Curs 23

1

CURS 23

STUDIUL DEPLASRILOR PRIN METODE ENERGETICE

1 Generaliti. Teorema lui Clapeyron

Calculul deplasrilor este de o deosebit importan n problemele de rezistena materialelor.
El st la baza calculului de rigiditate i constituie punctul de plecare pentru stabilirea relaiilor de
calcul necesare rezolvrii multor probleme din diverse domenii, cum ar fi: studiul stabilitii
elastice, studiul sistemelor static nedeterminate, studiul oscilaiilor sistmelor elastice, studiul
solicitrilor prin oc, etc.
n capitolele precedente s-au stabilit relaiile de calcul a deplasrilor pentru solicitrile simple,
relaii simple care nu au fost deduse folosind principii energetice.
Dintre metodele de mare rspndire pentru calculul deplasrilor, un loc deosebit l ocup
metodele energetice, la baza crora st folosirea expresiei generale a energiei de deformaie.
Variaia energiei cinetice este egal cu lucrul mecanic ntre starea iniial i cea final, adic:

( ) ( )
c c 0,f e i
f 0
E E L L L = = + (1)
unde:
-
e
L - lucrul mecanic calculat pe baza forelor exterioare;
-
i
L - lucrul mecanic calculat pe baza forelor interioare.
n cazul problemelor statice
c f c 0
(E ) (E ) 0 = = , rezultnd:

e i
L L = .
Dar lucrul mecanic al forelor interioare reprezint tocmai enetgia potenial de deformaie:

i
L W =
De aici rezult teorema lui Clapeyron.
Aceast teorem se bazeaz pe principiul conservrii energiei, care admite c lucrul mecanic L
necesar pentru deformarea unui corp este egal cu energia de deformaie acumulat de acel corp
datorit deformrii sale, respectiv:

e
L W = (2)
Pentru stabilirea expresiilor generale ale lucrului mecanic de deformaie i energiei de
deformaie se vor utiliza relaiile deduse n capitolele de Teoria Elasticitii.

2 Lucrul mecanic de deformaie

Sub aciunea sarcinilor aplicate corpurile se deformeaz, punctele de aplicaie ale forelor se
deplaseaz, iar seciunile din dreptul cuplurilor se rotesc.
Lucrul mecanic elementar va fi:

e
dL F dr = .
Dar deplasarea este o deplasare elastic,astfel nct lucrul mecanic elementar se mai poate
scrie:

e
dL F d = .
unde: d reprezint deplasarea elastic a punctului de aplicaie al forei.
Lucrul mecanic al forelor exterioare va fi:

e
L F(t) d (t) =

(3)
Curs 23

2

Fig. 1

Corpurile sunt din materialele liniar elastice (ascult de legea lui Hooke).
Valorile maxime ale forei i deplasrii din figura 2 pot fi scrise:

F(t) (t)F
(t) (t)
=
=
(4)
unde: reprezint un parametru scalar.

Fig. 2

Folosind relaiile (4) relaia (3) va deveni:

l
1
2
e
0 0
1
L F d F F
2 2

= = =

(5)
unde: F i reprezint valorile forei i deplasrii la captul procesului de ncrcare.
Dac aceste sarcini se aplic static (progresiv de la valoarea zero la valoarea nominal),
corpurile sunt din materiale liniar elastice (ascult de legea lui Hooke) iar solicitrile au loc n
domeniul elastic, lucrul mecanic de deformaie va fi dat de relaia:

i i k k
i k
P M
L
2 2

= +


unde:
-
i
P - fora i ;
-
i
- deplasarea pe direcia forei
i
P ;
-
k
M - cuplul k ;
-
k
- unghiul de rotaie al cuplului
k
M n planul de acionare al acestuia.
Dac sarcinile sunt date prin componentele lor ntr-un sistem de axe triortogonal, expresia
general a lucrului mecanic de deformaie este:

x x y y z z
1 1
L (Xu Yv Zw) (M M M )
2 2
= + + + + +


unde: X, Y, Z - componentele fiecrei fore pe cele trei axe de coordonate; u, v, w - deplasrile
liniare ale seciunii pe direciile axelor de coordonate;
x y z
M , M , M - componentele fiecrui cuplu
Curs 23

3
pe cele trei axe de coordonate;
x y z
, , - deplasrile unghiulare ale seciunii (rotiri) fa de axele
de coordonate.

3 Expresia energiei de deformaie n cazul general de ncrcare al unei bare

Pentru determinarea expresiei energiei de deformaie n cazul general de ncrcare, se
consider un element de lungime dx ca n figura 3, pe feele cruia acioneaz toate cele 6
componente ale efortului, respectiv
y z y z t
N, T , T , M , M , M care pot fi considerate ca sarcini, lucrul
mecanic produs de ele fiind egal cu energia de deformaie.

Fig. 3
Considernd una din feele elementului imobil i presupunnd efectul fiecrui efort
independent, lucrul mecanic de deformaie elementar este egal cu suma lucrurilor mecanice produse
de fiecare efort n parte:

1
V
W WdV =

,
unde:
( )
2 2 2 2 2 2
1 x y z x y x z y z xy xz yz
1 1
W 2
2E 2G
(
(
= + + + + + + +
(


n cazul barelor drepte la care se utilizeaz ipoteza lui Bernoulli s-a stabilit relaia:

y
z
x
y z
M
M
N
z y
A I I
= + .
Tensiunile normale
y z
, sunt nule.

Tensiunile tangeniale se calculeaz cu ajutorul relaiei lui Juravski:

z y y z
xz xy
y y z z
T S (z) T S (y)
;
b (z)I b (y)I
= = .
Tensiunea tangenial
yz
0 = , n ipotezele n care au fost studiate barele drepte.
Cu aceste relaii energia potenial specific de deformaie va fi:

2
2 2 2 2 2
2 2
xy y z y y z
x xz z
2 2 2 2 1
y z
y y z z
M z T S T S
M y
1 N 1 1
W
2E 2G 2G 2E A I I 2G 2G b I b I
| |

|
= + + = + + +
|
\

Integrnd rezult (innd cont c dV dx dA = ):
2
2 2 2 2
y z y y z
z
2 2 2 2
l A l A l A y z
y y z z
M z T S T S
M y
1 N 1 1
W dx dA dx dA dx dA
2E A I I 2G 2G b I b I
| |
|
= + + +
|
\


Opernd n continuare rezult:
Curs 23

4

2 2
2 2
2
y y y
z z z
2 2 2
l A y z y z y z
2 2
2 2
y y
z z
2 2 2 2
l A l A
y y z z
M z M z M z
M y M y M y
1 N N N
W dx 2 2 2 dA
2E A I A I I I
A I I
S (z) T
T S (y)
1 A 1 A
+ dx dA dx dA
2G A 2G A
I b (z) I b (y)
(
(
= + + +
(

+



n integralele din relaia de mai sus intr o serie de termeni care reprezint:
2 2
z y zy z
A A A A A
2
2
y
z
2 2 2 2 y y z
A A A
y y z z
dA A; y dA I ; z dA I ; yzdA I 0; ydA S 0;
S (z)
S (y)
A A
zdA S 0; dA; dA
I b (z) I b (y)
= = = = = = =
= = = =



Coeficientul este adimensional i depinde numai de forma seciunii transversale, innd
cont de neuniformitatea distribuiei tensiunilor tangeniale n seciunea traneversal. De exemplu
pentru seciunea circular este 10/ 9 iar pentru seciunea dreptunghiular este 6/ 5.
Dup efectuarea calculelor rezult:

2
2
2
y
z
l l l y z
2
2
y
z
y z
l l
M
M
1 N 1 1
W dx dx dx
2E A 2E I 2E I
T
T
1 1
dx dx
2G A 2G A
= + +
+ +



n aceast relaie nu este introdus termenul corespunztor rsucirii. Pentru barele de seciune
circular i inelar termenul suplimentar este de forma:

2 2 2
2
t t
2 tors 1 t
V l A l A l p
p
M r M
1 1
W (W ) dV dx dA dx dA dx
2G 2G 2G I
I

= = = =


Relaiile deduse anterior sunt valabile n forma prezentat numai dac eforturile secionale au
aceeai form de variaie pe lungime. Dac acestea au forme de variaie diferit pe zone atunci
relaiile se vor scrie:
k k k
k k l
2
2 2
yk
k zk
k k k
l l l k yk zk
2
2 2
yk
tk zk
yk zk
k k k
ll l l k k pk
M (x)
N (x) M (x)
1 1 1
W dx dx dx
2E A (x) 2E I (x) 2E I (x)
T (x)
M (x) T (x)
1 1 1
dx dx dx
2G A (x) 2G A (x) 2G I (x)
= + +
+ + +





Ultimul termen este valabil numai pentru barele de seciune circular sau inelar.
Cel mai des caz ntlnit este acela n care caracteristicile seciunii transversale sunt constante
i ies de sub semnul de integral.
Relaiile deduse anterior pot fi particularizate pentru diverse tipuri de solicitri.
1) Grinda cu zbrele.

k
2
2 k k
k
k k
l k k
N l
1
W N dx
2EA 2EA
= =

2) Sisteme de bare ncrcate cu fore n planul sistemului.

k k k
yk
2 2 2
k zk yk
k k k
l l l k k yk
1 1
W N dx T dx M dx
2EA 2GA 2EI

= + +



Curs 23

5
Se poate arta c pentru barele uzual ntlnite primii doi termeni din relaie pot fi neglijai n
raport cu cel de al treilea.
3) Sisteme de bare ncrcate cu sarcini normale pe planul lor.

k k
2 2
yk tk
k k
l l yk pk
1 1
W M dx M dx
2EI 2GI
= +




4 Teorema reciprocitii lucrului mecanic

Se presupune c asupra unui corp deformabil acioneaz dou sisteme de fore:
- unul numit primar i alctuit din forele notate
1i
F ;
- unul notat secundar i alctuit din forele notate
2i
F
A. Se consider aplicate n prim faz numai forele F
i 1
. Ele produc deplasri propriilor lor
puncte de aplicaie notate
11,i
. Lucrul mecanic al forelor exterioare va fi:

1
n
e 1i 11,i
i 1
1
L F
2
=
=

unde: 1/ 2 a aprut deoarece forele sistemului primar au crescut odat cu deplasrile liniare ale
punctelor de aplicaie;
1
n reprezint numrul total de fore ale sistemului primar.
Se aplic sistemul secundar de fore F
i 2
care produc deplasri propriilor lor puncte de
aplicaie notate
22,i
. Dar acest sistem de fore produce deplasri i punctelor de aplicaie ale
forelor sistemului primar de fore notate cu
12,i
. Aceast deplasare este a punctului de aplicaie al
forei F
i 1
produs de ntreg sistemul de fore secundar. Se va produce lucrul mecanic:

2
1
n
22 2i 22,i
i 1
n
12 1i 12,i
i 1
1
L F
2
L F
=
=
=
=

n cea de-a doua ecuaie nu mai apare factorul 1/ 2 deoarece sistemul primar si-a parcurs
deplasrile cu ntrega intensitate. Acest lucru poate fi remarcat n figura 4.


Fig. 4
Lucrul mecanic va fi:

11 12 22
L L L L = + + .
B. Se consider c se aplic mai nti sistemul de fore secundar i apoi cel primar.
2i
F vor
produce deplasri propriilor puncte de aplicaie notate
22,i
. lucrul mecanic va fi:

2
n
22 2i 22,i
i 1
1
L F
2
=
=

.
Curs 23

6
Dup ce forele sistemului secundar i-au atins ntreaga lor intensitate se aplic sistemul de
fore primar
1i
F . Acest sistem va produce deplasri propriilor lor puncte de aplicaie
11,i
i
deplasri ale punctelor de aplicaie ale forelor sistemului secundar
11,i
. Se vor produce lucrurile
mecanice:

1
2
n
11 1 11,i
i 1
n
21 2i 21,i
i 1
1
L F
2
L F
=
=
=
=

Lucrul mecanic total va fi:

22 21 11
L L L L = + + .
Deoarece ordinea de aplicare a sistemelor de fore poate fi oarecare atunci lucrul mecanic va fi
acelai, deci:

11 12 22 22 21 11
L L L L L + + = + +
Reducnd termenii asemenea va rezulta:

12 21
L L = .
Aceast egalitate reprezint terorema reciprocitii lucrului mecanic sau teorema lui BETTI.
Lucrul mecanic al forelor sistemului primar pe deplasrile produse punctelor de aplicaie ale
sistemului de fore primar de ctre sistemul de fore secundar este egal cu lucrul mecanic al forelor
sistemului secundar pe deplasrile produse punctelor de aplicaie ale forelor sistemului secundar
de ctre forele sistemului primar.

1 2
n n
1i 12,i 2i 21,i
i 1 i 1
F F
= =
=


Aceast teorem poate fi exemplificat ca n figura 5.



Fig. 5


11 1 11
22 2 22 12 1 12
1 11 2 22 1 12
1
L F w
2
1
L F w ; L F w
2
1 1
L F w F w F w
2 2
=
= =
= + +

Curs 23

7

22 2 22
11 1 11 21 2 21
2 22 1 11 2 21
1
L F w
2
1
L F w ; L F w
2
1 1
L F w F w F w
2 2
=
= =
= + +

Egalnd rezult:

1 12 2 21
F w F w = .

5 Principiul reciprocitii deplasrilor

Se consider aplicate asupra corpului deformabil figura 6, dou sisteme de fore.
- sistemul primar
1
F ;
- sistemul secundar
2
F .

Fig. 6
Se consider c se aplic prima dat sistemul primar de fore de modul unitar
1
F 1 = . Aceast
ncrcare va produce o deplasare pe direcia ei
11
. Se aplic apoi sistemul secundar de fore
2
F 1 = care va produce o deplasare pe direcia ei
22
. Concomitent cu sarcina din sistemul
secundar, datorit deplasrii
12
produs de aceasta pe direcia sarcinii din sistemul primar se
produce lucrul mecanic:

12 1 12 1 12 12 12
L F F cos = = = .
Se consider c se aplic prima dat sistemul secundar de fore de modul unitar
2
F 1 = .
Aceast ncrcare va produce o deplasare pe direcia ei
22
. Se aplic apoi sistemul primar de fore
1
F 1 = care va produce o deplasare pe direcia ei
11
.
Concomitent cu sarcina din sistemul primar, datorit deplasrii
21
produs de aceasta pe
direcia sarcinii din sistemul secundar se produce lucrul mecanic:

21 2 21 2 21 21 21
L F F cos = = = .
Dar cum s-a artat mai nainte:

12 21
L L =
de unde va rezulta:
Curs 23

8

12 21
= .
n cazul general se poate scrie:

ij ji
= .
relaie ca exprim principiul reciprocitii deplasrilor s-au teorema lui MAXWELL, care se enun
astfel: deplasarea ntr-un punct B de o for aplicat n A este egal cu deplasarea din A cnd fora
este aplicat n B.

6 Metoda Mohr-Maxwell pentru calculul deplasrilor

Se consider un corp deformabil ncrcat cu un sistem de sarcini ca n figura 7.

Fig. 7
Se presupune c sistemul de fore dat este sistemul primar. Acestea vor produce deplasarea
A
, figura 7. Se ncarc apoi din nou corpul cu un sistem de fore secundar alctuit dintr-o singur
for de modul unitar, aplicat n punctul A pe direcia D.
Aplicnd principiul lucrului mecanic i al energiei de deformaie rezult:

I,II II,I
I,II I,II
L L
L W
=
=

unde
II,I
L reprezint lucrul mecanic al forei sistemului secundar pe deplasarea produs punctului ei
de aplicaie de forele sistemului primar, adic:

II,I A A A
L Q Q cos 1 = = = .
Din cele demonstrate anterior rezult c deplasarea pe direcia D n punctul A notat
A
va fi:

A I,II
W =
cu
( )
I,II 1
I,II
V
W U dV =

.

1
W reprezint energia potenial specific de deformaie, avnd relaia de calcul:

1 x x y y z z xy xy xz xz yz yz
1
W
2
(
= + + + + +


unde:
-
x y z xy xz yz
, , , , , sunt tensiunile produse de sistemul primar de fore;
-
x y z xy xz yz
, , , , ,

sunt deplasrile produse de sistemul secundar de fore.
Atunci:

( )
I II I II I II I II I II I II
1 x x y y z z xy xy xz xz yz yz
I,II
W = + + + + +
Coeficientul 1/ 2 nu mai apare deoarece se presupune c forele sistemului primar si-au atins
maximul cnd a nceput aciunea sistemului secundar.
Curs 23

9
Corobornd cele prezentate deplasarea pe direcia D n punctul A datorat sistemului primar
de fore va fi:

I II I II I II I II I II I II
A x x y y z z xy xy xz xz yz yz
V
( )dV = + + + + +

Din aceast relaie se deduce c se poate calcula deplasarea n A dup direcia D dac se
cunoate distribuia de tensiuni datorat sistemului primar de fore precum i distribuia de
deformaii datorate sistemului secundar de fore.

Aplicarea relaiei pentru bare drepte.
Conform celor prezentate deja la bara dreapt componentele tensiunilor sunt:

z z
y
z
x
y z
y z z y
xy xy
z z y y
0
M
M
N
z y
A I I
T S T S
;
b I b I
= =
= +
= =

Componentele deformaiilor sunt:

y z
II
II x
x
II
II
xy
II II xz
xy xz
0
E
;
G G
= =

= =

Tensiunile notate cu indice superior II se vor calcula cu relaiile cunoscute dar sunt produse
de sistemul secundar de fore, adic de fora Q 1 = , avnd expresiile:

y
II z
x
y z
y z z y
II II
xy xz
z z y y
m
m
1 n
z y
E A I I
t S t S
1 1
;
G b I G b I
(
(
= +
(

= =

nlocuind aceste rezultate n relaia proieciei deplasrii punctului A dup dreapta D rezult:

y y
z z
A
l A y z y z
2 2
y y z z z y
2 2 2 2
l A l A
z z y y
M m
M m
1 N n
z y z y dxdA
E A I I A I I
T t S T t S
1 1
dxdA dxdA
G G
b I b I
( (
( (
= + +
( (

+ +



Efectund operaiile n relaia de sus apar o serie de termeni care reprezint mrimi
caracteristice seciunilor transversale:

z y yz
A A A A
2
2
y
2 2 z
2 2 2 2 z y y z
A A A A
y y z z
dA A; ydA S 0; zdA S 0; zydA I 0;
S (z)
S (y)
A A
y dA I ; z dA I ; dA; dA
I b (z) I b (y)
= = = = = = =
= = = =



Curs 23

10
Cu aceste mrimi se obine pentru proiecia deplasrii relaia:

y y
z z
A
l l l y z
y y
t t z z
z y
l l l p
M m
M m
1 Nn 1 1
dx dx dx
E A E I E I
T t
M m T t
1 1 1
dx dx dx
G A G A G I
= + +
+ + +



n aceast expresie apare pe ultimul loc termenul corespunztor rsucirii, i care este valabil n
forma prezentat numai pentru barele de seciune circular i inelar. Relaia dedus n forma
aceasta este valabil numai dac bara are aceeai seciune pe toat lungimea ei i dac eforturile
secionale variaz n acelai fel pe lungimea l . Pentru cazul unor forme de variaie diverse atunci
relaia de mai sus devine:

k k k
k k k
yk yk
k k zk zk
A
k k
l l l k yk zk
yk yk
tk tk zk zk
zk yk
l l l k k pk
M m
N n M m
1 1 1
dx dx dx
E A E I E I
T t
M m T t
1 1 1
+ dx dx dx
G A G A G I
= + +
+ +




n relaie intervin:
-
k yk zk yk zk tk
N (x), M (x), M (x), T (x), T (x), M (x) - eforturile secionale la abscisa x pe bara de
lungime k datorate ncrcrii sistemului de bare cu sarcina exterioar (inclusiv reaciunile);
-
k yk zk yk zk tk
n (x), n (x), n (x), t (x), t (x), m (x) - eforturile secionale la abscisa x pe bara de
lungime k datorate ncrcrii sistemului de bare cu sarcina unitar Q 1 = (inclusiv reaciunile),
aplicat n punctul i pe direcia deplasrii cutate.
Succesiunea de calcul a unei deplasri prin metoda Mohr-Maxwell cuprinde urmtoarele
etape:
1. Se aplic asupra sistemului de bare sistemul de sarcini exterioare. Se calculeaz reaciunile
i se scriu expresiile eforturilor secionale.
2. Se aplic asupra sistemului de bare sarcina unitar n punctul i pe direcia deplasrii
cutate. Se calculeaz reaciunile i se scriu expresiile eforturilor secionale. Sensul sarcinii unitare
se alege arbitrar.
3. Se efectueaz calculele determinndu-se deplasarea cutat. Dac semnul acesteia este
negativ atunci sensul real al deplasrii este opus celui ales arbitrar.
Calculul coeficientului de form pentru seciunea dreptunghiular














2
y
2 2 z
A
y y
3
y y
2
2
y
y
S (z)
A
dA
I b (z)
bh
A bh; I ; b b; dA bdz
12
h 1 h b h
S b z z z z
2 2 2 2 4
6
1.2
5
=
= = = =
| |
( | | | |
= + =
|
| | (
\ \

\
= =

Curs 23

11

7 Metoda Castigliano pentru calculul deplasrilor

Se consider un corp elastic de form oarecare, static determinat, dintr-un material oarecare,
solicitat elastic, asupra cruia se aplic dou stri succesive de ncrcare, ca n figura 8.

Fig. 8
Prima stare de ncrcare este dat de sarcinile
1 2 n
F , F ,..., F care vor produce lucrul mecanic
e
L . Considernd creterea uneia din sarcini de exemplu a forei
i
F , cretere notat cu
i
dF , lucrul
mecanic va fi
e i i
dL dF = .
Lucrul mecanic al forelor exterioare va fi
e i i
L dF + .
Conform teoremei lui Clapeyron rezult:

e i i i
i
W
L dF W dF
F

+ = +

i i i i i i
i i
W W
dF dF dF cos dF
F F

= =


Dar
i i
cos = rezult c:

i
i
W
F

,
relaie care exprim relaia de calcul a deplasrii nr-un punct pe o direcie dat a lui
CASTIGLIANO, care poate fi enunat astfel: derivata parial a energiei de deformaie a unui
sistem n raport cu una din sarcinile exterioare este egal cu deplasarea punctului de aplicaie al
acesteia pe direcia ei.
La sistemele de bare deplasarea ntr-un punct pe o direcie dat este dat de relaia:

t t
i
i i i p i
M M
N N M M T T
dx dx dx dx
EA F EI F GA F GI F

= + + +





8 Regula lui Vereceaghin

Folosirea relaiilor Mohr-Maxwell pentru calculul deplasrii ntr-un punct pe o direcie dat
este laborioas datorit scrierii unui mare numr de relaii analitice pentru eforturile secionale care
apoi trebuie integrate. Acest lucru este cu att mai dificil cu ct numrul de bare este mai mare i
prezint variaii ale seciunii transversale.
Pentru cazul n care barele sistemului sunt rectilinii de modul de rigiditate constant, folosind
regula lui Vereceaghin acest lucru se simplific foarte mult. Se consider integrala unui produs de
dou funcii ( ) F x i ( ) f x pe intevalul l , ca n figura 9, funcia ( ) f x fiind maxim liniar.
Curs 23

12

Fig. 9
Astfel, integrale de tipul se vor scrie:

l
0
I Ffdx =

unde f ax b = + , a i b fiind nite constante. Introducnd f n integral rezult:

l l
0 0
I a Fxdx b Fdx = +

.
n prima integral, produsul Fdx d = reprezint elementul de suprafa al diagramei F,
situat la distana x de origine. Cu aceast notaie integrala devine:

l l
0 0
I a xd b d = +

.
Primul termen al integralei reprezint momentul static al suprafeei diagramei fa de axa
OM, iar al doilea suprafaa a acestei diagrame. n consecin, integrala I se poate scrie astfel:
I a e b (ae b) = + = +
unde cu e s-a notat distana de la axa OM pn la centrul de greutate al suprafeei .
Dar
G
a e b y + = reprezint ordonata din dreptul centrului de greutate G al suprafeei
diagramei , msurat pe diagrama determinat de integrala funciei f , integrala I se poate scrie:

G
I y = .
Regula lui Vereceaghin nlocuiete deci integrala I a produsului a dou funcii F i f pe un
interval dat, una din funcii fiind liniar, cu prodsul dintre aria suprafeei determinat de una din
funcii (cea neliniar) cu ordonata
G
y din dreptul centrului de greutate al acesteia, msurat pe
suprafaa determinat de cea de-a doua funcie f (cea liniar).
Pentru o parabol de forma:

n
y cx =
reprezentat n figura 10 aria i ordonata centrului de greutate sunt:

Fig. 10

ab
n 1
a
e
n 2
=
+
=
+