Sunteți pe pagina 1din 28

CURSUL 2 CURSUL 2

MISCAREA MECANICA. MISCAREA MECANICA.


SISTEME DE FORTE SISTEME DE FORTE
UAUIM
ELEMENTE DE MECANICA STRUCTURILOR
SISTEME DE FORTE SISTEME DE FORTE
CONCURENTE CONCURENTE
Conf. dr. ing. Mihaela Georgescu
PRINCIPIILE FUNDAMENTALE ALE
MISCARII MECANICE (1)
Legea nti (principiul ineriei):
Orice corp i pstreaz starea de repaus sau de micare
uniform i rectilinie att timp ct asupra lui nu se exercit o
aciune exterioar care s i-o modifice.
Msura unei astfel de aciuni este fora. Msura unei astfel de aciuni este fora.
Fora este aciunea exercitat asupra unui corp pentru a-i
schimba starea de repaus sau de micare uniform i rectilinie.
(Newton, 1687, Principiile matematice ale filozofiei naturale)
Fora cauza, oricare ar fi ea, care imprim sau tinde s
imprime micarea corpului. In starea de echilibru ea nu produce
dect o simpl tendin spre micare, dar trebuie msurat prin
efectul pe care l-ar produce dac nu ar fi oprit. (Lagrange,
1788 Mecanica analitic).
PRINCIPIILE FUNDAMENTALE ALE
MISCARII MECANICE (2)
Legea a doua (legea fundamental a
dinamicii):
Variaia micrii (acceleraia) este
proporional cu fora i este dirijat dup
direcia ei. direcia ei.
Legea se exprim prin relaia vectorial:
m, masa corpului, este msura ineriei lui.
a m F = == =
PRINCIPIILE FUNDAMENTALE ALE
MISCARII MECANICE (3)
Legea a treia (legea interactiunii dintre corpuri):
Aciunile reciproce dintre corpuri sunt totdeauna
egale i dirijate n sensuri contrare.
Fora este msura interaciunii mecanice a corpurilor.
Mai multe fore acionnd asupra aceluiai corp formeaz un sistem de Mai multe fore acionnd asupra aceluiai corp formeaz un sistem de
fore.
Dou sisteme de fore care se pot nlocui ntre ele, fr ca prin aceasta s
se schimbe starea de repaus sau de micare a corpului asupra cruia
acioneaz, se numesc echivalente.
O for unic, echivalent cu un sistem de fore dat, se numete
rezultant.
Dac, sub aciunea unui sistem de fore, un corp liber se afl n repaus,
sistemul de fore se numete echilibrat.
INTERPRETAREA VECTORIAL A FOREI
Fora - mrime fizic cu caracteristici vectoriale:
intensitatea (sau modul),
orientare (direcie i sens de acionare),
punct de aplicaie.
Unitatea de msur a forei n sistemul SI este Newtonul (N).
sistemul (Mkfs) - kilogramul for (kgf) i tona for (tf).
1 kgf = 9,81 N, se admite aproximarea
1 kgf = 9,81 N, 1 kgf = 10 N = 1 daN.
AXIOMELE STATICII (1)
Axioma 1. Cel mai simplu sistem echilibrat
este alctuit din dou fore cu intensiti
egale, acionnd cu sensuri opuse de-a lungul
aceluiai suport aceluiai suport
AXIOMELE STATICII (2)
Axioma 2. Dou sisteme de fore care difer printr-un sistem echilibrat
sunt echivalente.
Consecina axiomelor 1 i 2.
Punctul de aplicaie al unei fore se poate deplasa de-a lungul
suportului fr ca efectul forei s se modifice.
Modelul matematic al forei aplicate solidului rigid este un vector
alunector.
AXIOMELE STATICII (3)
Axioma 3 (regula paralelogramului).
Rezultanta unui sistem de dou fore plane este reprezentat
prin diagonala paralelogramului construit pe cele dou fore.
R = OC este rezultanta forelor F
1
= OA i F
2
= OB
OC
2
= OA
2
+ AC
2
- 2 OA . AC . cos OAC;
cos OAC = cos (180
o
- ) = - cos ,
R =
+ + cos
2
F
1
2F
2
2
F
2
1
F
AXIOMELE STATICII (4)
Orientarea rezultantei (unghiurile
1
i
2
)
rezult din aplicarea teoremei sinusurilor:
) -
0
(180 sin
OC
1
sin
AC
2
sin
OA

) -
0
(180 sin
1
sin
2
sin

=
sin
R
1
sin
2
F
2
sin
1
F
AXIOMELE STATICII (5)
Orientarea rezultantei (unghiurile
1
i
2
)
rezult din aplicarea teoremei sinusurilor:
) -
0
(180 sin
OC
1
sin
AC
2
sin
OA

) -
0
(180 sin
1
sin
2
sin

=
sin
R
1
sin
2
F
2
sin
1
F
AXIOMELE STATICII (6)
Dac forele sunt perpendiculare:
R =
2
2
F
2
1
F +
sin
1
= F
2
/R; sin
2
=F
1
/R
Compunerea unui sistem de mai multe
fore concurente
In cazul particular (F
1
= F
2
; = 120
o
), mrimea rezultantei
este egal cu mrimea forelor:
R = F
1
= F
2
Compunerea unui sistem de mai multe
fore concurente.
Compunerea unui sistem de mai multe
fore concurente.
ECHILIBRUL PUNCTULUI MATERIAL. SISTEME DE FORTE
CONCURENTE
Compunerea forelor. Descompunerea unei
fore
Un sistem de fore concurente (aplicate punctului material
sau dirijate de-a lungul unor suporturi concurente) admite o
rezultant aplicat n punctul de concuren. rezultant aplicat n punctul de concuren.
Operaia de determinare a rezultantei se numete
compunerea forelor.
Prin operaia invers, o for dat se poate descompune ntr-
o infinitate de sisteme echivalente. Forele unui astfel de
sistemse numesc componente ale forei date.
Metode geometrice de compunere i
descompunere a forelor
Compunerea unui sistem de dou fore
Determinarea rezultantei unui sistem de dou
fore concurente se bazeaz pe regula
(axioma) paralelogramului. (axioma) paralelogramului.
Intensitatea rezultantei se determin cu
teorema lui Pitagora generalizat:
OC
2
= OA
2
+ AC
2
- 2 OA . AC . cos OAC;
cos OAC = cos (180
o
- ) = - cos ,
R =
Orientarea rezultantei (unghiurile
1
i
2
)
+ + cos
2
F
1
2F
2
2
F
2
1
F
Orientarea rezultantei (unghiurile
1
i
2
)
rezult din aplicarea teoremei sinusurilor:
) -
0
(180 sin
OC
1
sin
AC
2
sin
OA

=
sin
R
1
sin
2
F
2
sin
1
F
Dac forele sunt perpendiculare:
R =
sin
1
= F
2
/R;
2
2
F
2
1
F +
sin
2
=F
1
/R
Rezultanta a dou fore coliniare acioneaz n
lungul suportului comun.
In funcie de sensul forelor date, intensitatea
rezultantei este suma sau diferena
intensitilor acestora.
Daca forele date au acelai sens: Daca forele date au acelai sens:
R = OC = OA + OB;
Daca ele au sensuri opuse:
R = OC = OA - OB.
In cazul particular cand (F
1
= F
2
; = 120
o
),
mrimea rezultantei este egal cu mrimea
forelor:
R = F
1
= F
2
Compunerea unui sistem de mai multe
fore concurente
Determinarea rezultantei se bazeaz pe construcia grafic
numit poligonul forelor.
Dac segmentele orientate reproduc mrimea i orientarea
forelor date, segmentul orientat de nchidere a poligonului
definete mrimea i orientarea rezultantei. definete mrimea i orientarea rezultantei.
APLICATIE
S se determine rezultanta sistemului de fore,
aplicnd metoda poligonului forelor.
Metode analitice de compunere a unui sistem de
forte concurente
Proiecia unei fore = pe o ax D, se
noteaz: pr
D
= F cos = ab
F AB
F
Este mrimea scalar a vectorului obinut prin
coborrea perpendicularelor Aa i Bb pe direcia D.
Proiecia forei este pozitiv dac are sensul axei i
negativ n caz contrar.
ab
Dac fiecare for a unui sistem de n fore
concurente se descompune pe cele trei axe ale
unui sistem ortogonal Oxyz arbitrar, se obine un
sistem de fore echivalente, alctuit din trei
grupe de cte n fore coliniare:
Dac X
i
, Y
i
, Z
i
sunt proieciile pe cele trei axe ale
forelor sumele:
X = X
i
, Y = Y
i
, Z = Z
i
reprezint proieciile rezultantei :
R =
cos = X/R,
i
F
R
2 2 2
Z Y X + +
cos = X/R,
cos = Y/R,
cos = Z/R
Pentru sistemele de fore plane,
Z
i
= 0 i R =
2 2
Y X +
ECHILIBRUL FORTELOR CONCURENTE
Dac rezultanta unui sistem de fore concurente
este nul, sistemul se afl n echilibru.
CONDIIA VECTORIAL:
= 0
R
= 0
poate fi exprimat, n egal msur, grafic sau
analitic.
EXPRIMAREA GRAFIC A CONDIIEI DE ECHILIBRU:
Dac poligonul forelor se nchide de la sine,
sistemul de fore este n echilibru.
R
APLICATIE
EXPRIMAREA ANALITICA A CONDITIEI DE ECHILIBRU
Condiia vectorial este echivalent cu trei relaii
scalare care condiioneaz anularea componentelor
rezultantei pe trei direcii. Cnd direciile sunt axele x,
y, z ale unui sistem ortogonal de referin, ele se
exprim sub forma:
X = X
i
= 0; X = X
i
= 0;
Y = Y
i
= 0
Z = Z
i
= 0
Dac sistemul de fore este plan, (Z
i
= 0 prin ipotez),
sunt suficiente doar dou condiii scalare:
X = X
i
= 0
Y = Y
i
= 0