Oscilatii

Oscilatorul armonic simplu

Model: corp (masa M) fixat
de un resort (k - constanta
de elasticitate), fara frecari
G M
r r r
r
+ + = N F a Legea IIa
Fortele implicate
G = greutatea punctului de masa m
N = reactiunea din partea suprafetei orizontale
F = forta elastica
Descompunerea pe axele sistemului de
coordonate
F Ma a a ox
Mg N Mg N a oy
x
y
= =
= = =
:
0 0 :
Expresia fortei elastice:
x F

kx =
r
0
0
2
2
2
2
2
2
= +
= +
=
=
x
M
k
x
M
kx
dt
x d
M
kx
dt
x d
kx
dt
x d
M
& &
Legea IIa
Legea IIa
Ecuatia diferentiala a
oscilatorului armonic
Ecuatiei diferentiale de forma:
0 = + ax x
& &
Solutia generala a ecuatiei diferentiale este:
) sin(
0
+ = t A x
Constante de integrare:
, A
Conditii initiale:

sin
cos ) 0 ( sin ) 0 (
0
0
0 0
0 0 0
x
A
v
x
tg
A v v A x x o t
= =
= = = = =
) cos(
0 0
+ = = t A
dt
dx
v
Semnificatia lui
0

M
k
M
k
x
M
k
dt
x d
x
dt
x d
t A
dt
x d
= =
= = + =
0
2
0
2
2
2
0
2
2
0
2
0
2
2
) sin(


A - amplitudinea - faza micrii - pulsaia
perioada
k
M
f
T frecventa
M
k
f

2
1
2
1
2
0
= = = =
Legea conservarii energiei pentru un oscilator armonic simplu
.
2
1
2
1
2 2
const kx Mv = +
0 200 400 600 800 1000
-1.2
-1.0
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
t
x
G M
r r
r
+ = F a
Legea IIa
Conditia de echilibru in xo
G
r r
r
+ = = F a 0 0
x F

kx =
r
x

mg G =
r
mg kxo =
Legea IIa
0 ) ( = +
+ =
+ =
xo x k x M
kxo kx x M
mg kx x M
& &
& &
& &
Transformare de coordonate:
0
0 ' '
0 ' '
'
'
'
= +
= +
= +
=
=
=
ax x
x
M
k
x
kx x M
x x
x x
xo x x
& &
& &
& &
& & & &
& &
Ecuatia oscilatorului
armonic simplu
Solutia:
) sin(
0
+ = t A x
M
k
=
0

Oscilatorul armonic amortizat

bv kx Ma =
Legea IIa pe axa ox: -bv - for de amortizare
ecuaia diferenial a micrii:
0 x x
1
x
M
k
M
b 1
0 x b kx x M
x v x a
2
0
2
0
= +

+
= =

= + +
= =
& & &
& & &
& & &
Expresia soluiei depinde de constantele i
0
:
cazuri particulare:
1. amortizare slab
) sin( )
2
exp(
0 0
0

+
=
t
t
x x
slaba amortizare
0 10 20 30 40 50
0
t
x
2. amortizare critic
0 20 40 60 80 100
0
2
4
t
x
Oscilatii fortate
) sin(
1
) , (
1
2
0
2
0
t A x x x
t f x x x

= + +
= + +
& & &
& & &
=
0
Rezonanta
Seismograful vertical
Frecventa naturala
) 2 sin( ft A y =
Solutiile depind de relatia dintre f si fo
f>>fo masa sta pe loc si x ~ y
f<<fo masa se misca cu cadrul