Sunteți pe pagina 1din 3

Modelarea structural, pe etape, a mecanismului sinus (prezentarea sintetic)

Etapa I: Schema structural i schema bloc cu precizarea legturilor


exterioare i a parametrilor exteriori

A
B
C
x
y
P
2

v
2
T
1

1
1
1
30
2


L = 2
M = ?
A C
P
2

s
2
= v
2

T
1

1
=
1
1
L= 2 legturi exterioare: o intrare (cupla A, cu parametrii exteriori
1
i T
1
:

1
T
1
> 0) i o ieire (cupla C, cu parametrii exteriori v
2
i P
2
: v
2
P
2
< 0).
Etapa II: Identificarea i modelarea structural a cuplelor cinematice
Cupla A (0,1) cupl de rotaie
f
A
= 1, (f
A
) = (
z
)
A
; c
A
= 6 f
A
= 5, (c
A
) = (P
x
, P
y
, P
z
, M
x
, M
y
)
A
;
contact: congruent; nchidere: form.
Cupla B (1,2) cupl cilindru pe plan
f
B
= 4, (f
B
) = (v
y
, v
z
,
x
,
z
)
B
; c
A
= 6 f
A
= 2, (c
A
) = (P
x
, M
y
)
B
;
contact: incongruent; nchidere: form.
Cupla C (2,0) cupl de translaie
f
C
= 1, (f
C
) = (v
x
)
C
; c
C
= 6 f
A
= 5, (c
C
) = (P
y
, P
z
, M
x
, M
y
, M
z
)
C
;
contact: congruent; nchidere: form.
Etapa III: Identificarea legturilor redundante din lanul monocontur
a) Ruperea bazei lanului nchis i determinarea micrilor independente
dintre elementele extremale 3 i 0:
(f
3,0
) = (v
x
, v
y
,
z
,
x
, v
z
) => f
3,0
= 5;


A
B
C
x
y
1
3
2
0

b) Stabilirea gradului de legtur introdus de lanul deschis ntre elementele
extremale 3 i 0: c* = c
3,0
= 6 f
3,0
= 6 5 = 1 o legtur de ecuaie:

y
= 0; aceast legtur devine redundant prin solidarizarea 3 0.
Etapa IV: Determinarea gradului de mobilitate M al lanului monocontur
M = 6n [(c
A
+ c
B
+ c
C
) c*] = 62 (12 1) = 1 => o micare independent.
Etapa V: Stabilirea calitativ a funciilor de transmitere
L = 2 > M = 1 > 0 => lanul cinematic poate funciona ca mecanism.
M = 1 o micare exterioar IND: (
1
,
1
= d
1
/dt,
1
= d
1
/dt);
o funcie de transmitere a forelor: T
1
= T
1
(
1
, P
2
).
LM = 1 o funcie de transmitere a micrii: s
2
= s
2
(
1
), v
2
= ds
2
/dt =
= v
2
(
1
,
1
), a
2
= dv
2
/dt = a
2
(
1
,
1
,
1
);
o for exterioar IND: P
2
.
Etapa VI: Gradul de nedeterminare static a mecanismului; soluii
determinate static
S = c* = c
3,0
=1 => o legtur nedeterminat static (hiperstatic), de ecuaie:

y
= 0. Eliminarea acestei legturi poate fi realizat prin introducerea
mobilitii
y
; exemplu: nlocuirea cuplei tetramobile B (cilindru pe plan)
printr-o cupl pentamobil de tip sfer pe plan => f
3,0
= 6 i implicit
c* = c
3,0
= 0 legturi hiperstatice => mecanismul (v. fig. 1.7,b) este
determinat static.


a

b
FIG. 1.7,a,b. Mecanismul sinus: a mecanism hiperstatic (S = 1);
b variant izostatic.

1
0
2
A

B(cilindru pe plan)

C

1
0
2
A

B(sfer pe plan)

C