Curs 11

TRANSMISII PRIN CURELE

1. CARACTERIZARE. CLASIFICARE. DOMENII DE FOLOSIRE

Transmisiile prin curele sunt transmisii mecanice care realizeaz transmiterea micrii de rotaie i
a momentului de torsiune, de la o roat motoare la una sau mai multe roi conduse, prin intermediul
unui element flexibil, fr sfrit, numit curea. Transmiterea micrii se poate realiza cu alunecare (la
transmisiile prin curele late sau trapezoidale sarcina se transmite prin frecarea dintre curea i roat) sau
fr alunecare (la transmisiile prin curele dinate, la care transmiterea sarcinii se realizeaz prin
contactul direct dintre curea i dinii roii).
Comparativ cu celelalte transmisii mecanice, transmisiile prin curele prezint o serie de avantaje:
se monteaz i se ntrein uor; funcioneaz fr zgomot; amortizeaz ocurile i vibraiile; necesit
precizie de execuie i montaj relativ reduse; costurile de fabricaie sunt reduse; permit antrenarea
simultan a mai multor arbori; funcioneaz la viteze mari.
Dintre dezavantajele transmisiilor prin curele, se pot meniona: dimensiuni de gabarit mari,
comparativ cu transmisiile prin roi dinate; fore de pretensionare mari; sensibilitate mrit la cldur
i umiditate; durabilitate limitat; necesitatea utilizrii unor dispozitive de ntindere a curelei.
Clasificarea transmisiilor prin curele, n funcie de diferite criterii, este prezentat n tabelul 1.

Tabelul 1
Criteriul de clasificare Tipul transmisiei
Poziie relativ a axelor arborilor
Cu axe paralele
Cu ramuri deschise
Cu ramuri ncruciate
Cu axe ncruciate
Cu rol de ghidare
Fr rol de ghidare
Numrul arborilor condui
Cu un arbore condus

Cu mai muli arbori condui
Raportul de transmitere
Cu raport de transmitere constant
Cu raport de transmitere variabil
n trepte
Continuu

Curelele, n funcie de forma seciunii, pot fi: late (fig.1, a); trapezoidale (fig.1, b); rotunde (fig.1,
c); politriunghiulare (fig.1, d); dinate (fig.1, e).
Transmisiile prin curele late pot transmite puteri pn la P=2000kW, la viteze periferice v 12m i
rapoarte de transmitere i 6 (maxim 10). Utilizarea curelelor moderne, de tip compound, a dus la
ridicarea performaelor acestora, domeniul lor de utilizare fiind: P5000kW; v 100m/s; i 10
(maxim 20).
Transmisiile prin curele trapezoidale pot transmite puteri pn la P=1200kW, la viteze periferice
v 50m/s, atunci cnd distana dintre axe A<3m, iar raportul de transmitere maxim i 8 (maxim 10).


a b c
d e

Fig.1


Fig.2
Transmisiile prin curele late dinate pot transmite puteri pn la P=400kW, la viteze periferice
v 80m/s i rapoarte de transmitere i 8 (maxim 10).
Transmisiile prin curele se utilizeaz n mai toate ramurile
construciei de maini, putnd fi ntlnite n componena
mainilor unelte, mainilor agricole, autovehiculelor,
mainilor textile, utilajelor chimice i miniere, laminoarelor,
navelor etc. n general, transmisiile prin curele se utilizeaz
atunci cnd condiiile constructive impun dispunerea
arborilor la distane mari i cnd raportul de transmitere nu
trebuie s fie riguros constant.

2. ELEMENTE DE CALCUL

Viteza periferic se calculeaz cu relaiile:

1000 60
1 1
1

=
n D
v

[m/s]; ( ) = 1
1 2
v v , (1)
n care: D
1
(D
p1
) este diametrul roii conductoare (D
1
pentru curele late i D
p1
pentru curele
trapezoidale sau dinate), n mm; n
1
turaia roii conductoare, n rot/min; =0,01 ... 0,02 - alunecarea
dintre roi i curea (pentru curele dinate =1).
Raportul de transmitere
( ) = = 1
1
2
2
1
p
p
D
D
n
n
i (2)
ia valori i <4, iar n cazuri speciale i10.
Elementele geometrice ale transmisiei prin
curele se calculeaz pe baza urmtoarelor ipoteze:
cureaua este perfect ntins, este neelastic i cu
grosime mic; viteza oricrui punct al curelei este
aceeai.
Unghiurile de nfurare ale curelei pe cele
dou roi (fig.2) se determin cu relaiile:
2
1
= ; 2
2
+ = , (3)
n care rezult din triunghiul O
1
O
2
A
[ ] rad
A
D D

=
2
sin
1 2
; (4)
sin s-a nlocuit prin valoarea argumentului, deoarece valorile uzuale ale unghiului sunt mici. n
final, se obine
A
D D
1 2
2 , 1

= m . (5)
Lungimea curelei are expresia
2 2
cos 2
2
2
1
1
D D
A L + + = , (6)
iar dac se ine seama de relaiile (3), se obine

( )
1 2 2 1
) (
2
cos 2 D D D D A L + + + =

. (7)
Dezvoltnd n serie Taylor cos i reinnd primii doi termeni, rezult
2
1 1 sin 1 cos
2
2 2

= . (8)
nlocuind relaiile (4) i (8) n relaia (7), se obine
( )
( )
A
D D
D D
A
D D
A L
2 2 2 2
1
1 2
2
1 2
2 1
2
1 2

+ + +

=

, (9)
respectiv
( )
( )
A
D D
D D A L
4 2
2
2
1 2
2 1

+ +

+ = . (10)
Distana dintre axe, obinut din relaia (10), are expresia
( ) ( ) [ ] ( )

+ + + =
2
1 2
2
2 1 2 1
8 2 2
8
1
D D D D L D D L A . (11)
Literatura de specialitate prezint urmtoarele recomandri privind alegerea distanei dintre axe:
A>2(D
1
+D
2
) la transmisiile prin curele late;
( ) ( )
2 1 2 1
2 75 , 0 D D A D D + + la transmisiile prin curele late tip compound i pentru curele
dinate;
( ) ( )
2 1 2 1
2 7 , 0
p p p p
D D A D D + + la transmisiile prin curele trapezoidale.
Numrul necesar de curele:

0
0
P c c
P c
z
L
f

= , (12)
n care: c
f
reprezint coeficientul de funcionare, dependent de felul ncrcrii i tipul mainii motoare,
respectiv antrenate; c
L
coeficientul de lungime, dependent de tipul curelei i de lungimea acesteia; c

- coeficientul de nfurare, dependent de unghiul de nfurare i de raportul (D
2
-D
1
)/A.
Puterea nominal transmis de o curea P
0
se alege din standarde, n funcie de diametrul roii mici,
raportul de transmitere i turaia roii mici.

3. ELEMENTE CONSTRUCTIVE I DE EXPLOATARE

1. Curele late
Materialele din care se confecioneaz curelele late trebuie s ndeplineasc o serie de condiii: s
fie elastice, pentru ca la nfurarea curelei pe roat tensiunile de ncovoiere care iau natere s fie
mici; coeficientul de frecare dintre curea i roat s fie mare; s fie rezistente la uzur i oboseal i cu
deformaii plastice mici; s fie rezistente la aciunea agenilor externi; s fie ieftine i s nu fie
deficitare.
Curelele din piele sunt confecionate din piele de bovine, tbcit, din zona spinrii animalului. Se
execut dintr-un singur sau mai multe straturi, lipite ntre ele. Pielea este rezistent la uzur, are
coeficient de frecare mare i rezist la aciunea unor ageni exteriori, are rezisten redus la oboseal,
lucreaz cu deformaii plastice i este un material deficitar.
Curelele din esturi textile se execut dintr-un singur sau mai multe straturi, mbinarea capetelor
realizndu-se prin coasere sau lipire. Materialul poate fi unul textil (bumbac, celofibr, ln, pr de

a
b
c

Fig.3

Fig.4


Fig.5


Fig.6
cmil sau capr, in, mtase natural) sau fibre sintetice (vscoz, poliamide, poliesteri). Curelele din
esturi au o funcionare linitit, pot funciona la viteze mari, pe roi de diametre mici, datorit
flexibilitii ridicate. Ca dezavantaje, aceste curele au durabilitate sczut, se alungesc n timp, sunt
sensibile la variaii de temperatur, la umezeal i la factori chimici.
Curelele din esturi impregnate cu cauciuc sunt confecionate din
mai multe straturi de esturi textile. esturile textile (inserii) reprezint
elementul de rezisten al curelei. Inseria se poate realiza sub forma unor
straturi paralele (fig.3, a), prin nfurare n mai multe straturi sub fom de
spiral (fig.3, b) sau n straturi concentrice (fig.3, c).
Aceste curele au ntre straturi i la exterior cauciuc vulcanizat (fig.4),
fiind rezistente la umezeal i la medii acide sau bazice.
n afar de estura textil, inseria mai poate fi i sub form de nur (fig.5), caz n care cureaua are
flexibilitate mrit.
Curelele din materiale plastice sunt executate n dou
variante: curele numai din material plastic i curele din material
plastic i din alte materiale (compound). Materialele plastice
folosite sunt materiale poliamidice i poliesterice, utilizate sub
form de folii de grosimi diferite sau sub form de fire
mpletite sau cablate. Materialele plastice sunt rezistente la traciune i la uzur, dar au coeficieni de
frecare mici. Curelele compound sunt realizate dintr-o folie sau dintr-un strat de nururi din poliamid
sau poliester (fig.6), cptuit la interior cu un strat subire din piele i
dintr-un strat de protecie, dispus pe partea exterioar. Acest tip de
curele nsumeaz proprietile de rezisten ale materialelor plastice
cu cele de friciune ale pielii.
Pentru o funcionare corespunztoare, mbinarea capetelor
curelelor late trebuie s prezinte o serie de caliti: s nu micoreze
durabilitatea curelei; s nu reduc flexibilitatea curelei; s nu produc vibraii sau o funcionare
neregulat a curelei; s fie rezistent la
umiditate, la ulei i la unsoare; s reziste la
temperatura de funcionare a curelei; s se
execute uor. n acest sens, mbinarea capetelor
curelelor late se poate realiza prin dou soluii:
prin lipire sau prin intermediul unor elemente
metalice speciale.
mbinarea capetelor prin lipire se
folosete la curelele din materiale plastice, piele
i la cele de tip compound. Se folosesc adezivi
sintetici, care asigur rezisten ridicat la traciune. nainte de lipire, capetele curelei se subiaz sub
form de pan (fig.7, a). n cazul curelelor din piele formate din dou straturi, prelucrarea se realizeaz
sub form de pan, ca n fig.7, b. La curelele din esturi impregnate cu cauciuc, care se mbin prin
vulcanizare, capetele curelei se prelucreaz n trepte (fig.7, c).
mbinarea capetelor cu elemente metalice speciale se utilizeaz n cazul curelelor din esturi
textile, putndu-se utiliza i la curele din piele. mbinarea se poate realiza prin intermediul unor
elemente suplimentare de tip: srm (fig.8, a); agraf (fig.8, b); ghear (fig.8, c).

a
b
c

Fig.7

a b c
Fig.9

Fig.10
Roata de curea se compune din: obad, disc i butuc. Roile trebuie s fie uoare, s fie bine
echilibrate, s asigure un coeficient de frecare ridicat, s nu uzeze
cureaua i s suporte viteze periferice mari.
Materialele folosite la realizarea roilor pentru transmisiile prin
curele sunt: fonta (folosit cel mai frecvent), oelul, aluminiul,
materialele plastice, lemnul sau cartonul presat. Roile de curea se
execut cu disc continuu (fig.9, a), cu guri (fig.9, b) sau n
construcie sudat (fig.9, c). Roile de diametre mari se execut cu
spie; una din cele dou roi se execut
uor bombat, pentru a mpiedica
cderea curelei de pe roi (v. fig.9, b).
Pentru realizarea forelor de frecare
dintre curea i roile de curea, necesare
transmiterii momentului de torsiune,
este necesar tensionarea curelei, la
montaj sau n timpul funcionrii.
Fora de tensionare a curelei
poate fi realizat prin elasticitatea curelei
sau prin aplicarea unei fore exterioare de
tensionare.
Forele exterioare de tensionare se
aplic prin intermediul unor role de
ntindere, asigurndu-se o tensionare
constant a curelei, prin modificarea
poziiei greutii G (fig.10). Rolele de
ntindere se monteaz pe ramura pasiv a
transmisiei, ct mai aproape de roata
conductoare.
Tensionarea prin elasticitatea curelei
se poate realiza prin scurtarea curelei sau prin deplasarea (la montaj sau periodic) a poziiei motorului
(fig.11, a i b).

a b c
Fig.8


a b

Fig.11
a b c
Fig.12
2. Curele trapezoidale
Cureaua trapezoidal are n seciune forma unui trapez isoscel, suprafeele active fiind flancurile
curelei. Roile de transmisie au canale de acelai profil, adncimea canalelor practicate n roi fiind mai
mare dect nlimea seciunii curelei; contactul dintre curea i canal trebuie s se fac pe ntreaga
nlime a feelor laterale ale curelei, fr ca aceasta s aib contact cu fundul canalului roii.
Cureaua este confecionat din: elementul de rezisten 1, confecionat din estur de bumbac
(fig.12, a). nur (fig.12, b) sau din
cablu (fig.12, c); cauciuc, care
cuprinde zona de compresiune 2 i
zona de ntindere 3; nveliul de
protecie 4, format din pnz
cauciucat.
Curelele trapezoidale sunt
standardizate, n variantele: clasice
(A, B, C) i nguste (SPA, SPZ, SPY).
Datorit contactului pe flancurile nclinate, apare o frecare mrit ntre curea i roi, lucru ce
permite alegerea unor distane ntre axe mai mici, a unor rapoarte de transmitere mai mari i a unor
fore de ntindere iniial mai mici, comparativ cu transmisiile prin curele late. nlimea mare a
seciunii curelei contribuie la creterea solicitrilor de ncovoiere i la necesitatea adoptrii unor roi de
diametre mai mari.
De regul, transmisiile prin curele trapezoidale au mai multe curele, montate n paralel. Curelele
trapezoidale multiple nlocuiesc curelele trapezoidale simple montate n paralel, prezentnd avantajul
c evit alungirile inegale ale curelelor componente.
Curelele trapezoidale multiple sunt materializate prin dou soluii constructive: curele trapezoidale
multiple obinute prin dispunerea n paralel i solidarizarea unui set de curele trapezoidale simple
(fig.13, a); curele poli V, obinute prin dispunerea n paralel a unor curele a cror seciune transversal
este un triunghi (fig.13, b).

a b c
Fig.15
Curelele trapezoidale, n funcie de valoarea puterii transmise i de modul de transmitere al sarcinii
pot fi: simple (sarcina se transmite prin
frecare, n cazul puterilor mici) fig.14,
a; dinate (sarcina se transmite prin
contact direct fr frecare, n cazul
puterilor mari) fig.14, b.
n fig.15 sunt prezentate variante de
roi pentru curele trapezoidale: n
construcie turnat fig.15, a; n construcie sudat fig.15, b; din elemente de tabl tanat fig.15,
c.
Materialele utilizate pentru
realizarea roilor de curea sunt
fonta, oelul, aliaje din metale
uoare i unele materiale plastice.
n comparaie cu transmisiile
prin curele late, transmisiile prin
curele trapezoidale se caracterizea-
z prin capacitate portant mai mare i o ncrcare mai mic a arborilor. Aceste avantaje sunt
determinate de frecarea mrit dintre curea i roi. Cureaua trapezoidal prezint avantaje, n special la
transmisii cu distane mici ntre
axe i cu rapoarte mari de
transmitere.
3. Curele dinate
Transmisiile prin curele dinate
realizeaz transmiterea sarcinii
prin angrenarea dinilor curelei cu
dantura roii de curea; datorit
acestui considerent, transmiterea
sarcinii se realizeaz fr alunecare.
Cureaua dinat (fig.16) se compune dintr-un element de nalt rezisten 1, nglobat ntr-o mas
compact de cauciuc sau material plastic 2. Suprafaa exterioar i zona danturat sunt protejate cu un
strat 3, din esturi din fibre sintetice rezistente la uzur i la
ageni termici i chimici. Elementul de rezisten 1 poate fi
realizat din cabluri metalice, fibre de poliester sau fibre de
sticl.
Avantajele transmisiilor prin curele dinate se refer la:
raport de transmitere constant; randament ridicat; funcionare
silenioas; for de pretensionare mic; ncrcri reduse ale
arborilor; ntreinere simpl.
Dezavantajele acestor transmisii constau n: precizie de execuie ridicat a roilor de curea; precizie
de montaj mai mare comparativ cu transmisiile prin curele late sau trapezoidale.
Datorit avantajelor pe care le prezint, transmisiile prin curele dinate se utilizeaz n diverse
domenii: autovehicule; maini unelte; maini textile etc. Exemple constructive semnificative de
transmisii prin curele dinate sunt prezentate n figura 17.
Fig.13
Fig.14
Fig.16


Fig.17