1

Statia fotogrametrica digitala Delta

Statia fotogrametrica digitala are capacitatea de creare/reinnoi harti digitale pe fotograme si
creearea mazaicului a ortofotoplanurilor.
SFD DELTA permite
o Crearea si actualizarea hartilor digitale;
o Crearea ortofotoplanurilor, mozaicului, etc
Baza tehnica a aparatului
Statia fotogrametrica este bazata pe standartul Intel-cooperarea cu calculatorul lucrin cu
sistemul de operare in Windows 98/NT/2000/XP. Pragrmul contine regimuri video de la
1024x768xHiColor pina la 1600x1200xTrueColor
Asigurarea aparataj
SFD se bazeaza pe sistemul INTEL mixt calculator, ce utilizeaza sistema de operare
Windows 98/NT/2000/XP.
Asigurarea software mentine regime video de la 1024x768xHiColor 1600x1200xTrueColor
si mai sus.
Se lucreaza cu stereoscopul((regimul split-screen) si OpenGL cu ochelari stereoscopici
(regimul page flipping)
In cazul utilizarii stereoscopului maraca este imobila, sunt mobile fotogrammmele.
Deplasarea pe imagini se face cu ajutorul manivelelor manuale si a dis--cului de picior.
2
Programul de orientare
Asigura / asista crearea catalagului / inventarului de coordinate a punctelor de reper si lista
camerelor;
Orientarea semiautomata a fotogramei si a stereogrammei;
Verificarea erorilor si posibilitatea de corectare a lor la fiecare etapa de orientare;
Lucreaza cu fotogramme aeriene si imagini cosmice,
Ea in consideratie distorsiunea si afera posibilitatea de a introduce corectii tabelare.
Software DELTA
Asigura tot procesul fotogrammetriuc de la triangulatie / compensare pina la obtinerea hartilor
intocmite, a ortifotoplanului si a ortofotohartii.
Este bazat pe nucleul cartographic DIGITAS cu posibilitati de stereorestitutie fotoredresare.
Permite crearea hartilor digitale si a otofotoplanului in baza fotogramelor aeriene si a imaginilor
cosmice

3


Mod de utilizare a Staiei Fotogrametrice Digitale Delta

Ce reprezint Delta?
Delta este un pachet de programe destinat pentru realizarea i prelucrarea hrilor digitale,
avnd ca materiale iniiale imagini raster, fotograme scanate, imagini satelitare, planuri i hri
obinuite, precum i rezultatele fotografierei terestre.

Cum se activeaz programul Delta modul de lucru?
Dublu clic My Computer / Work_Foto(D:) / Delta / Models, sau;
Dublu clic pe simbolul programului Shortcut to Models.


Se deschide fereastra cu bara de meniuri DPS Delta, Build 28.09.2005, user:
4
Camera se introduc datele necesare despre camera de obinere a imaginilor, privind
proiectul dat;
Ground include puctele de reper a proiectului (zonei);
Bloc descrierea ntregului bloc de imagini;
Triangulation - ;
Model realizarea orientrilor: interioar, relativ si exterioar;
Mapping (GED EXE) program de realizare i prelucrare a harii digitale;
DIPEdit;
Archives;
Help;
Exit (n partea dreapt) se apas pentru a ei din program.



Cum funcioneaz butonul Camera?
Se apas butonul Camera, care deschide fereastra de dialog Camera list, care urmeaz a fi
completat cu date referitoare la camer precum i unele date obinute n timpul zborului (distana
focal, baza de acoperire,



n tab-ul de sus, n partea stng, Projection se selecteaz proiecia necesar (central,
panoramic sau digital).
Mai jos, n tab-ul Camera name se introduce numele camerei, cu care au fost efectuate
imajinele, sau se selecteaz n caz c este deja introdus.
5
Sus n partea dreapt, n prima linie se introduc distana focal (n mm) i, dac proiecia
este digital, coordonatele DX, DY. n linia a doua se introduce baza de acoperire a fotogrammelor
i X0, Y0 .
n partea de jos a ferestrei de dialog se introduc coordonatele indicilor de referin care. sint aduse
odata cu datele despre camer de aerofotografiere.

Cum funcioneaz butonul Ground?



Se apas butonul Ground pentru a ntocmi proiectul de zbor. Apare fereastra de dialog
Ground point list. n tabelul din partea dreapt Model points in Models ini () se introduce
coordonatele punctelor de reper, marcate la sol, cu XYZ cunoscute, prin File / Open n
continuare apare o alt fereastra de interogare care cere calea fiierului cu punctele de reper, salvat
n ini.



Se selecteaz fiierul cu punctele necesare. n momentul n care se face clic pe butonul Open, n
partea stng apare schema punctelor de reper n zona aerofotografiat ,se completeaza numele
tabelei de mai sus cu numarul punctelor de reper.
6



Cum funcioneaz butonul Block?



Pentru crearea unui block nou este nevoie de completat Meniul File/New in forma de
tabela de mai sus. In urma completarii tabelului se activeaza butonul O.K.
Apare proiectul traseului de zbor cu numele fotogrammei, care corespund cu numele imaginilor de
mai jos.


7

Se selecteaza fotogramele din proiect si din meniul Layout, se allege optiunea create pyramide
selected. Rezultatele datelor care descriu blockul de triangulatie sunt salvate in format TBD-file.

Cum funcioneaz butonul Block?

Tastind butonul Activation programa trece in regim de masurare Tiada-Exe.Activam
meniul File/Open pentru deschiderea documentului activate in TBD ce contine descrierea
blocului. Automat programa dubleaza fisierul sub alt format TMF care este utilizat pentru pastrarea
proiectului block si toate masurarle ce se efectuiaza. Din acest moment fisierul TBD nu se mai
foloseste.







Dupa deschiderea fisierului programa automat afiseaza pe ecran rpima coordonata a indicelui
de referinta a primei imagini din primul traseu.Coordonatele indicilor de referinta sunt indicate FM-
18 (numarul indicelui in ordinea descrierii camerei)
Inregistrarea punctelor se face in felul urmator:
Conducem cursorul pe coordonata indecelui pe care o activam.
Din fereastra de dialogAutoprocesing alegem optiunea Whole block care automat masoara toti
indicii de referinta .
8



Dupa masurarea ultimei coordinate a indicilor de referinta programa automat trece la
masurarea punctelor fotogrametrice, in caz cind aceasta nu se intimpla se apasa butonul Go, pe
ecran apare fereastra de dialog Relative Setup in care se completeaza cu un numarul de puncte in
zona (1-3) in regim manual.



Programa creeaza puncte fotogrammetrice si se amplaseaza pe primul punct central de pe prima
imagine a primului traseu.

9


Numarul punctelor se inregistreaza automat in felul urmator SS-ZNN, unde SS-nr.imaginii in
care punctul este situat in zona centrala. Z are valori in zona centrala -0, zona de sus-1 si zona
de jos-2. Restul NN numerelor redau numarul punctelor in fereastra de mai sus.( ex. 126.000-
126.001 pentru zona centrala)



Pentru a analiza masuratorile se utilizeaza blockul analizator Tools/block/Analyzer . reprezinta
o fereastra ce contine doua tabele. In tabela din stinga Photo este redata lista imaginilor blocului ce
contine coloana urmatorei informatei.

Photo nr-ul imaginii
Inn- eroarea medie patratica de neinchidere pe coordonatele indicilor de referinta in microni(
orientarea interioara)
10
Rel- er. med. patratica a paralaxei
Tie-er.med. patratica a punctelor de legatura in metri
K- coeficientul de corelatie.
In tabelul din dreapta Points sunt amplasate punctele imaginilor din stingace contin coloane cu
urmatoarele erori:
Point-numarul punctului
PX-Neinchiderea coordonatei X in microni( numai pentru indici de referinta).
PY- Neinchiderea paralaxei pe coordonata Y in microni.
Tie- eroarea de legatura in m. ( vectorul sumar pe XYZ).
DX-eroarea de legatura a coordonatei X in m.
DY-eroarea de legatura a coordonatei Y in m.
DZ- eroarea de legatura a coordonatei Z in m.
DK-coeficientu de corelatie in punct.



Cele mai eronate rezultate sunt evidentiate in tabela prin culoarea sura.
Sunt de doua metode de a corecta eroarea masuratorilor :
-cu ajutorul blocului analizator care evidentiaza cele mai eronate masurari si da posibilitatea de a o
corecta.
-blocul analizator este inchis si se masoara alte puncte fotogrammetrice, dupa care cele mai eronate
se sterg si ramin cele corecte.


11
Compensarea blocului de fototriangulatie

Compensarea poate fi efectuata prin compensarea modulului BlockMSG sau prin PhotoCom,in
cazul dat s-a utilizat BlockMSG.
Ambele programe permit compensarea cu ajutorul punctelor de reper sau a centrelor fotogramelor.
Pentru a obtine blocul de triangulatie se aduc din file punctele de reper si se folosesc din meniu
BlockMSG/Use Ground Points apoi BlockMSG/Interactive Adjustment



Ca rezultat apare blocul de triangulatie care permite in continuare vectorizarea imaginilor.



Inventar de coordonate a punctelor de reper si punctelor fotogrametrice

Nr. X Y Z
1 21053.724 13815.399 106.200
10 21101.820 13585.700 113.201
100 21960.380 12278.843 131.161
2 21477.830 13935.040 91.711
3 21890.160 13997.149 81.992
4 21837.240 13162.609 108.789
12
5 21602.968 13014.117 119.088
6 21217.770 13004.841 132.612
7 21159.449 12141.145 161.865
8 21471.058 12081.105 148.588
9 21671.970 12810.870 124.175
126000 21774.586 12258.199 137.347
126001 21790.890 12237.904 137.249
126100 22067.370 12312.438 126.664
126101 22069.955 12301.534 126.650
126200 21437.358 12175.879 149.161
126201 21454.627 12157.587 148.760
127000 21712.559 12510.143 135.648
127001 21718.032 12503.941 135.781
127100 22068.688 12561.987 120.814
127101 22045.083 12635.568 118.390
127200 21428.435 12547.824 143.225
127201 21418.952 12548.839 144.122
128000 21654.535 12792.131 125.417
128001 21674.663 12796.314 124.496
128100 21995.874 12854.915 114.990
128101 21996.870 12863.425 114.712
128200 21403.252 12679.462 139.093
128201 21390.728 12689.990 139.256
129000 21621.086 13069.379 117.944
129001 21613.574 13076.386 117.897
129100 21962.728 13187.774 102.543
129101 21921.245 13215.171 105.134
129200 21296.709 13015.444 128.588
129201 21291.896 13010.026 128.987
130000 21604.681 13389.134 106.551
130001 21587.742 13386.970 106.540
130100 21900.896 13399.506 96.444
130101 21906.535 13400.875 96.424
130200 21350.722 13309.980 116.288
130201 21337.948 13301.935 116.170
131000 21596.883 13636.219 98.376
131001 21598.919 13618.370 98.740
131100 21946.920 13665.858 90.352
131200 21283.319 13553.580 109.311
131201 21296.012 13579.836 108.610
132000 21583.986 13926.055 89.439
13





14

15



Ortofotoplanul

1. Orto/Crearea schemei de acoperire

Se creeaza un obiect sumat evidentiat care se foloseste pentru granitele fotogrammelor. Schema
zonelor de acoperire contine goluri in zona de acoperire a traseului si a
stereofotogrammelor.Aceste zone specifica granitele in care sunt evidentiate( slectate) liniile de
taiere.

2. Butonul Cut in dreapta meniului corectarea.
3. Setaie granitele in dreptul liniei intrerupte. Inainte de a indeplini aceasta functie este de
necesar de a marca toate granitele cu aceasta functie.
16
Crearea ortofotoplanului:

1.se creeaza o harta noua de triangulatie pentru a active granitele fotogramelor Orto/create
2.Se introduce scara necesara la harta si se creeaza chenarul ()
3.se ceeaza ortofoto(50-100dpi) folosind Orto/Create si produce transformarea tuturor
poligoanelor ..
4.In meniul ortofotoplanul se marcheaza toate granitele fotogramelor si se executa
comandaOrto/create
In meniul ortofotoplanul are loc lichidarea surplusurile a granitelor din fotograme.
5.













Crearea noilor transformari a fragmentelor si mazaicilor din blocul
fotogramelor.

Crearea mozaicului din orece numar de fotograme si benzi de fotograme

17


Cinstituirea automata a reliefului pentru crearea ortofotoplanului si construirea curbelor de nivel



Modalitatea noua indeplineste pachetul format( Orto/Transformarea fragmentelor) din
transformari ale zonelor principale din fotogramele.fiecarui fragment, ce este salvat separat in TIF-
file, dupa aceea toate fragmentele se introduc ( ca o trimitere dinamica) in meniul DMF-file In
mono-regim,se indeplineste culegerea liniilor taiate, pentru creearea mozaicelor din ortofotoplanuri.
Deoarece toate rastrurile se incarca din TIF-file cu o vitaza maxsi ofera posibilitatea de a lua in
consideratie tehnologia noua Delta, care ne permite o vedere virtuala a fotogramelor selectate
mozaic pe o suprafata imensa de teren. In afara de aceasta configuratia liniilor taiate de la marginile
fotogramelor pot fi modificate in orice timp.
Mozaicul final contine numai poligoane vectorizate si trimiteri la fotograme de la inceputul
lucrarii, ce ne da posibilitatea creearea diferitelor versiuni ortofoto si la diferite scari, ce nu ocupa
spatiu in surplus pe disc.

18
1. Se incarca meniul TMP
2. se introduce scara necesara la harta ( ..
3. se creeaza blocul de tringulatie
4. se suprapun fotogramile cu o acoperire nu mai mult de 50-100 mm
5. Accentuat granitele ale fotogramelor transformate () necesare. Se creeaza un file rastru la
fiecare imagine ,dar in gemul urmator va fi deschis un ortofotoplan asemenea.
6. se duce o linie intretaiata pe zonele de acoperire ale fotogramelor.
7. se evidentiaza liniile intretaiate si granitele, dupa aceea se folosesc butoanele Cut .
Straturile din fragmente ale rastrelor automat se introduce in regim imprevizibil la creearea
mozaicului. Dupa aceea taierea este finalizata, se foloseste comanda Harta/Strat pentru a
sustrage finctia imprevizibilui. Viteza este max pentru regenerarea imaginilor pe ecran.
8. Pentru redactarea poligoanelor rastru este folosita o modalitate obisnuita
(miscarea/adaugarea/lichidarea punctelor) cu actionarea butonului Sinhronation
(sinhronizarea) puctelor pe meniul instrumentelor.





19