,6) i 7(5,6) sunt funcii omogene de acelai grad"
'e face sc/imbarea de variabile
y
u
x
(8)
( ) u u x
fiind noua funcie necunoscut" &nlocuind
y x u
i
' ' y u x u dy u dx x du + +
,
ecuaia dat se reduce la o ecuaie cu variabile separabile"
xem!lul +: ( )
( (
( ) y xy dx x dy
"e#ol$are: -cuaia este de forma (4), dar se poate scrie i sub forma (3):
(
(
(
(
, ) ' (
dy y xy y y
x y
dx x x x
_
,
"
*rin sc/imbarea de variabile
y
u
x
, deci
' ' y u x u +
, ecuaia devine
( (
' ( ' + ( +)
du
u x u u u x u u u x u u
dx
+ " 'epar!nd variabilele, se obine
, ), +
( +)
du dx
u u
u u x
, apoi integr!nd
( +)
du dx
u u x
" 9eoarece are loc descompunerea n
fracii simple:
1 1 1 1
( +) + + u u u u
_
,
, prin integrare rezult:
1 1 1
ln + ln ln ln
+ + +
u u x C + , unde C, deci i
1
ln
+
C sunt o constante arbitrare reale"
%cest artificiu se folosete pentru ca dup restr!ngerea logaritmilor
+
+
ln ln
u
C x
u
s se
obin e5presia mai simpl
+
+ u
C x
u
+ +
,
(1))
a) 9ac sistemul
1 1 1
( ( (
)
)
a x b y c
a x b y c
+ +
'
+ +
' '
+
(11)
ecuaia diferenial (1)) se reduce la o ecuaie omogen n funcia $ i variabila independent u
(
, dx du dy d$
)
xem!lul , :
(( , 2) ( +) ) x y dx x y dy + + +
:ezolvare: -cuaia este de forma (1)):
( , 2
, +
+
dy x y
x y
dx x y
+
+
+
"
'istemul
( , 2 )
+ )
x y
x y
+
'
+
' '
+
, ecuaia devine:
( ,
( ,
1
$
d$ u $ d$
u
$
du u $ du
u
+
+
, care este o ecuaie
diferenial omogen de grad zero" %adar, este necesar o sc/imbare de variabile de tip (8):
$
# $ u #
u
(# = #(u) fiind noua funcie)" 9eriv!nd n raport cu variabila independent u:
d$ d#
# u
du du
+ , ecuaia se scrie:
(
( , , ( + (
1 1 1
d# # d# # d# # #
# u u # u
du # du # du #
+
+
+ + +
(ecuaie cu variabile
separabile)" 'e separ variabilele:
0
(
1 1
, 1, (
( 1)( () + (
# du # du
d# d# # #
u # # u # #
+ +
+
" $racia din membrul nt!i se
descompune n fracii simple:
+ (
( 1
du
d#
# # u
_
,
, apoi se integreaz:
+ln ( (ln 1 ln ln # # u C +
+ +
+ (
( (
( () ( ()
ln ln ( () ( 1)
( 1) ( 1)
# C # C
# u C #
# u # u
" 'e nlocuiete
$
#
u
+ (
( ( ) ( ) $ u C $ u , apoi
1
(
u x
$ y
'
soluia general:
+ (
( ( ) ( 1) , y x C y x C "
%naliz!nd condiiile impuse pe parcursul rezolvrii:
1 1 # $ u y x +
este soluie
particular (se obine din soluia general pentru
1
, ) C C %
%
);
( ( ( # $ u y x
este soluie particular (se obine din soluia general pentru C < ));
+ + x y y x +
nu este soluie"
&em: 1"
( , ) ' ( + 0 x y y x y + +
("
(
(
' (
1
y
y
x y
_ +
+
,
"s!unsuri: 1"
0
( 0) ( ( () y x x y C + +
("
(
+
(
y
arctg
x
y C e
+
+
"
b) 9ac sistemul
1 1 1
( ( (
)
)
a x b y c
a x b y c
+ +
'
+ +
,
-cuaia devine
( 1 +
( '
m m m
mx # # # x#
_
+ + +
,
, ecuaie omogen"
-ste necesar o sc/imbare de variabile de tip (8):
#
u
x
, unde u = u(x) este o alt nou funcie"
' ' # x u # u x u + se nlocuiete n ecuaia omogen , rezult!nd ecuaia cu variabile
separabile
( (
(
' , ), )
du du dx
xu u x u u x
dx u x
" .ntegr!nd, apoi revenind la vec/ile
funcii, rezult
(
1
ln ln ln ln )
x x
x C Cx Cx
u # y
+ +
, care este soluia general a
ecuaiei date, pentru C o constant real arbitrar"
%naliz!nd condiiile impuse pe parcursul rezolvrii, din
) ) ) u # y
, care este o
soluie singular a ecuaiei"
&em: 1" ( ' , , ) y x y y +
("
, , 2
( ' , x yy y x +
:spunsuri: 1"
(( ) ln (( ) , ( y x C y x x y x
("
0 ( + ( +
( ) ( , ) x y x C y x +
3
IV. Ecuaii difereniale totale exacte
-cuaia de tipul
( , ) ( , ) ) ) x y dx * x y dy +
(1,)
este cu diferenial total e5act, dac este ndeplinit condiia:
) *
y x
(10)
%tunci e5presia din primul membru al ecuaiei este difereniala funciei primitive f(x0y):
) )
)
( , ) ( , ) ( , )
y x
x y
f x y ) t y dt * x u du +
(12)
unde x1 i y1 sunt valori fi5ate constante, astfel nc!t punctul
) )
( , ) x y
s aparin domeniului n
care funciile *(5,6) i 7(5,6) sunt definite i admit derivate pariale continui, satisfc!nd (10)"
%adar ecuaia se scrie
( , ) ( , ) ( , ) ) df x y ) x y dx * x y dy +
i deci soluia general a
ecuaiei (1,) este
( , ) f x y C
(13)
1bservaie :
( , ), ( , )
f f
) x y * x y
x y
xem!lul +:
( + (
(( + ) ( + ) ) x x y dx x y dy + +
"e#ol$are: $unciile
( + (
( , ) ( + , ( , ) + ) x y x x y * x y x y + verific condiia (10):
(
+
) *
x
y x
" %tunci conform (12), funcia primitiv este:
( ) ( )
) )
( + ( ( + + +
) )
) ) ) )
( , ) ( + +
y x
x y
x x y y
f x y t t y dt x u du t x y x u u
x x y y
_ _
+ + + +
, ,
( ) ( )
( + + ( + +
) ) ) )
constant
x x y y x x y y + +
1 4 42 4 43
" 9eci soluia general a ecuaiei este:
( + +
, x x y y C C + "
xem!lul ,: ( )
+
ln )
y
dx y x dy
x
+ +
"e#ol$are: $unciile
+
( , ) , ( , ) ln , )
y
) x y * x y y x x
x
+ > verific condiia (10):
4
1 ) *
y x x
" %tunci e5ist o funcie f(x0y) astfel nc!t:
( )
+
( , ) ln
f f y
df x y dx dy dx y x dy
x y x
+ + +
+
ln
f y
x x
f
y x
y
'
+ +
+ ,
1
'( ) ( ) ( )
,
g y y g y y % constant +
,
1
( , ) ln
,
f x y y x y % + +
" -cuaia diferenial
dat se scrie deci
( , ) ) df x y
i are astfel soluia general
,
1
ln ,
,
y x y C C + "
xem!lul 2:
( (
( ( ) ) xydx x y dy +
"e#ol$are : $unciile
( (
( , ) ( , ( , ) ) x y xy * x y x y satisfac (10):
(
) *
x
y x
"
'e observ c ecuaia se poate scrie:
( ) ( )
( ( ( ( + ( + ( +
1 1 1
( )
+ + +
xydx x dy y dy yd x x dy d y d x y d y d x y y
_ _ _
+ +
, , ,
, de
unde rezult soluia general:
( +
1
,
+
x y y C C "
1bservaie: -cuaia din e5emplul + este o ecuaie diferenial omogen de grad zero"
&em: 1" (( ) )
y y
e dx y xe dy
+
("
( (
(1 sin ( ) ( cos ) y x dx y xdy +
"s!unsuri: 1"
( y
xe y C
("
( (
cos x y x C "
'e numete factor integrant pentru ecuaia (1,)
( , ) ( , ) ) ) x y dx * x y dy +
o asemenea
funcie
( , ) x y
neidentic nul, cu care se nmulind ecuaia aceasta se transform ntr-o ecuaie
diferenial total e5act:
[ ] [ ]
( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ) x y ) x y dx x y * x y dy +
*rin urmare funcia factor integrant satisface condiia (10) pentru aceast ecuaie:
8
( ) ( )
( , ) ( , ) ( , )
) *
) *
* x y ) x y x y
y x x y y x
_
+
,
(14)
care este o ecuaie cu derivate pariale de ordinul . liniar i neomogen cu funcia necunoscut
( , ) x y
" 9ac funciile ) i * admit derivate pariale continue i nu se anuleaz simultan, atunci
ecuaia (14) admite soluie
( , ) x y
- factor integrant pentru ecuaia (1,)" >u e5ist o metod
general de rezolvare a ecuaiei (14), dar se pot cuta funcii
( , ) x y
de form particular"
9e e5emplu, dac
) *
y x
*
funcie numai de x0 atunci e5ist factor
integrant
( ) x
" -cuaia (14) se scrie n acest caz: ( ) [ ]
( ) ln ( )( ) x y x x x
y x
1 +
]
( ) '( )( ) ( ) ( ( ) (
d d dx
x x x x x x
dx x
(variabilele separate)" .ntegr!nd se
obine o soluie:
(
1
ln (ln x
x
(factorul integrant cu care trebuie nmulit ecuaia dat)
(
ln 1
)
y x
dx dy
x x
+
, care este o ecuaie diferenial total e5act" :ezolv!nd aceast ecuaie
prin una din metodele de mai sus, rezult soluia general:
ln 1
,
y x
C C
x
+ +
( ( (
ln 1 ln 1 1 1 ln 1
) ) )
x y x x
dx dx dy d dx yd dy d d y
x x x x x x x x
1 + _ _ _ _
+ +
1
, , , , ]
"
&em: 1"
(
( ' ) 1 xy xy y +
("
( ) ( 1) ) y x y dx xy dy + + +
"s!unsuri: 1"
+ + (
2 ( + x x y x C
("
(
1 1
ln
(
x xy y C
y
+ +
i 6 < ) soluie singular" "
1)
V. Ecuaii difereniale liniare de ordinul nti neomogene
1 astfel de ecuaie are forma:
' ( ) ( ) y f x y g x +
(18)
'oluia general a acestei ecuaii este:
( ) ( )
( )
f x dx f x dx
y e C g x e dx
_
+
,
, C (())
xem!lul +"
(
' 1 ) x y xy + + " 'e cere soluia general, precum i soluia care satisface condiia
"
(1) ) y
"
"e#ol$are: -cuaia se scrie de forma (18):
{ {
(
( ) ( )
1 1
' , )
f x g x
y y x
x x
+
1 ( ) ( )
ln ln ln 1
1 1
( ) ln ,
f x dx f x dx
x x x
f x dx dx x e e x e e e x
x x
(
1 1 1 1 1
( ln ) y C x dx C dx y C x
x x x x x
_ _ _
+
, , ,
, C care este soluia
general a ecuaiei date" *entru determinarea soluiei particulare care satisface condiia iniial
dat (problema lui Cauch) impunem n soluia general condiiile:
(1) ) y
pentru x = +
trebuie ca y = 1 ) C (se determin un C particular)" 9eci soluia particular cutat este:
ln x
y
x
"
xem!lul ," ( )
( ' 1
y
e x y
"e#ol$are: -cuaia dat nu este liniar n funcia necunoscut 6(5), dar scriind:
( )
( 1 ( (
y y y
dy dx dx
e x e x x e
dx dy dy
+
s-a obinut o ecuaie diferenial liniar n
funcia invers x(y), de forma (18)" 'e aplic o formul de tip (()), unde x i y se sc/imb ntre ei"
( ) ( )
( (
( (
dy dy
y y y y y
x e C e e dy e C e dy x e C e
_
+ + +
,
, soluia general"
&em: 1"
1
'
cos
y y tgx
x
+ "s!uns.
sin cos y x C x +
("
(
' ( ( ) x t t x + "s!uns.
(
(
1
t
x Ce t
+" ( )
(
sin ' 1 y x ctgy y +
"s!uns.
( cos ) sin x C y y
11
VI. Ecuaii difereniale !ernoulli
'unt ecuaii de forma:
' ( ) ( ) y f x y g x y
+ ,
), 1
((1)
&mprind prin ) y
_
_
,
,
+
cos ( + ) # x C tgx , de unde
+
+
1
cos ( + ) x C tgx
y
"
1bservaie: y = 1 este soluie singular a ecuaiei date"
&em: 1"
0 +
' ( )
x
xy y x y e + +
("
(
' ( , xy x y y
"s!unsuri: 1" ( )
( ,
( , )
x
y x e C y
+
("
, (
ln , ) y x Cx y
1(
VII. Ecuaii difereniale "iccati
'unt ecuaii de forma:
(
' ( ) ( ) ( ) y f x y g x y 4 x + + ((+)
9ac se cunoate o soluie particular
1
( ) y x
a ecuaiei date:
(
1 1 1
' ( ) ( ) ( ) y f x y g x y 4 x + + ,
%tunci prin sc/imbarea de funcie:
1
1
y y
#
+ ((,)
ecuaia ((+) se reduce la o ecuaie diferenial liniar neomogen de tip (18) n funcia
necunoscut # = #(x)" >u e5ist o metod general pentru gsirea soluiei particulare, de obicei
aceasta se caut pornind de la forma funciei 4(x)"
xem!lu:
( (
' ( 0 y xy y x +
"e#ol$are: #utm o soluie particular de forma
1
y ax b +
" 'e introduce n ecuaia dat i
prin identificare se determin valori ale lui a i b:
( ( ( ( ( (
( ( ) ( ) 0 ( ( ) (( ( ) ( ) 0 a x ax b ax b x a a x ab b x a b x + + + + + + +
1, ( a b t
" $ie atunci
1
( y x +
o soluie particular a ecuaiei date"
*rin sc/imbarea de funcie
1
( y x
#
+ +
(
'
' 1
#
y
#
i ecuaia devine:
(
(
(
' 1 1
1 ( ( ( 0
#
x x x x
# # #
_ _
+ + + + +
, ,
( (
' 1 ,
) ' , 1
#
# #
# # #
+ +
%ceast ecuaie este o ecuaie diferenial liniar neomogen (n cazul de fa este i cu variabile
separabile):
( )
, ,
, , , ,
1
,
dx dx
x x x x
# e C e dx e C e dx e C e
_
_
+ +
,
,
,
,
1 1
(
1
,
,
x
x
# C e y x
C e
+ +
soluia general a ecuaiei date"
&em: ' se rezolve ecuaiile difereniale :iccati (se dau soluiile particulare y+):
1"
( ( (
1
(
' ,, x y xy x y y
x
+ +
("
( (
1
' (( 1) ), xy x y y x y x + + +
"s!unsuri: 1"
0
( ,
y
x Cx x
+
("
x
y x
x C
+
+
"
1+
VIII. Ecuaii difereniale Clairaut #i $agrange
'unt ecuaii difereniale care nu se prezint sub form normal (1)" $ormele generale ale
acestor ecuaii sunt:
#lairaut :
' ( ') y x y f y +
((0)
?agrange :
( ') ( ') y x f y g y +
((2)
%ceste ecuaii se rezolv prin introducerea parametrului:
'
dy
! y
dx
((3)
n ecuaiile date, apoi deriv!ndu-le n raport cu x" 'oluiile generale se obin sub form
parametric:
( ), ( ) x x ! y y !
"
xem!lul +"
' ln ' y xy y
"e#ol$are:
' ln y ! y x! !
(@) i derivm
'
' '
!
y ! x!
!
+
1
' ) ! x
!
_
,
9ac
(@)
' ) ln ! ! C y Cx C
soluia general a ecuaiei #lairaut date" 9ac
1
x
!
(@)
1 ln y !
soluia singular sub form parametric :
1
x
!
,
1 ln y !
( 1 ln ) y x +
xem!lul ,"
( +
' ( ' y xy y
"e#ol$are:
( +
' ( y ! y x! ! (@) i derivm
( (
' ( ' 2 ' y ! x!! ! ! + ) !
(( + ) 1
d!
x ! !
dx
( 2
, 1
1 1
dx !
x !
d! ! !
+
#are este o ecuaie diferenial liniar neomogen n funcia x(!):
( )
( )
( )
( (
1 1
(
2 1
2 1)
1
1
d! d!
! !
x e C e d! C ! ! d!
!
!
_
+ +
,
( )
+ (
(
( +
1
C ! !
x
!
+
(a)
( )
+ (
(@)
( +
(
( +
(
1
C ! !
y ! !
!
+
+ +
," ln , (, ln ), ) x ! ! C y ! ! C y + "
1,