MAINA

DE CURENT CONTINUU
Construcia i caracteristici de
funcionare
Construcia mainii de curent continuu
1-colector
2-perii
3-miez rotoric
4-poli
5-bobin polar
6- carcas
7- scut portlagr
8- ventilator
9- bobinaj rotoric
Construcia mainii de curent continuu de putere mic
1-carcas
2-bobin polar
3-pol
4- miez rotoric
5 bobinaj rotoric
6-colector
Construcia mainii de curent continuu
2
3
1
4
Numr lamele colector K
Construcia colectorului
1.- butuc- fier
2.- piuli# special-fier
3.- izola#ia- mic,micanit
4.- lamel de colector- cupru electrolitic
5.- izola#ia dintre lamele
Colectorul
5.- izola#ia dintre lamele
1.- butuc- fier
2.- piuli# special-fier
3.- izola#ia- mic,micanit
4.- lamel de colector- cupru electrolitic
6.- butuc
7.- roata cu spi#e
Solenaia i cmpul magnetic de excitaie
Liniile cmpului de excita#ie
Varia#ia induc#iei magnetice n ntrefier
Reacia transversal la maina de curent continuu
Solenaia i cmpul n ntrefier datorit nfurrilor
polilor de comutaie i nfurrii de compensare.
F = 0
+
E
u
E
i
E
+
S
+
K
K
C
+
AE
u
A
i
A
+
A
Schema electric a mainii de curent continuu
Excita#ie deriva#ie
compensare
comuta#ie
Excita#ie serie
indusul
Fenomenul de comutaie
la maini de curent continuu
Procesul electromagnetic
I
a
I
a
4 2 3 1
I
i
I
I
a
4 2 3 1
I
a
I
a
4 2 3 1
I
t
-I
a
I
a
T
K
Schimbarea sensului curentului n secia n comutaie
K n K n
D
n
K
D
v
b
T
K
K
K
K
C

= =
1 60
60
t
t
Perioada comuta#iei
I
I
a
+i
v
I
a
-i
S
2
S
1
i
I
I
a
3 1 2 K
Ecua#ia circuitului n comuta#ie
2 2 1 1 1 2
i r i r i r i r i r i r e
c c l p l s
+ + + =

i I i
i I i
a
a
=
+ =
2
1
Circuitul de comutaie
C A E l ce l
e e e e e e e + + + = + =

( )
a s
c
a a
s s l
I n K L
T
I I
L
dt
di
L e =

= = 2
T.e.m. de autoinduc#ie
n k n
p
k N e
sE y sps E
=

= | | | sin
60
2
2
T.e.m. indus de cmpul de excita#ie, dac periile sunt decalate
din axa neutr cu unghiul |
n I k e
a A A
=
T.e.m. indus de fluxul de reac#ie al rotorului
T.e.m. induse n secia n comutaie
n I k e
C C C
=
T.e.m. indus de cmpul polilor de comuta#ie
p l s
r r r r + + = 2
Rezisten#a constant a circuitului
c
c
c c
T
t T
S S

=
1
Suprafe#ele de contact dintre perie 8i lamelele 1 8i 2
c
c c
T
t
S S =
2
Rezisten#ele de contact
t T
T
r r
c
c
c c

=
1
t
T
r r
c
c c
=
2
Parametrii circuitul de comutaie
I
I
a
+i
v
I
a
-i
S
2
S
1
0 0 ~ =

n e
Dac se presupune :
( )
2 1
1 2
2
c c p l s
c c a
r r r r r
I e
i
+ + + +
+
=

Expresia curentului n sec#ia n comuta#ie :
( )
2 1
1 2
2
*
c c p l s
c c a
r r r r r
r r I
i
+ + + +

=
Comuta#ia de rezisten#
Curentul n secia n comutaie
l p s
r r r r + + = 2
( )
( )
2
2
*
c c c
c c
a c
T r t T t r
t T T
I r i
+

=
Comuta#ia liniar :
0 ~
Dac se consider :
|
|
.
|

\
|

=
c
a
T
t
I i
2
1
*
Densitatea curentului sub perie:
La comuta#ia liniar :
este constant
La comuta#ia de rezisten#
este variabil.
o tg k j =
Tipuri de comutaie
( )
( )
2
2
*
c c c
c c
a c
T r t T t r
t T T
I r i
+

=
t
0
I
a
-I
a
Lamela prsit
liniar
de rezisten
( ) t T t
T
r r
e
i
c
c
c

+
= A

2
Efectul t.e.m.induse
0 >

e
Comuta#ia ntrziat
0 s

e
Comuta#ia grbit
Tipuri de comutaie
i i i A AA A + = *
t
0
I
a
-I
a
ntrziat
grbit
Lamela prsit
Grad 1 - lipsesc scnteile vizibile
Ma8ina de curent continuu func#ioneaz cu scntei.
Aprecierea comutaiei.
grad 3 - scntei puternice care se alungesc
grad 2 - scntei sub toate periile, albe.
grad 1 1/2 - scntei albe punctiforme sub 1/2 din peri,
grad 11/4 - scntei albe punctiforme sub 1/4 din perii,
Poate apare focul circular - scurtcircut.
Gradul 2 este admis numai la pornire 8i la suprasarcini.
Se permite func#ionarea cu scntei de gradul 1 1/2
- t.em. induse
- parametrii sec#iei
- rezisten#a de contact r
c
- viteza de rota#ie
- presiunea periei pe colector
- prelucrarea suprafe#elor n contact
- modul de a8ezare al periilor pe colector
- materialul periilor 8i al colectorului
- uzura, starea suprafe#elor de contact
- mediul n care lucreaz ma8ina
Factori ce influieneaz comutaia
Electromagnetici
Mecanici
Alt natur
Din cauza fenomenului de comuta#ie mecanic periile 8i
suprafa#a colectorului se uzeaz. Ma8ina necesit ntre#inere
periodic.
Inbuntirea comutaiei.
Folosirea polilor de comuta#ie
folosirea unor perii speciale cu rezisten#a transversal mrit,
decalarea periilor din axa neutr,
ntre#inerea corespunztoare a suprafe#elor de contact
asigurarea calittii corespunztoare a materialului periilor
asigurarea presiunii ntre perie 8i colector
In functionare
Modelul
mainii de curent continuu
Ecuaii i pierderi
motor
+
K
+
E
K
u
E
i
E
+
AE
+
S
u
A
i
A
C
+
A
Schema electric a mainii de curent continuu.
Clasificare dup legarea excitaiei
Excitaie separat
Excitaie derivaie
Excitaie serie
Excitaie mixt adiional
Excitaie mixt diferenial
Ma8ina cu excita#ia separat.(motor)
AE
A
p A A A
E
E E E
e
e
dt
d
U i R u
dt
d
i R u
+ ++ +
+ ++ +
A AA A
+ ++ +
=
+ + =
+ =
e
e
e
=
=
f s
A AE
k C C
dt
d
p
J
i p C + ++ +
T.e.m.de rota#ie
T.e.m.
static
+
E
i
E
u
E
+
AE
i
A
u
A
+
A
Cuplul dinamic
electromagnetic
de frecri
sarcina
Ecuaiile n regim tranzitoriu
cuplul
E U I R U
I R U
p A A A
E E E
A + =
=
Expresia fluxului de cuplaj
u uu u u uu u + ++ +

= =
t t a
N
a
N
I M
E AE AE
2
2
+
E
i
E
u
E
+
AE
i
A
u
A
n k C
a
N
E
e u
= =

= u uu u O OO O u uu u u uu u
t
e
Expresia t.e.m. induse
Numr de spire
Flux fascicular
Ecuaiile n regim staionar.
Expresia cuplului
A c A u A E AE
I k I C I I M p C = = = u uu u u uu u
t
t
= = 2
e u
k
N
a
p
C
c u
k
N
a
p
C = =
t
Constanta de tensiune 8i constanta universal:
cuplul
Constanta de cuplu
t = 2
e c
k k
Fluxul i inductivitatea de cuplaj
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
I/I
N
M
AE
/M
AE0
A
AE
/A
AE0
Pierderile n maini de curent continuu
A p t
I U p A =
2
A A A
I R p =
|
o
o
B n k p
Fe
=
Pierderi de trecere au loc n rezisten#a de contact
Pierderi n nf8urarea rotorului
Pierderi n fierul rotoric datorit varia#iei cu frecven# de rota#ie a
fluxului
Pierderi n nf. de excita#ie
Pierderi mecanice 8i de ventila#ie
Pierderi suplimentare
2
E E E
I R p =
2
n k p
mv
=
a s
P p ~ 005 . 0
generator
i
A
i
E
+
AE
u
A
i
R
c
( )
E A
u
p A A A
E E C A
I I I
C E
U I R E U
I R R U
=
=
=
+ =
O OO O u uu u
A AA A
Ecua#ia sarcinii:
I R U
s A
=
. ct = O
Ecuaiile mainii cu excitaie derivaie.
E
S
U
I
A
+
AE
+
A
+
S
( )
I M E
E U I R R U
s
AE
p A S
=
+ + =
e
A AA A
( ) I f M
I M p C
s
s
AE
AE
=
=
2
Ecuaiile mainii cu excitaie serie.
motor
Maina cu excitaie mixt. (motor)
Aditional.
+
E
u
E
i
E
+
S
u
A
i
A
+
A
+
AE
+
E
u
E
i
E
+
S
u
A
i
A
+
A
+
AE
Diferential
( )
A A AS E AE
AE
E
AS
A
A p
A
A A
i i M i M p C
dt
di
M
dt
di
L U i R u
=
+ + + + = + ++ + A AA A e
Ecuaiile mainii cu excitaie mixt
+
E
u
E
i
E
+
S
u
A
i
A
+
A
+
AE
A A A
E SE A S S
A AS E AE AE
A ES E E E
i L
i M i L
i M i M
i M i L
=
+ =
+ =
+ =
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +