Curs 25

1
CURS 25

6 Grinzi continue

Un tip de sistem static nedeterminat ntlnit frecvent n aplicaiile practice l constituie
grinzile continue. Acestea sunt grinzi drepte pe mai multe reazeme ncrcate cu fore perpendiculare
pe axa lor i cu cupluri situate n planul forelor. Trebuie fcut observaia c dac exist i sarcini
nclinate fa de axa grinzii unul din reazemele grinzii trebuie s fie articulaie sau ncastrare. De
asemenea se consider c seciunea transversal este constant ntre reazeme, dar poate varia de la
un reazem la altul. Astfel de grinzi se ntlnesc la construcia podurilor rutiere i de cale ferat, a
podurilor rulante, la batiurile mainilor unelte de dimensiuni mari, la arborii rezemai pe mai multe
lagre, etc.
n figura 1 se poate vedea o astfel de grind continu.

Fig. 1
Gradul de nedeterminare a unei grinzi continue este egal cu numrul reazemelor, n din care
se scade numrul ecuaiilor de echilibru mecanic, care pentru grinda continu este egal cu doi
(ecuaia de momente n raport cu o direcie perpendicular pe axa grinzii i ecuaia de proiecii pe
direcia perpendicular pe axa grinzii).
Deci:
N n 2 =
Rezolvarea grinzilor continue poate fi fcut folosind una din metodele prezentate.
n continuare se va prezenta rezolvarea grinzilor continue prin metoda eforturilor. n acest
scop, se transform sistemul static nedeterminat ntr-un sistem de baz, care se obine considernd
fiecare poriune de grind dintre dou reazeme consecutive ca fiind simplu rezemat i nlocuind
efectele prilor situate la stnga i la dreapta acesteia cu momente ncovoietoare, care constituie
necunoscutele static nedeterminate.
Acest lucru este echivalent cu introducerea n rezemrile interioare ale grinzii continue de
articulaii, aa cum se poate vedea n figura 2.

Fig. 2
n parantezele din figura 2 este prezentat acelai reazem i dar desfcut. S-a preferat aceast
prezentare pentru o mai bun nelegere a modului de rezolvare a grinzilor continue prin metoda
eforturilor. Pentru ca prin introducerea de articulaii n rezemrile interioare, sistemul de baz s fie
echivalent cu sistemul static nedeterminat, trebuie s existe continuitate a fibrei medii deformate,
ceea ce se poate reduce la a avea egalitate a rotirilor la stnga respective dreapta n reazemele
respective, aa cum se vede i din figura 3.

Fig. 3
Condiia impus, de continuitate a fibrei medii deformate poate fi exprimat prin egalitatea
rotirii la stnga i la dreapta reazemului i :
Curs 25
2

i
0 =
Se scriu apoi ecuaiile canonice ale metodei eforturilor pentru rezolvarea sistemelor static
nedeterminate. Ecuaia i a metodei va fi de forma:
i i,1 i i,2 2 i,i i 1 i,i i i,i 1 i 1 i,n n i,0
X X ... X X X ... X 0
+ +
= + + + + + + + + = .
n relaia de mai sus deplasarea n reazemul i este egal cu zero tocmai pentru a arta c
sistemul de baz trebuie s se comporte identic cu sistemul static nedeterminat.
Pentru calculul coeficienilor se va utiliza metoda Mohr-Maxwell procedeul de integrare
Vereceaghin, folosind diagramele din figura 4.

Fig. 4
n figura 4 diagramele din ncrcarea cu sarcina unitar sunt
1 i 1 i i 1 n
m ,..., m , m , m ,..., m
+
. Din
ncrcarea cu sarcina exterioar diagrma este notat
0
M .
Pe baza acestor diagrame se pot calcula coeficienii din ecuaie. Acetia rezult:

i 1
i,1
m m
dx 0
EI
= =

.
S-a calculat deplasarea pe direcia necunoscutei
i
X din ncrcarea sistemului de baz cu
sarcina unitar
1
X 1 = .
Identic se pot exprima i ceilali coeficieni care vor fi:

i,1 i,2 i,3 i,i 2
i,i 2 i,i 3 i,in
0
.... 0

+ +
= = = =
= = = =

Rmn nenuli numai:
i,i 1 i,i i,i 1
, ,
+
.
Rescriind ecuaia rezult:

i,i i 1 i,i i i,i 1 i 1
X X X 0
+ +
+ + = .
n ecuaia de mai sus intr numai trei necunoscute care reprezint momentele necunoscute n
reazemele interioare, scris pentru trei reazeme consecutive. Aceste necunoscute sunt momente
ncovoietoare. Din acest motiv ecuaia se numete ecuaia celor trei momente sau ecuaia lui
Clapeyron.
Curs 25
3
Coeficienii acestei ecuaii se calculeaz astfel:

i
i,i 1 i
i i
i i 1
i,i i i 1
i i 1 i i 1
l
1 1 1
1 l 1
EI 2 3 6EI
l l
1 1 2 1 1 2 1
1 l 1 1 l 1
EI 2 3 EI 2 3 3 I I

+
+
+ +
= =
| |
= + = + |
|
\


i 1
i,i 1 i 1
i 1 i 1
0 i
i,0 i i i 1 i 1
i i 1
l
1 1 1
1 l 1
EI 2 3 6EI
M m
1 1
dx
EI EI EI
+
+ +
+ +
+ +
+
= =
= = +

Din asemnarea triunghiurilor corespunztoare se poate scrie:

i i i
i
i i
i 1 i 1 i 1
i 1
i 1 i 1
1 l l
1 l l
+ + +
+
+ +

= =

= =

Cu aceast observaie rezult:

i i i 1 i 1
i,0
i i i 1 i 1
1
E I l I l
+ +
+ +
(
= + (
(


Termenilor:
i i i 1 i 1
i i 1
l l
+ +
+

+ li se poate da urmtoarea interpretare: se consider sistemul de baz
ncrcat cu diagramele de momente considerate ca sarcini aa cum se poate vedea i din figura 5.

Fig. 5
Scriind ecuaia de echilibru a grinzii de lungime
i
l fa de reazemul i 1 rezult:

'
i i i i
' i i
i
i
A l 0
A
l
=

=

Pentru deschiderea de lungime
i 1
l
+
aceei ecuaie se scrie:

"
i i 1 i 1 i 1
" i 1 i 1
i
i 1
A l 0
A
l
+ + +
+ +
+
=

=

Unde n ecuaiile de echilibru scrise apar urmtorii termeni:
-
'
i
A reaciunea pe sistemul de baz din ncrcarea cu diagrama de moment ncovoietor tot de
pe sistemul de baz (din sarcina exterioar), reaciune calculat n reazemul i cu ncrcarea de la
Curs 25
4
stnga reazemului i .
-
"
i
A reaciunea pe sistemul de baz din ncrcarea cu diagrama de moment ncovoietor tot de
pe sistemul de baz (din sarcina exterioar), reaciune calculat n reazemul i cu ncrcarea de la
dreapta reazemului i .
Cu aceste notaii rezult:

' "
i i
i,0
i i 1
A A
1
E I I
+
| |
| = +
|
\
.
nlocuind n ecuaia de condiii pentru reazemul i rezult:

' "
i i i 1 i 1 i i
i 1 i i 1
i i i 1 i 1 i i 1
l l l l A A
X 2 X X 6 0
I I I I I I
+ +
+
+ + +
| | | |
| + + + + + = |
|
|
\ \
.
Aceasta este ecuaia celor trei momente sau ecuaia lui Clapeyron.
Dac pe toat lungimea ei grinda are aceeai seciune transversal ecuia devine:

( )
i i 1 i i 1 i i 1 i 1 i
l X 2 l l X l X 6A 0
+ + +
+ + + + = ,
unde
' ''
i i i
A A A = + i se numete termen de ncrcare (depinznd numai de ncrcarea exterioar).
n ecuaia de mai sus dac se nlocuiete X cu M atunci aceasta devine:

( )
i i 1 i i 1 i i 1 i 1 i
l M 2 l l M l M 6A 0
+ + +
+ + + + = .
Aceasta este o form a ecuaiei celor trei momente mai des folosit.
Se scriu attea ecuaii de tipul dedus ct este gradul de nedeterminare ststic a grinzii
continue.

6.1 Particulariti ale aplicrii ecuaiei celor trei momente
1) Dac grinda continu nu este ncrcat cu momente concentrate pe capete aa cum se poate
vedea i din figura 6 atunci n sistemul de ecuaii vom avea:

0
n
M 0
M 0
=
=


Fig. 6
2) Consol la unul din capete ca n figura 7.

Fig. 7
De sarcina de pe consol se poate ine cont n dou moduri:
I.
0
M F a =

'
1
A se calculeaz numai cu sarcina dintre reazemele 0 i 1;
II.
0
M 0 =
Curs 25
5
'
1
A se calculeaz cu sarcina uniform distribuit q i fora F de pe consol.
3) Dac la unul din capete exist ncastrare aa cum se red n figura 8.
Se procedeaz la ndeprtarea ncastrrii i nlocuirea acesteia cu dou reazeme infinit
apropiate. Aa cum se vede n figura 8, momentul n reazemul 0 este nul. Se introduce prin aceasta
un element de bar de lungime zero.

Fig. 8

6.2 Calculul reaciunilor n reazemele grinzii continue
Dup rezolvarea sistemului de ecuaii de trei momente rezult momentele necunoscute din
reazemele interioare. Cu aceste momente determinate se pot calcula reaciunile din reazemele
grinzii continue. Pentru aceasta se folosesc deschiderile de lungime
i
l i
i 1
l
+
ncrcate cu
momentele determinate n reazemele i 1, i, i 1 + i cu sarcinile aplicate pe deschideri, aa cum se
prezint n figura 9.

Fig. 9
Se scrie ecuaia de echilibru fa de reazemul i 1

i
i
(p )
(p )
' ' i 1 i i 1
i i i i 1 i 1 i
i i
M M M
R l M M M 0 R
l l

+ = = + .
Ultimul termen din relaia reaciunii
'
i
R reprezint reciunea pe sistemul de baz din
ncrcarea cu sarcina exterioar
i
p .
Scriind ecuaia de echilibru fa de reazemul i 1 + rezult:

i
i
(p )
(p )
" " i 1 i i 1
i i 1 i i 1 i 1 i
i 1 i 1
M M M
R l M M M 0 R
l l
+ +
+ + +
+ +

+ = = + .
Cu aceste dou valori rezult reaciunea din reazemul i de forma:

0 i 1 i i 1 i
i
i i 1
M M M M
R R
l l
+
+

= + + ,
unde cu
0
i
R s-a notat reaciunea n reazemul i din ncrcarea sistemului de baz numai cu sarcina
exterioar aplicat pe deschiderile de la stnga i dreapta reazemului i . n relaia de mai sus
momentele din reazeme se introduc cu semnele care au rezultat din rezolvarea sistemului de ecuaii.





Curs 25
6
6.3 Grinda continu pe reazeme tasabile (deformabile)
n figura 10 este prezentat un reazem tasabil i .

Fig. 10
Deoarece deplasrile sunt mici rezult c i unghiurile sunt mici astfel nct se poate scrie:

i i 1
i i
i
i 1 i
i 1 i 1
i 1
tg
l
tg
l

+
+ +
+

=

=

n figura 11 este prezentat reazemul i pe sistemul de baz n care apare rotirea relativ
i

datorat sarcinii exterioare precum i frngerea
i
datorat denivelrilor de reazeme.

Fig. 11
Pentru ca din ncrcarea cu sarcina exterioar s existe continuitate n reazemul i , se punea
condiia
i
0 = , i se obinea ecuaia celor trei momente.
i
reprezint frngerea i se calculeaz cu
relaia:

i 1 i i 1 i
i
i 1 i
l l
+
+

=
Rotirea relativ se calculeaz cu relaia:

' "
i i i 1 i 1 i i
i i 1 i i 1
i i i 1 i 1 i i 1
l l l l A A
2 1
M M M
6EI 6E I I 6EI E I I
+ +
+
+ + +
| | | |
| = + + + + + |
|
|
\ \
.
i n cazul rezemelor tasabile pentru a asigura continuitatea n reazemul i se pune condiia:

i i
0 + = .
Deci vom avea:

' "
i i i 1 i 1 i i
i 1 i i 1
i i i 1 i 1 i i 1
i 1 i i 1 i
i 1 i
l l l l A A
M 2 M M 6
I I I EI I I
6E 0
l l
+ +
+
+ + +
+
+
| | | |
| + + + + + |
| |
\ \
| |
+ + = |
|
\

Dac n ecuaia grinzii continue pe reazeme tasabile se cunosc denivelrile atunci
neunoscutele problemei sunt momentele n rezemele intermediare. Dac se cunosc momentele se
pot calcula sgeile.
Dac pe o deschidere exist variaie de seciune atunci la zona de trecere de la o seciune la
alta se introduc reazeme fictive aa cum se poate vedea i din figura 12.
Curs 25
7

Fig. 12
Momentele din reazemele 1, 2, 3, 4 se pot determina folosind ecuaia celor trei momente.

6.4 Grinda continu pe reazeme elastice
Tasarea este proporional cu tasarea reazemului elastic:

i i i
R C =
unde:
i
C reprezint constanta de rigiditate a reazemului elastic.
Reaciunea din reazemul elastic se poate scrie:


0 i 1 i i 1 i
i i i
i i 1
M M M M
R C
l l
+
+

+ + =

La ecuaia scris pentru grinda cu reazeme tasabile se mai adaug ecuaia reaciunii din
reazemul elastic. Se scrie ecuia reaciunii pentru reazemele i 1 i i 1 + determinndu-se astfel
sgeile
i i 1 i 1
, ,
+
, funcie de momentele ncovoietoare. Se introduc aceste momente n ecuaia
cu sgei obtinndu-se astfel o ecuaie cu 5 necunoscute numit ecuaia celor cinci momente.