Curs 8

1
CURS 8

1.7 Cazuri particulare ale strii de tensiune

1.7.1 Starea plan de tensiune

Dac vectorii tensiune p

ntr-un punct sunt paraleli cu un plan, starea respectiv de tensiune se

numete plan.
Starea plan de tensiune se ntlnete la o plac plan nencrcat cu sarcini pe feele ei paralele cu
suprafaa median, dar ncrcat cu sarcini pe feele normale pe suprafaa median, sarcini care nu
variaz pe grosimea plcii i au direcia paralel cu suprafaa median a ei.
Pentru deducerea relaiilor de calcul se presupune planul cu care toate tensiunile sunt paralele,
planul xOz. n acest caz, componentele tensiunilor normale pe acest plan, adic avnd direcia axei y,
vor fi nule:
0 ; 0 ; 0
zy yz xy yx y
= = = = = (57)
Rezult nenule tensiunile:
z x
, i
zx xz
= .
Se poate vedea c determinantul dat de relaia (26), care definete
3
I , linia a doua (egal cu a doua
coloan) este nul, adic 0 I
3
= . Se poate defini starea plan de tensiune i ca starea de tensiune la care
al treilea invariant este nul.
Ecuaia (23), prin rezolvarea creia se obin tensiunile principale va deveni:

2 2
* * 1 * 2
( I I ) 0 + = (58)
Aceast ecuaie, conduce la o tensiune principal nul 0
*
= i la dou tensiuni principale, ce se
pot obine rezolvnd ecuaia de gradul doi rezultat din egalarea cu zero a parantezei din (58):

2
1 1 2
*
I I 4I
2

= (59)
innd acum cont de relaiile (57), invarianii nenuli
2 1
I , I au expresiile:

2
xz z x 2 z x 1
I ; I = + = (60)
nlocuind expresiile lui
2 1
I , I date de (60) n relaia (59) se obine urmtoarea expresie pentru
tensiunile principale nenule:

( )
2
2 x z
* x z xz
1
4
2 2
+
= + (61)
Cu relaia (61) se obin dou valori. Dac acestea sunt una pozitiv, una negativ, atunci cea
pozitiv este
1
, cea negativ
3
i cea nul este
2
. Dac cele dou valori obinute cu (61) sunt
negative, atunci tensiunea principal nul este
1
, iar cele negative sunt n ordine descresctoare
2
i
3
. Aceste notaii se fac pentru a corespunde la
3 2 1
> > .
Pentru determinarea direciilor principale se va observa c o direcie principal este perpendicular
pe planul cu care sunt paralele componentele nenule ale strii de tensiune.
Celelalte direcii pot fi stabilite din ecuaiile (21) n care se ine seama de (57). Pentru cazul
tensiunilor paralele cu planul xOz, care intervin n cazul ncovoierii cu sarcini n xOz, se vor considera
din (21) prima i a treia ecuaie:

x * * xz *
zx * z * *
( )l n 0
l ( )n 0
+ =
+ =
(62)
Curs 8

2

Fig. 8

n figura 8 se prezint dou suprafee infinitizimale trecnd prin punctul curent P , normale pe
planul xOz, cu care sunt paralele tensiunile de pe aceste fee i o suprafa infinitizimal nclinat, de
asemenea normal pe planul xOz. nclinarea acesteia e dat de unghiul care l face normala la aceast
suprafa cu Ox. Se observ c:
= |

\
|

= sin
2
cos = n 0; = m ; cos l (63)
innd seama de relaia (63) relaiile (62) devin:

x * * xz *
zx * z * *
( ) cos sin 0
cos ( ) sin 0
+ =
+ =
(64)
Se elimin din cele dou ecuaii (64)
*
, mprind prima ecuaie cu
*
cos , a doua cu
*
sin i
innd cont de dualitatea tensiunilor tangeniale:

*
x * xz
*
*
z * xz
*
sin
cos
cos
sin

(65)
Scznd a doua relaia din prima n (65) rezult:

2 2
* * *
x z xz xz
* * *
cos sin cos 2
2
cos sin sin 2

= =

(66)
Din (66) se obine:

xz
*
x z
2
tg2

=

(67)
Din relaia (76) rezult dou soluii
' "
* *
, 2 < i innd cont de perioada tangentei:
" '
* *
2 2 = + sau
" '
* *
2

= + .
Se obin deci dou direcii principale paralele cu planul xOz i perpendiculare ntre ele. Aceasta
este de fapt o particularizare a condiiei generale de ortogonalitate a direciilor principale.
Tensiunile tangeniale extreme sunt date de relaiile deja prezentate anterior. Presupunnd starea
plan de tensiuni astfel nct 0 ; 0 ; 0
3 2 1
< = > atunci tensiunile tangeniale extreme se vor calcula
cu:

2
3 1
3 , 1

= (68)
Curs 8

3
nlocuind n (68) tensiunile
1
i
2
prin cele dou valori ale lui
*
date de relaia (61) se obine:
( )
2
xz
2
z x 3 , 1
4
2
1
+ = (69)
S-a prezentat faptul c direciile normale pe suprafee n care tensiunile tangeniale sunt extreme
sunt bisectoare ale unghiurilor drepte formate de direciile principale. ntr-un plan paralel cu xOz sunt
prezentate aceste direcii n figura 9.

Fig. 9

n figura 9 s-a presupus c:
' "
* 1 * 2
; = = .
S-au reprezentat i tensiunile principale
3 1
, pe feele avnd ca normale direciile principale. S-
au reprezentat i tensiunile tangeniale extreme pe feele corespunztoare, pe care apar i tensiuni
normale.
Pentru cazul prezentat aici ele vor avea expresia:

" 1 3 x z
2 2

+ +
= = (70)
Pentru cazul prezentat n figura 8 tensiunea

se poate calcula prin particularizarea relaiei (15)

cu n m, , l dai de relaia (63). Se obine:

2 2
x z xz
x z x z
xz
cos sin 2 cos sin
cos 2 sin 2
2 2

= + + =
+
+ +
(71)
Pentru a calcula

din figura 8 se poate utiliza relaia (18) cu n' , m' , ' l , cosinuii directori ai
direciei
( ) = + = |

\
|

= cos cos = n' 0; = m' ; sin

2
cos ' l (72)

2 2
x xz zx
x z
xz
cos sin sin cos
- cos 2 sin 2
2

= + + =

+
(73)
Curs 8

4
Se poate vedea c
d
d(2 )

, adic se verific demonstraia c pe feele pe care 0

= ,

are valori extreme.
Pentru stabilirea corespondenei dintre valorile lui
'
*
i
"
*
cu
2 1
, sau
3 1
, sau
3 2
,
trebuie studiat semnul derivatei a doua a lui (2 )

:

2
x z
2 xz
d
d
sin 2 cos 2
d(2 ) 2 d(2 )

= =

(74)
Semnul derivatei a doua se studiaz pentru
*
= dat prin
*
tg2 de relaia (67):

*
2
x z
2 * xz *
d
cos 2 tg2
2 d(2 )

=
| |
| |
| = +
|
|

\
\
(75)
nlocuind
*
tg2 se obine:

( )
*
2
2 2 2
x z xz
xz x z *
2 *
x z x z
4 d 2 cos 2
cos 2
2 2 d(2 )

=
(
| | | | +
(
| | = + =
(
| |

\ \
(

(76)
Paranteza din relaia (76) este o mrime pozitiv i se va nota cu
2
c .

*
2 2
*
2
x z
d c cos 2
d(2 )

=
| |

| =
|

\
(77)
Direcia tensiunii principale maxime face derivata a doua dat de relaia (77) pozitiv.
Se poate determina de asemenea, din una din ecuaiile (62) unghiul
i
, corepunztor tensiunii
principale
i
. De exemplu din a doua ecuaie din (62) pentru
i i
cos l = i
i i
sin n = , rezult
z i
zx
i
tg

+ = , unde
i
este una din rdcinile lui (61).
Direcia tensiunii maxime, care este
1
, dac 0 I
1
> , se determin prin
z 1
zx
1
tg

= .
Ecuaiile de echilibru Cauchy la starea plan de tensiune considerat se obin prin particularizarea
relaiilor (55), n condiiile date:

0 Z
z x
0 X
z x
z zx
xz x
= +

= +

(78)
Un caz particular al strii plane de tensiune se obine n studiul barei drepte ncrcat cu sarcini n
planul xOz solicitat la ntindere cu fora axial N, la ncovoiere cu moment
y
M i la forfecare cu o
for tietoare
z
T este acela n care 0
z
= .
n acest caz tensiunile principale vor fi:

2
xz
2
x
x
3
2
xz
2
x
x
1
4
2
1
2
4
2
1
2
+

=
+ +

=
(79)
Direciile principale 1 i 3 se obin:
Curs 8

5

xz
*
x
2
tg2

=

(80)
Tensiunea tangenial extrem are expresia:

2
xz
2
x 3 , 1
4
2
1
+ = (81)
Relaiile pentru

vor deveni:

x x
xz
cos 2 sin 2
2 2

= + + (82)

x
xz
cos 2 sin 2
2

= + (83)
Dac n cele prezentate pn aici starea plan s-a definit pentru tensiuni paralele cu planul xOz,
acesta s-a fcut dup cum s-a menionat deja pentru studiul barei ncrcat n planul xOz de sarcini. La
studiul plcii starea plan de tensiuni se va obine pentru tensiuni paralele cu planul xOy al suprafeei
mediene a plcii. Deducerea relaiilor se face analog cu modul n care s-a procedat mai sus. Se obin
urmtoarele relaii pentru:
Tensiunile principale
( )
2
x y
2
* x y xy
1
4
2 2
+
= + (84)
Direciile principale
xy
*
x y
2
tg2

=

(85)
Tensiunile tangeniale extreme ( )
2
xy
2
y x extr
4
2
1
+ = (86)
Tensiunea normal pe o suprafa la care normala face unghiul cu axa Ox:

x y x y
xy
cos 2 sin 2
2 2

+
= + + (87)
Tensiunea tangenial pe o suprafa la care normala face unghiul cu axa Ox:

x y
xy
cos 2 sin 2
2

= + (88)
Ecuaiile de echilibru Cauchy corespunztoare acestei stri de tensiune sunt:

0 Y
y x
0 X
y x
y yx
xy
x
= +

= +

(89)

1.7.2 Starea liniar de tensiune

Dac tensiunile ntr-un punct sunt astfel nct din cei trei invariani ai lor, numai
1
I este nenul,
atunci starea de tensiune respectiv se numete liniar sau monoaxial. n acest caz ecuaia de gradul trei
din care se deduc tensiunile normale principale, devine:

( )
2
* * 1
I 0 = (90)
Rezult dou tensiuni principale nule
2
*
0 = , cea nenul fiind obinut din:

* 1
I = (91)
Curs 8

6
Starea liniar de tensiune poate fi definit i ca starea de tensiune, la care vectorul tensiune total
p

este pentru orice normal , paralel cu o direcie. Fie aceast direcie, cea a axei x. Rezult
componentele lui p

, paralele cu axele y i z nule:

; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0
zy yz xz zx xy yx z y
= = = = = = = =
Singura component nenul este
x
. Din relaiile pentru invarianii strii de tensiune
3
I i
2
I se
poate vedea c acetia sunt nuli, iar din expresia lui
1
I se observ c acesta este
x 1
I = . innd seama
de relaia (91) i de ordinea descresctoare algebric n care se noteaz tensiunile principale
( )
3 2 1
> > , se pot desprinde urmtoarele cazuri:
; 0 ; 0 ; 0 ; ; 0
x 3 2 , 1 x 3 , 2 x 1 x
= = < = = >
Starea liniar de tensiune este totodat un caz particular al strii spaiale i a celei plane de
tensiune.
Din relaia (85) rezult:

*
tg2 0 = i
' "
* *
0;
2

= =
Presupunnd 0
1
> atunci
2
; 0
2 1

= = .
Cea mai mare tensiunea tangenial extrem va fi
2
x
3 , 1

= , iar direciile normalelor la

suprafeele n care tensiunile tangeniale sunt extreme vor face
4

i
4
3
cu axa Ox. Pe aceleai
suprafee tensiunile normale vor avea valorile
2
x

.
Pentru o suprafa la care normala face unghiul cu axa Ox, tensiunile normal i tangenial vor
fi date de relaiile:

x x
x
cos 2
2 2
sin 2
2

= +

= +
(92)
n figura 10 este reprezentat variaia tensiunilor normal i tangenial cu unghiul .

Fig. 10

Din relaiile (92) se poate verifica uor c
p

= +
este paralel cu axa Ox. Pentru aceasta se demonstreaz c proiecia sa pe axa Ox este nul
Curs 8

7
( )
( )
x x x
z
x x x
2 3 2 x
2 2 x
p p k cos 2 k sin 2 k
2 2 2
cos 2 sin sin 2 cos
2 2 2
sin cos sin sin 2sin cos
2
sin 1 sin sin cos 0
2

| |
= = + + =
|
|
\
| |
+ =
|
|
\

+ =

(
=
(



1.7.3 Starea de tensiune de forfecare pur

ntr-un punct exist o stare de forfecare pur dac din toate componentele rmne nenul numai o
tensiune tangenial. Ea se ntlnete la solicitarea de rsucire a unei bare drepte.
De exemplu s acceptm tensiunea tangenial nenul
xz
i s observm c 0 I
3
= , starea de
forfecare pur fiind un caz particular al strii plane de tensiune. Se poate vedea din relaiile invarianilor
strii de tensiune, c primul invariant 0 I
1
= se anuleaz pentru 0
z x
= = . Din aceleai relaii se
poate vedea c
2
xz 2
I = . Ecuaia de gradul trei care d tensiunile principale devine:

( )
2
* * 2
I 0 + = (93)
cu rdcinile:
* * 2 xz
0; I = = = .
Rezult c la o stare de tensiune de forfecare pur:

xz 3 2 xz 1
; 0 ; = = + =
o tensiune principal este nul i celelalte dou sunt egale dar de sens contrar. Se poate vedea c
tensiunile tangeniale extreme sunt
xz
, iar direciile principale fac unghiuri de
4

i
4
3
cu axa Ox.
n figura 11 se prezint tensiunile tangeniale i tensiunile principale pentru punctul P, cu
suprafeele pe care acioneaz aceste tensiuni.

Fig. 11

1.7.4 Starea antiplan de tensiune

Se consider matricea care d tensorul tensiunilor descompus ca mai jos:
[ ]
(
(
(

+
(
(
(

=
(
(
(

z zy
yz y
zx
yx
xz xy x
z zy zx
yz y yx
xz xy x
0
0
0 0 0
0 0
0 0 T (94)
Starea de tensiune cu componentele nenule
xz xy x
, , dat de prima matrice se numete stare
antiplan de tensiune, iar cea dat de a doua matrice este o stare plan de tensiune, planul cu care sunt
Curs 8

8
paralele tensiunile fiind n acest caz yOz.
Pentru starea antiplan de tensiune, invarianii strii de tensiune sunt:
( ) 0 I ; I ; I
3
2
xz
2
xy 2 x 1
= + = = (95)
Deci la fel ca la starea plan de tensiune 0 I
3
= . Ecuaia care permite determinarea tensiunilor
principale va deveni:

( )
2
* * 1 * 2
I I 0 + =
O tensiune principal este nul i celelalte dou sunt date de relaia:

( )
2
1 1 2 2 2 2 x
* x xy xz
I I 4I
1
4
2 2 2

= = + + (96)
Se observ c tensiunea pricipal nul este
2
, iar cele date de relaia de mai sus sunt
3 1
, .
Direciile principale ale strii de tensiune se deduc din relaiile (21), care pentru starea antiplan
considerat vor avea forma:

( )
x * * xy * xz *
yx * * *
zx * * *
l m n 0
l m 0
l n 0
+ + =
=
=
(97)
Pentru determinarea direciilor principale ale strii de tensiune se consider ultimele dou ecuaii
din (97), precum i relaiile dintre cosinuii directori obinndu-se:

2 2 2
2
yx yx
2 2 2 2 2 2 2 zx zx
* * * * * * * 2 2
* *
* *
l m n l l l l 1 1
(
| | | |
(
| + + = + + = + + = |
| ( |


\ \
(


sau

yx
* zx
* * *
2 2 2 2 2 2 2 2 2
* yx zx * yx zx * yx zx
l ; m ; n ;

= = =
+ + + + + +

unde
*
este cunoscut din relaia (96).