Logix5000™

PIDE

DOC ID PIDE-GR001B-EN-P
ii PIDE
 440-646-7800
Rockwell 440-646-7801
Software Internet www.software.rockwell.com

©2000-2002 Rockwell Software Inc

USA
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Rockwell Software Inc. Rockwell Software Inc. /

VBA DCOM Microsoft Corporation 1996 1997

RSLinx RSLinx Gateway RSLogix RSLogix 5 RSLogix 500 RSLogix 5000 RSLogix
Frameworks RSLogix SL5 RSView32 RSView RSWire RSWire Designer RSWire Detailer
RSWire I/O Builder RSWire Docx View Wizard Rockwell Software Inc.
ProcessLogix PLC PLC-2 PLC-3 and PLC-5 PanelBuilder PanelView PLC-5/250
PLC-5/20E PLC-5/40E PLC-5/80E SLC SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/ 03 SLC 5/04 SLC 5/05
SLC 500 SoftLogix Allen-Bradley Company
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Visio Microsoft Access Visual SourceSafe Microsoft Corporation
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Adobe Acrobat Adobe Systems Incorporated
IBM International Business Machines Corporation AIX PowerPC Power Series RISC
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UNIX X/Open Company Limited
AutoCAD Autodesk Inc.

Rockwell Software

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PIDE iii
iv PIDE
PIDE Autotuner
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PIDE Autotune 10
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Autotune
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12
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PIDE Autotuner 15
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Autotuner 15
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PIDE 19
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PIDE v
vi PIDE
PIDE Autotuner

RSLogix5000 PIDE Autotuner( ) PIDE

PIDE
PanelViews RSLogix5000 PIDE
(PIDE
) tune PanelViews
PIDE

PIDE RSLogix5000

PIDE
PIDE
PIDE
PIDE PIDE

PIDE
PIDE_AUTOTUNE PIDE

PIDE PIDE

RSLogix5000 10

PIDE 1
 PIDE

RSLogix5000

PIDE_AUTOTUNE
PIDE PIDE
Create Tag( ) Tag Properties( )
PIDE_AUTOTUNE

PIDE PIDE_AUTOTUNE
PIDE PIDE_AUTOTUNE
PIDE
PIDE_AUTOTUNE 1Kb

PID(PIDE)
Enhanced PID Property( PID ) Autotune( )
( 5 ) Autotune( ) PIDE_AUTOTUNE
Autotune( )
PIDE Property(PIDE )
PIDE
PIDE
PIDE
Process Type PV Change Limit CV Step Size
PIDE

15 PIDE Autotune( )

PIDE
PIDE FBD Tag Browser
( ) PIDE ( )

PIDE (
) PIDE

2 PIDE
 Autotune

PIDE

BLOCK( )
PIDE

PIDE_BLOCK (ID:=0;
X:=180,
Y:=20,
Operand:=PIDE_01,
VisiblePins:= PV,..)
AutotuneTag:=<AutotuneTag>
END_PIDE_BLOCK

PIDE 3
 PIDE

PIDE_AUTOTUNE
PIDE
PIDE_AUTOTUNE
AtuneStatus 5

.Atune .AtuneStatus
PV( ) .PVChangeTooSmall 27

CV( ) PV( )
PV( ) PV( )
PIDE
PIDE ( 0.5 ~2 )
PV( )
28
CV( )

29
CV( )
PV( )
30
CV( )
PV( ) PV( ) PV( )
PIDE
PIDE ( 0.5 ~2 )
PV( )

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CV(
) PV( ) PV( )

PID

4 PIDE
FBD

Associate Tag
PID PIDE

Acqcuire Tag
PIDE

Release Tag
PIDE

PIDE 5
 PIDE

6 PIDE
PIDE Autotune( ) PIDE Properties
(PIDE ) PIDE
PIDE Properties (PIDE ) Autotune( ) PIDE
Autotune(PIDE )

Autotune

Autotune( ) PIDE_AUTOTUNE
Autotune( ) PIDE
Property(PIDE ) RSLogix5000

PIDE Property(PIDE ) Autotune( )

PIDE 7
 Autotune

PIDE Autotune ( )
PIDE

3
Available( ) PIDE
Autotune. AtuneAcquired FALSE( )
Acquired( ) PIDE
Autotune.AtuneAcquired
PIDE.AtudneReady TRUE( )
Acquired by Another PIDE( PIDE )
PIDE PIDE
Autotune.AtuneAcquired
TRUE( ) PIDE.AtudneReady FALSE( )

PIDE.AtuneAcquire TRUE( ) PIDE

PIDE
PIDE.AtuneReady Autotune.AtuneAcquired
PIDE

PIDE.AtuneUnacquire TRUE( ) PIDE

PIDE
PIDE PIDE
PIDE

8 PIDE
 ( )

PV( )

PV( )

PV( ) PVTuneLimit CV( ) PV(

) PV( )
PV( )

CV( ) CV( )
CV( ) ( )
( )

PIDE PGain( )

PIDE IGain( )

PIDE DGain( )

Autotune ( ) PIDE.AtuneReady=TRUE
Autotune.AtuneAcquired=TRUE PIDE.AtuneDataInv=FALSE

PIDE 9
 Autotune

PIDE Autotune

Autotune PIDE Autotune(PIDE )

PIDE Autotune PIDE
Start
Abort
Autotune status
PIDE
Current
Current Set Gains in PIDE
PIDE

10 PIDE
Start PIDE.AtuneReady
PIDE.AtuneOn PIDE
( )
Abort PIDE.AtuneOn
PIDE.AtuneAbort

Set Gains in PIDE PIDE

PIDE.AtuneDone

PIDE.AtuneUseGains

Autotune Gains radio Set Gains in PIDE

Slow,Medium Fast Response
ResponseSpeed
Current Current Integral, Derivative
Proportional Gains Set Gains in PIDE

ResponseSpeed

Slow Response -Proportional PGainTunedSlow.

Slow Response -Derivative IGainTunedSlow.

Slow Response -Derivative DGainTunedSlow.

Medium Response -Proportional PGainTunedSlow.

Medium Response -Integral IGainTunedSlow.

Medium Response -Derivative DGainTunedSlow.

Fast Response -Proportional PGainTunedSlow.

Fast Response- Integral IGainTunedSlow.

Fast Response -Derivative DGainTunedSlow.

PIDE 11
 Autotune

Current - Proportional PIDE PGain

Current - Integral PIDE IGain

Current - Derivative PIDE DGain

Time Constant Deadtime and Gain

Execution State

Autotune Status OK ( )

AtuneFault

PVOutOfLimit PV( ) PV( )

PVTuneLimit
PVOutOfLimit

ModeInv PIDE
PIDE
ModeInv

CVWindupFault WindupHIn
WindupLIn CVWindupFault

StepSizeZero StepSizeUsed=0 StepSizeZero

12 PIDE
CVInitFault
CVInitializing CVInitFault

EUSpanChanged CVEUSpan PVEUSpan

EUSpanChanged

CVChanged CVOper
CVProg CV( )
/ ROC
CVChanged

AtuneTimedOut TestLength
AtuneTimedOut

PVNotSettled PV( )
PVNotSettled
PV( )

TagReleased PIDE

TagInvalid

PIDE 13
 Autotune

14 PIDE
PIDE AUTOTUNER

ControlLogix 10 RSLogix5000
ControlLogix PIDE

1 Program Tags New Tag

2 PIDE_AUTOTUNE OK

PIDE 15
 PIDE AUTOTUNER
Autotuner

3 PIDE ( )

4 Browse PIDE

5 Autotune Acquire Tag PIDE

Autotune Release Tag Release Tag

16 PIDE
6

7 Autoturn PV Change Limit CV Step Size

Autoturn (PV) Autoturn Autoturn
PV Change Limit PV CV Step Size PV
PV Change Limit ( CV Step )

8 Autotune

9 Manual mode PV

10 Start CV Step Size box

PIDE 17
 PIDE AUTOTUNER
Autotuner

11 CV

12
• Slow
• Medium
• Fast

13 Set the gains in PIDE Automatic

18 PIDE
PIDE

PIDE

PIDE 19
 PIDE
PIDE

20 PIDE
PIDE AUTOTUNER

PIDE
Rockwell http://www.software.rockwell.com/extranet/

PIDE AUTOTUNER

•
1 2 Autotuner
PV PIDE

•
PV PV
PV PV
CV

• CV Autotuner
Temperature
Non-Integrating
Autotuner Autotuner PV

• Split-Range Time-Proportioning
(SRTP) SRTP
PIDE (1s 2s) SRTP
(10 50ms)
controller-scoped tag( ) CV PIDE SRTP

PIDE 21
 PIDE AUTOTUNER
PIDE AUTOTUNER

22 PIDE
A R
5 5
1 1
5 2

D S
21
PIDE_AUTOTUNE 2 4

E T
PID 2 19
5
F 21
FBD5
U
I PIDE 15
/
1

P
PIDE 1
1

21
15
21
PIDE
19
PIDE 2
PIDE 19

PIDE Vii
 PIDE
PIDE

Viii PIDE
PIDE 25
www.rockwellautomation.com.cn
www.rockwellautomation.com
www.theautomationbookstore.com
Rockwell Automation Headquarters 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204, USA, Tel: (1)414 382-2000, Fax: (1)414 382-4444
100 3 F 14 (852)28874788 (852)25109436
18 1 4 100005 (8610)65182535 (8610)65182536
319 A 7 200051 (8621)62351098 (8621)62351099
38 361006 (86592)6022084 (86592)6021832
219 15-F 110015 (8624)23961518 (8624)23963539
568 I 2202 430022 (8627)68850233 (8627)68850232
362 2703-04 510060 (8620)83849977 (8620)83849989
68 3112-13 400010 (8623)63702668 (8623)63702558
147 2305 116011 (86411)83687799 (86411)83679970
30 712 710002 (8629)7203577 (8629)7203123
5047 15L 518001 (86755)25847099 (86755)25870900
49 44 A3-A4 210005 (8625)86890445 (8625)86890142
36 1006 266071 (86532)6678338 (86532)6678339
Publication PIDE-GR001-ZH May 2005 Copyright 2005 Rockwell Automation Inc. Printed in CHINA.