CURS 1

1. ELEMENTE INTRODUCTIVE
1.1 Ce este mecanica?
Mecanica este tiinta care se ocup cu stuiu! ec"i!i#ru!ui$ micrii i
interac%iunii corpuri!or materia!e.
Ramurile mecanicii se stabilesc dup urmtoarele criterii (fig. 1.1):
Dimensiunea corpurilor (macroscopice i microscopice);
Viteza de deplasare v a corpurilor (comparat cu viteza luminii c);
specte aplicative.
1.&. No%iuni 'unamenta!e (n mecanic
1.&.1 Spa%iu!
Spa%iu! caracterizeaz! pozi"ia corpurilor si #ntinderea lor.
$e consider: infinit% continuu% omogen% izotrop i tridimensional.
MEC)NIC*
MEC)NIC*
MEC)NIC*
CU)NTIC*
MEC)NIC*
CU)NTIC*
MEC)NIC*
TEORETIC*
MEC)NIC*
TEORETIC*
MEC)NIC)
)+LIC)T),
1) R&'($)&*) +)&R(,&,-R
.) )&-R( &,$)(/())((
0) $))(/% $)1(,())&
i D(*+(/ /-*$)R2/)((,-R
3) +&/*(/ 4,2(D&,-R
5) +&/*(/ 6'&,-R
7) +&/*(/ R-/(,-R % etc...
MEC)NIC)
)+LIC)T),
1) R&'($)&*) +)&R(,&,-R
.) )&-R( &,$)(/())((
0) $))(/% $)1(,())&
i D(*+(/ /-*$)R2/)((,-R
3) +&/*(/ 4,2(D&,-R
5) +&/*(/ 6'&,-R
7) +&/*(/ R-/(,-R % etc...
MEC)NIC*
REL)TIVIST*
MEC)NIC*
REL)TIVIST*
MICRO+)RTICULE
MICRO+)RTICULE
COR+URI M)CROSCO+ICE
-..c
COR+URI M)CROSCO+ICE
-..c
COR+URI
M)CROSCO+ICE
-c
COR+URI
M)CROSCO+ICE
-c
COR+URI
NEDE/ORM)0ILE
COR+URI
NEDE/ORM)0ILE
COR+URI
DE/ORM)0ILE
COR+URI
DE/ORM)0ILE
Fig. 1.1
1
&lementele de baz sunt punctele. -rdonarea lor se face #n raport cu un reper cruia i
se ataeaz un sistem de referin"% prin intermediul coordonatelor. /ele mai uzuale
sunt coordonatele carteziene : x, y i z.
1.&.& Timpu!
Timpu! msoar durata fenomenelor% caracteriz8nd succesiunea acestora.
$e face% de obicei% conven"ia c timpul poate avea numai valori pozitive. )impul este:
infinit% continuu% omogen% unidimensional% uniform cresctor i ireversibil. -rice
valoare a variabilei timp% notat t% se numete moment.
1.&.1 Masa
Masa reflect propriet"ile generale de iner"ie i gravita"ionale ale materiei. 9oate fi:
: masa inert$ care este o msur a iner"iei corpului #n micare de transla"ie;
2 masa gravita"ional$ care e;prim capacitatea unui corp de a atrage alte corpuri.
<n mecanica clasic: masa este constant (m=ct.);
<n mecanica relativist: masa variaz cu viteza.
1.1 Mrimi i unit%i 'unamenta!e i eri-ate (n mecanic
1.1.1 Mrimi!e 'unamenta!e
Mrimi!e 'unamenta!e sunt mrimi fizice ce caracterizeaz no"iunile
fundamentale% fiind independente #ntre ele.
<n $.(. sunt trei unit"i fundamentale de msur!% utilizate #n mecanic.
Mrimea ,ungime )imp +as
Dimensiunea , ) +
Unitatea e
msur
m (metru) s (secunda) Kg (=ilogram)
1.1.& Mrimi!e eri-ate
Mrimi!e eri-ate sunt mrimi fizice ce sunt e;primate func"ie de mrimile fizice
fundamentale ( ex: fora, viteza, acceleraia, impulsul, momentul cinetic, energia
cinetic, etc. ).
1.1.1 /or%a
/or%a msoar! interac"iunea mecanic dintre corpurile materiale.
2nitatea de msur! este newtonul (N)% definit ca mrimea unei for"e care produce
unei mase de 1kg o accelera"ie de 1m/s.
/lasificarea for"elor se face #n figurile 1..% 1.0 i 1.3.
.
1.3.3.1 Clasificarea forelor dup natura lor
/lasificarea for"elor dup natura lor este indicat #n figura 1.0.
1.3.3.2 Clasificarea forelor dup modul lor de aplicare
/lasificarea for"elor dup modul lor de aplicare este prezentat #n #n figura 1.3.
E3. 1: 4or"ele concentrate% au punctul de aplica"ie:
C!asi'icarea
'or%e!or
up
C!asi'icarea
'or%e!or
up
1. Natura !or
1. Natura !or
&. Mou! !or e
ap!icare
&. Mou! !or e
ap!icare
1. Mou! !or e -aria%ie a
punctu!ui e ap!ica%ie
1. Mou! !or e -aria%ie a
punctu!ui e ap!ica%ie
4. Mou! !or e -aria%ie a
intensit%ii
4. Mou! !or e -aria%ie a
intensit%ii
'i3e
'i3e
mo#i!e
mo#i!e
statice
statice
inamice
inamice
Fig. 1.2
/or%e
e3terioare
/or%e
e3terioare
/or%e
interioare
/or%e
interioare
E'ecti-
ap!icate
5e3terioa
re6
E'ecti-
ap!icate
5e3terioa
re6
De !e7tur
5reac%iuni6
De !e7tur
5reac%iuni6
)par (n puncte!e e
!e7atur cu meiu!
)par (n puncte!e e
!e7atur cu meiu!
De !e7tur

5reac%iuni6
De !e7tur

5reac%iuni6
E'orturi
E'orturi
)par (n interioru!
corpu!ui
)par (n interioru!
corpu!ui
Fig. 1.3
)par (n puncte!e
e !e7tur cu a!te
corpuri
)par (n puncte!e
e !e7tur cu a!te
corpuri
/or%e
concentrate
/or%e
concentrate
Se consier c ac%ionea8 punctua!
Se consier c ac%ionea8 punctua!
/or%e istri#uite
/or%e istri#uite
+e !un7ime
+e !un7ime
+e supra'a%
+e supra'a%
Uni'orm
Uni'orm
Liniar
Liniar
Cur#i!iniu
Cur#i!iniu
Fig. 1.4
0
a) fi; > autove?icul #n sta"ionare (fig. 1.5);
b) mobil > autove?icul #n micare (fig. 1.7).
E3. &, 4or" repartizat uniform: for"a de presiune din partea funda"iei unei case (fig.
1.@).
1.4 Moe!e uti!i8ate (n mecanic pentru corpuri!e materia!e
+odelarea corpurilor materiale este opera"ia prin care un corp material este
#nlocuit cu unul mai simplu care #i pstreaz propriet"ile.
+odelele utilizate #n mecanic sunt ilustrate #n figura 1.A i definite #n continuare.
+unctu! materia! este un model utilizat pentru corpuri de dimensiuni negliBabile% la
care #ntreaga mas e concentrat #n centrul de greutate.
Sistemu! e puncte materia!e este modelul folosit pentru o mul"ime de puncte
materiale care interac"ioneaz #ntre ele i sunt considerate #n ansamblu #n problema
respectiv.
So!iu! ri7i este modelul utilizat pentru un corp nedeformabil sub ac"iunea for"elor
e;terioare.
Sistemu! e so!ie ri7ie este modelul folosit pentru o mul"ime de solide rigide care
interac"ioneaz #ntre ele i sunt considerate #n ansamblu #n problema studiat.
1.9 Su#i-i8iuni!e mecanicii
Fig. 1.7
MODELE
MODELE
+unct
materia!
+unct
materia!
So!i ri7i
So!i ri7i
Sisteme e
puncte
materia!e
Sisteme e
puncte
materia!e
Sisteme e
so!ie ri7ie
Sisteme e
so!ie ri7ie
Fig. 1.8
3
Fig.1.6
Fig.1.5
<n figura 1.C sunt men"ionate subdiviziunile mecanicii ce vor fi definite mai Bos.
ST)TIC) este parte a mecanicii ce se ocup cu studiul cazului particular de micare%
repausul.
CINEM)TIC) este parte a mecanicii ce se ocup cu studiul micrii din punct de
vedere geometric (fr a lua #n considerare cauzele ce o produc).
DIN)MIC) se ocup cu studiul micrii "in8nd cont de cauzele ce o produc.
Din necesit"i didactice% ele sunt studiate #n ordinea static% cinematic i
dinamic% dar pot fi studiate i #n ordinea cinematic% dinamic i static% ca un caz
particular al dinamicii.
1.: +rincipii!e mecanicii teoretice
1.:.1 +rincipiu! I 5+rincipiu! iner%iei6
!nun" 2n punct material #i pstreaz! starea de repaus sau de micare rectilinie si
uniform% at8t timp c8t nu intervin ac"iuni e;terioare care s:i modifice aceast stare.
1.6.2 +rincipiu! !+rincipiu! 'unamenta!6
!nun" Dac asupra unui punct material ac"ioneaz! o for" # % aceasta imprim
punctului o accelera"ie a , diriBat dup direc"ia for"ei% factorul de propor"ionalitate
fiind 1/m (mDmasa punctului).
+atematic legea se scrie: a m # = .
1.:.1 +rincipiu! 5+rincipiu! ac%iunii si reac%iunii6
!nun" -ricrei ac"iuni #i corespunde o reac"iune egal i de sens contrar.
$%&!'()*+!
ac"iunile reciproce a dou corpuri sunt #ntotdeauna egale i #ndreptate #n
sensuri opuse (fig. 1.1E).
se aplic! corpurilor aflate #n contact direct% c8t i #n cazul ac"iunii la distan".
principiul este valabil at8t pentru corpuri #n stare de micare% c8t i #n stare de
repaus.
1.:.4 +rincipiu! IV 5+rincipiu! para!e!o7ramu!ui6
!nun" &fectul a dou for"e concurente este acelai cu efectul unei singure for"e ce
reprezint diagonala paralelogramului format de cei doi vectori da"i (fig. 1.11).
ST)TIC)
ST)TIC)
CINEM)TIC)
CINEM)TIC)
DIN)MIC)
DIN)MIC)
Ca8 particu!ar
Fig. 1."
.1
#
1.
#
Fig. 1.1#
.1 1.
.1 1.
%
# #
# #
=
=
/
1
/
.
5
. 1
# # ' + =
$%&!'()*+! <n baza acestui principiu% aplicat #n mod repetat% un sistem de for"e
concurente poate fi #nlocuit cu o singur for"% egal cu suma vectorial a tuturor
for"elor:

=
=
n
i
i
# '
1
1.; E!emente e ca!cu! -ectoria!
1.7.1 Compunerea a oi -ectori
/ompunerea a doi vectori concuren"i const #n #nlocuirea lor cu unul singur% construit
pe diagonala paralelogramului format de cei doi vectori da"i (fig. 1.1.). $e scrie :
(1.1)

cos .
. 1
.
.
.
1
+ + = # # # # ' (1..)
sin sin sin
.
.
1
1
' # #
= =
(1.0)
1.;.& Descompunerea unui -ector up ou irec%ii
9entru a descompune vectorul a dup direc"iile
1

i
.

se procedeaz #n
felul urmtor (fig. 1.10) :
: prin punctul de aplica"ie al vectorului a se duc paralele la cele dou
direc"ii
1

i
.

% ob"in8ndu:se direc"iile (1) i (.);

: prin v8rful vectorului a se duc paralele la
1

i
.

;
: $e ob"in componentele
1
a
i
.
a
% av8nd punctul de aplica"ie #n i v8rfurile
#n punctele de intersec"ie dintre paralele trasate.
$e scrie :

. 1
a a a + =
(1.3)
1
#
.
#
'
Fig. 1.11
1
#
.
#
'
Fig. 1.12
1

7
. 1
# # ' + =
a
a

1.;.1 Descompunerea unui -ector up trei irec%ii
9entru a descompune vectorul a dup direc"iile
1

%
.

i
0

se procedeaz #n felul
urmtor (fig. 1.13) :
: prin punctul de aplica"ie al vectorului a se duc paralele la cele trei direc"ii
1

%
.

i
0

ob"in8ndu:se direc"iile (1)% (.) i (0) ;

: se intersecteaz planul determinat de vectorul a i direc"ia (0) cu planul
format de direc"iile (.) i (0) ob"in8ndu:se direc"ia (1:.) ;
: se descompune vectorul a dup direc"iile (0) i (1:.)%

0 1.
a a a + =
(1.5)
: se descompune vectorul
1.
a
dup direc"iile (1) i (.)%

. 1 1.
a a a + =
(1.7)
: se ob"in componentele
1
a
%
.
a
i
0
a
.
1.;.4 +rousu! sca!ar
1

a
1
a
.
a
Fig. 1.13

(.)
(1)
a
1
a
.
a
0
a
1

-
1.
a
(1)
(.)
(1:.)
@
a
(0)
Fig. 1.14
$e dau vectorii:
k a , a i a a
z y x
+ + =
i
k - , - i - -
z y x
+ + =

$e definete produsul scalar$ c%

( ) - , a - a - a c cos = =
(1.@)
unde

este ung?iul format de cei doi vectori.

+ropriet%i,
&ste un scalar.
9rodusul scalar este comutativ:
a - - a c = = (1.A)
Dac vectorii sunt perpendiculari ( - a )% produsul scalar este nul
9rodusul scalar se scrie:
z z y y x x
- a - a - a - a c + + = =
(1.C)
1.7.5 +roiec%ia unui -ector pe o irec%ie
$e definete proiecia unui &ector c

% pe o directie $ de &ersor %

= c c pr (1.1E)
$e consider vectorii
- a%
i c

ce formeaz cu direc"ia % orientat de

versorul % ung?iurile
%
respectiv

CE (fig. 1.15). 9roiec"iile lor%

a pr

% - pr

i
c pr

sunt desenate cu linie continu.

$e ob"ine:

E cos 1 ) % cos( > = = =

a a a a a pr

E cos 1 ) % cos( < = = =

- - - - - pr

E CE cos 1 ) % cos( = = = =

c c c c c pr

$e poate stabili semnul proiec"iei func"ie de orientarea vectorului proiec"ie (

a
%

-
desenat cu linie intrerupt) #n raport cu versorul direc"iei.
/um

a
are acelai sens cu se trage concluzia c
a pr

este pozitiv.
/um

- are sens invers cu se trage concluzia c - pr

este negativ.
/um c se trage concluzia c
c pr

este nul.
1.7.6 E3presia ana!itic a unui -ector
&;presia analitic a unui vector a este dat de rela"ia :

a pr

-
- pr

c
c pr

Fig. 1.15

a

-

CE
) (
A

k a , a i a a
z y x
+ + =
51.11)
unde :
k , i % %
' versorii sistemului de a;e $xyz,
z y x
a a a % %
: proiec"iile vectorului pe sistemul de a;e $xyz.
Vectorul a se descompune dup a;ele sistemului $xyz #n 0 componente% y x
a a %
i
z
a
(fig. 1.17) :
z y x
a a a a + + =
(1.1.)
Vecto
rul a formeaz cu a;ele $x, $y respectiv $z% ung?iurile
%
respectiv

% astfel
#nc8t :

a
a
a
a
a
a
z
y
x
= = = cos % cos % cos
(1.10)
1 cos cos cos
. . .
= + + (1.13)
1.;.; +rousu! -ectoria!
$e dau vectorii%
k a , a i a a
z y x
+ + =
i
k - , - i - -
z y x
+ + =
$e definete produsul &ectorial$ c :
- a c = (1.15)
+ropriet%i,
&ste un vector av8nd:
Mou!u!,

( ) - , a - a c sin =
(1.17)
Direc%ia, perpendicular pe planul

% determinat de cei doi vectori

( ) - a c %
.
Sensu!, dat de regula burg?iului drept ( fig. 1.1@).
a
x
a
y
a
z
a
;
F
z

-
Fig. 1.16
C
a - - a c = = (1.1@)
Dac vectorii sunt paraleli % produsul vectorial este nul.
9rodusul vectorial se scrie:
( ) ( ) ( )k - a - a , - a a - i - a - a
- - -
a a a
k , i
- a c
x y y x z x z x y z z y
z y x
z y x
+ + = = =
51.1A)
1.7.8 +rousu! mi3t a trei -ectori
$e dau vectorii:
k a , a i a a
z y x
+ + =


k - , - i - -
z y x
+ + =

k c , c i c c
z y x
+ + =

$e definete produsul mi(t$ . ,

( ) c - a . =
(1.1C)
+ropriet%i,
&ste un scalar.
Dac vectorii sunt coplanari% produsul mi;t este nul.
9rodusul mi;t se scrie:

( )
z y x
z y x
z y x
c c c
- - -
a a a
c - a . = =
(1..E)
1 7." Du#!u! prous -ectoria!
$e dau vectorii:

k a , a i a a
z y x
+ + =


k - , - i - -
z y x
+ + =

k c , c i c c
z y x
+ + =


$e definete du)lul produs &ectorial$ . :

( ) c - a . =
(1..1)
+ropriet%i,
&ste un vector.
Dublul produs vectorial se calculeaz prin dou metode:
1. prin calcul de doi determinan"i:
a
-
c
Fig. 1.17
c
a
-
- a c =
a - c =

1E

( ) c - e =
i e a . =
&. utiliz8nd rela"ia :

( ) ( ) ( ) - a c c a - c - a . = =
(1...)
1.7.1# Ca!cu!u! e3presiei ana!itice pentru un -ector
$e dau: direc"ia de versor %
a a =
i
- - =
(fig.1.1A)
$e cer: a i - .
/um versorul % a direc"iei % se calculeaz cu rela"ia:

%)
%)
)%
)%
= =
(1..0)
unde: ( ) ( ) ( ) k z z , y y i x x )%
) % ) % ) %
+ + = (1..3)
( ) ( ) ( )
. . .
) % ) % ) %
z z y y x x )% + + = (1..5)
%) )% =
Rezult:
= a a
i
= - -
(1..7)


( )
) ) )
z y x ) % %
( )
% % %
z y x % % %
;
F
z
a
-
Fig. 1.18

11